PLC課程設(shè)計(jì)(論文)-自動(dòng)雙層停車(chē)場(chǎng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、河海大學(xué)常州校區(qū)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）自動(dòng)雙層停車(chē)位PLC課程設(shè)計(jì)年級(jí)專(zhuān)業(yè)12 級(jí)電氣自動(dòng)化學(xué)生姓名韓發(fā)亮指導(dǎo)教師朱丹清評(píng) 閱 人教學(xué)地點(diǎn)常州冶金技師學(xué)院內(nèi)容摘要可編程序控制器（ Programmable controller）簡(jiǎn)稱(chēng) PLC，是近年來(lái)一種極為迅速，應(yīng)用極為廣泛的工業(yè)控制裝置。 它是一種專(zhuān)為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)行的電子系統(tǒng)， 它采用可編程程序的存儲(chǔ)器， 用來(lái)存儲(chǔ)用戶(hù)指令， 通過(guò)數(shù)字或模擬的輸入 /輸出完成確定的邏輯順序、定時(shí)、記數(shù)、運(yùn)算和一些確定的功能來(lái)控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。隨著汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展，以及國(guó)家的經(jīng)濟(jì)型社會(huì)、節(jié)約型經(jīng)濟(jì)的政策、可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略等，決定了立體停車(chē)設(shè)備的

2、發(fā)展和立體停車(chē)設(shè)施問(wèn)題。 近年來(lái)由于汽車(chē)數(shù)量的快速增加，對(duì)停車(chē)場(chǎng)的需求必將日益提高， 停車(chē)難的問(wèn)題越來(lái)越突出，人們對(duì)停車(chē)的要求也越來(lái)越迫切。 而對(duì)于快速發(fā)展的中國(guó)各個(gè)城市， 停車(chē)難也隨著城市經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和汽車(chē)數(shù)量的激增接踵而來(lái)。關(guān)鍵詞：plc; 自動(dòng)化 ; 方便1目錄前言 ···························

3、··································1第 1 章課程內(nèi)容及設(shè)計(jì)方案· ············&#

4、183;·······················2 1.1 組成原理························

5、3;·························2第 2 章方案設(shè)計(jì) ·······················

6、;··························32.1 取車(chē)過(guò)程······················&#

7、183;···························32.2 存車(chē)過(guò)程·····················

8、;·····························42.3 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)···················&#

9、183;······························52.4 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)·················

10、83;····························52.5 外部硬件連接圖···················

11、83;························62.6 操作面板設(shè)計(jì)·······················

12、3;······················72.7 控制線路圖··························

13、······················72.8 主電路圖··························

14、83;·······················8第 3 章軟件設(shè)計(jì) ························

15、3;························103.1 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)過(guò)程·······················&#

16、183;··················103.1.1X10 車(chē)盤(pán)的調(diào)試····························

17、3;···········103.1.2X11 車(chē)盤(pán)的調(diào)試····································

18、····103.1.3X12 車(chē)盤(pán)的調(diào)試·······································113.1.4X13，X14 車(chē)盤(pán)的調(diào)試·

19、·································113.2 梯形圖···············

20、83;·····································113.3 語(yǔ)句表···········

21、··········································14第4章結(jié)束語(yǔ) ······

22、83;············································ 17 第5章謝辭 ····

23、;·················································18參考文

24、獻(xiàn) ·················································

25、3;·····19附錄 ············································

26、;················201前言PLC 一經(jīng)出現(xiàn)，由于它的自動(dòng)化程度高、可靠性好、設(shè)計(jì)周期短、使用和維護(hù)簡(jiǎn)便等獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，備受?chē)?guó)內(nèi)外工程技術(shù)人員和工業(yè)界廠商的極大關(guān)注，生產(chǎn)PLC 的廠家云起。隨著大規(guī)模集成電路和微處理器在 PLC 中的應(yīng)用，使 PLC 的功能不斷得到增強(qiáng)，產(chǎn)品得到飛速發(fā)展。國(guó)內(nèi)家用汽車(chē)擁有量的迅速增加，使城市道路交通變得十分擁擠，各大城市高峰時(shí)塞車(chē)已經(jīng)成為天天可見(jiàn)的一道景觀。家用汽車(chē)的停放也逐漸成為一個(gè)社會(huì)問(wèn)

