項目四產(chǎn)品合格率自動統(tǒng)計設計

1、項目四：產(chǎn)品合格率自動統(tǒng)計設計子項目1: 合格率比較器教學目的：在實際控制情景中，學習應用功能指令完成項目設計，掌握數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)比較指令的用法，培養(yǎng)學生學習新知識和應用新知識的能力。過程與方法：通過教師與學生的互動合作完成示范項目(設備維護提醒裝置)的設計和調試；通過教師的點撥、指導答疑和學生的思考設計、現(xiàn)場調試，完成實訓項目(合格率比較器)的設計和調試。從而培養(yǎng)功能指令的應用能力。涉及到的新知識通過課程網(wǎng)絡平臺提供，學生提前下載，自己預習，由于是是功能指令的入門學習，因而需要教師進行引導講解。教學重點：1. 功能指令的基礎知識。2. MOV、CMP等指令的應用。3. 功能指令程序應用及調試

2、。教學難點：數(shù)據(jù)寄存器的使用。教學方法：示范引導、項目實訓項目時間：5課時【項目解說】先將合格率數(shù)據(jù)傳遞給數(shù)據(jù)寄存器，當合格率大于等于90%時點亮綠色指示燈，當合格率小于80%時點亮紅色指示燈，當合格率在小于90%大于80%時點亮黃色指示燈?！旧婕暗降男轮R】 PLC的編程元件（輸入輸出繼電器）、PLC常用編程語言、功能指令MOV、CMP、ZCP等，提前通知學生預習。一、 示范項目：設備維護提醒裝置1. 項目要求：設備每操作一次，計數(shù)器計數(shù)一次，當操作次數(shù)等于10次時，點亮紅色指示燈，提示以到維護時間，當操作次數(shù)小于10此時，點亮綠色指示燈。2. 項目分析： 項目要求用計數(shù)器將設備操作次數(shù)記錄

3、，再將數(shù)值與10比較，在作相應輸出控制。3. 示范項目設計【動動手1】設計I/O接線圖操作按鈕X0，復位按鈕X1，紅色燈L0Y0，綠色燈L1Y1。圖4-1 I/O接線圖降壓起動控制電路如何編制PLC控制程序呢？【知識準備 】 1. 功能指令的表示形式其表現(xiàn)的形式如下： 圖4-2 功能指令基本形式降壓起動控制電路（1) S叫做源操作數(shù)，其內(nèi)容不隨指令執(zhí)行而變化，在可利用變址修改軟元件的情況下，用加“”符號的S表示，源的數(shù)量多時，用S1S2等表示。（2) D叫做目標操作數(shù)，其內(nèi)容隨指令執(zhí)行而改變，如果需要變址操作時，用加“”的符號D表示，目標的數(shù)量多時，用D1D2等表示。（3) n叫做其他操作數(shù)，

4、既不作源操作數(shù)，又不作目標操作數(shù)，常用來表示常數(shù)或者作為源操作數(shù)或目標操作數(shù)的補充說明?？捎檬M制的K、十六進制的H和數(shù)據(jù)寄存器D來表示。在需要表示多個這類操作數(shù)時，可用n1、n2等表示，若具有變址功能，則用加“”的符號n表示。此外其他操作數(shù)還可用m來表示。2. 數(shù)據(jù)長度和指令類型（1) 數(shù)據(jù)長度功能指令可處理l6位數(shù)據(jù)和32位數(shù)據(jù)，例如：圖4-3 16位/32位數(shù)據(jù)傳輸指令梯形圖表達式降壓起動控制電路（2) 指令類型FX系列PLC的功能指令有連續(xù)執(zhí)行型和脈沖執(zhí)行型兩種形式。連續(xù)執(zhí)行型的如：圖4-4 32位連續(xù)數(shù)據(jù)傳輸指令梯形圖表達式降壓起動控制電路上圖程序是連續(xù)執(zhí)行方式的例子，當X1為ON時

