第四章液壓控制元件(方向控制閥).

1、第四章液壓控制元件第_節(jié)概述、液壓閥的作用液壓傳動系統(tǒng)中使用的控制閥主要是用 來控制液壓系統(tǒng)中液體的壓力、流貧、以及 流動方向，從而來控制執(zhí)行元件輸出的力、 運動速度、以及運動方向的需要。:、液壓閥的分類分類方法種類詳細分類按用途分光壓力控制閥溢流閥、順庁閥、減爪閥、比例壓力控制閥. 斥力繼電器等流量控制閥節(jié)流閥、單向節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流集流閥、 比例流量控制閥方向控制閥單向閥、液控單向閥、換向閥、比例方向控 制閥等按操縱方式分人力操縱閥手把及手輪、踏板、杠桿機械操縱閥描塊及碰塊、彈簧、液壓、氣動電動操縱閥電磁鐵控制、伺服電動機和步進電動機控制按連接方式分類管式連接螺紋式連接、法蘭式連接板式及

2、疊加甲層連接板式、雙層連接板式、整體連接板式連接式、疊加閥插裝式連接螺紋式插裝（二、三、四通插裝閥）、法蘭 式插裝（二通插裝閥）液壓閥按安裝連接形式不同分類管式連接 螺紋連接 法蘭連接板式連接插裝式疊加式管式螺紋連接結(jié)構(gòu)簡單易查找故障安裝空間較大密封困難板式連接小丿啟連接板雙於連接板整體連接板疊加式每個吾加閥不僅起到單個閥的功 能，而冃包含溝通閥與閥的通道。液壓閥的件能參數(shù)公稱通徑(mm)-代表閥的通流能力，對應(yīng)于閥的額定流量 壓力參數(shù)-額定壓力，開啟壓力，壓力損失等流量參數(shù)-額定流量,最小穩(wěn)定流量等特性曲線-樂力一流量特性曲線等第二節(jié)方向控制P方向控制閥就是用來控制液壓系統(tǒng)中各油路之 間液流

3、的通斷或液流方向，從而控制執(zhí)行元件的運動與停止或運動方向。它包括單向閥、換向閥 等。一、單向閥液壓系統(tǒng)中常見的單向閥有普通單向閥和液控 單向閥兩種。其作用是：控制液體的單向流動。1 普通單向閥普通單向閥的作用是，液壓油只能沿個方向 流動，不允許它反向倒流。如圖所示圖51單向閥(a)結(jié)構(gòu)圖:(b)職能符號；圖1： 1閥體，2閥芯，3彈簧單向閥處于開啟狀態(tài)，左右導(dǎo)通關(guān)閉狀態(tài)開啟狀態(tài)板式連接單向712液控單向閥如圖所示是液控單向閥的結(jié)構(gòu)圖和職能符兮圖42港悴單向閥泄油口%1 一栓制活塞：?頂桿；3 冏芯。液控單向閥1：控制油口 K沒竹壓力油進入時這時，壓力油只能從巳流向卩2，而不能從P?流向匕， 這

4、時液控單向閥的作用和普通單向閥樣，只能沿 個方向流動，反方向不能流動。泄油口1 控劄活塞；2捽制油口 K無壓力油iff入時2：當控制汕riK冇壓力汕進入時這時，壓力汕可以從巴流向巳，同時也可以從巳 流向巳，這時的液控單向閥就相當于一個油管。1 外泄油口a 2*二.換向閥換向閥是利用閥芯相對于閥體的相對運動，從而使油路接 通、斷開，或變換液體的流動方向，從而使液壓執(zhí)行元件 啟動、停止或變換運動方向。它包括轉(zhuǎn)閥式換向閥和滑閥 式換向閥。()換向閥的工作原理I冬16 5扌% |Mj TfMJ換向甌理滑閥式換向閥的結(jié)構(gòu)閥芯與閥體孔配 合處為一臺肩閥體孔內(nèi)溝通油 液的環(huán)形一沉割槽圖4色汕潛鯨結(jié)構(gòu)a九冷氏

5、b) 穴閥體在沉割槽處有對外連接油口。閥芯臺肩和閥體沉割槽可以是兩臺肩三沉割槽，也可以 是三臺肩五沉割槽?；y式換向閥的操作方式有：手動(機動)、電磁動、 液動.電液動。換向閥圖形符號含義及規(guī)定如下:(1) 用方框表示閥芯在閥體內(nèi)的工作位置，有幾個方框就表示幾“位”。(2) 方框內(nèi)的箭頭表示在這一位置上油路處于接通狀 態(tài)，但并不一定表示油流的實際流向；(3) 方框內(nèi)符號丄或丁表示此油路被閥芯封閉；(4) 一個方框的上邊和下邊與外部連接的接口數(shù)表示 幾“通”;(5) 一般，閥與系統(tǒng)供油路連接的進油口用字母P表 示；閥與系統(tǒng)回油路連接的回油口用字母T表 示；而閥與執(zhí)行元件連接的工作油口則用字A、B