27、題。我國(guó)大城市中由于停車(chē)位少，而土地越來(lái)越緊缺的情況下，停車(chē)位價(jià)格十分昂貴，為解決城市停車(chē)難的問(wèn)題，立體車(chē)庫(kù)是必然出路。我國(guó)立體車(chē)庫(kù)發(fā)展雖經(jīng)歷了近十年的發(fā)展，但仍處于初級(jí)的停車(chē)功能，是最原始的使用階段，它的設(shè)計(jì)水平、經(jīng)濟(jì)價(jià)值還有待于完善和開(kāi)發(fā)。為此對(duì)立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)方案優(yōu)化具有重大的現(xiàn)實(shí)意義和潛在的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)效益。采用基于 PLC 的控制系統(tǒng)來(lái)取代原來(lái)由單片機(jī)、繼電器等構(gòu)成的控制系統(tǒng)，采用模塊化結(jié)構(gòu)，具有良好的可移植性和可維護(hù)性。 對(duì)提高企業(yè)生產(chǎn)和管理自動(dòng)水平有很大的幫助，同時(shí)又提高了生產(chǎn)線的效率、使用壽命和質(zhì)量，減少了企業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量的波動(dòng)，因此具有廣闊的市場(chǎng)前景。用 PLC 進(jìn)行開(kāi)關(guān)量控制的實(shí)例很多

28、，在冶金、機(jī)械、紡織、輕工、化工、鐵路等行業(yè)幾乎都需用到它，如燈光照明、機(jī)床電控、食品加工、印刷機(jī)械、電梯、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)、液體混合自動(dòng)配料系統(tǒng)、生產(chǎn)流水線等方面的邏輯控制， 都廣泛應(yīng)用 PLC 來(lái)取代傳統(tǒng)的繼電器控制。 本次設(shè)計(jì)是將 PLC 用于自動(dòng)雙層停車(chē)場(chǎng)控制，對(duì)學(xué)習(xí)與實(shí)用是很好的結(jié)合。2第 1 章 課程內(nèi)容及設(shè)計(jì)方案1.1 組成原理自動(dòng)雙層停車(chē)場(chǎng)的運(yùn)行原理即升降橫移類(lèi)機(jī)械停車(chē)庫(kù)利用托盤(pán)移位產(chǎn)生垂直通道，實(shí)現(xiàn)高層車(chē)位升降存取車(chē)輛。其車(chē)位結(jié)構(gòu)為 2 維矩陣形式，可設(shè)計(jì)為多層和多列。由于受收鏈裝置及進(jìn)出車(chē)時(shí)間的限制，一般為 2-4 層， 2 層、 3 層者居多，現(xiàn)以較為典型的地上 3×

29、3 升降橫移式為例，說(shuō)明停車(chē)庫(kù)的運(yùn)行原理。圖圖 1-1自動(dòng)雙層停車(chē)場(chǎng)原理圖下排車(chē)位只需直接將車(chē)子開(kāi)出即可。如果要呼叫上排車(chē)位，只需 叫車(chē) 按鈕 ,再按下按下 1 至 3 的按鈕，擇所按車(chē)位將降至下層，而下排車(chē)位將左右移動(dòng)，讓出位置讓上層車(chē)位降下來(lái)。即底層只能平移， 頂層只能升降。 除頂層外，底層都必須預(yù)留一個(gè)空車(chē)位，供進(jìn)出車(chē)升降之用。當(dāng)?shù)讓榆?chē)位進(jìn)出車(chē)時(shí)，無(wú)需移動(dòng)其他托盤(pán)就可直接進(jìn)出車(chē)；頂層進(jìn)出車(chē)時(shí)，先要判斷其對(duì)應(yīng)的下方位置是否為空，不為空時(shí)要進(jìn)行相應(yīng)的平移處理，直到下方為空才可進(jìn)行下降動(dòng)作，進(jìn)出車(chē)完成后再上升回到原位置。由于停車(chē)設(shè)備對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性強(qiáng)，系統(tǒng)各機(jī)械部分可以根據(jù)不同地形和空間進(jìn)行任意

