工業(yè)控制裝置下第三章

1、第一章概述一、可靠性1、可靠性、零件或系統(tǒng)在規(guī)定的工作條件下，在規(guī)定的時間內(nèi)具有正常工作性能的能力。廣義可靠性和狹義可靠性：Ø狹義可靠性:使用的、零件或系統(tǒng)的使用。Ø廣義可靠性：可修復(fù)的、零件或系統(tǒng)，在使用中不發(fā)生故障，一旦發(fā)生故障又易修復(fù)，使之具有經(jīng)常使用的性能。（包含可維修性）2、衡量可靠性的指標lim R(t) = 0t ®¥0 £ R(t) £ 1如果從統(tǒng)計學(xué)的角度來看，可靠度是一個定量的指標，可以通過抽樣統(tǒng)計來確定設(shè)有N0個同樣的，在同樣的條件下同時開始工作，經(jīng)過t時間以后有Nf(t)個發(fā)生故障，那么該的可靠度為- N fR

2、(t) = N0(t) = Ns (t)N0N0nåti i=1nMTBF(h) =¥MTBF= ò0R(t)dt+¥m = ò0R(t)dtR(t )- R(t +Dt ) Dtl(t) =R(t)´ dR(t)1l(t) = -R(t)dtt-ò0l(t)dtR(t) = e3失效率212001000/h失效率浴盆曲線偶然失效期耗損失效期初期失效期電子可靠度的計算一般在分析電子效期的可靠性。的可靠性指標時，都是在偶然失R(t) = e-ltl= 1/100050R(50) = exp(-) = 0.9511000R(10

3、00) = exp(-1) = 0.368nRs = R1 R2 R3 L Rn = Õ Rii=1Rp = 1- (1- R1 )(1- R2 )L(1- Rn )= 1- Õ(1- Ri )i=1n冗余系統(tǒng)的可靠度工作冗余（使若干同樣裝置并聯(lián)運行，只有全部失效，系統(tǒng)才停止工作）Rp =1-(1- R1)(1- R2)R（t）= e-l1t+ e-l2t - e-(l1 +l2 )tp111MTBF =+-l1l2l1 +l2冷后備系統(tǒng)n個相同部件，一個部件工作，其余備用，第一 件失效后啟動第二部件，直到全部部件失效。(lt)in-1Rp = åe-lti!i=

4、0MTBF = nl維修的三要素：1、零件或系統(tǒng)是否被設(shè)計得容易維修；2、進行維修的技能；3、維修所需的備品備件、。維修度：可修復(fù)的、零件或系統(tǒng)，在規(guī)定的條件下，在規(guī)定時間內(nèi)完成維修的概率tM (t) = P(T £t) = ò0 m(t)dtMTTR平均修復(fù)時間：故障發(fā)生后，需事后維修的時間平均值。M (60) = 22 ´100% = 88%25例3：某在某年的維修時間和件數(shù)統(tǒng)計如下：MTTR = 總維修時間= 78 = 1.95h40總維修件數(shù)維修完時間，h維修完件數(shù)可修復(fù)系統(tǒng)的可靠性有效度：可修復(fù)的、零件或系統(tǒng)，在某特定的瞬間內(nèi)維持其性能的概率。工作時間A

5、 =工作時間+ 不工作時間MTBFA =MTBF + MTTRMTTFMTBFMTTR二、提高可靠性的途徑從可靠性設(shè)計和維修性兩方面分析1、可靠性設(shè)計的準則（1） 有效地利用以前的經(jīng)驗（2） 盡可能減少零件數(shù)（3） 采用標準化（4） 檢查、調(diào)試及互換容易實現(xiàn)（5） 零件互換性好（6） 可靠性特殊設(shè)計故障預(yù)防準則。為了提高MTBF，從下面幾個方面考慮硬件的設(shè)計和系統(tǒng)的選型：運動部件：由于電子元器件的使用比機械運動部件的使用長，因此，運動部件的就成為衡量系統(tǒng)可靠性的指標。接插部件：卡件本身、卡件和卡件座接觸部分的設(shè)計采用先進的工藝元器件：機械與電子器件。選用名牌生產(chǎn)廠家高性能、規(guī)格化、系列化的元器

