井下定位系統(tǒng)

1、基于CNGI和WSN的礦山井下通訊定位與應(yīng)急聯(lián)動(dòng)系統(tǒng) 中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)信息學(xué)院2008.11目 錄1、立項(xiàng)背景與意義2、項(xiàng)目主要內(nèi)容3、技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)4、關(guān)鍵技術(shù)5、技術(shù)難點(diǎn)6、項(xiàng)目可行性分析7、現(xiàn)有的工作基礎(chǔ)8、工作面通訊跟蹤原型系統(tǒng)1 立項(xiàng)背景與意義v 本項(xiàng)目對(duì)井下的生產(chǎn)狀況進(jìn)行密集的實(shí)時(shí)的監(jiān)控，最大限度的控制礦山災(zāi)害的發(fā)生，把井下監(jiān)控行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)提升到了一個(gè)新的級(jí)別v 在災(zāi)害發(fā)生后，通過(guò)應(yīng)急聯(lián)動(dòng)平臺(tái)和井下通訊定位平臺(tái)來(lái)支持搶險(xiǎn)救災(zāi)工作，填補(bǔ)了礦山應(yīng)急行業(yè)的一項(xiàng)空白v 項(xiàng)目完成后將為解決我國(guó)煤礦行業(yè)的防災(zāi)、應(yīng)急兩大難題，全面提高煤礦抗御災(zāi)害、應(yīng)急救災(zāi)的科技水平和綜合能力提供有效手段，經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)

2、效益無(wú)法估量 。v 系統(tǒng)投資較小、有推廣價(jià)值和示范作用?？赏茝V到其他地區(qū)和類(lèi)型的礦山，進(jìn)一步可推廣到森林火災(zāi)監(jiān)測(cè)、公共安全，甚至包括國(guó)防軍事等多方面 2.1 項(xiàng)目主要內(nèi)容系統(tǒng)目標(biāo)n 礦山井下定位平臺(tái)礦山井下定位平臺(tái) v 利用利用WSNWSN技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)礦井深處的險(xiǎn)源和礦工實(shí)時(shí)監(jiān)控和定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)礦井深處的險(xiǎn)源和礦工實(shí)時(shí)監(jiān)控和定位當(dāng)災(zāi)難即將來(lái)臨時(shí)，通過(guò)WSNWSN及時(shí)通知附近的礦工采取相應(yīng)的措施，以降低人員的傷亡；v 當(dāng)事故發(fā)生后可以通過(guò)礦工隨身攜帶的無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)（安裝在當(dāng)事故發(fā)生后可以通過(guò)礦工隨身攜帶的無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)（安裝在礦燈上）對(duì)被困礦工進(jìn)行定位和無(wú)線(xiàn)通信聯(lián)絡(luò)，提高搶險(xiǎn)救災(zāi)的礦燈上）對(duì)被困

3、礦工進(jìn)行定位和無(wú)線(xiàn)通信聯(lián)絡(luò)，提高搶險(xiǎn)救災(zāi)的能力。能力。 n 礦山災(zāi)害應(yīng)急聯(lián)動(dòng)平臺(tái)礦山災(zāi)害應(yīng)急聯(lián)動(dòng)平臺(tái) 以以CNGICNGI示范網(wǎng)絡(luò)作為承載，實(shí)現(xiàn)對(duì)煤炭安全生產(chǎn)的實(shí)示范網(wǎng)絡(luò)作為承載，實(shí)現(xiàn)對(duì)煤炭安全生產(chǎn)的實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控，以及實(shí)現(xiàn)礦山災(zāi)害的各應(yīng)急聯(lián)動(dòng)單位、部門(mén)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控，以及實(shí)現(xiàn)礦山災(zāi)害的各應(yīng)急聯(lián)動(dòng)單位、部門(mén)間異構(gòu)系統(tǒng)的應(yīng)用集成與流程整合間異構(gòu)系統(tǒng)的應(yīng)用集成與流程整合 2.2 項(xiàng)目主要內(nèi)容系統(tǒng)結(jié)構(gòu)v 通過(guò)在井下的WSN節(jié)點(diǎn)采集井下的實(shí)時(shí)信息，并通過(guò)多種的手段上傳到應(yīng)急指揮中心，對(duì)突發(fā)事件響應(yīng)的決策過(guò)程提供可靠的依據(jù)v 對(duì)突發(fā)事件做出迅速的響應(yīng)，并事件進(jìn)行分析，可迅速初步確定應(yīng)急預(yù)案，實(shí)現(xiàn)多個(gè)公共部門(mén)的