30、的組合、排列，規(guī)?？纱罂尚。瑢?duì)土建的要求比較低，因此，應(yīng)用非常廣泛3第2章方案設(shè)計(jì)2.1 取車(chē)過(guò)程：自動(dòng)雙層車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)通過(guò)人機(jī)界面來(lái)實(shí)現(xiàn)。取車(chē)時(shí)人機(jī)界面進(jìn)去取車(chē)界面，按取車(chē)按鈕，直接選擇想要取車(chē)的庫(kù)位，判斷無(wú)誤后按確定，自動(dòng)完成驅(qū)車(chē)過(guò)程。發(fā)布取車(chē)指令，將相應(yīng)信號(hào)送給 PLC，判斷無(wú)誤后按確認(rèn)，進(jìn)入取車(chē)操作。根據(jù)庫(kù)位位置， PLC 判斷所取車(chē)位是否下降， 4 和 5 號(hào)車(chē)位是否左右移，并復(fù)位。并檢測(cè)升降臺(tái)是否到位，司機(jī)把車(chē)從升降臺(tái)上開(kāi)出，按下完成按鈕后，各車(chē)位恢復(fù)原來(lái)位置，取車(chē)過(guò)程結(jié)束。流程圖見(jiàn)下圖圖 2-1 取車(chē)流程圖42.2 存車(chē)過(guò)程自動(dòng)雙層車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)通過(guò)人機(jī)界面來(lái)實(shí)現(xiàn)。取車(chē)時(shí)人機(jī)界面進(jìn)

31、去取車(chē)界面，按存車(chē)按鈕，直接選擇想要存車(chē)的庫(kù)位，判斷無(wú)誤后按確定，自動(dòng)完成存車(chē)過(guò)程。發(fā)布存車(chē)指令，將相應(yīng)信號(hào)送給 PLC，判斷無(wú)誤后按確認(rèn)，進(jìn)入存車(chē)操作。根據(jù)庫(kù)位位置， PLC 判斷所取車(chē)位是否下降， 4 和 5 號(hào)車(chē)位是否左右移，并復(fù)位。并檢測(cè)升降臺(tái)是否到位，司機(jī)把車(chē)開(kāi)進(jìn)升降臺(tái)，按下完成按鈕后，各車(chē)位恢復(fù)原來(lái)位置，存車(chē)過(guò)程結(jié)束。流程圖見(jiàn)下圖圖 2-2 存車(chē)流程圖52.3 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)此立體車(chē)庫(kù)適用于地面及地下停車(chē)場(chǎng)，配置靈活，造價(jià)較低，產(chǎn)品特點(diǎn)：1) 節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短。2) 價(jià)格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。3) 可采用自動(dòng)控制，構(gòu)造簡(jiǎn)單，安全可靠。4) 存取車(chē)迅速，等候時(shí)間

32、短。5) 運(yùn)行平穩(wěn)，工作噪聲低。6) 適用于商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車(chē)場(chǎng)的使用。2.4系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)表 2-1 詳細(xì)的 I/O 輸入信號(hào)的地址分配控制信號(hào)信號(hào)名稱(chēng)元件名稱(chēng)元件符號(hào)地址編碼存車(chē)信號(hào)SB1I0.0取車(chē)信號(hào)SB2I0.1完成信號(hào)常開(kāi)按鈕SB4I0.31號(hào)車(chē)下降SB3I0.22號(hào)車(chē)下降SB5I0.43號(hào)車(chē)下降SB6I0.51號(hào)車(chē)位有無(wú)車(chē)判斷SQ10I0.62號(hào)車(chē)位有無(wú)車(chē)判斷SQ11I0.73號(hào)車(chē)位有無(wú)車(chē)判斷SQ12I1.04號(hào)車(chē)位有無(wú)車(chē)判斷SQ13I1.1輸入信號(hào)5號(hào)車(chē)位有無(wú)車(chē)判斷SQ14I1.21號(hào)車(chē)上升停止SQ1.0I1.41號(hào)車(chē)下降停止SQ1.1I1.32號(hào)車(chē)上升停止行程開(kāi)關(guān)SQ

