機電一體化系統(tǒng)-形考任務2

1、機電一體化系統(tǒng)-形考任務2一、判斷題（每個4分，共40分）1感應同步器是一種應用電磁感應原理制造的高精度檢測元件，有直線和圓盤式兩種， 分別用作檢測直線位移和轉(zhuǎn)角。選擇一項：桂對c錯2數(shù)字式位移傳感器有光柵、 磁柵、感應同步器等，它們的共同特點是利用自身的物理特征，制成直線型和圓形結構的位移傳感器，輸出信號都是脈沖信號， 每一個脈沖代表輸入的位移當量，通過計數(shù)脈沖就可以統(tǒng)計位移的尺寸。選擇一項：6對c錯3傳感器能檢測到的最小輸入增量稱分辨率。選擇一項：桂對廣錯4靈敏度（測量）是傳感器在靜態(tài)標準條件下輸入變化對輸出變化的比值。選擇一項：位對c錯5伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號與輸入的指

2、令信號進行比較，以獲得輸出與輸入之間的偏差信號。選擇一項：位對C錯6 PWM是脈沖寬度調(diào)制的縮寫。選擇一項：用對7步進電機的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。選擇一項：C對1*;錯8直流無刷電機不需要電子換向器。選擇一項：廣對錯9伺服電機的驅(qū)動電路就是將控制信號轉(zhuǎn)換為功率信號，為電機提供電能的控制裝置。選擇一項：1*；對廣錯10復合控制器以電子換向取代了傳統(tǒng)的直流電動機的電刷換向的電動機。選擇一項：優(yōu)對c錯二、選擇題（每個 5分，共30分）11將脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行元件是（）。選擇一項：A.步進電動機B.光電編碼盤C.旋轉(zhuǎn)變壓器D.交流伺服電動機12如果三相步進

3、電動機繞組為 U、V、W,其通電順序為 UV ?VW?WU?UV ,則這種分配 方式為（）。選擇一項:A.三相三拍B.三相六拍C c.三相四拍 D.雙三拍13由電信號處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)是（）。選擇一項： A.直流伺服系統(tǒng)B B.交流伺服系統(tǒng)c C.步進電動機控制系統(tǒng)D.電液伺服系統(tǒng)14如果三相步進電動機繞組為U、V、W,其通電順序為 U?V?W?U ,則這種分配方式為（ ）。選擇一項：C A.雙三拍B.三相四拍“C.三相三拍C D.三相六拍15受控變量是機械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱（）。選擇一項：C A.工業(yè)機器人"B.伺服系統(tǒng)C.數(shù)控機床C D.順序控制系統(tǒng)1

4、6步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過（）決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動機。選擇一項：A.脈沖的相位B.脈沖的數(shù)量C.脈沖的寬度D.脈沖的占空比1.某光柵傳感器，刻線數(shù)為 100線/mm ,設細分時測得莫爾條紋數(shù)為 400,試計算光柵位移是多少毫米？若經(jīng)四倍細分后，記數(shù)脈沖仍為400,則光柵此時的位移是多少？測量分辨率是多少？17細分時測得莫爾條紋數(shù)為 400時，設光柵位移為x mm ,則x值為（）。選擇一項：A. 3 mmB. 2 mmC. 1mmD. 4 mm18經(jīng)四倍細分，記數(shù)脈沖仍為400,設此時光柵的位移為y mm ,則y值為（）。選擇一項：A. 1 mmB. 2 mmC. 3 mmD. 4 mm19測量分辨率為（）。選擇一項：A. 3B. 2.5 miC. 4D. 22.有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進電機定子勵磁繞組，測 得步進電機的轉(zhuǎn)速為 100r/min ,已知轉(zhuǎn)子有24個齒，求：（1）步進電機的步距角；（2）脈 沖電源的頻率。20步距角的計算值是（）。選擇一項：A. 1.5B. 1.2C. 0.6D. 3.621設K為通電方式系數(shù)，M為勵磁繞組的相數(shù)，乙為轉(zhuǎn)子齒數(shù)，n為轉(zhuǎn)速，則脈沖電源的頻率f的計算公式為（）。選擇一項：A