第2課機(jī)器人的搭建第二課時(shí)教案

1、第 2 課 機(jī)器人的搭建 第二課時(shí)教學(xué)目標(biāo)1. 知識(shí)與技能（ 1）掌握齒輪間傳動(dòng)的使用方法。（ 2）了解機(jī)器人的執(zhí)行部件。（ 2）認(rèn)識(shí)微電腦，知道微電腦各個(gè)端口的作用，掌握微電腦與其它部件的連接方法。（ 3）了解套裝機(jī)器人組件中所包含的常用的傳感器，為后續(xù)應(yīng)用做好準(zhǔn)備。（ 4）能運(yùn)用機(jī)器人組件合理搭建車型機(jī)器人。2. 過(guò)程與方法（ 1）通過(guò)將不同大小的齒輪進(jìn)行咬合搭建，掌握齒輪搭配使用的效果。（ 2）通過(guò)觀察“風(fēng)車” 、 “移動(dòng)的小鳥”作品，了解齒輪齒條的應(yīng)用。（ 3）通過(guò)觀察微電腦各端口及各類型傳感器，了解微電腦的基本組成結(jié)構(gòu)，各類型的傳感器的應(yīng)用。（ 4）通過(guò)搭建“車型機(jī)器人” ，掌握機(jī)器

2、人基本部件的使用方法。3. 情感、態(tài)度與價(jià)值觀通過(guò)小組合作搭建機(jī)器人， 培養(yǎng)小組合作精神， 體驗(yàn)成功搭建機(jī)器人的喜悅， 進(jìn)一步增強(qiáng)學(xué)生學(xué)習(xí)機(jī)器人的興趣。二、教材分析本課是學(xué)生使用機(jī)器人組件完成機(jī)器人設(shè)計(jì)與搭建的入門課， 掌握正確的搭建方法， 尤其是微電腦與其它部件的連接方法， 對(duì)以后的課程學(xué)習(xí)起著重要作用。 在上節(jié)課的學(xué)習(xí)中， 學(xué)生已經(jīng)認(rèn)識(shí)并掌握了機(jī)器人的組成部分， 在此基礎(chǔ)上， 本課學(xué)習(xí)如何使用機(jī)器人的支撐部件、 執(zhí)行部件、 微電腦和傳感器來(lái)設(shè)計(jì)、 組裝機(jī)器人。 教材分三步進(jìn)行闡述： 1、 認(rèn)識(shí)機(jī)器人的組件；2、搭建機(jī)器人的“身體”； 3、組裝機(jī)器人的傳感部件和控制部件。教學(xué)重點(diǎn)：1. 齒輪

3、的應(yīng)用。2. 認(rèn)識(shí)微電腦，知道微電腦各個(gè)端口的意義，掌握微電腦與其它部件的連接方法；3. 掌握機(jī)器人的搭建方法。教學(xué)難點(diǎn)： 1. 齒輪的應(yīng)用。2. 掌握機(jī)器人的搭建方法。教學(xué)過(guò)程教學(xué)劃、節(jié)教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖課前準(zhǔn)備2人為一小組，4人為一大組。要求每個(gè)大組選出 組長(zhǎng)、搭建員和匯報(bào)員。組內(nèi)推 選。每個(gè)大 組的組長(zhǎng)上 臺(tái)領(lǐng)取機(jī)器 人套裝。為小 組活動(dòng)做 準(zhǔn)備。導(dǎo)入新課上節(jié)課我們了解了一些積木件的使用方式， 這節(jié)課 我們嘗試使用齒輪，了解機(jī)器人的控制系統(tǒng)，并且所學(xué) 習(xí)到內(nèi)容嘗試搭建一個(gè)車型機(jī)器人?；貞泝A聽復(fù)習(xí) 舊知，引 入新課以識(shí)機(jī)器人 的部,1、認(rèn)識(shí)齒輪，齒條，軸套，蝸桿L件拿出一個(gè)40齒的齒