4、應(yīng)急系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)和信息共享 2.3 項(xiàng)目主要內(nèi)容井下定位平臺(tái)n 按功能劃分為5個(gè)子系統(tǒng)n 整合現(xiàn)行已有的安全監(jiān)測(cè) 系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)井下可靠的無(wú) 線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)覆蓋和實(shí)時(shí)定位n 硬件部分針對(duì)礦山行業(yè)生 產(chǎn)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)三 種基于WSN的新設(shè)備n 軟件部分采用由用戶(hù)層服務(wù)器層 無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)層（多跳路由）無(wú)線(xiàn)傳感器移動(dòng)節(jié)點(diǎn)層四層管理結(jié)構(gòu)，分為三大模塊 通訊定位平臺(tái)井下礦工定位和救助子系統(tǒng)井下語(yǔ)音通訊子系統(tǒng)井下生產(chǎn)調(diào)度子系統(tǒng)與外部的接口子系統(tǒng)井下險(xiǎn)源定位子系統(tǒng)2.3 項(xiàng)目主要內(nèi)容井下定位平臺(tái)n 硬件支撐部分v在承擔(dān)的CNGI 2005成果的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)，及其網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、通信方式、安全機(jī)制、管理維

5、護(hù)等技術(shù)v設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)三種新設(shè)備：移動(dòng)定位節(jié)點(diǎn)能周期性地發(fā)送移動(dòng)節(jié)點(diǎn)編碼信息數(shù)據(jù)路由器能接受并及時(shí)上傳移動(dòng)定位節(jié)點(diǎn)的編碼和信號(hào)強(qiáng)弱等信息光纖界面網(wǎng)關(guān)安裝在遠(yuǎn)離工作面的交通巷道中的，接受數(shù)據(jù)路由器的上傳信息，并及時(shí)通過(guò)光纖通道上傳到地面數(shù)據(jù)處理中心v通過(guò)升級(jí)芯片來(lái)提高系統(tǒng)的性能，擴(kuò)大地址范圍；v設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)更加有效的MAC協(xié)議和路由協(xié)議來(lái)提高系統(tǒng)效率和降低系統(tǒng)功耗 2.3 項(xiàng)目主要內(nèi)容井下定位平臺(tái)n 軟件部分v 用戶(hù)端：提供GIS圖形操作功能；能動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)地查看井下的生產(chǎn)狀況和工人數(shù)量位置等，能發(fā)布生產(chǎn)調(diào)度及預(yù)警信息v 服務(wù)器端：數(shù)據(jù)管理；監(jiān)控WSN的數(shù)據(jù)流和運(yùn)行情況，實(shí)現(xiàn)WSN的網(wǎng)絡(luò)管理功能；實(shí)時(shí)存儲(chǔ)、

