斗笠式刀庫調(diào)試

1、1：基本概念：1） 當(dāng)前刀具號(hào)當(dāng)前刀具號(hào)是指被安放在主軸上的刀具被用戶自定義的ID號(hào)，該號(hào)碼在同一刀庫中是唯一的，用戶可以在數(shù)控系統(tǒng)刀庫刀補(bǔ)功能中選擇刀庫表進(jìn)行編輯。在系統(tǒng)中當(dāng)前主軸上的刀具號(hào)在刀庫表0位置，0號(hào)位置映射的是B188寄存器，所以當(dāng)前主軸上的刀號(hào)對(duì)應(yīng)的斷電寄存器是B188所存的值。刀具號(hào)的最大數(shù)值不能大于設(shè)定的刀庫刀具總數(shù)。刀具號(hào)和刀庫中的刀套號(hào)是一一對(duì)應(yīng)的，所以在斗笠式刀庫中只需要填寫當(dāng)前刀具號(hào)。2） 當(dāng)前刀位號(hào)刀位號(hào)是指當(dāng)前刀庫停在換刀缺口上的那把刀的刀具號(hào)。在旋轉(zhuǎn)刀庫找刀的時(shí)候需要該數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)值計(jì)算。刀位號(hào)對(duì)應(yīng)的斷電寄存器是B189。3） 最大刀具數(shù)量最大刀套數(shù)量是用來定義

2、刀庫的最大容量的數(shù)值。該數(shù)值由B187斷電寄存器設(shè)定。4） 換刀點(diǎn)（第二參考點(diǎn)） 在換刀過程中取刀和還刀的位置稱為換刀點(diǎn)，也就是所謂的機(jī)床第二參考點(diǎn)。可以在坐標(biāo)軸參數(shù)中進(jìn)行設(shè)置。5） 抬刀點(diǎn)（第三參考點(diǎn)）松開刀具以后主軸將抬刀到一個(gè)安全的避讓位置用以避開刀柄的碰撞，此安全位置稱之為抬刀點(diǎn)，也就是所謂的第三參考點(diǎn)。2：斗笠式刀庫換刀基本流程整個(gè)流程分為3步1） 還刀過程：Z軸首先抬刀到第二參考點(diǎn)，主軸定向開始，檢查是否到達(dá)第二參考點(diǎn)，檢查當(dāng)前刀具號(hào)和當(dāng)前刀位號(hào)是否對(duì)應(yīng)，如果不對(duì)應(yīng)首先先將刀庫轉(zhuǎn)到當(dāng)前刀位號(hào)位置，刀庫進(jìn)到位，刀具松開，Z軸抬刀到第三參考點(diǎn)。2） 選刀過程：旋轉(zhuǎn)到預(yù)選刀刀號(hào)所對(duì)的刀位

3、號(hào)。3） 取刀過程：Z軸到第二參考點(diǎn)，刀具緊刀，回退刀庫，取消主軸定向。3：換刀用戶自定義循環(huán)G代碼程序IF #190188 EQ #100111M99ENDIFM35 ;換刀開始標(biāo)記M32 ;換刀檢查G91G30P2Z0 ;定位到換刀位置M33 ;第二參考點(diǎn)到位檢查 M19; 主軸定向開IF #190188 NE #190189M26ENDIFM23; 刀庫進(jìn)G4P1000M21; 刀具松G4P1000G91G30P3Z0 ; Z抬刀M34 ;第三參考點(diǎn)到位檢查G4P1000M25; 選刀G4P1000G91G30P2Z0 ; 定位到換刀位置M33G4P1000M22; 刀具緊M24; 刀庫

4、退G4P1000M20; 主軸定向關(guān)M36 ;換刀結(jié)束標(biāo)記注意：#190188表示的是B188寄存器的值；#100111表示的是R111寄存器的值。IF #190188 EQ #100111G#1 ; 恢復(fù)進(jìn)循環(huán)之前模態(tài)值G#2M99ENDIF該程序段的意思是當(dāng)兩個(gè)寄存器的值相等，則表示當(dāng)前所選刀與當(dāng)前主軸上的刀號(hào)相同，不進(jìn)行換刀。4：刀庫主要功能主要M代碼功能M代碼結(jié)束條件換刀開始標(biāo)記狀態(tài)位M35換刀開始換刀結(jié)束標(biāo)記M36所有換刀步驟完成換刀檢查M32機(jī)床沒有鎖住，Z軸沒有鎖住，刀具松未開第二參考點(diǎn)到位檢查M33到達(dá)第二參考點(diǎn)第三參考點(diǎn)到位檢查M34到達(dá)第三參考點(diǎn)選刀M25選刀完成刀庫進(jìn)到位M23刀庫進(jìn)到位刀庫退到位M24刀庫退到位主軸定向開始M19定向完成主軸定向取消M20取消完成M