機(jī)電一體化系統(tǒng)-形考任務(wù)2

1、機(jī)電一體化系統(tǒng)-形考任務(wù)2一、判斷題（每個(gè)4分，共40分）1感應(yīng)同步器是一種應(yīng)用電磁感應(yīng)原理制造的高精度檢測元件，有直線和圓盤式兩種， 分別用作檢測直線位移和轉(zhuǎn)角。選擇一項(xiàng)：桂對c錯(cuò)2數(shù)字式位移傳感器有光柵、 磁柵、感應(yīng)同步器等，它們的共同特點(diǎn)是利用自身的物理特征，制成直線型和圓形結(jié)構(gòu)的位移傳感器，輸出信號都是脈沖信號， 每一個(gè)脈沖代表輸入的位移當(dāng)量，通過計(jì)數(shù)脈沖就可以統(tǒng)計(jì)位移的尺寸。選擇一項(xiàng)：6對c錯(cuò)3傳感器能檢測到的最小輸入增量稱分辨率。選擇一項(xiàng)：桂對廣錯(cuò)4靈敏度（測量）是傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下輸入變化對輸出變化的比值。選擇一項(xiàng)：位對c錯(cuò)5伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號與輸入的指

2、令信號進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入之間的偏差信號。選擇一項(xiàng)：位對C錯(cuò)6 PWM是脈沖寬度調(diào)制的縮寫。選擇一項(xiàng)：用對7步進(jìn)電機(jī)的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。選擇一項(xiàng)：C對1*;錯(cuò)8直流無刷電機(jī)不需要電子換向器。選擇一項(xiàng)：廣對錯(cuò)9伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路就是將控制信號轉(zhuǎn)換為功率信號，為電機(jī)提供電能的控制裝置。選擇一項(xiàng)：1*；對廣錯(cuò)10復(fù)合控制器以電子換向取代了傳統(tǒng)的直流電動(dòng)機(jī)的電刷換向的電動(dòng)機(jī)。選擇一項(xiàng)：優(yōu)對c錯(cuò)二、選擇題（每個(gè) 5分，共30分）11將脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行元件是（）。選擇一項(xiàng)：A.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)B.光電編碼盤C.旋轉(zhuǎn)變壓器D.交流伺服電動(dòng)機(jī)12如果三相步進(jìn)

3、電動(dòng)機(jī)繞組為 U、V、W,其通電順序?yàn)?UV ?VW?WU?UV ,則這種分配 方式為（）。選擇一項(xiàng):A.三相三拍B.三相六拍C c.三相四拍 D.雙三拍13由電信號處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)是（）。選擇一項(xiàng)： A.直流伺服系統(tǒng)B B.交流伺服系統(tǒng)c C.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)D.電液伺服系統(tǒng)14如果三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為U、V、W,其通電順序?yàn)?U?V?W?U ,則這種分配方式為（ ）。選擇一項(xiàng)：C A.雙三拍B.三相四拍“C.三相三拍C D.三相六拍15受控變量是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種反饋控制系統(tǒng)稱（）。選擇一項(xiàng)：C A.工業(yè)機(jī)器人"B.伺服系統(tǒng)C.數(shù)控機(jī)床C D.順序控制系統(tǒng)1

4、6步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，又稱電脈沖馬達(dá)，是通過（）決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動(dòng)機(jī)。選擇一項(xiàng)：A.脈沖的相位B.脈沖的數(shù)量C.脈沖的寬度D.脈沖的占空比1.某光柵傳感器，刻線數(shù)為 100線/mm ,設(shè)細(xì)分時(shí)測得莫爾條紋數(shù)為 400,試計(jì)算光柵位移是多少毫米？若經(jīng)四倍細(xì)分后，記數(shù)脈沖仍為400,則光柵此時(shí)的位移是多少？測量分辨率是多少？17細(xì)分時(shí)測得莫爾條紋數(shù)為 400時(shí)，設(shè)光柵位移為x mm ,則x值為（）。選擇一項(xiàng)：A. 3 mmB. 2 mmC. 1mmD. 4 mm18經(jīng)四倍細(xì)分，記數(shù)脈沖仍為400,設(shè)此時(shí)光柵的位移為y mm ,則y值為（）。選擇一項(xiàng)：A. 1 mmB. 2 mmC. 3 mmD. 4 mm19測量分辨率為（）。選擇一項(xiàng)：A. 3B. 2.5 miC. 4D. 22.有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵(lì)磁繞組，測 得步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為 100r/min ,已知轉(zhuǎn)子有24個(gè)齒，求：（1）步進(jìn)電機(jī)的步距角；（2）脈 沖電源的頻率。20步距角的計(jì)算值是（）。選擇一項(xiàng)：A. 1.5B. 1.2C. 0.6D. 3.621設(shè)K為通電方式系數(shù)，M為勵(lì)磁繞組的相數(shù)，乙為轉(zhuǎn)子齒數(shù)，n為轉(zhuǎn)速，則脈沖電源的頻率f的計(jì)算公式為（）。選擇一項(xiàng)：A