EDA實(shí)驗(yàn)報(bào)告南昌大學(xué)講解

1、學(xué)生姓名： 胡文松 學(xué) 號(hào)：6103413007專業(yè)班級(jí):生物醫(yī)學(xué)工程 131班實(shí)驗(yàn)類型：口驗(yàn)證口綜合口設(shè)計(jì)口創(chuàng)新 實(shí)驗(yàn)日期： 實(shí)驗(yàn)成績(jī)： 實(shí)驗(yàn)一模可變計(jì)數(shù)器設(shè)計(jì)（一）實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、進(jìn)一步熟悉實(shí)驗(yàn)裝置和 Quartus n軟件的使用；2、進(jìn)一步熟悉和掌握 EDA設(shè)計(jì)流程；3、學(xué)習(xí)簡(jiǎn)單組合、時(shí)序電路的 EDA設(shè)計(jì)；4、學(xué)習(xí)計(jì)數(shù)器中二進(jìn)制碼到BCD碼的轉(zhuǎn)換技巧；5、學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)裝置上數(shù)碼管的輸出方法。（二）設(shè)計(jì)要求完成設(shè)計(jì)、仿真、調(diào)試、下載、硬件測(cè)試等環(huán)節(jié)，在 EDA實(shí)驗(yàn)裝置上實(shí)現(xiàn)?？勺冇?jì)數(shù) 器功能，具體要求如下：1、設(shè)置一個(gè)按鍵控制改變模值，按鍵按下時(shí)模為 10-99之間（具體數(shù)值自行確定）的 數(shù)，沒(méi)

2、按下時(shí)模為100-199之間（具體數(shù)值自行確定）的數(shù)；2、計(jì)數(shù)結(jié)果用三位數(shù)碼管十進(jìn)制顯示。（三）主要儀器設(shè)備3、微機(jī)1臺(tái)4、QuartusII集成開發(fā)軟件1套5、EDA實(shí)驗(yàn)裝置1套（四）實(shí)驗(yàn)步驟主要有三個(gè)模塊1: 一個(gè)模20和模119的計(jì)數(shù)器2:數(shù)碼管的顯示3: BCD的調(diào)整源程序：module count （clk,m,en,rst,a,sel,SG,d）;input clk,m,en,rst;output 7:0 SG;output 2:0 sel;output a;(* synthesis, keep *) reg clk1;(* synthesis, keep *) wire 3:0

3、gw,sw,bw;/*(* synthesis, keep *) */reg 3:0a;reg 11:0 q;reg 11:0 model;reg 7:0 cnt,SG;reg 2:0 sel;reg 0:0d;output 0:0d;always (posedge clk)begin cnt=cnt+1;if (cnt=200) begin clk1=1'b1; cnt=0; endelse clk1=1'b0;/200 分頻， CLK 為數(shù)碼管掃描頻率， CLK1 為計(jì)數(shù)頻率if (sel<2) sel=sel+1; else sel=0; end /sel 為數(shù)碼管

4、選擇always (sel) begincase (sel)0: a=bw; /0 數(shù)碼管為百位1: a=sw; /1 數(shù)碼管為十位2: a=gw; /2 數(shù)碼管為個(gè)位default: a=0;endcasecase (a)0:SG<=8'b00111111; 1:SG<=8'b00000110;2:SG<=8'b01011011; 3:SG<=8'b01001111;4:SG<=8'b01100110; 5:SG<=8'b01101101;6:SG<=8'b01111101; 7:SG<=

5、8'b00000111;8:SG<=8'b01111111; 9:SG<=8'b01101111; /8 段譯碼值default: SG=8'b11111111;endcase endalways (m)if (m) model=12'b000000100000; /模值 20else model=12'b000100011001;/模值119assign gw=q3:0;assign sw=q7:4;assign bw=q11:8;always (posedge clk1,negedge rst)beginif (!rst) q=0

