西儲(chǔ)大學(xué)CWRU數(shù)據(jù)說(shuō)明(共12頁(yè))_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上DE - drive end accelerometer data 驅(qū)動(dòng)端加速度數(shù)據(jù)FE - fan end accelerometer data 風(fēng)扇端加速度數(shù)據(jù)BA - base accelerometer data 基座加速度數(shù)據(jù)(正常)time - time series data 時(shí)間序列數(shù)據(jù)RPM- rpm during testing 每秒鐘多少轉(zhuǎn),除以60為旋轉(zhuǎn)頻率該實(shí)驗(yàn)臺(tái)如圖 所示,包括一個(gè)2 馬力(1.5KW)的電動(dòng)機(jī),一個(gè)扭矩傳感器/ 譯碼器,一個(gè)功率測(cè)試計(jì),還有電子控制器(圖中沒(méi)顯示) 。待檢測(cè)的軸承支撐著電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸,驅(qū)動(dòng)端軸承為SKF620

2、5 ,風(fēng)扇端軸承為SKF6203 ,下表中分別列出了兩種軸承的幾何尺寸和各部件的故障頻率。軸承用電火花加工單點(diǎn)損傷,損傷直徑分為(0.007英寸=7 mils =0.177 8 mm,0.014英寸=14 mils =0.355 6 mm ,0.021英寸=21 mils =0.533 4 mm,0.028英寸=28 mils =1.016 mm ,0.04英寸=40 mils =1.016 mm。(1英寸=25.4mm)其中,軸承外圈的損傷點(diǎn)在時(shí)鐘:3 點(diǎn)鐘、6 點(diǎn)鐘、12 點(diǎn)鐘3 個(gè)不同位置進(jìn)行設(shè)置。電動(dòng)機(jī)風(fēng)扇端和驅(qū)動(dòng)端的軸承座上方各放置一個(gè)加速度傳感器用來(lái)采集故障軸承的振動(dòng)加速度信號(hào)。振

3、動(dòng)信號(hào)由16 通道數(shù)據(jù)記錄儀采集得到,采樣頻率為12 kHz,驅(qū)動(dòng)端軸承故障還包含采樣頻率為48 kHz 的數(shù)據(jù)。功率和轉(zhuǎn)速通過(guò)扭矩傳感器/ 譯碼器測(cè)得。 205 ( 6205 ) : 205 ISO:   6205 :  22.:   . D, mm.:  25mm. D, mm.:  52mm., mm.:  15mm., kg.:  0,12kg. 255215 ( -2, 10-3-2) , . 12000 / 48000 . 12000 / . Matlab. , . , :DE - FE - - - / / 數(shù)據(jù)

4、收集的,正常的軸承單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)器和風(fēng)扇月底結(jié)束的缺陷。數(shù)據(jù)收集在12,000次/秒和48,000次/驅(qū)動(dòng)器端軸承實(shí)驗(yàn)秒。所有球迷端軸承數(shù)據(jù)收集12,000次/秒。數(shù)據(jù)文件在Matlab格式。每個(gè)文件包含風(fēng)扇和驅(qū)動(dòng)器結(jié)束振動(dòng)數(shù)據(jù),以及電機(jī)轉(zhuǎn)速。對(duì)于所有文件,在變量名顯示下列項(xiàng)目:德 - 加速度計(jì)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)結(jié)束遠(yuǎn)東 - 風(fēng)扇結(jié)束加速度數(shù)據(jù)廣管局 - 加速基礎(chǔ)數(shù)據(jù)時(shí)間 - 時(shí)間序列數(shù)據(jù)RPM的轉(zhuǎn)速在測(cè)試1、軸承規(guī)格和故障頻率:軸承型號(hào):Drive end bearing: 6205-2RS JEM SKF,深溝球軸承(deep groove ball bearing);其中:2RS 是雙面密封,JEM無(wú)意