5、，上述指令在每個掃描周期都被重復執(zhí)行一次。 脈沖執(zhí)行型的如：圖4-5 16位脈沖數(shù)據(jù)傳輸指令梯形圖表達式降壓起動控制電路3. 操作數(shù)（1) 數(shù)據(jù)寄存器（D）數(shù)據(jù)寄存器是用于存儲數(shù)值數(shù)據(jù)的，其值可通過應用指令、數(shù)據(jù)存取單元及編程裝置進行讀出或寫入。這些寄存器都是16位（最高位為符號位），兩個相鄰的寄存器、可組成32位數(shù)據(jù)寄存器（例：用D0表示（D1，D0）32位數(shù)據(jù)位）。數(shù)據(jù)寄存器又分一般型，停電保持型和特殊型。（2) 位組合數(shù)據(jù)在FX系列PLC中，是使用4位BCD碼表示1位十進制數(shù)據(jù)。K1X0就表示由X3X0 4個輸入繼電器的組合。K1X0就表示由X7X0 8個輸入繼電器的組合。（3) 標志位

6、功能指令在操作過程中，其運算結果要影響某些特殊繼電器或寄存器，通常稱其為標志。1) 一般標志（位）M8020：零標志，如運算結果為0時動作；M8021：借位標志，如做減法時被減數(shù)不夠減時動作。2) 運算出錯標志（位）M8067：運算出錯標志3) 功能擴展用標志（位）4. 傳送和比較指令說明(1) 傳送指令 該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)范圍、程序步如下表13-1所示。 表4-1 傳送指令表指令名稱助記符/功能號操作數(shù)范圍程序步S·D·傳送FNC12（D）MOV（P）K 、 H KnX 、 KnY 、 KnM 、 KnS T 、 C 、 D 、 V 、 Z KnY 、 Kn

7、M 、 KnS T 、 C 、 D 、 V 、 Z 16位-5步32位-9步1) 傳送指令 MOV 指令是將源操作數(shù)內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到指定的目標操作數(shù)內(nèi)，即 S D 。 圖4-6傳送指令基本形式降壓起動控制電路2) 傳送指令 MOV 的說明如圖。當 X0=ON 時，源操作數(shù) S 中的常數(shù) K100 傳送到目標操作元件 D10 中 。當指令執(zhí)行時，常數(shù) K100 自動轉換成二進制數(shù)。當 X0 斷開時，指令不執(zhí)行，數(shù)據(jù)保持不變。 (2) 比較指令 該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)范圍、程序步如下表13-2所示。 表4-2 比較指令素表指令名稱 助記符/功能號操作數(shù)范圍程序步S1·S2

8、3;D·比較FNC10 （D）CMP(P) K 、 H KnX 、 KnY 、 KnM 、 KnS T 、 C 、 D 、 V 、 Z Y 、 M 、 S 16位-7步32位-13步比較指令 CMP 是將源操作數(shù) S1 和 S2 的數(shù)據(jù)進行比較，結果送到目標操作數(shù) D 中。  圖4-7比較指令基本形式降壓起動控制電路說明如圖所示：在 X0 斷開，即不執(zhí)行 CMP 指令時， M0M2 保持 X0 斷開前的狀態(tài)。 數(shù)據(jù)比較是進行代數(shù)值大小比較（即帶符號比較）。所有的源數(shù)據(jù)均按二進制處理。當比較指令的操作數(shù)不完整（若只指定一個或兩個操作數(shù)），或者指定的操作數(shù)不符合要求（例如把 X