33、2.0I1.52號(hào)車(chē)下賤停止SQ2.1I2.03號(hào)車(chē)上升停止SQ3.0I2.13號(hào)車(chē)下降停止SQ3.1I2.24號(hào)車(chē)左移停止SQ4.0I2.34號(hào)車(chē)右移停止SQ4.1I2.45號(hào)車(chē)左移停止SQ5.0I2.55號(hào)車(chē)右移停止SQ5.1I2.61號(hào)車(chē)下降KM1Q0.1輸出信號(hào)1號(hào)車(chē)上升接觸器KM2Q0.22號(hào)車(chē)下降KM3Q0.36續(xù)表 2-12號(hào)車(chē)上升KM4Q0.43號(hào)車(chē)下降KM5Q0.53號(hào)車(chē)上升KM6Q0.64號(hào)車(chē)右移KM7Q0.74號(hào)車(chē)左移KM8Q0.05號(hào)車(chē)右移KM9,KM11 Q1.0，Q1.25號(hào)車(chē)左移KM10Q1.12.5 外部硬件連接圖圖 2-3 外部硬件連接圖72.6 操作面板設(shè)計(jì)

34、存車(chē)OK取車(chē)1號(hào)2號(hào)3號(hào)圖 2-4 操作面板2.7 控制線路設(shè)計(jì)圖 2-5 控制線路圖82.8 主電路設(shè)計(jì)圖 2-6 主電路設(shè)計(jì)圖9第 3 章軟件設(shè)計(jì)3.1 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)過(guò)程在本停車(chē)庫(kù)操作系統(tǒng)中，由于底層不需要升降，只需左、右橫移頂層只能上下不能左右。本系統(tǒng)的操作方法：先確定存車(chē)或者取車(chē)，假如車(chē)主存車(chē)，則需先按存車(chē)按鈕，再按想要存放的車(chē)位，開(kāi)車(chē)進(jìn)車(chē)盤(pán)后，還需要按下完成按鈕，讓車(chē)進(jìn)入車(chē)位，方便后面的車(chē)停放。比如，想存在一號(hào)車(chē)位（假設(shè)一號(hào)車(chē)位沒(méi)車(chē)） ，則“存車(chē)”“ 1”開(kāi)車(chē)入庫(kù)“ OK ”，在本系統(tǒng)中，如果不按“存車(chē)” ，單按車(chē)位按鈕是無(wú)效的。同樣，取車(chē)也是一樣。當(dāng)想要存放的車(chē)位中早已有車(chē)，則就算

35、按步驟操作也依然無(wú)效，系統(tǒng)無(wú)反應(yīng)，需要從新選擇車(chē)位。比如一號(hào)車(chē)位已經(jīng)停放有車(chē)，按”存車(chē)” ，再按“ 1”，系統(tǒng)無(wú)反應(yīng)。此時(shí)，一號(hào)車(chē)位只能按“取車(chē)” ，再按“ 1”才能下降。3.1.1X10 車(chē)盤(pán)的調(diào)試：X10 車(chē)盤(pán)存車(chē)的調(diào)試假設(shè) 4 號(hào)車(chē)位沒(méi)車(chē)系統(tǒng)上電以后，在正常情況下。當(dāng)按下SB1（I0.0）啟動(dòng)存車(chē)按鈕， KV1 （ M0.1）線圈得電，由于 4 號(hào)車(chē)位沒(méi)車(chē)， SB13 常閉按鈕連通，此時(shí)，按下一號(hào)車(chē)位按鈕， SB3 導(dǎo)通， KM1 自鎖，其電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng) X10 車(chē)盤(pán)下降。當(dāng)車(chē)盤(pán)下降到行程開(kāi)關(guān) SQ1.1(I0.3)時(shí)，啟動(dòng)制動(dòng) X10 車(chē)盤(pán)停止。司機(jī)將車(chē)開(kāi)進(jìn)去后，按OK 按鈕，此時(shí)， K

