基于ARM和CPLD的可重構檢測系統(tǒng)設計

1、基于ARM和CPLD的可重構檢測系統(tǒng)設計引言檢測系統(tǒng)的可重構設計是檢測技術的發(fā)展方向?？芍貥嬙O計是指利用可重用的軟硬件資源，根據不同的應用需求，靈活地改變自身體系結構的設計方法。對于檢測系統(tǒng)而言，可重構可以分為軟件可重構和硬件可重構。采用硬件可重構技術設計的檢測系統(tǒng)具有硬件普適性，通過更換各個硬件模塊或配置不同的軟件代碼，即可實現(xiàn)不同功能的檢測，從而減少硬件和軟件開發(fā)上的投入、縮短產品開發(fā)周期。本文提出了一種基于ARM嵌入式微處理器和復雜引言 檢測系統(tǒng)的可重構設計是檢測技術的發(fā)展方向?？芍貥嬙O計是指利用可重用的軟硬件資源，根據不同的應用需求，靈活地改變自身體系結構的設計方法。對于檢測系統(tǒng)而言，

2、可重構可以分為軟件可重構和硬件可重構。采用硬件可重構技術設計的檢測系統(tǒng)具有硬件普適性，通過更換各個硬件模塊或配置不同的軟件代碼，即可實現(xiàn)不同功能的檢測，從而減少硬件和軟件開發(fā)上的投入、縮短產品開發(fā)周期。 本文提出了一種基于ARM嵌入式微處理器和復雜可編程邏輯器件( CPLD) 的檢測系統(tǒng)硬件可重構設計方法。這種結構檢測系統(tǒng)既具有ARM微控制器體積小、集成度高、運算速度快、存儲器容量大、功耗低等特點; 又具有CPLD強大的高速邏輯處理能力和方便靈活的動態(tài)可重構性，將兩者結合起來使用能克服傳統(tǒng)檢測儀器的不足, 可將許多復雜的實時控制算法硬件化，減輕了MCU的負擔，減少邏輯控制芯片的使用, 具有可靠

3、性強、可重用性好性價比高突出優(yōu)點。1檢測系統(tǒng)的結構 本文設計的可重構檢測系統(tǒng)采用ARM芯片為主控制器, CPLD芯片為協(xié)處理器配合主控制器工作的結構。1.1檢測系統(tǒng)的總體硬件結構 該控制器的硬件結構如圖1所示, ARM芯片的外圍電路包括復位電路、實時時鐘電路、存儲模塊、海量數據存儲模塊、通訊模塊、LCD接口電路和觸摸屏接口電路,。其中存儲模塊由SDRAM和NOR型FLASH組成，SDRAM 作為ARM 的內存、存放操作系統(tǒng)和應用程序運行的動態(tài)數據, FLASH 存儲操作系統(tǒng)鏡像文件及一些常量參數；海量存儲模塊提供了IDE/CF卡接口，可以直接接入硬盤和CF卡作為采樣數據的海量存儲介質；通訊模塊

4、由RS- 232、USB2.0及以太網接口組成，可根據實際情況選擇其中一種方式作為通訊接口。CPLD提供模數轉換電路控制單元(ADC) 、可編程脈沖產生電路 、采樣數據自存儲邏輯控制單元、數字量輸入輸出電路( DI/DO) 、光電編碼器輸入電路和PWM 波輸出電路。ARM與CPLD之間通過并行總線相連。 圖1 基于ARM9+CPLD可重構檢測系統(tǒng)框圖 在上述結構中, 可將CPLD視作ARM的一個高速外設，ARM通過CPLD 間接地操作某些外圍器件，充分利用CPLD 的高速邏輯處理能力對整個檢測過程實現(xiàn)實時控制, ARM只需負責檢測參數的設定和控制檢測過程的開始及結束，提高了控制器的實時性，增強

5、了控制器對外設的兼容性和擴展性。以上系統(tǒng)設計中，我們不僅實現(xiàn)了硬件原理設計上的模塊化，可以根據實際需要將各個模塊替換成合適的芯片，實現(xiàn)系統(tǒng)的可重構性。在檢測儀器的生產、維修和升級等實踐中，我們發(fā)現(xiàn)將不同模塊設計成單板形式，然后通過約定的接口連接起來，方便系統(tǒng)的升級和產品的系列化，也給儀器的維修帶來很大便利，同時便于隔離各個模塊的相互干擾，提高了系統(tǒng)的抗干擾和穩(wěn)定性。但是對于一個高速系統(tǒng)，這樣的設計必然會帶來信號完整性問題。我們將在后面重點介紹這個問題的解決方案。1.2接口設計 由于ARM與CPLD的總線接口設計是否合理將直接影響著控制器的性能和系統(tǒng)的可重構特性，所以并行總線的設計就成為一個非常

6、關鍵的問題，該總線包括ARM芯片的地址總線(AB0.23) 、數據總線(DB0.15) 、控制總線、復位信號以及多路可編程I/O，這樣做的好處是，將CPLD芯片存儲器化，即ARM可通過對特定地址和I/O口的訪問來控制CPLD工作, 并且可通過共同的復位信號將ARM與CPLD 芯片同時復位, 盡量避免總線競爭和冒險現(xiàn)象的出現(xiàn)，CPLD還可通過可編程I/O向ARM發(fā)出中斷請求，等待ARM對特定事件的處理。這種接口不僅保留了ARM控制平臺和CPLD外接單元的獨立性，而且接口的通用性也非常好，一般的控制平臺和邏輯控制芯片都適用這種接口，這樣我們可以根據不同需求，組建合適的系統(tǒng)。同樣CPLD板上的外部接

7、口設計也很重要，直接決定系統(tǒng)可實現(xiàn)的功能和適用程度，我們在CPLD板上留出了路ADC控制接口，包括采樣同步時鐘信號、采樣數據傳輸線和多路擴展I/O，可以實現(xiàn)路同時采樣，自動存儲，并記錄采集的起始位置和采樣長度，也可以完成對程控放大器、濾波器的控制?？紤]到一個系列不同容量的采樣存儲芯片SRAM一般都會保持引腳的兼容，我們將SRAM設計在CPLD板上，增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性。預留的其它接口我們都盡量保證它的通用性，并在結構設計上考慮各個模塊的連接和安裝。2應用實例 超聲檢測是無損檢測的重要方法之一，廣泛應用于對鋼板、鍛件、焊縫、混凝土、人造石墨等進行探傷檢驗。近年來，超聲檢測理論和方法都已取得較大進展，但是實