6、查詢(xún)并管理井下礦工隨身攜帶的節(jié)點(diǎn)的工作狀態(tài)和空間位置記錄v 無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)端：提供實(shí)時(shí)可靠的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)采集功能、快速定位和路由功能；支持節(jié)點(diǎn)的隨機(jī)接入和撤消；提供完善的WSN節(jié)點(diǎn)反向控制功能2.4 項(xiàng)目主要內(nèi)容應(yīng)急聯(lián)動(dòng)平臺(tái)n 一方面作為礦山突發(fā)事件信息的“匯集點(diǎn)”，在突發(fā)事件中快速有效地整合、分析、提取危險(xiǎn)源和事件現(xiàn)場(chǎng)的信息；n 另一方面作為應(yīng)對(duì)突發(fā)事件的“智能庫(kù)”，提供不同條件下突發(fā)事件的科學(xué)動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)與危險(xiǎn)性分析，判斷預(yù)警級(jí)別并快速發(fā)布預(yù)警；n 進(jìn)而作為整個(gè)應(yīng)急指揮決策的“控制臺(tái)”，逐步落實(shí)應(yīng)急預(yù)案，調(diào)整決策和救援措施等，實(shí)現(xiàn)科學(xué)決策和高效處置。n 五級(jí)聯(lián)動(dòng)業(yè)務(wù)機(jī)構(gòu)：v 一級(jí)決策指揮中心是上級(jí)

7、主管部門(mén)v 二級(jí)應(yīng)急事件聯(lián)動(dòng)中心設(shè)在礦業(yè)集團(tuán)v 三級(jí)為各聯(lián)動(dòng)單位的調(diào)度中心v 四級(jí)為聯(lián)動(dòng)單位的分支機(jī)構(gòu)v 五級(jí)為處置力量現(xiàn)場(chǎng)分組2.4 項(xiàng)目主要內(nèi)容應(yīng)急聯(lián)動(dòng)平臺(tái)n 硬件支撐部分v 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)：網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)：基于基于CNGI建立，支持建立，支持IPv6并兼容并兼容IPv4的接入，實(shí)現(xiàn)異的接入，實(shí)現(xiàn)異構(gòu)系統(tǒng)間的資源管理，資源狀態(tài)的訂閱與觸發(fā)，以及業(yè)務(wù)流程的構(gòu)系統(tǒng)間的資源管理，資源狀態(tài)的訂閱與觸發(fā)，以及業(yè)務(wù)流程的狀態(tài)驅(qū)動(dòng)；并利用狀態(tài)驅(qū)動(dòng)；并利用IPv6自身高安全性來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的安全與保密。自身高安全性來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的安全與保密。v 有有/無(wú)線(xiàn)通訊網(wǎng)絡(luò)：無(wú)線(xiàn)通訊網(wǎng)絡(luò)：系統(tǒng)全部信息的輸出系統(tǒng)全部信息的輸出/輸入載體

8、輸入載體 ，包括程控用，包括程控用戶(hù)交換機(jī)、應(yīng)急系統(tǒng)控制臺(tái)及數(shù)字錄音系統(tǒng)、戶(hù)交換機(jī)、應(yīng)急系統(tǒng)控制臺(tái)及數(shù)字錄音系統(tǒng)、WSN網(wǎng)絡(luò)、原有無(wú)網(wǎng)絡(luò)、原有無(wú)線(xiàn)集群通信網(wǎng)和有線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)。線(xiàn)集群通信網(wǎng)和有線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)。v 監(jiān)視系統(tǒng)：監(jiān)視系統(tǒng)：將采集的各種音頻、文本、圖形信息顯示在大屏幕、將采集的各種音頻、文本、圖形信息顯示在大屏幕、大尺寸視頻監(jiān)視器和首長(zhǎng)多媒體終端等顯示設(shè)備上，內(nèi)容可通過(guò)大尺寸視頻監(jiān)視器和首長(zhǎng)多媒體終端等顯示設(shè)備上，內(nèi)容可通過(guò)CNGI遠(yuǎn)程顯示。遠(yuǎn)程顯示。v GPS系統(tǒng)：系統(tǒng)：用于及時(shí)、準(zhǔn)確地掌握地面救援設(shè)備、物資和控制目用于及時(shí)、準(zhǔn)確地掌握地面救援設(shè)備、物資和控制目標(biāo)等的實(shí)時(shí)情況和準(zhǔn)確位置。標(biāo)等