36、V1 失電， KM2導(dǎo)通并自鎖，電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)X10 車(chē)盤(pán)上升，當(dāng)車(chē)盤(pán)上升到行程開(kāi)關(guān)SQ1.0 處時(shí)， KM2失電，啟動(dòng)制動(dòng)X10 車(chē)盤(pán)停止，完成存車(chē)過(guò)程。假設(shè) 4 號(hào)車(chē)位有車(chē)系統(tǒng)上電以后，當(dāng)按下SB1（I0.0）啟動(dòng)存車(chē)按鈕， KV1 （M0.1 ）線圈得電，由于4 號(hào)車(chē)位有車(chē)， SB13 常開(kāi)按鈕連通，此時(shí)，按下一號(hào)車(chē)位按鈕，SB3 導(dǎo)通， KM7 ，KM9通電并自鎖，電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)4,5 號(hào)車(chē)位右移，當(dāng)車(chē)盤(pán)移到行程開(kāi)關(guān)SQ4.1，SQ5.1 時(shí)，KM7 ，KM9 失電，電機(jī)停止，同時(shí)， SQ4.1 的常開(kāi)按鈕關(guān)閉， KM1 得電并自鎖，其電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng) X10 車(chē)盤(pán)下降。當(dāng)車(chē)盤(pán)下降到行程開(kāi)關(guān)

37、SQ1.1(I0.3)時(shí)，啟動(dòng)制動(dòng) X10 車(chē)盤(pán)停止。司機(jī)將車(chē)開(kāi)進(jìn)去后，按 OK 按鈕，此時(shí)， KV1 失電， KM2 導(dǎo)通并自鎖電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng) X10 車(chē)盤(pán)上升，當(dāng)車(chē)盤(pán)上升到行程開(kāi)關(guān) SQ1.0 處時(shí)， KM2 失電，啟動(dòng)制動(dòng) X10 車(chē)盤(pán)停止，此時(shí)， SQ1.0 常開(kāi)按鈕關(guān)閉， KM8 ，KM10 得電，其電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng) 4,5 號(hào)車(chē)盤(pán)左移，當(dāng)移到 SQ4.0，SQ5.0 行程開(kāi)關(guān)時(shí)， KM8 ，KM10 失電，電機(jī)停止并制動(dòng)，完成存車(chē)過(guò)程。10X10 車(chē)盤(pán)取車(chē)的調(diào)試：假設(shè) 4 號(hào)車(chē)位沒(méi)車(chē)系統(tǒng)上電以后，在正常情況下。當(dāng)按下 SB2（I0.1）啟動(dòng)取車(chē)按鈕， KV2 （ M0.2）線圈得電，由

38、于 4 號(hào)車(chē)位沒(méi)車(chē)， SB13 常閉按鈕連通，此時(shí)，按下一號(hào)車(chē)位按鈕， SB3 導(dǎo)通， KM1 自鎖，其電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng) X10 車(chē)盤(pán)下降。當(dāng)車(chē)盤(pán)下降到行程開(kāi)關(guān) SQ1.1(I0.3) 時(shí)，啟動(dòng)制動(dòng) X10 車(chē)盤(pán)停止。司機(jī)將車(chē)開(kāi)出后，按 OK 按鈕，此時(shí)， KV1 失電， KM2導(dǎo)通并自鎖，電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)X10 車(chē)盤(pán)上升，當(dāng)車(chē)盤(pán)上升到行程開(kāi)關(guān)SQ1.0 處時(shí)， KM2失電，啟動(dòng)制動(dòng)X10 車(chē)盤(pán)停止，完成取車(chē)過(guò)程。假設(shè) 4 號(hào)車(chē)位有車(chē)系統(tǒng)上電以后，當(dāng)按下SB2（I0.1）啟動(dòng)存車(chē)按鈕， KV1 （M0.1 ）線圈得電，由于4 號(hào)車(chē)位有車(chē)， SB13 常開(kāi)按鈕連通，此時(shí)，按下一號(hào)車(chē)位按鈕，SB3 導(dǎo)通，