5、義,SKF(Svenska Kullager-Fabriken)是斯凱孚公司(總部所在地:瑞典哥德堡),NTN是日本公司。 Z=9。滾動(dòng)體直徑7.9375D為軸承節(jié)徑:外圈直徑減去內(nèi)圈直徑,除以2,加上內(nèi)圈直徑。即(52-25)/2+25=38.5內(nèi)圈頻率:0.5*9*(1+7.9375/38.5)*f=5.427*f由于為球軸承,其接觸角為0度。轉(zhuǎn)頻即內(nèi)外圈相對(duì)旋轉(zhuǎn)頻率。規(guī)格:Size: (inches)(英寸)Inside Diameter內(nèi)圈直徑Outside Diameter外圈直徑Thickness厚度Ball Diameter滾動(dòng)體直徑dPitch Diameter節(jié)經(jīng)D0.984

6、3(25mm)2.0472(52mm)0.5906(15mm)0.3126(7.94004mm)(8.mm)1.537(39.0398mm)(44.2mm)故障頻率:Defect frequencies: (multiple of running speed in Hz)(轉(zhuǎn)頻Hz的倍數(shù))Inner Ring內(nèi)圈Outer Ring外圈Cage Train保持架Rolling Element滾動(dòng)體5.4152(5.33299)3.58480.398284.7135Fan end bearing: 6203-2RS JEM SKF深溝球軸承 z=8個(gè)規(guī)格:Size: (inches)Inside

7、 Diameter內(nèi)圈直徑Outside Diameter外圈直接Thickness厚度Ball Diameter滾動(dòng)體直徑Pitch Diameter節(jié)經(jīng)0.6693(17mm)1.5748(40mm)0.4724(12mm)0.2656(6.7462mm)1.122(28.4988mm)故障頻率:Defect frequencies: (multiple of running speed in Hz)(轉(zhuǎn)頻Hz的倍數(shù))Inner Ring內(nèi)圈Outer Ring外圈Cage Train保持架Rolling Element滾動(dòng)體4.94693.05300.38173.98742、故障規(guī)格:(

8、單位英寸)Bearing:軸承(Drive End:驅(qū)動(dòng)端;Fan End:風(fēng)機(jī)端)Fault Location:故障位置(Inner Raceway:內(nèi)圈IR;Outer Raceway:外圈OR;Ball:滾動(dòng)體B)Diameter直徑Depth深度Bearing Manufacturer軸承制造商,公司Drive EndInner Raceway.007.011SKFDrive EndInner Raceway.014.011SKFDrive EndInner Raceway.021.011SKFDrive EndInner Raceway.028.050NTNDrive EndOute

9、r Raceway.007.011SKFDrive EndOuter Raceway.014.011SKFDrive EndOuter Raceway.021.011SKFDrive EndOuter Raceway.040.050NTNDrive EndBall.007.011SKFDrive EndBall.014.011SKFDrive EndBall.021.011SKFDrive EndBall.028.150NTNFan EndInner Raceway.007.011SKFFan EndInner Raceway.014.011SKFFan EndInner Raceway.02

10、1.011SKFFan EndOuter Raceway.007.011SKFFan EndOuter Raceway.014.011SKFFan EndOuter Raceway.021.011SKFFan EndBall.007.011SKFFan EndBall.014.011SKFFan EndBall.021.011SKF 2、數(shù)據(jù)(問(wèn)題出現(xiàn)故障頻率的倍頻是什么原因,出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)頻率的倍頻是什么原因(旋轉(zhuǎn)頻率的三倍頻恰好是故障頻率)1) Normal Baseline Data: 正?;鶖?shù)據(jù)Motor Load (HP)電機(jī)負(fù)載(馬力)1馬力(HP英制)=0.7457千瓦(KW)App

