ABB氣動門智能定位器

1、安裝及操作說明書ABB (中國)自動化有限公司儀器儀表總部Tel:Fax:路連接· 使用與定位器氣源端口處標識的標準接口連接氣源· 連接定位器的輸出與氣動執(zhí)行器的氣缸電氣連接根據(jù)下列接線端子圖以及設(shè)計要求進行相應(yīng)的配線(一般只需+11，-12，+31，-32)+11-12控制信號輸入端子(DC4-20mA，負載電阻Max.410歐姆)+31-32位置返饋輸出端子(DC4-20Ma，DCS+24V供電)+41-42全關(guān)信號輸出端子(光電耦合器輸出)+51-52全開信號輸出端子(光電耦合器輸出)+81-82開關(guān)信號輸入端子

2、(光電耦合器輸入)+83-84報警信號輸出端子(光電耦合器輸出)+41-42低位信號輸出端子(干簧管接點輸出，5-11VDC, <8 mA)+51-52高位信號輸出端子(干簧管接點輸出，5-11VDC, <8 mA)調(diào)試步驟1. 接通氣源，檢查減壓閥后壓力是否符合執(zhí)行器的銘牌參數(shù)要求(定位器的最大供氣壓力為7BAR，但實際供氣壓力必須參考執(zhí)行器所容許的最大氣源壓力)。2. 接通4-20mA輸入信號。(定位器的工作電源取自輸入信號，由DCS二線制供電，不能將DC24V直接加至定位器，否則有可能損壞定位器電路)。3. 檢查位置返饋桿的安裝角度（如定位器與執(zhí)行器整體供貨，則已經(jīng)由執(zhí)行器供

3、貨商安裝調(diào)試完畢，只需作檢查確認，該步并非必須）：· 按住MODE鍵。· 并同時點擊或鍵，直到操作模式代碼顯示出來。· 松開 MODE鍵。· 使用或鍵操作，使執(zhí)行器分別運行到兩個終端位置，記錄兩終端角度· 兩個角度應(yīng)符合下列推薦角度范圍（最小角位移20度，無需嚴格對稱）直行程應(yīng)用范圍在 -28º- +28º 之內(nèi)。角行程應(yīng)用范圍在 -57º- +57º 之內(nèi)。全行程角度應(yīng)不小于25º4. 切換至參數(shù)配置菜單· 同時按住和鍵· 點擊ENTER鍵· 等待3秒鐘，計數(shù)器從

4、3計數(shù)到0· 松開和鍵程序自動進入P1.0配置菜單。5. 使用和鍵選擇定位器安裝形式為直行程或角行程。角行程安裝形式：定位器沒有返饋桿，其返饋軸與執(zhí)行器角位移輸出軸同軸心一般角位移為90º直行程安裝形式：定位器必須通過返饋桿驅(qū)動定位器的轉(zhuǎn)動軸，一般定位器的 返饋桿角位移小于60º, 用于驅(qū)動直行程閥門氣動執(zhí)行器。注意： 進行自動調(diào)整之前，請確認實際安裝形式是否與定位器菜單所選形式相符，因為自動調(diào)整過程中定位器對執(zhí)行器 行程終端的定義方法不同，且線性化校正數(shù)據(jù)庫不同，可能導(dǎo)致較大的非線性誤差。6. 啟動自動調(diào)整程序（執(zhí)行器或閥門安裝于系統(tǒng)后最好通過此程序重新整定）：

5、· 按住MODE鍵· 點擊鍵一次或多次，直到顯示出“P”· 松開MODE鍵· 按住ENTER鍵3秒直到計數(shù)器倒計數(shù)到0· 松開ENTER 鍵，自動調(diào)整程序開始運行(顯示器顯示正在進行的程序語句號)。· 自動調(diào)整程序順利結(jié)束后，顯示器顯示“COMPLETE”。在自動調(diào)整過程中如果遇到故障，程序?qū)⒈黄冉K止并顯示出故障代碼，根據(jù)故障代碼即可檢查出故障原因。也可以人為地強制中斷自動調(diào)整程序。7. 如有必要，進入“P”調(diào)整控制偏差帶(或稱死區(qū))。8. 如有必要，進入“P”測試設(shè)定效果。9. 存儲設(shè)定結(jié)果：· 按住MODE鍵·