6、件，嚴格預(yù)處 理和篩選。電路優(yōu)化設(shè)計：采用大規(guī)模和超大規(guī)模的集成電路，盡可能減少焊點；采用電路優(yōu)化設(shè)計（連接線優(yōu)化布置、優(yōu)化性能的元器件、多級系統(tǒng)總體設(shè)計）（2）系統(tǒng)運行不受故障影響的設(shè)計故障容錯設(shè)計準則，項設(shè)計準則。冗余設(shè)計和降級操作兩冗余設(shè)計：系統(tǒng)某一部件故障時自動切換到備用部件，使系統(tǒng)不受故障影響。降級操作：系統(tǒng)某一部件故障時能旁路或降級操作，從而降低故障影響的設(shè)計。Ø設(shè)計冗余結(jié)構(gòu)的范圍的可靠性、自動化水平以及性一起考慮。Ø越是處于下層的部件、裝置或系統(tǒng)越需要冗余，而且冗余度越高。供電系統(tǒng)的冗余：外部雙重化供電（交流供電或干電池不間斷電源等）、內(nèi)部大容量電池供電保 護

7、RAM數(shù)據(jù)；自動化水平高的集散系統(tǒng)中，冗余供 電系統(tǒng)也可采用多級并聯(lián)供電。過程裝置的冗余：裝置冗余（N：1）和CPU冗余（雙重化冗余、熱后備方式）；通信系統(tǒng)的冗余：雙重化冗余，智能現(xiàn)場總線設(shè) 備進行數(shù)據(jù)通信；現(xiàn)場總線鏈路主的冗余。至少設(shè)置一個鏈路主的后備。操作站的冗余：23臺操作站并聯(lián)運行，組成雙重化冗余或（2，3）表決系統(tǒng)冗余；系統(tǒng)輸入輸出信號的插卡部件的冗余以及上位機 冗余等。冗余設(shè)計是以投入相同的裝置、部件為代價來提 的可靠性。（3）能迅速排除故障的硬件設(shè)計為迅速排除故障，減小MTTR，除了具有足夠的備品備件以及提高維修面采取以下措施：技能外，在硬件設(shè)計方自：硬件和結(jié)合共同完成。硬件設(shè)計

8、使系統(tǒng)發(fā)生故障時引起標志位的變化；的設(shè)計是對檢測值與故障限值進行比較并發(fā)出信號。硬件設(shè)計：硬件機械部件和電子部件的設(shè)計檢修、更換、不易發(fā)生故障。、檢修系統(tǒng)廠家：為便于和檢修，大多數(shù)集散離線檢查，用于運行。和，甚至可以進行售后服務(wù)和備品備件：級及備品備件的服務(wù)。培訓(xùn)、售后維修、升冗余技術(shù)信息同步技術(shù)：工作部件和冗余部件之間實現(xiàn)無擾動切換技術(shù)的集成。故障檢測技術(shù)：工作部件需要及時被檢測、。故障檢測、故障定位、故障和故障等。故障仲裁和切換技術(shù)。對故障進行分析、比較和仲裁，確定是否需要切換。切換時需高速、安全、正確和無擾動。熱插拔技術(shù)：帶電狀態(tài)下可以插拔，不影響系統(tǒng)運行。故障技術(shù)：使工作和備用部件的故

9、障相互不影響或影響最小的技術(shù)。第二節(jié)集散系統(tǒng)的易操作性集散系統(tǒng)的操作生產(chǎn)過程操作、組態(tài)和編程操作以及維護修理操作。Ø操作：操作信息量和更新速度Ø易操作性：方便地達到所需要的操作，不易發(fā)生誤操作Ø容錯技術(shù)：發(fā)生誤操作時不影響正常運行Ø安全性：進入相應(yīng)操作環(huán)境的安全措施一操作操作：生產(chǎn)過程的操作信息是否清晰地為操作員所接受和理解，并被應(yīng)用于生產(chǎn)過程的操作中去的能力。（1）檢測儀表使用初期：現(xiàn)場工作、有實感的理解過程（真實、形象）（2）CRT集中顯示和操作：操作員對生產(chǎn)過程的狀態(tài)的認識和實感變淡薄。需要操作員的經(jīng)驗、知識和思維方式對信息進行處理和理解，從而降低