4、輪，兩個(gè)軸套，一根 S軸，一 塊大板，請(qǐng)同學(xué)們利用以上零件將齒輪立在大板上。找到材 料嘗試搭 建。通過(guò) 搭建鍛煉 學(xué)生的動(dòng) 手能力。問(wèn)題一：搭建完成的同學(xué)可以用手搖動(dòng)一下 S軸的上方，看看是否會(huì)搖晃？如果不穩(wěn)定請(qǐng)找出以下積木件，將齒輪固定在大板 上。這個(gè)時(shí)候用手再晃動(dòng)齒輪發(fā)現(xiàn)很難能晃動(dòng)，已經(jīng)比嘗試操作并 回答問(wèn)題。較穩(wěn)定了。問(wèn)題二：找出一個(gè)24齒的齒輪，利用同樣的方式固定在大板上，并且這個(gè)齒輪可以與 40齒的齒輪進(jìn)行咬合。種）數(shù)？數(shù)？周,（此為案例，搭建方法不止一問(wèn)題三：大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，觀察小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的圈小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，觀察大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的圈兩個(gè)大小不同的齒輪相互咬合時(shí)，大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)一小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)

5、一周。小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周，大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)不夠一周0因此，大齒輪帶動(dòng)小齒輪會(huì)提高轉(zhuǎn)速，小齒輪帶動(dòng)大齒輪會(huì)減速。2.PPT 展些執(zhí)行部件、傳感器以及微電腦，彩燈，風(fēng)扇，喇叭、紅外避障傳感器，聲音傳感器、軌跡傳感器、光敏傳感器等。請(qǐng)學(xué)生自己動(dòng)手找出相關(guān)部件,并觀察。可媚山苜樂(lè)可作愛犬指不奸可作唬尺.迪修齒輪咬合搭建并觀的搭建，察，回答問(wèn)鞏固搭建題。方式的操作技巧，同時(shí)了解齒輪傳動(dòng)的效果特通過(guò)學(xué)生操作嘗通過(guò)PPT了解機(jī)器人的一些支撐部件以及傳感讓學(xué)生對(duì)“執(zhí)行部件”的含義有更進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)。搭建 車型 機(jī)器 人申，源梧示燈外掛電滯玨外新眸帶幽界，可為辰后打r*fflas.可丁印四時(shí)回答問(wèn)題。用機(jī)端口J3E不弱:誦

6、口觀察、了解 機(jī)器人的 控制系統(tǒng)3.通過(guò)這兩節(jié)課的學(xué)習(xí),同學(xué)們已經(jīng)基本掌握了機(jī)器人幾大部件的應(yīng)用，下面我們一起來(lái)搭建一個(gè)車型機(jī)器人吧。請(qǐng)同學(xué)們找出微電腦，大板，電機(jī)，輪胎，輪轂,紅外避障傳感器。展示已經(jīng)搭好的車型機(jī)器人，同學(xué)們利用手中的零件進(jìn)行轉(zhuǎn)配，完成各小組的車型機(jī)器人吧。小組合作嘗試動(dòng)手搭建操作了解 常用的傳 感器及其 功能。通過(guò) 搭建鍛煉 學(xué)生的動(dòng) 手操作能 力以及小 組合作能 力。展小 作品、互相 評(píng)價(jià)請(qǐng)小組對(duì)本組作品進(jìn)行展示并講解。教師引導(dǎo)學(xué)生從機(jī)器人的穩(wěn)定性、合理性、創(chuàng)意性、 外觀進(jìn)行評(píng)價(jià)。（比如電機(jī)等是否連接松動(dòng)，端口連接 是否正確）充分肯定學(xué)生的勞動(dòng)成果，對(duì)優(yōu)秀作品給予 表?yè)P(yáng)，對(duì)不足的作品給予鼓勵(lì)，引導(dǎo)學(xué)生對(duì)不足的作品 提出修改建議。學(xué)生展 示搭建的機(jī) 器人，并接 受其他小組 的建議。讓學(xué) 生明白自 己搭建的 機(jī)器人好 在哪里， 不足之處 在哪里。評(píng)價(jià)學(xué)生把組裝好的機(jī)器人按部件拆分。 材料員把/、同 的部件放到相應(yīng)的部件盒。盤點(diǎn)一下自己在本節(jié)課中的學(xué)習(xí)收獲和總體評(píng)價(jià)， 在程度條和評(píng)價(jià)留百上記錄卜來(lái)。拆分機(jī) 器人，分類 歸