機(jī)電傳動(dòng)控制課件

1、2022-2-20沈陽航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院沈陽航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院1 是以各類電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的傳動(dòng)裝置或者系是以各類電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的傳動(dòng)裝置或者系統(tǒng)為對象，以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化的控制技術(shù)。在電氣控制技統(tǒng)為對象，以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化的控制技術(shù)。在電氣控制技術(shù)中，其控制系統(tǒng)是主要的組成部份。本門課程就是將電氣控術(shù)中，其控制系統(tǒng)是主要的組成部份。本門課程就是將電氣控制系統(tǒng)作為主要的研究對象進(jìn)行理論和實(shí)踐這兩個(gè)環(huán)節(jié)的學(xué)習(xí)制系統(tǒng)作為主要的研究對象進(jìn)行理論和實(shí)踐這兩個(gè)環(huán)節(jié)的學(xué)習(xí)和探討。和探討。 在現(xiàn)今社會(huì)中，電氣控制技術(shù)已在各行各業(yè)中被廣泛應(yīng)用，在現(xiàn)今社會(huì)中，電氣控制技術(shù)已在各行各業(yè)中被廣泛應(yīng)用，其電氣控制系統(tǒng)已經(jīng)是

2、實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的重要的技術(shù)手段。其電氣控制系統(tǒng)已經(jīng)是實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的重要的技術(shù)手段。因此，因此，電氣控制技術(shù)電氣控制技術(shù)是工業(yè)自動(dòng)化、電氣技術(shù)等專業(yè)的一是工業(yè)自動(dòng)化、電氣技術(shù)等專業(yè)的一門門。2022-2-20沈陽航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院沈陽航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院22022-2-20沈陽航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院沈陽航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院32022-2-20沈陽航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院沈陽航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院42022-2-20沈陽航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院沈陽航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院52022-2-20沈陽航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院沈陽航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院6 2022-2-20沈陽航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院沈陽航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院72022-2-20沈陽航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院沈

3、陽航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院8是以各類電動(dòng)機(jī)作為牽引動(dòng)力是以各類電動(dòng)機(jī)作為牽引動(dòng)力的傳動(dòng)裝置和與其相對應(yīng)的的傳動(dòng)裝置和與其相對應(yīng)的為為對象，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化的控制技術(shù)。對象，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化的控制技術(shù)。是由各種控制電器、設(shè)備、連是由各種控制電器、設(shè)備、連接導(dǎo)線組成，以實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備進(jìn)行電接導(dǎo)線組成，以實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備進(jìn)行電氣控制的體系；是氣控制的體系；是；是實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的重要的；是實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的重要的技術(shù)手段。技術(shù)手段。2022-2-20沈陽航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院沈陽航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院9在在上，從手動(dòng)控制發(fā)展到自動(dòng)控制；上，從手動(dòng)控制發(fā)展到自動(dòng)控制；在在上，從簡單控制發(fā)展到智能化控制；上，

4、從簡單控制發(fā)展到智能化控制；在在上，從繁瑣笨重發(fā)展到信息化處理；上，從繁瑣笨重發(fā)展到信息化處理；在在上，從單一的有觸頭硬接線繼電器邏輯上，從單一的有觸頭硬接線繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展到以微處理器或微計(jì)算機(jī)為中心的網(wǎng)控制系統(tǒng)發(fā)展到以微處理器或微計(jì)算機(jī)為中心的網(wǎng)絡(luò)化自動(dòng)控制系統(tǒng)。絡(luò)化自動(dòng)控制系統(tǒng)。2022-2-20沈陽航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院沈陽航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院102022-2-20沈陽航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院沈陽航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院112022-2-20沈陽航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院沈陽航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院122022-2-20沈陽航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院沈陽航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院13是低壓配電電器是低壓配電電器中結(jié)構(gòu)中結(jié)構(gòu)、的電器。廣泛應(yīng)的電

5、器。廣泛應(yīng)用于照明電路、小容量（用于照明電路、小容量（5.5KW5.5KW及以下）的及以下）的動(dòng)力電路且不頻繁啟動(dòng)的控制電路中。動(dòng)力電路且不頻繁啟動(dòng)的控制電路中。 刀開關(guān)按刀開關(guān)按分為單級、雙極和三級；按分為單級、雙極和三級；按分為直接手柄操作式、杠桿操作機(jī)構(gòu)分為直接手柄操作式、杠桿操作機(jī)構(gòu)式和電動(dòng)操作機(jī)構(gòu)式；按刀開關(guān)可式和電動(dòng)操作機(jī)構(gòu)式；按刀開關(guān)可轉(zhuǎn)換的方轉(zhuǎn)換的方向向分為分為和和。2022-2-20沈陽航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院沈陽航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院14：膠蓋閘刀開關(guān)又稱為開啟式負(fù)荷開：膠蓋閘刀開關(guān)又稱為開啟式負(fù)荷開關(guān)。關(guān)。 ：鐵殼開關(guān)又稱為封閉式負(fù)荷開關(guān)。一般：鐵殼開關(guān)又稱為封閉式負(fù)荷開關(guān)。一般應(yīng)用于