10、操作。（3）集散系統(tǒng)：建立與生產(chǎn)過程、模擬儀表及其相似的趨勢顯示畫面、面板，實時更新等。用來提高操作。二易操作性易操作性：集散系統(tǒng)所提供的操作環(huán)境容易為操作員所接受，并根據(jù)提供的信息對生產(chǎn)的全過程進行操作。操作環(huán)境、操作功能（一）操作環(huán)境：舒適地進行工作數(shù)據(jù)、狀態(tài)等信息易于辨認；或等信息能引起注意；長期工作不感到疲勞；開關(guān)和便于操作；以最快的速度達到所需要的操作。 涉及人機工程學(xué)、系統(tǒng)的組態(tài)、結(jié)構(gòu)方面的知識。操作臺適宜的（二）操作功能集散系統(tǒng)的操作功能主要通過操作站實施。從易操作性來分析操作功能的實施，其判別準則是： 如何獲得所需信息 經(jīng)過多少項操作達到能提供信息的畫面 如何對過程實施操作（1

11、）顯示功能顯示畫面：過程操作畫面：概貌畫面、過程畫面、組畫面、畫面、歷史趨勢畫面、畫面等維修和組態(tài)畫面：系統(tǒng)維修、系統(tǒng)組態(tài)、回路組態(tài)、組態(tài)、趨勢組態(tài)等 過程操作畫面的切換比（過程之間相互耦合、）等 減少工作量、提高可靠性，減少過程操作畫面的切換操作切換畫面的、頁面切換等。：固定鍵、動態(tài)鍵、下拉菜單、畫面編號 評價過程顯示功能的優(yōu)劣：固定健、動態(tài)鍵的數(shù)量； 畫面顯示全面；切換調(diào)用的快捷性。簡易；（2）過程監(jiān)視功能運行對全過程的被控變量（、監(jiān)視）有全面的監(jiān)視，掌握的開停等信息。概貌顯示畫面：過程變量的位號、過程變量與設(shè)定值的偏差、過程變量的棒圖、信息等。限值、運行定性了解過程變量是否超過它的規(guī)定值

12、，與極限值的偏離程度。評價：根據(jù)系統(tǒng)提供的概貌畫面、運行提供的信息量等進行綜合評價。的要求、畫面（3）操作功能集散修操作系統(tǒng)的操作：過程操作、組態(tài)操作和維過程操作：對操作的操作：的操作、對各點的方式、設(shè)定值、手動輸出器作用方式、調(diào)整參數(shù)等值、。限制值、點的操作：的開停、正反轉(zhuǎn)、方式、連鎖狀態(tài)、評價： 是否方便限制等。鍵的多少、動態(tài)鍵能否使用、調(diào)整參數(shù)組態(tài)操作：、等組態(tài)時進行的操作，有離線組態(tài)和組態(tài)之分。離線組態(tài)有利于和安裝時間同步進行，可縮短投產(chǎn)時間。組態(tài)不影響生產(chǎn)的正常運行，進行的改動。結(jié)構(gòu)等評價組態(tài)操作：組態(tài)、組態(tài)工具、編程語言、圖形編輯方式、工作的難易、快慢。維修操作主要是畫面的調(diào)用。分

13、級畫面顯示，進行故障定位， 關(guān)參數(shù)。硬件配置的有評價：顯示畫面的內(nèi)容是否有利于維修定位。注意區(qū)別提高易操作性的容錯技術(shù)與提高可靠性的容錯技術(shù)前者：系統(tǒng)在正常運行中由于誤操作時，系統(tǒng)仍能正常運行。后者：系統(tǒng)中某部分發(fā)生故障時，系統(tǒng)仍能正常運行或降級運行。（1）多重確認對于重要操作步驟，采重或多重確認，對操作環(huán)境設(shè)置口令（Password）。（2）硬件保護（電路）安裝接線和調(diào)試或者誤操作，把高電平的電源線引入接線板，如果沒有硬件保護，就會引起輸入單元或過程裝置損壞。對于可能引起誤動作的各類電磁干擾也要采取硬件和的保護措施。（3）不予響應(yīng)編制時：采用不予響應(yīng)的防止誤操作影響生產(chǎn)運行。對于誤操作，如按