6、;else if (en)beginif (q<model)beginif (gw=9) begin q=q+7; if (sw=9) q=q+96; end /BCD 調(diào)整 else q=q+1;endelse q=0;endendalways (q)if(q<model) d<=0;else d<=1;endmodule波形仿真：Clk1是計(jì)數(shù)頻率，每來(lái)一個(gè)clk1信號(hào)q計(jì)數(shù)一次如圖所示：rst=1有效時(shí)開始計(jì)數(shù)clk為掃描頻率sel=0時(shí)數(shù)碼管顯示百位 a=0sel=1時(shí)數(shù)碼管顯示十位 a=1sel=2時(shí)數(shù)碼管顯示個(gè)位 a=3m=1模20計(jì)數(shù)器m=0 模 119計(jì)

7、數(shù)器管腳分配：SG0PIN_F13SG1PIN_F14SG2PIN_F15SG3PIN_E15SG4PIN_F16SG5PIN_F17SG6PIN_E18SG7PIN_F18clkPIN_C13enPIN_H8mPIN_J9rstPIN_C5sel0PIN_G18sel1PIN_G17sel2PIN_G16d0PIN_G13（五 ） 實(shí)驗(yàn)心得吸取第一次實(shí)驗(yàn)的教訓(xùn)，這次實(shí)驗(yàn)我事先在寢室設(shè)計(jì)、編譯調(diào)試和觀察波形等。相比較第一個(gè)實(shí)驗(yàn)，這個(gè)實(shí)驗(yàn)感覺(jué)更簡(jiǎn)單，只要想到了程序的設(shè)計(jì)方法其他的都能解決，所以，對(duì)這次實(shí)驗(yàn)來(lái)說(shuō)， 思路想法是很重要的。 在寢室完成實(shí)驗(yàn)后擔(dān)心在實(shí)驗(yàn)室出現(xiàn)不可預(yù)知的問(wèn)題，所以在實(shí)驗(yàn)前已

8、經(jīng)把引腳鎖定好了， 希望實(shí)驗(yàn)室能早點(diǎn)做出來(lái)。結(jié)果還算滿意，因?yàn)樗鼪](méi)有直接原理圖和 AHDL 語(yǔ)言作為參考，它完全是靠我自己的知識(shí)積累和創(chuàng)新完成的。在實(shí)驗(yàn)箱上看見預(yù)期的實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象時(shí)， 我體會(huì)到了一種喜悅的感覺(jué)， 同時(shí)我也認(rèn)識(shí)到了只有動(dòng)手才能真正學(xué)到東西。 其實(shí)在大學(xué)可能學(xué)不到我們預(yù)期的那么多知識(shí)， 但能學(xué)會(huì)幾個(gè)實(shí)用的軟件，鍛煉自己的動(dòng)手能力，我想已經(jīng)不錯(cuò)了。實(shí)驗(yàn)二 序列信號(hào)發(fā)生和檢測(cè)器設(shè)計(jì)（一 ） 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、進(jìn)一步熟悉EDA實(shí)驗(yàn)裝置和Quartusn軟件的使用方法；2 、 學(xué)習(xí)有限狀態(tài)機(jī)法進(jìn)行數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)；3 、 學(xué)習(xí)使用原理圖輸入法進(jìn)行設(shè)計(jì)。（二 ） 設(shè)計(jì)要求完成設(shè)計(jì)、仿真、調(diào)試、下載、硬件測(cè)

9、試等環(huán)節(jié)，在 EDA 實(shí)驗(yàn)裝置上實(shí)現(xiàn)一個(gè)串行序列信號(hào)發(fā)生器和一個(gè)序列信號(hào)檢測(cè)器的功能，具體要求如下：1、 先用設(shè)計(jì) 0111010011011010 序列信號(hào)發(fā)生器，其最后6BIT 數(shù)據(jù)用 LED 顯示出來(lái)；2、 再設(shè)計(jì)一個(gè)序列信號(hào)檢測(cè)器，檢測(cè)上述序列信號(hào)，若檢測(cè)到串行序列“11010”則輸出為“ 1 ” ，否則輸出為“ 0” ；（三 ） 主要儀器設(shè)備1、 微機(jī)1臺(tái)2、 QuartusII集成開發(fā)軟件1套3、 EDA 實(shí)驗(yàn)裝置1套（ 四 ） 實(shí)驗(yàn)步驟主要兩部分1：序列信號(hào)發(fā)生器設(shè)置 q<=16'b0111010011011010;q0<=q15;Q<=q15;q15:

10、1<=q14:0 ;通過(guò)循環(huán)移位串行輸出 2：序列信號(hào)檢測(cè)器狀轉(zhuǎn)移態(tài)圖 一共有六個(gè)狀態(tài)分別為S = 5'd00000, A = 5'd00001, B = 5'd00011, C = 5'd00110, D = 5'd01101, E = 5'd11010;源程序：module xulie(clk,rst,z,Q,led);input clk,rst;output Q,z;output 4:0 led;reg 4:0 led;reg 4:0 state;reg Q,z;reg 4:0 a;reg 15:0 q;parameterS = 5&

11、#39;d00000,A = 5'd00001,B = 5'd00011,C = 5'd00110,D = 5'd01101,E = 5'd11010;always (posedge clk)beginif(rst=0) beginq<=16'b0111010011011010;endelse beginq0<=q15;Q<=q15;q15:1<=q14:0;endendalways (posedge clk)beginif(state=D && Q=1)begin z<=1;led<=5

12、9;b11101;endelse begin z<=0;led<=5'b00000;endendalways (posedge clk or negedge rst)if(!rst)beginstate<=S;endelsecasex(state)S: if(Q=1)state<=A;else state<=S;A: if (Q=1)state<=B; else state<= S;B: if (Q=1)state<=C; else state<=S;C: if(Q=0)state<=D; else state<=C;D

13、: if(Q=1)state<=E; else state<=S;E: if(Q=0)state<=S; else state<=A; default:state<=S;endcase endmodule波形仿真當(dāng)rst=1是序列信號(hào)發(fā)生器循環(huán)發(fā)出0111010011011010當(dāng)檢測(cè)到11010是z=1輸出高電平,并且同時(shí)使11010序列顯示在五個(gè)led燈上 （五）實(shí)驗(yàn)心得通過(guò)以前實(shí)驗(yàn)的設(shè)計(jì)練習(xí)，這次實(shí)驗(yàn)的設(shè)計(jì)時(shí)間明顯短于從前， 一方面是對(duì)于 VHDL有了一定的了解和熟悉，另一方面是加強(qiáng)了和同學(xué)的交流以及討論。 比如 設(shè)計(jì)中對(duì)于畫出正確的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，自己一直有些

14、考慮不清，在饒水華同學(xué)的幫 助下，理解并且給出了正確的狀態(tài)轉(zhuǎn)移， 從而使得實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)得以成功。遇到問(wèn)題 時(shí)，在考慮到一定程度時(shí)，和身邊的老師、同學(xué)交流請(qǐng)教是非常必要的。實(shí)驗(yàn)三、交通燈的設(shè)計(jì)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、學(xué)習(xí)與日常生活相關(guān)且較復(fù)雜數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)；2、學(xué)習(xí)二進(jìn)制碼到BC則的轉(zhuǎn)換；3、學(xué)習(xí)有限狀態(tài)機(jī)的設(shè)計(jì)應(yīng)用。二、實(shí)驗(yàn)要求完成設(shè)計(jì)、仿真、調(diào)試、下載、硬件測(cè)試等環(huán)節(jié)，在型 ED骸驗(yàn)裝置上實(shí)現(xiàn) 一個(gè)由一條主干道和一條鄉(xiāng)間公路的匯合點(diǎn)形成的十字交叉路口的交通燈控制 器功能，具體要求如下：1、有LED5（主干道紅燈）、LED4（主干道黃燈）、LED3（主干道綠燈）、LED2（鄉(xiāng)村道紅燈）、LED1 （鄉(xiāng)村道黃

15、燈）、LED0（鄉(xiāng)村道綠燈）六盞交通燈需要控制；2、交通燈由綠轉(zhuǎn)紅前有4秒亮黃燈的間隔時(shí)間，由紅轉(zhuǎn)綠沒(méi)有間隔時(shí)間；3、鄉(xiāng)間公路右側(cè)各埋有一個(gè)串連傳感器，當(dāng)有車輛準(zhǔn)備通過(guò)鄉(xiāng)間公路時(shí)， 發(fā)出請(qǐng)求信號(hào)S=1,其余時(shí)間S=0;4、平時(shí)系統(tǒng)停留在主干道通行（MGCR狀態(tài)，一旦S信號(hào)有效，經(jīng)主道黃 燈4秒（MYCR狀態(tài)后轉(zhuǎn)入鄉(xiāng)間公路通行（MRCG狀態(tài)，但要保證主干道通行大 于一分鐘后才能轉(zhuǎn)換；5、一旦S信號(hào)消失，系統(tǒng)脫離MRCGt態(tài)，即經(jīng)鄉(xiāng)道黃燈4秒（MRCY狀態(tài) 進(jìn)入MGCRt態(tài)，即使S信號(hào)一直有效，MRCG：態(tài)也不得長(zhǎng)于20秒鐘；6、控制對(duì)象除紅綠燈之外，還包括分別在主干道和鄉(xiāng)間公路各有一個(gè)兩位 十進(jìn)