39、 KM7 ，KM9通電并自鎖，電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng) 4,5 號(hào)車(chē)位右移，當(dāng)車(chē)盤(pán)移到行程開(kāi)關(guān)SQ4.1，SQ5.1 時(shí)，KM7 ，KM9 失電，電機(jī)停止，同時(shí)， SQ4.1 的常開(kāi)按鈕關(guān)閉， KM1 得電并自鎖，其電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng) X10 車(chē)盤(pán)下降。當(dāng)車(chē)盤(pán)下降到行程開(kāi)關(guān)SQ1.1(I0.3)時(shí)，啟動(dòng)制動(dòng)X10 車(chē)盤(pán)停止。司機(jī)將車(chē)開(kāi)出后，按 OK 按鈕，此時(shí)， KV1 失電， KM2 導(dǎo)通并自鎖電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng) X10 車(chē)盤(pán)上升，當(dāng)車(chē)盤(pán)上升到行程開(kāi)關(guān) SQ1.0 處時(shí)， KM2 失電，啟動(dòng)制動(dòng)X10 車(chē)盤(pán)停止，此時(shí)， SQ1.0 常開(kāi)按鈕關(guān)閉， KM8 ，KM10 得電，其電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)4,5 號(hào)車(chē)盤(pán)左移，當(dāng)移到

40、 SQ4.0，SQ5.0 行程開(kāi)關(guān)時(shí)， KM8 ， KM10 失電，電機(jī)停止并制動(dòng)，完成取車(chē)過(guò)程。3.1.2X11 車(chē)盤(pán)的調(diào)試：假如 5 號(hào)車(chē)盤(pán)沒(méi)車(chē)系統(tǒng)上電以后，在正常情況下。當(dāng)按下SB1（I0.0）啟動(dòng)存車(chē)按鈕， KV1 （ M0.1）線圈得電，由于 5 號(hào)車(chē)位沒(méi)車(chē)， SB14 常閉按鈕連通，此時(shí)，按下2 號(hào)車(chē)位按鈕， SB5導(dǎo)通， KM3 自鎖，其電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng) X11 車(chē)盤(pán)下降。當(dāng)車(chē)盤(pán)下降到行程開(kāi)關(guān) SQ2.1(I2.0)時(shí)，啟動(dòng)制動(dòng) X11 車(chē)盤(pán)停止。司機(jī)將車(chē)開(kāi)進(jìn)去后，按 OK 按鈕，此時(shí)， KV1 失電， KM4導(dǎo)通并自鎖，電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng) X11 車(chē)盤(pán)上升，當(dāng)車(chē)盤(pán)上升到行程開(kāi)關(guān)SQ2.0

41、 處時(shí)， KM4失電，啟動(dòng)制動(dòng) X11 車(chē)盤(pán)停止，完成存車(chē)過(guò)程。假設(shè) 5 號(hào)車(chē)位有車(chē)系統(tǒng)上電以后，當(dāng)按下 SB1（I0.0）啟動(dòng)存車(chē)按鈕， KV1 （M0.1 ）線圈得電，由于 5 號(hào)車(chē)位有車(chē)， SB13 常開(kāi)按鈕連通，此時(shí)，按下 2 號(hào)車(chē)位按鈕， SB5 導(dǎo)通， KM11 通電并自鎖，電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng) 5 號(hào)車(chē)位右移，當(dāng)車(chē)盤(pán)移到行程開(kāi)關(guān) SQ5.1 時(shí)， KM9 失電，電機(jī)停止，同時(shí)， SQ5.1 的常開(kāi)按鈕關(guān)閉， KM3 得電并自鎖，其電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng) X11 車(chē)盤(pán)下降。當(dāng)車(chē)盤(pán)下降到行程開(kāi)關(guān) SQ2.0 時(shí)，啟動(dòng)制動(dòng) X10 車(chē)盤(pán)停止。司機(jī)將車(chē)進(jìn)去后，按11OK 按鈕，此時(shí)， KV1 失電， KM