9、的實(shí)時(shí)情況和準(zhǔn)確位置。2.4 項(xiàng)目主要內(nèi)容應(yīng)急聯(lián)動(dòng)平臺(tái)n 軟件部分軟件部分v 應(yīng)急指揮調(diào)度系統(tǒng)：應(yīng)急指揮調(diào)度系統(tǒng)：事故處理過(guò)程中，事故處理過(guò)程中，完成事故發(fā)生單位、各級(jí)指揮中心、完成事故發(fā)生單位、各級(jí)指揮中心、移動(dòng)指揮中心及現(xiàn)場(chǎng)的業(yè)務(wù)工作，是移動(dòng)指揮中心及現(xiàn)場(chǎng)的業(yè)務(wù)工作，是一個(gè)覆蓋指揮業(yè)務(wù)全過(guò)程的系統(tǒng)。一個(gè)覆蓋指揮業(yè)務(wù)全過(guò)程的系統(tǒng)。v 領(lǐng)導(dǎo)輔助決策系統(tǒng)：領(lǐng)導(dǎo)輔助決策系統(tǒng)：包括統(tǒng)計(jì)分析模包括統(tǒng)計(jì)分析模塊、事故分析模塊和現(xiàn)場(chǎng)圖形模塊等。塊、事故分析模塊和現(xiàn)場(chǎng)圖形模塊等。完成數(shù)據(jù)匯總統(tǒng)計(jì)，并快速地估算事完成數(shù)據(jù)匯總統(tǒng)計(jì)，并快速地估算事件、災(zāi)情、爆炸等事件影響，并利用件、災(zāi)情、爆炸等事件影響，并利用多

10、樣化手段直觀地反映各種情況，方多樣化手段直觀地反映各種情況，方便調(diào)度指揮。便調(diào)度指揮。v 應(yīng)急信息發(fā)布系統(tǒng)：應(yīng)急信息發(fā)布系統(tǒng)：提供統(tǒng)一訪(fǎng)問(wèn)界提供統(tǒng)一訪(fǎng)問(wèn)界面，可對(duì)內(nèi)對(duì)外服務(wù)。以功能劃分模面，可對(duì)內(nèi)對(duì)外服務(wù)。以功能劃分模塊，整個(gè)系統(tǒng)是由功能模塊有機(jī)結(jié)合塊，整個(gè)系統(tǒng)是由功能模塊有機(jī)結(jié)合而成的，而登錄用戶(hù)按所屬部門(mén)、職而成的，而登錄用戶(hù)按所屬部門(mén)、職位享有相應(yīng)的功能模塊操作權(quán)限。位享有相應(yīng)的功能模塊操作權(quán)限。 3 技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)n三大技術(shù)融合，實(shí)現(xiàn)真正意義的聯(lián)動(dòng)：將WSN技術(shù)、下一代互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和應(yīng)急聯(lián)動(dòng)平臺(tái)體系融為一體、實(shí)現(xiàn)井下險(xiǎn)源和礦工定位平臺(tái)和井上監(jiān)控平臺(tái)，以及不同部門(mén)之間的互聯(lián)互通、資源共享和協(xié)同

11、工作n基于WSN的語(yǔ)音通訊：利用wsn網(wǎng)絡(luò)協(xié)議支持的250kb/s的帶寬，解決語(yǔ)音壓縮、可靠傳輸、語(yǔ)音調(diào)度、語(yǔ)音解壓一系列問(wèn)題n大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)技術(shù)：解決大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)所帶來(lái)的時(shí)延大、信號(hào)沖突和相互干擾等問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)超大規(guī)模無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)WSN上的對(duì)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的自動(dòng)監(jiān)測(cè)和管理n低功耗設(shè)計(jì)：提出具有自有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的MAC協(xié)議，通過(guò)直接控制射頻通信模塊來(lái)增加射頻模塊休眠時(shí)間和沖突避免，通過(guò)在網(wǎng)絡(luò)層或者數(shù)據(jù)鏈路層增加數(shù)據(jù)融合能力來(lái)減少數(shù)據(jù)流量，開(kāi)發(fā)自適應(yīng)數(shù)據(jù)流能力和節(jié)點(diǎn)同步機(jī)制，來(lái)降低節(jié)點(diǎn)功耗。4 關(guān)鍵技術(shù)v 異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)的無(wú)縫連接機(jī)制v 基于CNGI的應(yīng)急聯(lián)動(dòng)平臺(tái)的安全機(jī)制v 基于CNGI