14、動與操作無關(guān)的鍵時，不發(fā)生操作指令或者在顯示的警告區(qū)提示和發(fā) 出警告聲響。（4）分工管理對于多個操作站，給予各操作站不同的分工范圍，每個操作站只對所管轄的生產(chǎn)過程實施過程操作，對非管轄范圍只有監(jiān)視和顯示功能。（5）數(shù)據(jù)保護采用存取和數(shù)據(jù)變換的來防止手段存取和修改數(shù)據(jù)。集散系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)傳送數(shù)據(jù)，對數(shù)據(jù)進行保護，存取是用存取矩陣的，用戶對共享數(shù)據(jù)的存取，防止盜取或更改數(shù)據(jù)。存取矩陣：一個存取矩陣可以被看作一個狀態(tài)，狀態(tài)轉(zhuǎn)換需要一定的權(quán)限。數(shù)據(jù)變換則用變換的合法用戶才能讀到數(shù)據(jù)。，把數(shù)據(jù)進行變換，使普通用戶所讀到的數(shù)據(jù)并不是真實值，二者之間一定轉(zhuǎn)換的等）。（例如：函數(shù)、碼制防止操作、存取所采取的措施

15、（1）用戶識別和確認（2）通信的安全（3）功能安全（1）用戶識別和確認硬件密鑰、口令、通行字； 用戶的語言、（2）的安全性的數(shù)據(jù)保護：數(shù)據(jù)加密、分組交換（3）功能安全第三節(jié)集散系統(tǒng)的可組態(tài)性一、組態(tài)二、組態(tài)語言“組態(tài)”的概念來自英文configuration。使用工具對計算機及的各種進行配置，達到使計算機或按照預(yù)先設(shè)置，自動執(zhí)行待定任務(wù)，滿足使用者要求的目的。通過采用非編程的操作方式，進行參數(shù)填寫、圖形連接和文件生成等，使得指定的功能。乃至整個系統(tǒng)具有某種集散系統(tǒng)的組態(tài)：系統(tǒng)組態(tài)：組的各間的連接畫面組態(tài)：操作站的各種畫面、畫面間連接組態(tài)：完成各連接、參數(shù)設(shè)置等器、過程裝置結(jié)構(gòu)功能塊或算法：系統(tǒng)

16、結(jié)構(gòu)中的基本單元。（1）組成：功能塊是由集散系統(tǒng)商提供的系統(tǒng)應(yīng)用程序，由不同功能的子程序組成，主要、設(shè)置參數(shù)和可調(diào)整參數(shù)。結(jié)構(gòu)參數(shù)從可組態(tài)性的要求出發(fā)，功能塊的參數(shù)應(yīng)具有易設(shè)置、易調(diào)整的特點。結(jié)構(gòu)參數(shù)：功能參數(shù)子功能、不同數(shù)據(jù)類型、多輸入信號；充分利用內(nèi)存、減少消耗。連接參數(shù)功能模塊與外部的連接；軟連接。設(shè)置參數(shù)：系統(tǒng)設(shè)置參數(shù)和用戶設(shè)置參數(shù)可調(diào)整參數(shù)：操作員可調(diào)參數(shù)和工程師可調(diào)參數(shù)（2）信息的輸入： 功能表格：碼、助記符、菜單、框 功能圖能塊圖法。 編制程序法：（高級）編程語言；順序邏輯控制、計算模塊或優(yōu)化計算編程（3）根據(jù)可組態(tài)性u 靈活性：功能塊的質(zhì)量：功能塊代替儀表的部分功能 是否滿足過

17、程的設(shè)置，靈活組的要求，各種功能。功能塊，功能參數(shù) 實施功能塊組態(tài)方便：提示信息、參數(shù)默認值、自動建立連接參數(shù)。 維修和調(diào)試：軟接線方式、檢查模塊運行情況v先進性:采用集散水平。對于先進的 算指標的w完善性：適應(yīng)常規(guī)系統(tǒng)的目的就是提的自動化算法、采用儀表時投資較大的計能塊能否實現(xiàn)。算、順序、批量的要求設(shè)置功能模塊、擴大功能，簡化組態(tài)操作。（4）功能塊按功能劃分：輸入與輸出類模塊：按信號的類型：模擬量、數(shù)字量、脈沖量輸入功能塊：預(yù)處理（數(shù)字濾波、線性化、開方處理、工程警信號故障轉(zhuǎn)換、）界限比較、超限、事故報輸出功能塊：自動切換、手動信號輸出、方式選擇、輸出信號限值比較、超限跟蹤處理。及手自動切換