11、rox. Motor Speed (rpm)大約電機(jī)轉(zhuǎn)速Normal Baseline Data正?;鶖?shù)據(jù)01797 97.mat(X097_DE_time;X097_FE_time;X097RPM)11772 98.mat(X098_DE_time;X098_FE_time)21750 99.mat(X098_DE_time;X098_FE_time;(X099_DE_time;X099_FE_time)31730 100.mat(X100_DE_time;X100_FE_time;X100RPM)2) 12k Drive End Bearing Fault Data:12K驅(qū)動(dòng)端故障數(shù)據(jù)

12、 * = Data not available:數(shù)據(jù)不可用Fault DiameterMotor Load (HP)馬力Approx. Motor Speed (rpm)Inner RaceBallOuter Race Position Relative to Load Zone (Load Zone Centered at 6:00)外圈 Position Relative to Load Zone (Load Zone Centered at 6:00) 相對(duì)位置負(fù)荷區(qū)(負(fù)荷區(qū)中心位置在6:00)(故障直徑)電機(jī)負(fù)載大約電機(jī)轉(zhuǎn)速(內(nèi)圈IR)(可用)(滾動(dòng)體)(和圖上的不同啊,不知

13、道為啥)Centered6:00(對(duì)于7直徑故障:這個(gè)包絡(luò)的最大峰值為故障頻率,并且故障峰值的倍頻多)(可用)(對(duì)于21直徑故障:最大峰值有的是轉(zhuǎn)頻29,此時(shí)第二大是故障頻率;有的是故障頻率,故障峰值的倍頻基本沒(méi)有!)(可用?)Orthogonal3:00(對(duì)于7直徑故障:這個(gè)包絡(luò)峰值和6點(diǎn)的一樣,挺大,但是故障峰值的倍頻基本沒(méi)有?。?的(可用)對(duì)于21直徑故障:這個(gè)包絡(luò)峰值小和12點(diǎn)的差不多,很?。㎡pposite12:00(這個(gè)包絡(luò)峰值?。?.007"(可用)最大峰值為故頻率01797 105.mat(X105_DE_time; (15000:17999)X105_FE_time

14、;X105_BA_time;X105RPM) 原始信號(hào)包絡(luò)譜峰值156(實(shí)際的故障頻率為:5.4152*1797/60=162.1852Hz) 118.mat (4)4.7135*1796/60=141.Hz130.dat (4)3.5848*1796/60=107.305Hz144.dat (4)156.dat (4) 11772 106.dat(4) 119.dat (4)4.7135*1772/60=139.20537Hz 131.dat (4) 145.dat (4) 158.dat (4) 21750 107.dat(4) 120.dat (4)4.7135*17

15、48/60=131.31997Hz 132.dat (4) 146.dat (4) 159.dat (4) 31730 108.dat(4) 121.dat (4)4.7135*1722/60=135.27745Hz 133.dat (4) 147.dat (4) 160.dat (4)0.014"外圈故障包絡(luò)譜非常不好(不能用),不知道什么原因01797169.dat(4) 185.dat(4)4.7135*1796/60=141.09077Hz 197.dat(4)* 11772170.dat(4) 186.dat(4) 198.dat(4)3.5848*17

16、72/60=105.87Hz* 21750171.dat(4) 187.dat(4) 199.dat(4)* 31730172.dat(4) 188.dat(4) 200.dat(4)*0.021"(可用)01797 209.dat(4) 222.dat(4) 234.dat(4)最大峰值為轉(zhuǎn)頻29Hz,第二大為故障頻 246.dat(4) 258.dat(4) 11772210.dat(4) 223.dat(4) 235.dat(4)最大峰值為故障頻 247.dat(4) 259.dat(4) 21750211.dat(4) 224.dat(

17、4) 236.dat(4)最大峰值為轉(zhuǎn)頻29Hz,第二大為故障頻 248.dat(4) 260.dat(4) 31730212.dat(4) 225.dat(4)(實(shí)際的故障頻率為4.7135*1729/60=135.827Hz) 237.dat(4)最大峰值為故障頻 249.dat(4) 261.dat(4)0.028"017973001.dat(4) 3005.dat(4)* 117723002.dat(4) 3006.dat(4)* 217503003.dat(4) 3007.dat(4)* 317303004.dat(4) 3008.d