12、的應(yīng)急聯(lián)動(dòng)平臺(tái)的移動(dòng)應(yīng)急機(jī)制v 傳感網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)v 大規(guī)模移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)管理機(jī)制v 無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)路由機(jī)制v 能量有效的數(shù)據(jù)收集協(xié)議v 無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò)自組織機(jī)制v 無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò)的低功耗Mac協(xié)議機(jī)制v 無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò)安全機(jī)制v 無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò)有效的節(jié)能機(jī)制v 傳感網(wǎng)絡(luò)混合消息調(diào)度v 能量有效的可靠信息傳輸機(jī)制v 無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò)能量有效的容錯(cuò)機(jī)制5 技術(shù)難點(diǎn)n異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)之間的協(xié)議融合機(jī)制：能否在WSN、CNGI和應(yīng)急平臺(tái)三者之間實(shí)現(xiàn)無(wú)縫連接，是系統(tǒng)能否成功開(kāi)發(fā)的關(guān)鍵。n應(yīng)急聯(lián)動(dòng)平臺(tái)的移動(dòng)應(yīng)急機(jī)制：如何保證移動(dòng)接入和計(jì)算的穩(wěn)定性、安全性以及移動(dòng)設(shè)備的權(quán)限管理等等，都是很難解決的問(wèn)題。n能量有效的

13、傳感網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)：如何根據(jù)實(shí)際的需求，設(shè)計(jì)既能滿(mǎn)足能量要求，又能滿(mǎn)足精度要求的定位算法將是擬解決的難點(diǎn)。n大規(guī)模WSN網(wǎng)絡(luò)的實(shí)用性問(wèn)題：解決大規(guī)模WSN中的多信道分配、信號(hào)之間的相互干擾與沖突、丟包，以及時(shí)延等都是難度較大的問(wèn)題。n基于ZigBee的無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò)MAC協(xié)議：如何通過(guò)對(duì)ZigBee協(xié)議族的優(yōu)化，尤其是對(duì)Mac層協(xié)議的優(yōu)化來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，來(lái)減少多節(jié)點(diǎn)協(xié)作所產(chǎn)生的延遲與能量消耗。 5 技術(shù)難點(diǎn)n基于ZigBee的無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò)自組織技術(shù)：如何實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)自診斷功能、網(wǎng)絡(luò)自診斷功能和系統(tǒng)對(duì)環(huán)境變化的簡(jiǎn)單自適應(yīng)功能均是擬解決的技術(shù)難點(diǎn)。n基于ZigBee的無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò)可靠性管理：擬通過(guò)多

14、路徑傳輸來(lái)實(shí)現(xiàn)保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃缘倪@一難題，同時(shí),利用拓?fù)涔芾韺?shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的連通性與可靠性。n正確的移動(dòng)節(jié)點(diǎn)統(tǒng)計(jì)技術(shù)：實(shí)際應(yīng)用通常需要統(tǒng)計(jì)一個(gè)固定區(qū)域內(nèi)的礦工數(shù)，由于節(jié)點(diǎn)位置的不確定性，將導(dǎo)致統(tǒng)計(jì)難以正確。因此我們擬設(shè)計(jì)概率的節(jié)點(diǎn)統(tǒng)計(jì)技術(shù)來(lái)計(jì)算區(qū)域內(nèi)的礦工數(shù)。 n精確的移動(dòng)節(jié)點(diǎn)位置預(yù)測(cè)機(jī)制：根據(jù)建立不同的預(yù)測(cè)模型和不同的智能搜索機(jī)制（如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，遺傳算法等）來(lái)預(yù)測(cè)每個(gè)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)下一時(shí)刻的節(jié)點(diǎn)位置信息，從而提高移動(dòng)節(jié)點(diǎn)定位的效率，降低系統(tǒng)功耗。 6 項(xiàng)目可行性分析n 煤礦生產(chǎn)中還沒(méi)有實(shí)際意義的井下定位監(jiān)控平臺(tái)和應(yīng)急聯(lián)動(dòng)平臺(tái)，開(kāi)發(fā)新型的、有效的井下定位監(jiān)控平臺(tái)和應(yīng)急聯(lián)動(dòng)平臺(tái)對(duì)我國(guó)礦山生產(chǎn)行業(yè)來(lái)說(shuō)，