6、 點擊鍵一次或多次，直到顯示出“P”· 松開MODE鍵· 用或鍵選擇 NV_SAVE (若選擇CANCEL，此前所作修改將不予存儲。)· 按住ENTER 鍵3秒直到計數(shù)器倒計數(shù)結(jié)束后松開前面所進行的設(shè)定和自動調(diào)整中所測得的參數(shù)將存儲在EEPROM 中，定位器轉(zhuǎn)換 到先前所選擇的運行級操作模式。運行級操作模式的選擇1.0 模式： 自適應(yīng)控制模式· 按住MODE鍵· 點擊鍵一次或多次，直到顯示出“ CTRL_ADP”· 松開MODE鍵· 顯示器顯示閥位百分數(shù)如“50.0% POSITION”1.1模式： 固定控制模式·

7、 按住MODE鍵· 點擊鍵一次或多次，直到顯示出“ CTRL_FIX”· 松開MODE鍵· 顯示器顯示閥位百分數(shù)如“50.0% POSITION”1.2 模式： 在執(zhí)行器的實際全行程范圍內(nèi)手動控制· 按住MODE鍵· 點擊鍵一次或多次，直到顯示出“MANUAL”· 松開MODE鍵· 顯示器顯示閥位百分數(shù)如“50.0% POSITION”· 使用或鍵進行手動控制。先按住鍵，再按住鍵(始終按住鍵)，執(zhí)行器將快速開啟先按住鍵，再按住鍵(始終按住鍵)，執(zhí)行器將快速關(guān)閉1.3 模式： 在定位器的檢測范圍內(nèi)手動控制·

8、 按住MODE鍵· 點擊鍵一次或多次，直到顯示出“MAN_SENS”· 松開MODE鍵· 顯示器顯示返饋桿所處角度位置如“-15.0ºSENS_POS”· 使用或鍵進行手動控制。先按住鍵，再按住鍵，執(zhí)行器將快速開啟先按住鍵，再按住鍵，執(zhí)行器將快速關(guān)閉請參閱附后功能表總圖參數(shù)設(shè)定舉例： 將閥門的正作用改為反作用(定位器初始設(shè)定適合于正作用閥門，如實際驅(qū)動的閥門為 反作用型式即閥桿上行關(guān)閉閥門，則需確認P2.3=Reverse)一般的閥門出廠之前已經(jīng)修改此參數(shù)無需用戶再修改，但可以通過下述方法檢查。定位器起始位置可以是 運行模式中的任意方式1. 切

9、換至配置功能菜單· 同時按住和鍵· 點擊ENTER鍵· 等待3秒鐘，計數(shù)器從3倒計數(shù)至0· 松開和鍵· 顯示器顯示“P1.0 ACTUATOR”2. 從配置功能菜單中選擇第二組參數(shù)· 同時按住MODE和ENTER兩鍵· 點擊鍵· 顯示器顯示“P2._ SETPOINT”· 松開 MODE和ENTER兩鍵· 顯示器顯示“P2.0 MIN_PGE”3.· 按住MODE鍵· 點擊鍵3次· 顯示器顯示“P2.3 ACTION”· 松開MODE鍵4. 更改閥門作用方

10、式· 點擊鍵選擇“REVERSE”5. 切換至“ EXIT” 存儲并退出· 按住MODE鍵· 點擊鍵多次直至顯示器顯示“P2.7 EXIT”· 松開MODE鍵· 用或鍵選擇 NV_SAVE· 按住ENTER 鍵直到計數(shù)器倒計數(shù)結(jié)束后松開前面所進行的設(shè)定和自動調(diào)整中所測得的參數(shù)將存儲在EEPROM 中，定位器轉(zhuǎn)換 到先前所選擇的運行模式.TZID-C 系列智能定位器程序功能圖解：1. 功能級分類：運行操作級：適用于初次調(diào)試及日常維護中的檢查或現(xiàn)場開關(guān)操作參數(shù)配置級：適用于初次調(diào)試中的參數(shù)設(shè)置及整定2. 運行操作菜單：三級功能分類及顯示器

11、文字描述功 能 描 述1.0 CTRL_ADP選擇自適應(yīng)控制方式(遠操) CTRL_FIX選擇固定控制方式(遠操)MANUL切換至現(xiàn)場按鍵操作(開或關(guān))1.3 MAN_SENS用于檢測位移范圍是否合適一般情況下選擇1.0進行遠方自動控制。只有在執(zhí)行器實際行程非常小而執(zhí)行器速度太快，控制發(fā)生振蕩時選擇1.1控制模式，但其控制精度較低。操作模式中的1.2和1.3均可運用鍵盤開啟或關(guān)閉執(zhí)行器，但1.2專用于手操，而用于檢測定位器返饋桿實際運行范圍是否超出傳感器的最大檢測范圍，以便校正返饋桿的連接，取得最佳的控制效果。3. 參數(shù)配置級參數(shù)配置共分11組，用P1._，P2._-P11._(P為PARAM