16、制倒計(jì)時(shí)數(shù)碼管顯示。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、PCM2、QUARTUS成開發(fā)軟件 3、EDA®驗(yàn)裝置四、實(shí)驗(yàn)步驟1）建立工程文件，編輯程序設(shè)計(jì)文件并保存。2）對(duì)程序設(shè)計(jì)文件進(jìn)行編譯。如圖顯示編譯成功:3）建立仿真波形文件，進(jìn)行波形仿真:輸入設(shè)置：對(duì)波形仿真文件進(jìn)行編譯:如圖：當(dāng)s信號(hào)為0時(shí)，分別是LED2 （鄉(xiāng)村道紅燈）和LED3 （主干道綠燈）亮, 為主干道通行狀態(tài)；Q M'giBTNB*15 025 m j£iJPgrterJrtcrwat明 55。第 EM Qa如圖，態(tài)平時(shí)系統(tǒng)停留在主干道通行狀，即主干道綠燈鄉(xiāng)道紅燈；一旦 S信號(hào)有效，經(jīng)主道黃燈4s狀態(tài)后轉(zhuǎn)入鄉(xiāng)間公路通

17、行狀態(tài)，但要保證主干道通行 大于一分鐘后才能轉(zhuǎn)換，并開始20s倒計(jì)時(shí)。之后回到主干道綠燈，鄉(xiāng)道紅燈狀態(tài)，60s倒計(jì)時(shí)。4）進(jìn)行管腳分配如圖對(duì)各管腳進(jìn)行分配:前60s主干道紅燈，鄉(xiāng)完成60s主干道綠燈，鄉(xiāng) 道紅燈計(jì)數(shù)，轉(zhuǎn)黃燈完成4s黃燈計(jì)數(shù)，進(jìn)入20s主干道紅燈鄉(xiāng)道綠燈計(jì)數(shù)jrttir-道綠燈晤Kup;antlGrifpirtfrt-TtfCTIT m修LC匚3MJC: HLE it/'IP 血:1Atd .511OkVui叫15IWII爐一皿比武<.1苜巾解u。J由后串M馬即幀*申i觸rj4修1gr©IJCJ4期M言工皿闌1<耶SQ4Cuur僚日口4NHLBVC

18、fll2W刷Vfir 闿；|Cwt個(gè)心4三兒印網(wǎng)如i1 - -?:R ,崎向7CkKut個(gè)尸* K -.Tl .yhf.etVI- jflHni淅加gl篤州i譚.cm山r)*的:-9 EjputKI戶4料JC甲一口婀鄧oEfin'l期5蹄工涵MpEfznjU0期jutwiMW小.五 dctit：rrjh H二媼 zM|二事弭4rkni1日于2KHt二 XTL jda/In I/j J才,:efiXl。41OkUuj啊鐘ji第ML卞 Tit、，：甘；：妙7o用I叫巴4則MLIHUTL lefer；北口出-LHJJi.風(fēng)聲ii PiJlTL 加注. J,»nrj*0憶。._&qu