18、時的算法類功能模塊:常規(guī)算法和高級算法u u u u uuP、I、D及其組合、改進超前滯后開關(guān)算法算法自整定PID算法純滯后的Smith預(yù)估算法算法運算類：數(shù)算和邏輯運算(順序功能模塊、比較模塊)信號發(fā)生類：階躍、斜波、正弦、方波、非線性轉(zhuǎn)換類整形、延時脈沖記數(shù)、方波信號用于信號翻轉(zhuǎn)、數(shù)據(jù)集（data set）的傳送。信號選擇和狀態(tài)類功能塊信號的多路切換(多路開關(guān))、信號的高、低限以及狀態(tài)其它：時鐘同步模塊打印模塊報表顯示模塊2、過程顯示畫面過程顯示畫面是操作站顯示屏所顯示的畫面，系統(tǒng)畫面和過程操作畫面。系統(tǒng)畫面：用于系統(tǒng)維護，通常的結(jié)構(gòu)、通信和各組成及運行狀態(tài)等信息組成。過程操作畫面：用戶過

19、程畫面、概貌畫面、儀表面板畫面、檢測和點畫面、趨勢畫面和各種畫面一覽表等。一覽表、與顯示畫面的組態(tài)：ØØ Ø用戶過程畫面的分頁靜態(tài)和動態(tài)畫面的繪制及各畫面間的連接等從可組態(tài)性的觀點來看，分頁少有利于減少組態(tài)工作量，但從可操作性看，過多的和變量顯示集中在一幅畫面，容易造成操作的失誤。用戶過程畫面的組態(tài):用戶過程顯示圖形符號和數(shù)據(jù)顯示組合的工作，是操作員與計算機的界面。ØØ標準化：圖形標準化、圖庫協(xié)調(diào)性：排列位置、大小、顏色分配、數(shù)據(jù)顯示刷新速率等內(nèi)容的協(xié)調(diào)。Ø操作靈活性：動、靜態(tài)畫面繪制、畫面編輯、畫面調(diào)用Ø直觀性：顏色填充、

20、棒圖升降等直觀顯示變化趨勢的2、面向?qū)ο蟮恼Z言面向?qū)ο蟮恼Z言是由件中設(shè)計了一系列的廠商在集散系統(tǒng)軟，用戶根據(jù)生產(chǎn)過程的要求，對這些語言。進行回答，并完成相應(yīng)組態(tài)的面向?qū)ο蟮恼Z言主要批量處理語言等。填表式語言和指令集的3、高級語言高級語言作為組態(tài)語言主要用于集散的組態(tài)語言不能實施某些功能的場合。系統(tǒng)提供集散系統(tǒng)廠商第的能在其中得到應(yīng)用，使系統(tǒng)真正開放，完成了高級語言的接口。對于集散系統(tǒng)進行評估，是否具有高級語言編一個重要指標。離線組態(tài)，修改。第四節(jié)集散系統(tǒng)的其他性能指標一、可擴展性二、實時性三、環(huán)境適應(yīng)性四、性一可擴展性1、可擴展性的含義（1）增加輸入、輸出模塊（空間、CPU、電源）；（2）通信

21、的擴展延伸；（3）通過通信系統(tǒng)進行，方便地增加或者刪除；（4）全開放的結(jié)構(gòu)，符合開放系統(tǒng)互聯(lián)協(xié)議的其他廠家的集散系統(tǒng)與之通信。2、從拓撲結(jié)構(gòu)分析可擴展性拓撲結(jié)構(gòu)：總線型、星型、環(huán)型等。 總線型結(jié)構(gòu)設(shè)有中繼節(jié)點，信道是共享的，任意兩個節(jié)點之間均可通信，接口比較簡單，增刪節(jié)點十分方便，從拓撲結(jié)構(gòu)來說，容易滿足系統(tǒng)的可擴展性,實時性較好。3、通信的擴展通信的擴展有兩種情況： 同類型通信 不同類型通信的擴展：網(wǎng)橋的擴展：網(wǎng)關(guān)從通信協(xié)議上看，他們應(yīng)符合互聯(lián)協(xié)議IP。選擇集散系統(tǒng)時要了解所選系統(tǒng)是否是開放式系統(tǒng)，符合什么通信協(xié)議等。同類型或不同類型的通信可以組復(fù)合型的拓撲結(jié)構(gòu)。a星型/總線型；b總線/總線

