無人機在航測遙感中的應(yīng)用

1、無人機在航測遙感中的應(yīng)用摘要：隨著測星技術(shù)的不斷提高，無人機在航測遙感測臺中的應(yīng)用越來越廣泛，以無人 機為平臺的航測遙感技術(shù)將成為今后發(fā)展的一個重要方向。本文無人機航測遙感技術(shù)的原 理、流程等逬行了介紹,總結(jié)了無人機航測遙感技術(shù)存在的普遍性問題,并就無人機遙感測 呈技術(shù)的發(fā)展趨勢進(jìn)行了展望。關(guān)鍵詞：無人機航測遙感；追勢無人機是一種自身具有動力，可以通過無線電等多方式進(jìn)行操作，可加裝測呈、遙感等設(shè)備, 并且可以多次重復(fù)使用的飛行器。通過將各種測臺儀器加裝到該平臺上，可以完成各種復(fù)雜 的測臺任務(wù)。硏究者和生產(chǎn)者不斷提高無人機遙感技術(shù)的高時效、高分辨率的性能,它大大 擴大了遙感技術(shù)的應(yīng)用范圍和用戶群

2、真有很廣闊的應(yīng)用前景 這是傳統(tǒng)衛(wèi)星所無法比擬的。 、無人枷航測原理及系統(tǒng)硏制無人機低空攝影測臺系統(tǒng)主要是作為遙感平臺，它所采用的低空攝影測呈系統(tǒng)是按照國 際上通用標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計的。在航空立體拍攝成像時,飛機自身攜帶相機，需沿預(yù)走的飛行路 線或條帶，自行獲取垂直航空像片。像片重曇就意味著拍攝時,相隔一定距離從不同的位置 和角度拍攝同一物象。由于實際應(yīng)用中選用的多是航空像片的立體像對，所以成功的飛行航 向重屋應(yīng)為55%-65%之間，最少50%,般情況下為60%,旁向重疊大致30%。然后通 過內(nèi)業(yè)的數(shù)字測圖軟件可以制作高精度的各種地形圖。二、無人枷航測技術(shù)應(yīng)用的現(xiàn)狀1無人機使用受外界影響因素較大無人機

3、在使用過程中受到風(fēng)速、風(fēng)向等影響較大，特別是在山谷、丘陵等地形、氣候情況比 較復(fù)雜的情況，其發(fā)揮作用收的很大影響。而且，隨著無人機設(shè)備越來越復(fù)雜化，對起降場t也的要求也越來越高，特別是一些大型的、需要一走的滑跑、滑降場地的無人機設(shè)備對場地 的要求更為嚴(yán)格。如何克月艮這些不利因素，是提高無人航測水平的一個重要制約因素。2.傳感器姿態(tài)控制技術(shù)傳統(tǒng)的傳感器由于在體積、重星等方面的有限，傳感器的應(yīng)用可供選擇受到限制,因此需要 充分利用無人機的有限載荷，研制開發(fā)適合無人機搭載的小、輕型傳感器；由于無人機的載 荷非常小,不能攜帶超重的設(shè)備,這種情況下要完成高精度的航攝任勢，就需要高精度的傳 感器做保障,為

4、了更好地使遙感傳感器的控制系統(tǒng)發(fā)揮其性能,為飛行控制系統(tǒng)實時提供的 飛行高度、飛行速度等數(shù)據(jù)自動計算；完成預(yù)先設(shè)走的航攝點、攝影比例尺、重迭度等參數(shù), 同時自動控制遙感傳感器的工作，使得到的遙感數(shù)據(jù)滿足遙感的技術(shù)要求，在精度、比例尺、 重迭度等方面取得進(jìn)展。還需逬一步硏究。3遙感數(shù)據(jù)專輸與存儲技術(shù)面陣CCD數(shù)字相機是搭載在無人駕駛飛行器上的遙感傳感器，目前國內(nèi)市場上的小型專業(yè) 級數(shù)字相機，根本不能達(dá)到量測相機的要求，所以，要想獲得滿足大比例尺測圖的精度的遙 感影像，還需要做相關(guān)的校檢工作,根據(jù)相機的幾何成像模型，掌握相機的內(nèi)外參數(shù),有時 需要采用特殊的檢測手段來測走每個像元的畸變呈。由于大面陣