18、at(4)*3) 48k Drive End Bearing Fault Data:48K驅(qū)動(dòng)端故障數(shù)據(jù) * = Data not available 不可用(沒(méi)有正常的)Fault DiameterMotor Load (HP)馬力Approx. Motor Speed (rpm)Inner RaceBallOuter Race Position Relative to Load Zone (Load Zone Centered at 6:00)外圈 故障峰值都準(zhǔn)Position Relative to Load Zone (Load Zone Centered at 6:00)

19、相對(duì)位置負(fù)荷區(qū)(負(fù)荷區(qū)中心位置在6:00)(故障直徑)電機(jī)負(fù)載大約電機(jī)轉(zhuǎn)速(內(nèi)圈IR)(可用)(滾動(dòng)體)Centered6:00(7故障直徑(可用):故障頻率最高,存在他的倍頻最高峰值1.3)21故障直徑(內(nèi)圈有幾個(gè)故障頻率求的不準(zhǔn),估計(jì)得去噪,外圈6點(diǎn)求的較準(zhǔn),最大峰值在故障頻率處,幅值為0.5;3點(diǎn)和12點(diǎn)第二大的峰值在故障頻率處)Orthogonal3:00故障頻率最高,但比6點(diǎn)峰值小很多,就存在一個(gè)故障頻率的2倍頻好像,不明顯,最高峰值0.25Opposite12:00故障頻率最高,但比6點(diǎn)峰值小很多,就存在一個(gè)故障頻率的2倍頻好像,不明顯,最高峰值0.10.007"(可用)

20、01797 109.dat(X109_DE_time;X109_FE_time;X109RPM) 122.dat(3)135.dat(3)148.dat(3)161.dat(3) 11772110.dat(3) 123.dat(3) 136.dat(3) 149.dat(3) 162.dat(3) 21750111.dat(3) 124.dat(3) 137.dat(3) 150.dat(3) 163.dat(3) 31730112.dat(3) 125.dat(3) 138.dat(3) 151.dat(3) 164.dat(3)0.014"01797

21、174.dat(3) 189.dat(3) 201.dat(3)* 11772175.dat(3) 190.dat(3) 202.dat(3)* 21750176.dat(3) 191.dat(3) 203.dat(3)* 31730177.dat(3) 192.dat(3) 204.dat(3)*0.021"(內(nèi)圈有幾個(gè)故障頻率求的不準(zhǔn),估計(jì)得去噪,外圈6點(diǎn)求的較準(zhǔn),最大峰值在故障頻率處,幅值為0.5;3點(diǎn)和12點(diǎn)第二大的峰值在故障頻率處)01797213.dat(3) 226.dat(3) 238.dat(3) 250.dat(3) 262.dat(

22、3) 11772214.dat(3) 227.dat(3) 239.dat(3) 251.dat(3) 263.dat(3) 21750215.dat(3) 228.dat(3) 240.dat(3) 252.dat(3) 264.dat(3) 31730217.dat(4) 多 X217 229.dat(3) 241.dat(3) 253.dat(3) 265.dat(3)12k Fan End Bearing Fault Data:12K風(fēng)扇端故障數(shù)據(jù) * = Data not available 不可用Fault DiameterMotor Load (HP

23、)馬力Approx. Motor Speed (rpm)Inner RaceBallOuter Race Position Relative to Load Zone (Load Zone Centered at 6:00)外圈 Position Relative to Load Zone (Load Zone Centered at 6:00) 相對(duì)位置負(fù)荷區(qū)(負(fù)荷區(qū)中心位置在6:00)(故障直徑)電機(jī)負(fù)載大約電機(jī)轉(zhuǎn)速(內(nèi)圈IR)可用(滾動(dòng)體)Centered6:00(風(fēng)機(jī)出現(xiàn)轉(zhuǎn)頻29Hz峰值最大,存在他的倍頻,除了轉(zhuǎn)頻就是3倍頻最大,也就是故障頻率!)可用Orthogonal3:

24、00(幅值非常小,跟正常差不多?。㎡pposite12:00(幅值非常小,跟正常差不多?。?.007"(可用)01797278.dat(4)4.9469*1797/60=148.1597Hz 282.dat(4)3.9874*1797/60=119.42263Hz 294.dat(4)3.0530*1797/60=91.43735Hz 298.dat(4) 302.dat(4) 11772279.dat(4) 283.dat(4) 295.dat(4) 299.dat(4)3.0530*1772/60=90.1Hz 305.dat(4) 21750280.dat(

25、4) 284.dat(4) 296.dat(4) 230.dat(4)300 306.dat(4) 31730281.dat(4) 285.dat(4)3.9874*1730/60=114.97Hz 297.dat(4)3.0530*1730/60=88.02817Hz 231.dat(4)301 307.dat(4)0.014"01797274.dat(4) 286.dat(4) 313.dat(4)估計(jì)可用 310.dat(4)* 11772275.dat(4) 287.dat(4)不能下載* 309.dat(4)* 21750276.dat(4)

26、不能下載 288.dat(4)* 311.dat(4)* 31730277.dat(4) 289.dat(4)* 312.dat(4)*0.021"(可用)01797270.dat(4)4.9469*1797/60=148.1597Hz 290.dat(4) 315.dat(4)3.0530*1797/60=91.Hz!* 11772271.dat(4) 291.dat(4)* 316.dat(4)* 21750272.dat(4) 292.dat(4)* 317.dat(4)* 31730273.dat(4) 293.dat(4)* 318.

27、dat(4)*風(fēng)扇端軸承故障采樣頻率為12kHz,驅(qū)動(dòng)端軸承故障采樣頻率為12kHz和48kHz軸承的損傷是用電火花加工的單點(diǎn)損傷,損傷直徑分為0.1778mm、0.3556mm、0.5334mm、0.7112mm、1.016mm五種。SKF軸承用來(lái)檢測(cè)直徑為0.1778、0.3556、0.5334毫米的損傷,NTN軸承則是用來(lái)檢測(cè)直徑是0.7112、1.016毫米的損傷。由于外圈損傷的位置是相對(duì)固定的,因此損傷點(diǎn)相對(duì)于軸承負(fù)荷區(qū)的不同位置對(duì)電動(dòng)機(jī)/軸承系統(tǒng)的振動(dòng)響應(yīng)有直接的影響。為了量化這種影響,驅(qū)動(dòng)端和風(fēng)扇端軸承外圈的損傷點(diǎn)分別放置在3點(diǎn)鐘、6點(diǎn)鐘、12點(diǎn)鐘三個(gè)不同位置。外滾道故障是固定的,因此,相對(duì)于軸承承載區(qū)設(shè)置的故障對(duì)電動(dòng)機(jī)/軸承系統(tǒng)的振動(dòng)響應(yīng)有直接的影響。為了量化測(cè)試結(jié)果,在設(shè)置有外圈故障的鼓風(fēng)端和驅(qū)動(dòng)端軸承的3刻度(直接在承載區(qū)),6刻度(與承載區(qū)成90度處)和12刻度處進(jìn)行了相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)。將加工過(guò)的故障軸承重新裝入測(cè)試電機(jī)中,分別在O、1、2和3馬力的電機(jī)負(fù)載工況工作條件下記錄振動(dòng)加速度信號(hào)數(shù)據(jù)。利用該實(shí)驗(yàn)臺(tái)獲取的正常樣本8 個(gè)、外圈損傷樣本53 個(gè)、內(nèi)圈損傷樣本23 個(gè)及滾

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