22、型；c星型/星型；d總線/環(huán)型（物理環(huán)）a 星型/總線型；b 總線/總線型；c 星型/星型；d 總線/環(huán)型二、實時性Ø實時性（real-time）的定義：系統(tǒng)在確定的時間內(nèi)對某個響應(yīng)的能力。Ø系統(tǒng)的實時性主要與通信速率、存取、減小無效通信量、實時的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和多任務(wù)應(yīng)用等因素有關(guān)。1、通信速率在集散系統(tǒng)中，基本的運算、顯示和管理任務(wù)都在分散過程裝置、操作站等完成。在通信上傳輸?shù)男畔⒅饕菂f(xié)調(diào)、集中過程管理的一些信息，通信量不算大。但在中，通信的實時性主要表現(xiàn)在通信負荷的不確定性，即操作過程正常時，通信量小，一旦不正常，量反而大。只有較高的通信速率才能滿足實時 性的要求。與通信

23、速率有關(guān)的因素的拓撲結(jié)構(gòu)通信的傳送速率接口的傳送速率存取通信管理傳送距離2、存?。ń橘|(zhì)存?。?#216;通信存?。汗?jié)點在向通信存信息或者從取信息時的規(guī)則。Ø存取在集散的目的：保證通信能正確快捷地進行。系統(tǒng)中，采用的存取方式：存取控總線型CSMA/CD、令牌總線以及令牌環(huán)制方式等。滿足實時性要做到一下幾點：Ø限制每個節(jié)點每次取得通信權(quán)的上限值；Ø保證通信取得通信權(quán)；上的每個站點在一個周期內(nèi)均有機會Ø為滿足不同節(jié)點、不同通信任務(wù)的實時性要求，應(yīng)給予不同的通信優(yōu)先級。提高實時性的措施（1）對于總線的主從存取，可以采用請求選擇法、點名探詢法以及它們的結(jié)合如優(yōu)先存

24、取、周期探詢及限定每次通信時間的。，（2）對于總線上掛接的各節(jié)點地位平等的系統(tǒng)，常采用時間片存取的方式，為保證各節(jié)點的實時性，限制每個節(jié)點取得的時間長度，限制總時間周期的長度。（3）對于環(huán)形用令牌存取，不論是物理環(huán)還是邏輯環(huán)，這種存取保證每個節(jié)點都失去通信機會。加上限制每站的通信時間，可以設(shè)置優(yōu)先等級等，使通信的實時性得到保證。（4）采用總線的CSMA/CD存取、中負荷時，CSMA/CD存取因此，常采用降低節(jié)點數(shù)的，由于在低具有較好的實時性，。3、減小無效通信量無效數(shù)據(jù)正式通信前的呼叫、應(yīng)答，通信后的回答，數(shù)據(jù)的包裝以及過程中的未發(fā)生變化的數(shù)據(jù)等。（1）采用例外報告是提高集散有效途徑；系統(tǒng)實時

25、性的（2）減小無效通信量的另一個途徑是對數(shù)據(jù)的包裝上，減少通信層及改進通信協(xié)議等；（3）為了使通信前的呼叫、應(yīng)答等無效數(shù)據(jù)傳輸量減少，采用廣播式通信方式是有效的途徑。4、實時的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和多任務(wù)（1）的設(shè)計：采用分布式數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是提高實時性法。從數(shù)據(jù)存放的方式來分：集中式式 分 布式集中式數(shù)據(jù)庫：把數(shù)據(jù)集中在某一點上，它的儲存代價小，修改方便，但良好的通信支持才能使通信都能共享該節(jié)點的數(shù)據(jù)造成瓶頸。集中，它要有上所有的節(jié)點，當通信量大時會式數(shù)據(jù)庫：在上各節(jié)點均系統(tǒng)的完整數(shù)據(jù)庫，它的可靠性高，檢索方便，但修改數(shù)據(jù)、保持同步、使數(shù)據(jù)庫一致等都比較復(fù)雜，且代價較高，在冗余系統(tǒng)中才有采用。分布式數(shù)據(jù)庫是一組數(shù)據(jù)在邏輯上屬于同一系統(tǒng)，在物理上則分散在通信的不同節(jié)點上。由于在各節(jié)