斗笠式刀庫調(diào)試

1、1：基本概念：1） 當前刀具號當前刀具號是指被安放在主軸上的刀具被用戶自定義的ID號，該號碼在同一刀庫中是唯一的，用戶可以在數(shù)控系統(tǒng)刀庫刀補功能中選擇刀庫表進行編輯。在系統(tǒng)中當前主軸上的刀具號在刀庫表0位置，0號位置映射的是B188寄存器，所以當前主軸上的刀號對應的斷電寄存器是B188所存的值。刀具號的最大數(shù)值不能大于設(shè)定的刀庫刀具總數(shù)。刀具號和刀庫中的刀套號是一一對應的，所以在斗笠式刀庫中只需要填寫當前刀具號。2） 當前刀位號刀位號是指當前刀庫停在換刀缺口上的那把刀的刀具號。在旋轉(zhuǎn)刀庫找刀的時候需要該數(shù)據(jù)進行數(shù)值計算。刀位號對應的斷電寄存器是B189。3） 最大刀具數(shù)量最大刀套數(shù)量是用來定義

2、刀庫的最大容量的數(shù)值。該數(shù)值由B187斷電寄存器設(shè)定。4） 換刀點（第二參考點） 在換刀過程中取刀和還刀的位置稱為換刀點，也就是所謂的機床第二參考點?？梢栽谧鴺溯S參數(shù)中進行設(shè)置。5） 抬刀點（第三參考點）松開刀具以后主軸將抬刀到一個安全的避讓位置用以避開刀柄的碰撞，此安全位置稱之為抬刀點，也就是所謂的第三參考點。2：斗笠式刀庫換刀基本流程整個流程分為3步1） 還刀過程：Z軸首先抬刀到第二參考點，主軸定向開始，檢查是否到達第二參考點，檢查當前刀具號和當前刀位號是否對應，如果不對應首先先將刀庫轉(zhuǎn)到當前刀位號位置，刀庫進到位，刀具松開，Z軸抬刀到第三參考點。2） 選刀過程：旋轉(zhuǎn)到預選刀刀號所對的刀位

3、號。3） 取刀過程：Z軸到第二參考點，刀具緊刀，回退刀庫，取消主軸定向。3：換刀用戶自定義循環(huán)G代碼程序IF #190188 EQ #100111M99ENDIFM35 ;換刀開始標記M32 ;換刀檢查G91G30P2Z0 ;定位到換刀位置M33 ;第二參考點到位檢查 M19; 主軸定向開IF #190188 NE #190189M26ENDIFM23; 刀庫進G4P1000M21; 刀具松G4P1000G91G30P3Z0 ; Z抬刀M34 ;第三參考點到位檢查G4P1000M25; 選刀G4P1000G91G30P2Z0 ; 定位到換刀位置M33G4P1000M22; 刀具緊M24; 刀庫

4、退G4P1000M20; 主軸定向關(guān)M36 ;換刀結(jié)束標記注意：#190188表示的是B188寄存器的值；#100111表示的是R111寄存器的值。IF #190188 EQ #100111G#1 ; 恢復進循環(huán)之前模態(tài)值G#2M99ENDIF該程序段的意思是當兩個寄存器的值相等，則表示當前所選刀與當前主軸上的刀號相同，不進行換刀。4：刀庫主要功能主要M代碼功能M代碼結(jié)束條件換刀開始標記狀態(tài)位M35換刀開始換刀結(jié)束標記M36所有換刀步驟完成換刀檢查M32機床沒有鎖住，Z軸沒有鎖住，刀具松未開第二參考點到位檢查M33到達第二參考點第三參考點到位檢查M34到達第三參考點選刀M25選刀完成刀庫進到位M23刀庫進到位刀庫退到位M24刀庫退到位主軸定向開始M19定向完成主軸定向取消M20取消完成M