第2課機器人的搭建第二課時教案

1、第 2 課 機器人的搭建 第二課時教學目標1. 知識與技能（ 1）掌握齒輪間傳動的使用方法。（ 2）了解機器人的執(zhí)行部件。（ 2）認識微電腦，知道微電腦各個端口的作用，掌握微電腦與其它部件的連接方法。（ 3）了解套裝機器人組件中所包含的常用的傳感器，為后續(xù)應用做好準備。（ 4）能運用機器人組件合理搭建車型機器人。2. 過程與方法（ 1）通過將不同大小的齒輪進行咬合搭建，掌握齒輪搭配使用的效果。（ 2）通過觀察“風車” 、 “移動的小鳥”作品，了解齒輪齒條的應用。（ 3）通過觀察微電腦各端口及各類型傳感器，了解微電腦的基本組成結(jié)構(gòu)，各類型的傳感器的應用。（ 4）通過搭建“車型機器人” ，掌握機器

2、人基本部件的使用方法。3. 情感、態(tài)度與價值觀通過小組合作搭建機器人， 培養(yǎng)小組合作精神， 體驗成功搭建機器人的喜悅， 進一步增強學生學習機器人的興趣。二、教材分析本課是學生使用機器人組件完成機器人設(shè)計與搭建的入門課， 掌握正確的搭建方法， 尤其是微電腦與其它部件的連接方法， 對以后的課程學習起著重要作用。 在上節(jié)課的學習中， 學生已經(jīng)認識并掌握了機器人的組成部分， 在此基礎(chǔ)上， 本課學習如何使用機器人的支撐部件、 執(zhí)行部件、 微電腦和傳感器來設(shè)計、 組裝機器人。 教材分三步進行闡述： 1、 認識機器人的組件；2、搭建機器人的“身體”； 3、組裝機器人的傳感部件和控制部件。教學重點：1. 齒輪

3、的應用。2. 認識微電腦，知道微電腦各個端口的意義，掌握微電腦與其它部件的連接方法；3. 掌握機器人的搭建方法。教學難點： 1. 齒輪的應用。2. 掌握機器人的搭建方法。教學過程教學劃、節(jié)教師活動學生活動設(shè)計意圖課前準備2人為一小組，4人為一大組。要求每個大組選出 組長、搭建員和匯報員。組內(nèi)推 選。每個大 組的組長上 臺領(lǐng)取機器 人套裝。為小 組活動做 準備。導入新課上節(jié)課我們了解了一些積木件的使用方式， 這節(jié)課 我們嘗試使用齒輪，了解機器人的控制系統(tǒng)，并且所學 習到內(nèi)容嘗試搭建一個車型機器人。回憶傾聽復習 舊知，引 入新課以識機器人 的部,1、認識齒輪，齒條，軸套，蝸桿L件拿出一個40齒的齒

4、輪，兩個軸套，一根 S軸，一 塊大板，請同學們利用以上零件將齒輪立在大板上。找到材 料嘗試搭 建。通過 搭建鍛煉 學生的動 手能力。問題一：搭建完成的同學可以用手搖動一下 S軸的上方，看看是否會搖晃？如果不穩(wěn)定請找出以下積木件，將齒輪固定在大板 上。這個時候用手再晃動齒輪發(fā)現(xiàn)很難能晃動，已經(jīng)比嘗試操作并 回答問題。較穩(wěn)定了。問題二：找出一個24齒的齒輪，利用同樣的方式固定在大板上，并且這個齒輪可以與 40齒的齒輪進行咬合。種）數(shù)？數(shù)？周,（此為案例，搭建方法不止一問題三：大齒輪轉(zhuǎn)動一圈，觀察小齒輪轉(zhuǎn)動的圈小齒輪轉(zhuǎn)動一圈，觀察大齒輪轉(zhuǎn)動的圈兩個大小不同的齒輪相互咬合時，大齒輪轉(zhuǎn)動一小齒輪轉(zhuǎn)動超過

5、一周。小齒輪轉(zhuǎn)動一周，大齒輪轉(zhuǎn)動不夠一周0因此，大齒輪帶動小齒輪會提高轉(zhuǎn)速，小齒輪帶動大齒輪會減速。2.PPT 展些執(zhí)行部件、傳感器以及微電腦，彩燈，風扇，喇叭、紅外避障傳感器，聲音傳感器、軌跡傳感器、光敏傳感器等。請學生自己動手找出相關(guān)部件,并觀察?？擅纳杰贅房勺鲪廴覆患榭勺骰３?迪修齒輪咬合搭建并觀的搭建，察，回答問鞏固搭建題。方式的操作技巧，同時了解齒輪傳動的效果特通過學生操作嘗通過PPT了解機器人的一些支撐部件以及傳感讓學生對“執(zhí)行部件”的含義有更進一步的認識。搭建 車型 機器 人申，源梧示燈外掛電滯玨外新眸帶幽界，可為辰后打r*fflas.可丁印四時回答問題。用機端口J3E不弱:誦

6、口觀察、了解 機器人的 控制系統(tǒng)3.通過這兩節(jié)課的學習,同學們已經(jīng)基本掌握了機器人幾大部件的應用，下面我們一起來搭建一個車型機器人吧。請同學們找出微電腦，大板，電機，輪胎，輪轂,紅外避障傳感器。展示已經(jīng)搭好的車型機器人，同學們利用手中的零件進行轉(zhuǎn)配，完成各小組的車型機器人吧。小組合作嘗試動手搭建操作了解 常用的傳 感器及其 功能。通過 搭建鍛煉 學生的動 手操作能 力以及小 組合作能 力。展小 作品、互相 評價請小組對本組作品進行展示并講解。教師引導學生從機器人的穩(wěn)定性、合理性、創(chuàng)意性、 外觀進行評價。（比如電機等是否連接松動，端口連接 是否正確）充分肯定學生的勞動成果，對優(yōu)秀作品給予 表揚，對不足的作品給予鼓勵，引導學生對不足的作品 提出修改建議。學生展 示搭建的機 器人，并接 受其他小組 的建議。讓學 生明白自 己搭建的 機器人好 在哪里， 不足之處 在哪里。評價學生把組裝好的機器人按部件拆分。 材料員把/、同 的部件放到相應的部件盒。盤點一下自己在本節(jié)課中的學習收獲和總體評價， 在程度條和評價留百上記錄卜來。拆分機 器人，分類 歸