19、ot;4j',乳比"KE.主切t.:"J 111 a J:足d口由1&1JL與51.旗恥1 IIU fl Kl|d l.:忖“1g修 T（i|CUpulJ例JOIHlEUdWiraH ：r'5i'；色無(wú)卬t-4HJC1注JE俳陽(yáng)蜘5）在實(shí)驗(yàn)箱上進(jìn)行下載測(cè)試將pc與實(shí)驗(yàn)箱連接，開始仿真。K1表示信號(hào)s,當(dāng)k1斷開，表示鄉(xiāng)村道路沒(méi)有車輛, 此時(shí)處于主干道通行狀態(tài)。當(dāng)合上k1,主干道綠燈轉(zhuǎn)黃燈4s后變?yōu)榧t燈，鄉(xiāng)道變 為綠燈，倒計(jì)時(shí)20s,又進(jìn)入主干道綠燈狀態(tài)。通過(guò)實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象可知，該程序的設(shè) 計(jì)完全符合設(shè)計(jì)要求。四、實(shí)驗(yàn)總結(jié) 這次試驗(yàn)用了兩個(gè)模塊，總體

20、思路比較清晰，明白了主綠鄉(xiāng)紅、主黃鄉(xiāng)紅、主紅 鄉(xiāng)綠、主紅鄉(xiāng)黃4個(gè)狀態(tài)之間的循環(huán)，另外還有模可變倒計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器的設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)四、多功能數(shù)字鐘設(shè)計(jì)一、實(shí)驗(yàn)要求1、數(shù)字顯示當(dāng)前的時(shí)、分、秒；2、鬧鐘和24小時(shí)計(jì)時(shí)顯示；3、經(jīng)設(shè)置應(yīng)具有整點(diǎn)報(bào)時(shí)、跑表、鬧鐘功能；三、實(shí)驗(yàn)材料微機(jī)、Quartusll集成開發(fā)軟件、EDA®驗(yàn)裝置三、實(shí)驗(yàn)步驟1 .建立工作庫(kù)文件夾，輸入計(jì)數(shù)器的 verilog代碼并存盤。2 .選目標(biāo)器件CycloneII中的EP2c35F672C游編譯。3 .建立仿真波形文件，進(jìn)行波形仿真。當(dāng)Mode1=1為正常時(shí)間模式，輸出的秒鐘如圖 LED_SecS到59秒時(shí)進(jìn)位， 分鐘加1,秒

21、鐘重新計(jì)數(shù)，分鐘如圖LED_Min,當(dāng)?shù)?9分時(shí)進(jìn)位，時(shí)鐘加1,分 鐘重新計(jì)數(shù)，通過(guò)按下 AdjMinKey調(diào)節(jié)分鐘時(shí)間，時(shí)鐘如圖LED_Hr通過(guò)按下 AdjHrKey可調(diào)節(jié)時(shí)鐘時(shí)間，當(dāng)LED_hr到23時(shí)，重新開始計(jì)數(shù)。當(dāng)Mode1=0 Mode2=1為鬧鐘模式，按鍵按下 SetHrKey調(diào)節(jié)鬧鐘的小時(shí)，按鍵 按下SetMinKey調(diào)節(jié)鬧鐘的分鐘，秒鐘始終為零。當(dāng)時(shí)鐘到鬧鐘時(shí)間時(shí)，Alarm信號(hào)為1,觸發(fā)鬧鐘響鈴。當(dāng)Mode1=0 Mode2=1為鬧鐘模式，按鍵按下 SetHrKey調(diào)節(jié)鬧鐘的小時(shí)，按鍵 按下SetMinKey調(diào)節(jié)鬧鐘的分鐘，秒鐘始終為零。當(dāng)時(shí)鐘到鬧鐘時(shí)間時(shí)，Alarm信號(hào)為

22、1,觸發(fā)鬧鐘響鈴。當(dāng)Mode1=0 Mode2=0為秒表模式，其中 LED_Sec&至U 99進(jìn)位為零，LED_Min 加1,可通過(guò)按鍵按下stopwatchen使秒表暫停，按鍵按下 stopwatchnCR使秒 表歸零。四、管腳分配依據(jù)下表，分配好管腳AsffijTinrient NamevaluejEndbMParbtiari mar6yrootresL«?tlQripinjCIJves nCRLocaitioriPINF 2SVtsLocationPIN_PMY*tsLocationPIN_N2Sr«tSetrtrK«Vlocationresirf-

23、SetMnKerLocationPIN_H6YestriadlocatioriPIN.Wre*2 EGLoe&tionPIN F13resOSGllLocationPIN.F14r«2 smLocationPIM15Tes3網(wǎng)期LocationPIM_f 15YesLeoti onPIN_F16Tesa 3石locationPIN F17res3513 詞LocationPINE 18r«sLoc&tiocPIN_F tB尹seiLocationp!k jG 18Yte«LacanonPINjGl?Yts畝Locationres“ ModelLDC