42、4 導(dǎo)通并自鎖電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng) X11 車(chē)盤(pán)上升，當(dāng)車(chē)盤(pán)上升到行程開(kāi)關(guān) SQ2.0 處時(shí)， KM4 失電，啟動(dòng)制動(dòng) X11 車(chē)盤(pán)停止，此時(shí)， SQ2.0 常開(kāi)按鈕關(guān)閉，KM10 得電，其電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng) 5 號(hào)車(chē)盤(pán)左移，當(dāng)移到 SQ5.0 行程開(kāi)關(guān)時(shí)，KM10失電，電機(jī)停止并制動(dòng)，完成存車(chē)過(guò)程。X11 車(chē)盤(pán)取車(chē)的調(diào)試假如 5 號(hào)車(chē)盤(pán)沒(méi)車(chē)系統(tǒng)上電以后，在正常情況下。當(dāng)按下SB2（I0.1）啟動(dòng)取車(chē)按鈕， KV2 （ M0.2）線圈得電，由于 5 號(hào)車(chē)位沒(méi)車(chē)， SB14 常閉按鈕連通，此時(shí)，按下2 號(hào)車(chē)位按鈕， SB5導(dǎo)通， KM3 自鎖，其電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng) X11 車(chē)盤(pán)下降。當(dāng)車(chē)盤(pán)下降到行程開(kāi)關(guān) SQ2.

43、1(I2.0)時(shí)，啟動(dòng)制動(dòng) X11 車(chē)盤(pán)停止。司機(jī)將車(chē)開(kāi)出后，按 OK 按鈕，此時(shí)， KV1 失電， KM4導(dǎo)通并自鎖，電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng) X11 車(chē)盤(pán)上升，當(dāng)車(chē)盤(pán)上升到行程開(kāi)關(guān)SQ2.0 處時(shí)， KM4失電，啟動(dòng)制動(dòng) X11 車(chē)盤(pán)停止，完成取車(chē)過(guò)程。假設(shè) 5 號(hào)車(chē)位有車(chē)系統(tǒng)上電以后，當(dāng)按下 SB2（I0.1）啟動(dòng)取車(chē)按鈕， KV2 （M0.2 ）線圈得電，由于 5 號(hào)車(chē)位有車(chē)， SB13 常開(kāi)按鈕連通，此時(shí)，按下 2 號(hào)車(chē)位按鈕， SB5 導(dǎo)通， KM11 通電并自鎖，電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng) 5 號(hào)車(chē)位右移，當(dāng)車(chē)盤(pán)移到行程開(kāi)關(guān) SQ5.1 時(shí)， KM9 失電，電機(jī)停止，同時(shí)， SQ5.1 的常開(kāi)按鈕關(guān)閉， KM3 得電并自鎖，其電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng) X11 車(chē)盤(pán)下降。當(dāng)車(chē)盤(pán)下降到行程開(kāi)關(guān) SQ2.0 時(shí)，啟動(dòng)制動(dòng) X10 車(chē)盤(pán)停止。司機(jī)將車(chē)開(kāi)出后，按OK 按鈕，此時(shí)， KV1 失電， KM4 導(dǎo)通并自鎖電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng) X11 車(chē)盤(pán)上升，當(dāng)車(chē)盤(pán)上升到行程開(kāi)關(guān) SQ2.0 處時(shí)， KM4 失電，啟動(dòng)制動(dòng) X11 車(chē)盤(pán)停止，此時(shí)， SQ2.0 常開(kāi)按鈕關(guān)閉，KM10 得電，其電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng) 5 號(hào)車(chē)盤(pán)左移，當(dāng)移到 SQ5.0 行程開(kāi)關(guān)時(shí)，KM10失電，電機(jī)停