15、是迫在眉睫 n 無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)以其成本低、自組織、功耗小、可快速部署、可擴(kuò)展性強(qiáng)，在惡劣和特殊的環(huán)境下具有通信能力等優(yōu)點(diǎn)，完全能夠適應(yīng)井下各種復(fù)雜的環(huán)境情況下的定位和通訊需求n WSN、下一代互聯(lián)網(wǎng)以及應(yīng)急聯(lián)動(dòng)技術(shù)三者結(jié)合，完成能夠?qū)崿F(xiàn)井下實(shí)時(shí)通訊、實(shí)時(shí)定位和應(yīng)急聯(lián)動(dòng)n 中國(guó)科大已有成熟的無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)節(jié)點(diǎn)及其網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的技術(shù)作為基本的技術(shù)保障，研究團(tuán)隊(duì)正在進(jìn)行“基于IPv6無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)”（國(guó)家發(fā)改委CNGI2005專(zhuān)項(xiàng)）和“多網(wǎng)融合”（華為項(xiàng)目）的研究與開(kāi)發(fā)，為本項(xiàng)目的研究創(chuàng)造了良好的研究基礎(chǔ) n 目前，國(guó)家對(duì)安全設(shè)施投入非常重視，這為開(kāi)展該項(xiàng)研究提供了有利的大環(huán)境 7 現(xiàn)有的工作基

16、礎(chǔ)n 網(wǎng)絡(luò)和WSN方面v安徽省防災(zāi)減災(zāi)智能信息與決策支持系統(tǒng)，863重點(diǎn)項(xiàng)目，獲2001年國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)；v淮河流域防洪防污智能調(diào)度系統(tǒng)，863重點(diǎn)項(xiàng)目，2001.1通過(guò)省部級(jí)鑒定；vIPv6示范網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，國(guó)家863項(xiàng)目，2000年12月通過(guò)了國(guó)家863項(xiàng)目組的驗(yàn)收；v移動(dòng)IPv6的關(guān)鍵技術(shù)，國(guó)家863項(xiàng)目，在研；v曙光3000客戶(hù)端集成環(huán)境的研究與開(kāi)發(fā)，863重點(diǎn)項(xiàng)目，2001.1通過(guò)省部級(jí)鑒定；v合肥格點(diǎn)遠(yuǎn)程用戶(hù)計(jì)算環(huán)境和工具，863重點(diǎn)項(xiàng)目，2002年通過(guò)863專(zhuān)家組驗(yàn)收；v網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)-合肥網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)的建設(shè)及若干典型網(wǎng)格應(yīng)用（2002A104560），863重大專(zhuān)項(xiàng)，2005年底通過(guò)863專(zhuān)家組驗(yàn)收；v中國(guó)語(yǔ)義網(wǎng)格的研究-網(wǎng)絡(luò)智能搜索技術(shù)（包括無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)），（2003CB317000），在研的國(guó)家973子項(xiàng)目；v基于IPv6無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò)的環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，CNGI-04-10-2A，在研的國(guó)家發(fā)改委下一代互聯(lián)網(wǎng)示范工程2005專(zhuān)項(xiàng)。 8工作面通訊跟蹤原型系統(tǒng)測(cè)試區(qū)域平面圖8.1 關(guān)鍵技術(shù)n 定位算法技術(shù)v 點(diǎn)過(guò)濾、面過(guò)濾區(qū)域判別技術(shù)v 基于鄰近Beacon的區(qū)域