9、 、 D 、 T 、 C 指定為目標操作數(shù)），或者指定的操作數(shù)的元件號超出了允許范圍等情況，用比較指令就會出錯。 5. 傳送和比較指令的作用這些數(shù)據(jù)可以從輸入端口上連接的外部器件獲得，需要使用傳送指令讀取這些器件上的數(shù)據(jù)并送到內(nèi)部單元；初始數(shù)據(jù)也可以用程序設置，即向內(nèi)部單元傳送立即數(shù)；另外，某些運算數(shù)據(jù)存儲在機內(nèi)的某個地方，等程序開始運行時通過初始化程序送到工作單元。 (1) 機內(nèi)數(shù)據(jù)的存取管理 在數(shù)據(jù)運算過程中，機內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送是不可缺少的。運算可能要涉及不同的工作單元，數(shù)據(jù)需在他們之間傳送；運算可能會產(chǎn)生一些中間數(shù)據(jù)，這需要傳送到適當?shù)牡胤綍簳r存放；有時機內(nèi)的數(shù)據(jù)需要備份保存，這要找地方把這

10、些數(shù)據(jù)存儲妥當?？傊瑢σ粋€涉及數(shù)據(jù)運算的程序，數(shù)據(jù)管理是很重要的。 此外，二進制和 BCD 碼的轉換在數(shù)據(jù)管理中也是很重要的。 (2) 運算處理結果向輸出端口傳送 運算處理結果總是要通過輸出實現(xiàn)對執(zhí)行器件的控制，或者輸出數(shù)據(jù)用于顯示，或者作為其他設備的工作數(shù)據(jù)。對于輸出口連接的離散執(zhí)行器件，可成組處理后看作是整體的數(shù)據(jù)單元，按各口的目標狀態(tài)送入一定的數(shù)據(jù)，可實現(xiàn)對這些器件的控制。 (3) 比較指令用于建立控制點 控制現(xiàn)場常有將某個物理量的量值或變化區(qū)間作為控制點的情況。如溫度低于多少度就打開電熱器，速度高于或低于一個區(qū)間就報警等。作為一個控制“閥門”，比較指令常出現(xiàn)在工業(yè)控制程序中。【動動手

11、2】PLC程序設計【嘗試與思考】 為什么比較觸發(fā)用M8013？【知識擴展】指令名稱 助記符 指令代碼位數(shù) 操作數(shù)范圍 程序步 S1(.) S2(.)S(.) D(.) 區(qū)間比較 ZXP ZCP(P) FNC11 (16/32) K 、 H KnX 、 KnY 、 KnM 、 KnS T 、 C 、 D 、 V 、 Z Y 、 M 、 S ZCPZCPP 步 DZCPDZCPP 步 二、 實訓子項目1：合格率比較器【實訓要求】l 明確實訓任務，讀懂控制要求；l 學生不分組，獨立完成實訓任務；l 擬定控制方案，選擇輸入輸出設備，畫出I/O接線圖，編制控制程序；l 操作PLC試驗臺和編程軟件，現(xiàn)場調

12、試程序直至符合要求?！卷椖糠治觥?l 本項目要求熟練掌握PLC程序設計過程，結合功能指令的學習，處理好數(shù)據(jù)之間的關系，首先將計數(shù)器中的數(shù)據(jù)傳送各數(shù)據(jù)寄存器，再進行比較運算，最后控制輸出。【實訓建議】l 先擬定方案，選擇輸入輸出設備，繪制I/O接線圖，l 再設計梯形圖程序和指令表程序。l 現(xiàn)場調試時先進行靜態(tài)調試，成功后再進行動態(tài)調試。l 每完成一步后經(jīng)指導老師認可再進行下一步?！局笇Т鹨伞勘敬螌嵱栠^程中可能出現(xiàn)以下問題：l PLC中數(shù)據(jù)寄存器定義l 傳送指令的應用l 比較指令的應用應指導學生注意突破下面的難點：l 對操作數(shù)的充分理解【項目驗收與點評】結合學生完成的情況進行點評并給出考核成績。 【優(yōu)秀作品展示】展示優(yōu)秀的設計方案和調試結果，激發(fā)學生熱情。附：實訓考核標準項目內(nèi) 容滿分評分要求備注合格率比較器1正確選擇輸入輸出設備及地址并畫出I/O接線圖20設備及端口地址選擇正確接線圖正確、標注完整輸入輸出每錯一個扣5分，接線圖每少一處標注扣1分2正確編制梯形圖程序15梯形圖格式正確、各