6、應(yīng)用于和和負(fù)荷電路，也可以用作負(fù)荷電路，也可以用作15KW15KW以以下的電動(dòng)機(jī)的下的電動(dòng)機(jī)的的控制開關(guān)。的控制開關(guān)。：熔斷器式刀開關(guān)即熔斷器式隔離：熔斷器式刀開關(guān)即熔斷器式隔離開關(guān)。是一種以熔斷體或帶有熔斷體的載融件作為動(dòng)觸點(diǎn)開關(guān)。是一種以熔斷體或帶有熔斷體的載融件作為動(dòng)觸點(diǎn)的隔離開關(guān)。的隔離開關(guān)。2022-2-20沈陽航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院沈陽航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院15膠蓋閘刀開關(guān)外形結(jié)構(gòu)膠蓋閘刀開關(guān)外形結(jié)構(gòu)：圖形文字符號圖形文字符號：HK系列膠蓋閘刀開關(guān)型號的含義系列膠蓋閘刀開關(guān)型號的含義:2022-2-20沈陽航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院沈陽航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院162022-2-20沈陽航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院沈陽航空職

7、業(yè)技術(shù)學(xué)院17圖形文字符號圖形文字符號：鐵殼開關(guān)外形結(jié)構(gòu)鐵殼開關(guān)外形結(jié)構(gòu)2022-2-20沈陽航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院沈陽航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院18外形結(jié)構(gòu)外形結(jié)構(gòu)：HR6HR6型系列型系列2022-2-20沈陽航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院沈陽航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院19又稱為轉(zhuǎn)換開關(guān)，是由多節(jié)觸又稱為轉(zhuǎn)換開關(guān)，是由多節(jié)觸點(diǎn)組合而成的一種點(diǎn)組合而成的一種。有單級、雙極和三級之分。有單級、雙極和三級之分。 可以用作電源引入開關(guān)、也可可以用作電源引入開關(guān)、也可以用作以用作5.5KW5.5KW以下的電動(dòng)機(jī)的直接啟動(dòng)、以下的電動(dòng)機(jī)的直接啟動(dòng)、停止、反轉(zhuǎn)和調(diào)速的控制開關(guān)停止、反轉(zhuǎn)和調(diào)速的控制開關(guān)。2022-2-20沈陽航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院沈

8、陽航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院202022-2-20沈陽航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院沈陽航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院212022-2-20沈陽航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院沈陽航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院22HZ系列組合開關(guān)型號的含義：系列組合開關(guān)型號的含義：2022-2-20沈陽航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院沈陽航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院23又稱為又稱為自動(dòng)自動(dòng)或或自動(dòng)空自動(dòng)空氣斷路器氣斷路器。是一種可以自動(dòng)切斷電路故障是一種可以自動(dòng)切斷電路故障的的組合型保護(hù)電器組合型保護(hù)電器。主要用于低壓動(dòng)力線路中，用主要用于低壓動(dòng)力線路中，用于分?jǐn)嗪徒油ㄘ?fù)荷電路。所以，自動(dòng)開于分?jǐn)嗪徒油ㄘ?fù)荷電路。所以，自動(dòng)開關(guān)又被稱之為關(guān)又被稱之為。2022-2-20沈陽航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院沈陽航空職業(yè)技術(shù)

9、學(xué)院24主要由觸點(diǎn)、滅弧裝置、操主要由觸點(diǎn)、滅弧裝置、操作機(jī)構(gòu)、保護(hù)裝置（各種脫扣器）等作機(jī)構(gòu)、保護(hù)裝置（各種脫扣器）等部分組成。部分組成。具有具有多種保護(hù)功能多種保護(hù)功能（過載、（過載、短路、欠電壓保護(hù)等）、動(dòng)作值可調(diào)、短路、欠電壓保護(hù)等）、動(dòng)作值可調(diào)、分?jǐn)嗄芰Ω?、操作方便、安全等?yōu)點(diǎn)，分?jǐn)嗄芰Ω摺⒉僮鞣奖?、安全等?yōu)點(diǎn)，能自動(dòng)切斷故障電路，保護(hù)用電設(shè)備能自動(dòng)切斷故障電路，保護(hù)用電設(shè)備的安全。的安全。 2022-2-20沈陽航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院沈陽航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院25自動(dòng)開關(guān)外觀自動(dòng)開關(guān)外觀2022-2-20沈陽航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院沈陽航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院262022-2-20沈陽航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院沈陽航空