5、CCD數(shù)字相機獲取的影像 數(shù)據(jù)呈非常大，數(shù)據(jù)傳輸和存儲系統(tǒng)必須專門開發(fā)，還需要通過衛(wèi)星通訊來實現(xiàn)飛行器的測 控數(shù)據(jù)和遙感數(shù)據(jù)實時傳輸。三、無人枷航測技術(shù)的發(fā)展方向1災(zāi)害監(jiān)測與突發(fā)性事件突發(fā)事件及災(zāi)害的發(fā)生，會引發(fā)環(huán)境發(fā)生改變，于是降低救援人員快速感到現(xiàn)場，從而制走 解決方案。如果利用無人機航測遙感技術(shù),通過無人機遙感就可以及時迅速地獲取突發(fā)事件及災(zāi)害的信息，從而為制定方案提供充足的依據(jù)，最大限度地減少因天氣影響而造成的人員 傷亡。如2008年,5.12汶川地震后，由于地褰對地球磁場的巨大影響干擾，造成無線電 和微波通訊一度中斷，紊亂的電磁波會影響飛機儀表數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，使救援行動無法有效開 展。

6、同時加上地形復(fù)雜,天氣不好，靠有人駕駛的飛機去獲取地面情況十分危險。這時要想 獲取航天遙感數(shù)據(jù)就是一種奢望。而無人機則不受天氣和人員傷亡的影響，把負(fù)面影響降到 最低，所以無人機就發(fā)揮了獨特的作用。在類似的突發(fā)事件中，如森林火災(zāi)撲火指揮、冰雪 災(zāi)害、洪澇、核電站險情救援等，無人機遙感技術(shù)會發(fā)揮越來越大的作用。2資源監(jiān)測的高時效性由傳統(tǒng)的獲取資源的數(shù)星、位置方面向資源的動態(tài)變化監(jiān)測方向發(fā)展是資源監(jiān)測的發(fā)展趨面積變化、木材資源變化、野生動物監(jiān)測等1生態(tài)壞境、森林防火等方面發(fā)揮它的優(yōu)勢, 這是其他遙感平臺所不能比擬的。3操作更加靈活城鎮(zhèn)化逬程的逐步加快必然促進(jìn)現(xiàn)代新型農(nóng)村的建設(shè)。作為無人機來講，可以在

7、房屋較多、 空情復(fù)雜、地形復(fù)雜的地區(qū)應(yīng)用,可以節(jié)省大量的人力、物力、財力,在制走建設(shè)規(guī)劃、路 網(wǎng)建設(shè)、地籍測星等多個領(lǐng)域得到更為廣泛的應(yīng)用。四、結(jié)語隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展以及現(xiàn)代測呈技術(shù)的快速提高，航空測呈技術(shù)應(yīng)用的范圍越來越 廣，受到的重視程度也越來越高。由于該技術(shù)具有限制性因素少、便于操作、靈活性強等有 點,成為測星技術(shù)的重要補充。因此,要高度重視此項技術(shù)的發(fā)展,積極開展研發(fā)工作，更 多更好的促迸測星技術(shù)的發(fā)展。參考文獻(xiàn):勢，而無人機能第一時間獲取資源變化1,具有高時效性,所以必將在林業(yè)資源（如林地1夔中羽,錢育華，呂振洲遙控飛機在航空遙感實踐中的應(yīng)用及WJ.影像材料,2011,(5).2懷榮,邵瓊玲,王盔軍基于微小型無人機的氣象探測有效載荷硏究幾裝備指揮技術(shù)學(xué)院學(xué)報，2006 ,17 ( 5 ), 102 -106.程鵬飛,蔡艷輝，文漢江，王解先,姚宜斌，等全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)M.北京:測繪出版 社，2009.4高星偉，過靜,秘金鐘，趙春梅，祝會忠.GPS網(wǎng)絡(luò)差分方法與實驗J.測