6、 等表示。職能符號表示該閥不工作時的狀態(tài)，油口的順序 不能改變。位、通及圖形符號換向閥操縱方式符號m購（就劉?。ǘQ向閥的結(jié)構(gòu)在液斥傳動中，使用比較影的足滑閥式換向閥，根據(jù)操縱形式不同，分為手 動，機動、電動等。1:手動換向閥換向閥處于屮位時換向閥處丁左位時換向閥處于右位時2：機竺換向閥如圖所示是機動換向閥的結(jié)構(gòu)圖，當滾輪和閥芯沒詢被壓 下吋，油口P與油口A相通，油口B被堵死，當滾輪和閥芯 被壓下時，汕口P與汕口B相通，汕LIA被堵死。1 一滾輪2推桿3閥芯3電磁換冋閥如圖所示是電磁換向閥的結(jié)構(gòu) 圖，這是個單電控的電磁換 向閥。這是一個雙電控的三位五通電磁換向閥。R-J T T I tT&g

7、t;l Ip It/(b)三位四通電磁換向閥結(jié)構(gòu)4：液動換向閥如圖所示是兩位四通液控換向閥的結(jié)構(gòu)圖。當當控制油路 的壓力汕從閥右邊控制汕口心進入滑閥右腔時，匕接通回 油，閥芯向左移動，使壓力油IIP與B相通，A與T相通；當心接通壓力油，心接通冋汕時，閥芯向右移動，使得P 與A相通，8與丁相通；當0、0都通冋油時，閥芯在兩端 彈簧和定位套作用下回到中間位置。5：電液換向閥如圖所示是兩位四通電液換向閥的結(jié)構(gòu)圖。A 4B*T n P A T(a)電液換向閥結(jié)構(gòu)先導(dǎo)閥主閥電液換向閥結(jié)構(gòu)(三)換向閥的性能和特點1:中位技能三位換向閥的閥芯在中間位置時，各通口間有不同的連通 方式，叮滿足不同的使用要求。這

8、種連通方式稱為換向閥 的中位機能。不同的中位機能，可以滿足不同的使用要求 在講中位機能之前，現(xiàn)熟悉幾個基本概念。(1) 系統(tǒng)的保壓：當泵不向執(zhí)行元件供油時，執(zhí)行元件 可以保持短時間內(nèi)的工作壓力，我們叫系統(tǒng)保壓。(2) 泵的卸荷：泵輸出的油在壓力幾呼為零的情況下流 回油箱，我們叫做泵的缸荷。(3) 油缸浮動：油缸兩腔都與油箱連通，或互相相通， 給油缸一個外力，油缸就可以運動到指定位置，我 們說油缸處于浮動狀態(tài)，。(4) 油缸鎖緊：當泵不向油缸供油時，給液壓缸一個外 力，液壓缸仍停留在原來位冒，我們說油缸處于鎖 緊狀態(tài)。油缸浮動與鎖緊是札I反的。(5) 換向平穩(wěn)性與換向精度：當換向閥從左右兩位切換

9、 到中位時，執(zhí)行元件的運動平穩(wěn)性與停留位置的準 確性，我們叫換向閥的換向平穩(wěn)性與換向精度。注 意換向平穩(wěn)性與換向精度是矛盾的，換向平穩(wěn)性高 換向精度底，換向平穩(wěn)性差換向精度高。(6) 啟動平穩(wěn)性：當換向閥從中位切換到冷右位時，執(zhí) 行元件的運動平穩(wěn)性我們叫換向閥的啟動平穩(wěn)性。了解這些概念后，我們來分析兒個常用的，比如0忖，H型,丫型,P型,M型換向的中位機能,看這些閥在 中位時，都有哪些性能特點。三位滑閥的中位機能機Git馬在中位時各 油口的連通 方式體現(xiàn)了換向 閥的控制機 能結(jié)構(gòu)上-閥體是通用 的，-閥芯臺肩的 尺寸和形狀 不同* r卩1a nA BfA R0A HEl圓VW# AhkhfiiA. kW協(xié)加如HWI41. HMrihUl u.iMi/K«T«加n.IkkWtftlUiVWi n tii彳