10、職業(yè)技術(shù)學(xué)院27自動(dòng)開關(guān)的工作原理（過自動(dòng)開關(guān)的工作原理（過 流）流）正常工作狀態(tài)正常工作狀態(tài)過流狀態(tài)過流狀態(tài)2022-2-20沈陽航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院沈陽航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院28自動(dòng)開關(guān)的工作原理（欠壓）自動(dòng)開關(guān)的工作原理（欠壓）正常工作狀態(tài)正常工作狀態(tài)欠壓狀態(tài)欠壓狀態(tài)2022-2-20沈陽航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院沈陽航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院29自動(dòng)開關(guān)的型號及其含義自動(dòng)開關(guān)的型號及其含義自自 動(dòng)動(dòng) 開開 關(guān)關(guān) 的的圖形、文字符號圖形、文字符號2022-2-20沈陽航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院沈陽航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院30按其用途和結(jié)構(gòu)不同分類，主要有按其用途和結(jié)構(gòu)不同分類，主要有。常用的主要是裝置式、萬能式。常用的主要是裝置式、萬

11、能式兩種。兩種。是采用了以微處理器或單片機(jī)為核心是采用了以微處理器或單片機(jī)為核心的智能控制器的智能控制器( (智能脫扣器智能脫扣器) ) 。有框架式和塑料外殼式兩種。有框架式和塑料外殼式兩種。 智能化斷路器主要用于智能化自動(dòng)配電系統(tǒng)中的主智能化斷路器主要用于智能化自動(dòng)配電系統(tǒng)中的主斷路器。斷路器。2022-2-20沈陽航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院沈陽航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院31裝置式自動(dòng)開關(guān)外觀裝置式自動(dòng)開關(guān)外觀又稱為又稱為塑塑殼式殼式自動(dòng)開關(guān)。自動(dòng)開關(guān)?？赏ㄟ^可通過手手動(dòng)或者電動(dòng)動(dòng)或者電動(dòng)的方式來進(jìn)行的方式來進(jìn)行分合閘的操作。分合閘的操作。主要用于主要用于電動(dòng)機(jī)及照明系統(tǒng)的控制、電動(dòng)機(jī)及照明系統(tǒng)的控制、供電線路

12、的保護(hù)等。供電線路的保護(hù)等。2022-2-20沈陽航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院沈陽航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院322022-2-20沈陽航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院沈陽航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院33又稱為框架式自動(dòng)開關(guān)或又稱為框架式自動(dòng)開關(guān)或萬能式自動(dòng)萬能式自動(dòng)。是指以具有是指以具有的框的框架結(jié)構(gòu)架結(jié)構(gòu)將所有構(gòu)件組成一個(gè)整體并具將所有構(gòu)件組成一個(gè)整體并具有多種結(jié)構(gòu)變化方式，能接通、承載以及有多種結(jié)構(gòu)變化方式，能接通、承載以及分?jǐn)嗾ｋ娐窏l件下的電流，也能在規(guī)定分?jǐn)嗾ｋ娐窏l件下的電流，也能在規(guī)定的非正常電路條件（如短路）下接通、承的非正常電路條件（如短路）下接通、承載一定時(shí)間和分?jǐn)嚯娏鞯拈_關(guān)電器。載一定時(shí)間和分?jǐn)嚯娏鞯拈_關(guān)電器。2022-

13、2-20沈陽航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院沈陽航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院341.天 弧 罩2.開 關(guān) 本 體3.抽 屜 座4.合 閘 按 鈕5.分 閘 按 鈕6.智 能 脫 扣 器7.搖 勻 柄 插 入 位 置8. 連 接 /試 驗(yàn) /分 離 指 示1.天 弧 罩2.開 關(guān) 本 體3.抽 屜 座4.合 閘 按 鈕5.分 閘 按 鈕6.智 能 脫 扣 器7.搖 勻 柄 插 入 位 置8. 連 接 /試 驗(yàn) /分 離 指 示2022-2-20沈陽航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院沈陽航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院352022-2-20沈陽航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院沈陽航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院36根據(jù)線路對保護(hù)的要求確定自動(dòng)開關(guān)的類型和根據(jù)線路對保護(hù)的要求確定自動(dòng)開關(guān)的類型和保護(hù)形式；保護(hù)形式；自動(dòng)開關(guān)的自動(dòng)開關(guān)的額定電壓額定電壓應(yīng)等于或大于被保護(hù)線路應(yīng)等于或大于被保護(hù)線路的額定電壓；的額定電壓；自動(dòng)開關(guān)自動(dòng)開關(guān)欠壓脫扣器欠壓脫扣器額定電壓應(yīng)等于被保護(hù)線額定電壓應(yīng)等于被保護(hù)線路的額定電壓；路的額定電壓；自動(dòng)開關(guān)的自動(dòng)開關(guān)的額定電流額定電流及過流脫扣器的額定電流及過流脫扣器的額定電流應(yīng)大于或等于被保護(hù)線路的計(jì)算電流；應(yīng)大于或等于被保護(hù)線路的計(jì)算電流；2022-2-20沈陽航空職業(yè)技術(shù)學(xué)