12、ETER首字母) 表示， 而每一組又分若干項，如P1._ 分P1.0,P1.1,-P1.4共5項， P2._分P2.0,P2.1, -P2.7共8項。有些項中又可分若干分項以供選擇，如P1.0中可選擇LINEAR用于直行程執(zhí)行器，選擇ROTORY用于角行程執(zhí)行器。又如P1.4 EXIT中可選擇NV_SAVE(Non-Volatile save)存盤退出或CANCEL 不存盤退出。有些項中只有數(shù)值以供調(diào)整，如分程調(diào)節(jié)中給定信號為412 mA ，則P2.0 中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為4 mA ，而P2.1中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為12mA. 如給定信號為412 mA ，則P2.0 中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為12 mA ，而P2.1中

13、的數(shù)值應(yīng)設(shè)為20mA.二級功能分組三級功能分類及顯示器文字描述功 能 描 述STANDARD基本參數(shù)組ACTUATOR定義定位器安裝形式P1.1 AUTO_ADJ啟動自動整定程序P TOL_BAND設(shè)定偏差帶或死區(qū)P1.3 TEST試驗修改結(jié)果P1.4 EXIT退出到運行操作級SETPOINT給定信號組P2.0 MIN_RGE設(shè)定給定信號的最小值(預(yù)設(shè)為4mA)P2.1 MAX_PRG設(shè)定給定信號的最大值(預(yù)設(shè)為20mA)P2.2 CHARACT選擇調(diào)節(jié)特性曲線（可能可以調(diào)整開關(guān)速度，進入菜單后，可看到下列幾項：1：25，1：50，25：1，50：1，選擇第一項）P2.3 ACTION設(shè)定閥門

14、正反作用方式P2.4 SHUT-OFF設(shè)定閥門開度閾值P2.5 RAMP降低開向速度P2.6 RAMP降低關(guān)向速度P2.7 EXIT退出到運行操作級ACTUATOR執(zhí)行器特性組P3.0 MIN_RGE調(diào)節(jié)曲線起始開度(預(yù)設(shè)為0%)P3.1 MAX_RGE調(diào)節(jié)曲線終止開度(預(yù)設(shè)為100%)P3.2 ZERO_POS起始點方向設(shè)置(預(yù)設(shè)為全關(guān)即返饋桿逆時針方向)P3.3 EXIT退出到運行操作級MESSAGESP4.0 TIME _OUT定位超時P4.1 POS_SW1第一位置信號設(shè)置點P4.2 POS_SW2第二位置信號設(shè)置點P4.3 SW1_ACTV高于或低于第一位置信號時有效P4.4 SW2

15、_ACTV高于或低于第二位置信號時有效P4.5 EXIT退出到運行操作級ALARMS報警功能組P5.0 LEACKAGE啟動執(zhí)行器氣缸泄漏報警P5.1 SP_RGE啟動給定信號超限報警P5.2 SENS_RGE啟動零點漂移報警P5.3 CTRLER啟動遠方控制被切換報警P5.4 TIME-OUT啟動定位超時報警P5.5 STRK_CTR啟動調(diào)節(jié)行程超限報警P5.6 TRAVEL啟動總行程超限報警P5.7 EXIT退出到運行操作級MAN_ADJ手動調(diào)整P6.0 MIN_VR手動設(shè)置閥門全關(guān)位置P6.1 MAX_VR手動設(shè)置閥門全開位置P6.2 ACTAUTOR選擇執(zhí)行器型式P6.3 SPRNG_Y2設(shè)定執(zhí)行器彈簧伸長時定位器返饋桿旋轉(zhuǎn)方向P6.4 ADJ_MODE選擇自動調(diào)整所需檢測的項目P6.5 EXIT退出到運行操作級CTRL_PAR控制參數(shù)P7.0 KP 開向比例系數(shù)調(diào)整 P7.1 KP 關(guān)向比例系數(shù)調(diào)整P7.2 TV 開向積分時間調(diào)整P7.3 TV 關(guān)向積分時間調(diào)整P7.11 EXIT退出到運行操作級ANLG_OUT模擬信號輸出P8.0 MIN_RGE閥位起始點電流值（默認為4mA)P8.1 MAX_RGE100%閥位電流值（默認為20mA)P8.2 A