24、dbOTkPINJ-I8TtsLsaonPIN_JSTts2 Alarm LocaticmiPIN-H IOresL1 stoo-va teiwvCR.LQCdtlHPIMjGfiresLocationPrN_A4工LocationPIN"res五、硬件測(cè)試1、調(diào)節(jié)Mode1=1（即K1打開，K2任意）時(shí)，顯示正常時(shí)間，通過(guò)按下 S2, S3 分別調(diào)節(jié)小時(shí)和分鐘時(shí)間。2、調(diào)節(jié)Mode1=0 Mode2=1時(shí)（即K1關(guān)閉，K2打開），顯示鬧鐘時(shí)間，通過(guò)按 下S4, S5分別調(diào)節(jié)鬧鐘小時(shí)和分鐘時(shí)間。當(dāng)正常時(shí)間到鬧鐘時(shí)間時(shí)，Alarm信號(hào)為1,觸發(fā)鬧鐘，即LED睨一分鐘，通過(guò)關(guān)閉CtrlB

25、ell （即K3關(guān)閉）可立即 關(guān)閉鬧鐘。3、調(diào)節(jié)Mode1=0 Mode2=CB寸（即K1關(guān)閉，K2關(guān)閉），顯示秒表時(shí)間，通過(guò)關(guān) 閉stopwatchen （即K4）可暫停秒表時(shí)間，通過(guò)按下 S6可是秒表歸零。4、當(dāng)正常時(shí)間到XX:59:55-XX:59:59 時(shí)，具有整點(diǎn)報(bào)時(shí)功能，即 LED8燈亮 起。通過(guò)以上測(cè)試，所設(shè)計(jì)的多功能數(shù)字鐘完全符合要求。六、實(shí)驗(yàn)總結(jié)1、學(xué)會(huì)復(fù)雜數(shù)字電路系統(tǒng)的設(shè)計(jì)：對(duì)一般復(fù)雜的電路系統(tǒng)可以分模塊設(shè)計(jì)，這 樣可以使設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單明了2 、引腳綁定要和試驗(yàn)箱上的各個(gè)鍵對(duì)上號(hào)，在操作試驗(yàn)箱時(shí)才不會(huì)出錯(cuò).3 、學(xué)會(huì)了數(shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描電路的設(shè)計(jì)。黝南昌大學(xué)實(shí)驗(yàn)報(bào)告學(xué)生姓名：胡文松

26、學(xué) 號(hào)：學(xué)03413007專業(yè)班級(jí):生物醫(yī)學(xué)工程 131班 實(shí)驗(yàn)類型：口驗(yàn)證口綜合口設(shè)計(jì)口創(chuàng)新 實(shí)驗(yàn)日期： 實(shí)驗(yàn)成績(jī)：綜合實(shí)驗(yàn)由租車計(jì)費(fèi)器的設(shè)計(jì)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、了解出租車計(jì)費(fèi)器的工作原理。2、學(xué)會(huì)用verilog HDL語(yǔ)言編寫正確的七段碼管顯示程序。3、數(shù)量掌握用verilog HDL編寫復(fù)雜功能模塊。4、進(jìn)一步數(shù)量狀態(tài)積在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。二、實(shí)驗(yàn)原理出租車計(jì)費(fèi)器一般都是按公里計(jì)費(fèi)， 通常是起步價(jià)xx元（xx元可以行走 x公里），然后再是xx元/公里。所以要完成一個(gè)出租車計(jì)費(fèi)器，就要有兩個(gè)計(jì) 數(shù)單位，一個(gè)用來(lái)計(jì)公里，另外一個(gè)用來(lái)計(jì)費(fèi)用。通常在出租車的輪子上都有 傳感器，用來(lái)記錄車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)，而車輪子的周長(zhǎng)是固定的，所以知道了 圈數(shù)自然也就知道了里程。在這個(gè)實(shí)驗(yàn)中，就要模擬出租車計(jì)費(fèi)器的工作過(guò) 程，用步進(jìn)電機(jī)模擬出租車輪子，通過(guò)傳感器，可以得到電機(jī)每