第一章數(shù)控機床的基本知識

1、第一章數(shù)控機床的基本知識一、數(shù)控機床的工作原理二、數(shù)控機床的分類三、數(shù)控機床坐標(biāo)系和運動方向的規(guī)定四、數(shù)控機床的主要性能指標(biāo)內(nèi) 容 提 要1.1 數(shù)控機床的工作原理1.1 數(shù)控機床的工作原理數(shù)控裝置伺服系統(tǒng)機床本體信 息載 體1.1 數(shù)控機床的工作原理信息載體：用于記載由數(shù)控加工程序表示的各種加工信息，來控制機床的運動和各種動作， 以實現(xiàn)零件的機械加工。1.1 數(shù)控機床的工作原理數(shù)控裝置：數(shù)控機床的運算和控制系統(tǒng)1.1 數(shù)控機床的工作原理伺服系統(tǒng)：把來自數(shù)控裝置的脈沖信號轉(zhuǎn)換為機床移動部件的運動1.1 數(shù)控機床的工作原理機床本體： 數(shù)控機床采用了高性能主軸部件及傳動系統(tǒng)， 機械傳動結(jié)構(gòu)簡化，

2、傳動鏈較短；機械結(jié)構(gòu)具有較高剛度和耐磨性， 熱變形?。桓嗟夭捎酶咝鲃硬考?， 如滾珠絲杠、 靜壓導(dǎo)軌、 滾動導(dǎo)軌等1.2 數(shù)控機床的分類1、一般數(shù)控機床： 2、加工中心3、多坐標(biāo)數(shù)控機床4、計算機群控（DNC）1.2 數(shù)控機床的分類 1、點位控制數(shù)控機床 這類數(shù)控機床有數(shù)控鉆床、數(shù)控坐標(biāo)鏜床、數(shù)控沖床等。 2、點位直線控制數(shù)控機床 這類機床有數(shù)控車床和數(shù)控銑床等。 3、輪廓控制數(shù)控機床 這類機床有數(shù)控車床、銑床、磨床和加工中心等。1.2 數(shù)控機床的分類 1、開環(huán)控制數(shù)控機床 2、閉環(huán)控制數(shù)控機床1.2 數(shù)控機床的分類 3、半閉環(huán)控制數(shù)控機床 4、開環(huán)補償型數(shù)控機床1.2 數(shù)控機床的分類 5、

3、半閉環(huán)補償型數(shù)控機床1.3 數(shù)控機床的主要性能指標(biāo) 使編制的程序簡便，并使所編制的程序?qū)ν愋蜋C床有互換性。目前，國際上已采用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系：右手笛卡爾坐標(biāo)系右手笛卡爾坐標(biāo)系 使編制的程序簡便，并使所編制的程序?qū)ν愋蜋C床有互換性。目前，國際上已采用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系：右手笛卡爾坐標(biāo)系右手笛卡爾坐標(biāo)系（1）統(tǒng)一規(guī)定在字母不帶“”的坐標(biāo)表示工件固定，刀具運動的坐標(biāo) 帶“”的則表示刀具固定，工件運動的坐標(biāo)。 規(guī)定增大工件與刀具之間的距離（即增大工件尺寸）的方向為正方向。并確定：在確立坐標(biāo)系時，一律看并確定：在確立坐標(biāo)系時，一律看作工件靜止，刀具產(chǎn)生運動。作工件靜止，刀具產(chǎn)生運動。1.3 數(shù)控機床的

4、主要性能指標(biāo)Z Z軸的確定：軸的確定：平行于主軸軸線平行于主軸軸線方方向為向為Z Z軸，取刀具遠離工件的方軸，取刀具遠離工件的方向為正向為正Z Z方向。方向。X X軸的確定：軸的確定：工件旋轉(zhuǎn)運動的機床取橫向滑座工件旋轉(zhuǎn)運動的機床取橫向滑座方向為方向為X X軸，取刀具遠離工件的軸，取刀具遠離工件的方向為正向。方向為正向。1.3 數(shù)控機床的主要性能指標(biāo)X X軸的確定：軸的確定：刀具旋轉(zhuǎn)運動的機床刀具旋轉(zhuǎn)運動的機床：（1 1）立式主軸：面對刀具主軸立式主軸：面對刀具主軸向立柱方向看，取右方向為向立柱方向看，取右方向為+X+X方向；方向；（2 2）臥式主軸：從主軸后端往）臥式主軸：從主軸后端往前看，

5、取右手方向為前看，取右手方向為+X+X方向。方向。Y Y軸的確定：軸的確定：+Y+Y的運動方向，根的運動方向，根據(jù)據(jù)X X、Z Z坐標(biāo)的運動方向，按照坐標(biāo)的運動方向，按照右手笛卡爾坐標(biāo)系來確定。右手笛卡爾坐標(biāo)系來確定。1.3 數(shù)控機床的主要性能指標(biāo)1 1、絕對坐標(biāo)系統(tǒng)、絕對坐標(biāo)系統(tǒng) 絕對坐標(biāo)系統(tǒng)是指刀具位移是絕對坐標(biāo)系統(tǒng)是指刀具位移是從固定的基準(zhǔn)點開始計算的。從固定的基準(zhǔn)點開始計算的。2 2、相對坐標(biāo)系統(tǒng)、相對坐標(biāo)系統(tǒng) 相對坐標(biāo)系統(tǒng)是指刀具位移相相對坐標(biāo)系統(tǒng)是指刀具位移相對于前一位置的坐標(biāo)點開始計算的。對于前一位置的坐標(biāo)點開始計算的。1.3 數(shù)控機床的主要性能指標(biāo)1 1、機床原點、機床原點2 2、程序編制原點、程序編制原點3 3、加工原點、加工原點1.3 數(shù)控機床的主要性能指標(biāo)1.3 數(shù)控機床的主要性能指標(biāo)可控軸數(shù)：數(shù)控裝置能過控制的坐標(biāo)數(shù)目可控軸數(shù)：數(shù)控裝置能過控制的坐標(biāo)數(shù)目國外達：國外達：4040我國：我國：6 61.3 數(shù)控機床的主要性能指標(biāo)聯(lián)動軸數(shù)：機床數(shù)控裝置控制的坐標(biāo)軸同時達到空間某一點的坐聯(lián)動軸數(shù)：機床數(shù)控裝置控制的坐標(biāo)軸同時達到空間某一點的坐標(biāo)數(shù)目標(biāo)數(shù)目 五坐標(biāo)聯(lián)動機床加工實例1.3 數(shù)控機床的主要性能指標(biāo)1 1、主軸轉(zhuǎn)速、主軸轉(zhuǎn)速2 2、進給速度、進給速度3 3、坐標(biāo)行程、坐標(biāo)行程4 4、擺角范圍、擺角范圍5 5、刀庫容量和