全自動洗衣機程序設(shè)計

1、全自動洗衣機程序設(shè)計第一部分 總體思路全自動洗衣機的工作原理：開始-進水-洗衣-排水-脫水-結(jié)束第二部分 電氣設(shè)計部分如下圖為全自動洗衣機的PLC控制系統(tǒng)電路圖。通過PLC來實現(xiàn)電動機的正反轉(zhuǎn)，并且實現(xiàn)洗衣機按預(yù)先設(shè)置的程序自動執(zhí)行，完成洗衣。當需要手動排水與脫水時，可強制止自動程序的運行，跳出自動切換到手動操作。為防止全自動洗衣機在工作過程中，電路發(fā)生短路，損壞電動機和電路中的各種電氣設(shè)備，因此在主電路中安裝了熔斷器，當電路出現(xiàn)短路故障時，能迅速、可靠的斷開電源。全自動洗衣機在無人問津的情況下可能長時間運行，為防止電機繞組的溫升超過額定值而損壞，采用熱繼電器作為保護元件，與熔斷器搭配使用，可

2、靠地保護電動機。人機接口部分的按鈕等都選擇低壓電器元件，保護操作者的安全。第三部分 PLC設(shè)計部分3.1正常運行流程圖如下圖所示。3 2強制運行流程圖如下1）程序的構(gòu)成這個程序有自動方式和手動方式兩種。在自動方式下，PLC將運行已經(jīng)設(shè)置好的程序和參數(shù)（適用于機械一切都正常工作的情況下）。在手動方式下是在緊急停止情況下，可以手動排水和脫水。2）程序的下載、安裝和調(diào)試將各個輸入輸出端子和實際控制系統(tǒng)中的按鈕。所需控制設(shè)備正確連接，完成硬件的安裝。全自動洗衣機程序是由GX Developer軟件的指令完成，正常工作是程序存放在存儲卡中，若要修改程序，先將PLC設(shè)定在STOP狀態(tài)下，運行GX Deve

3、loper編程軟件，打開全自動洗衣機程序，即可在線調(diào)試，也可用編程器進行調(diào)試。第四部分 全自動洗衣機控制系統(tǒng)PLC程序4.2.1系統(tǒng)資源分配1.數(shù)字量輸入部分這個控制系統(tǒng)的輸入有啟動按鈕、停止按鈕、水位選擇開關(guān)（高水位、中水位、低水位）、手動排水、自動排水開關(guān)、高水位浮球開關(guān)、中水位浮球開關(guān)，低水位浮球開關(guān)、水排空浮球開關(guān)、壓力開關(guān)共12個。具體的輸入地址分配如表4.1所示。表4.1 輸入地址分配輸入地址對應(yīng)的元器件對應(yīng)的外部設(shè)備X001SB1啟動按鈕X002SB2停止按鈕X003SB3高水位選擇開關(guān)X004SB4中水位選擇開關(guān)X005SB5低水位選擇開關(guān)X006SQ1水排空檢測開關(guān)X007S

4、Q2高水位檢測開關(guān)X010SQ3中水位檢測開關(guān)X011SQ4低水位檢測開關(guān)X012SB6手動排水X013SB7手動脫水X014SP1壓力開關(guān) 2.數(shù)字量輸出部分這個控制系統(tǒng)需要控制的外部設(shè)備有進水電磁閥、排水電磁閥、洗滌電動機、脫水桶、報警器共五個設(shè)備。但是由于洗滌電動機有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩個狀態(tài)，分別都應(yīng)正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器，所以輸出點有六個。具體的輸出地址分配如表4.2所示。表4.2 輸出地址分配輸出地址對應(yīng)的元器件對應(yīng)的外部設(shè)備Y001YA1啟動洗衣機Y002YA2進水電磁閥Y003KM1洗滌電動機正轉(zhuǎn)繼電器及脫水Y004KM2洗滌電動機反轉(zhuǎn)繼電器Y005YA3排水電磁閥Y006YH報警器

5、3.定時器和計數(shù)器全自動洗衣機的控制系統(tǒng)中的工作時間和循環(huán)次數(shù)需要定時器和計數(shù)器來控制。具體定時器和計數(shù)器分配如表4.3所示。表4.3 定時器和計數(shù)器分配類別元器件號設(shè)定值作用定時器T02s進水后暫停時間T130s正轉(zhuǎn)洗滌計時T22s正轉(zhuǎn)暫停計時T330s反轉(zhuǎn)洗滌計時T42s反轉(zhuǎn)暫停計時T530s脫水計時T63s洗完報警計時計數(shù)器C05次正反洗循環(huán)計數(shù)C13次大循環(huán)計數(shù)4.PLC I/0硬件接線圖根據(jù)全自動洗衣機控制系統(tǒng)的輸入、輸出地址分配和定時器、計時器分配以及所選PLC型號，PLC I/O硬件接線圖如下圖4.1所示。圖4.1 I/O硬件接線圖4.3源程序1.輔助繼電器在本程序中，M0是按下

6、啟動按鈕的輔助繼電器；M1是判斷洗衣機水位是否和設(shè)定水位不一致的輔助繼電器；M2是判斷洗衣機是否和設(shè)定水位一致的輔助繼電器；M3是停止自動洗衣機的輔助繼電器，它的助記符如下。/按下啟動按鈕，開始洗衣/LD X001OR M0ANI X002OUT M0/洗衣機水位與設(shè)定水位不一致輔助繼電器/LD X003ANI X007LD X004ANI X010ORBLD X005ANI X011ORBOUT M1/洗衣機水位與設(shè)定水位相一致輔助繼電器/LD X003AND X007LD X004AND X010ORBLD X005AND X011ORBOUT M2/停止自動洗衣輔助繼電器/LD X002

7、OR M3ANI X001OUT M32.進水在正常情況下，按下啟動按鈕或者脫水完畢，而且洗衣大循環(huán)未到三次時，開始進水，當水位達到設(shè)定水位后停止進水，等待2s后進入洗衣程序。在強制停止情況下，當停止按鈕按下時立即停止進水。它的助記符程序為：/進水到設(shè)定的水位，超重后報警，進水閥關(guān)閉，自動洗衣終止/LD M0LD T5ANI C1ORBOR Y002AND M1ANI X002ANI X014OUT Y002LD X014OUT Y006LD Y006RST M0/進水到設(shè)定的水位后等待2s/LD M2ANI Y005ANI Y001ANI Y004OUT T0 K203.洗衣進水到設(shè)定水位2

8、s后，開始洗衣，先正轉(zhuǎn)30s，停止2s然后再反轉(zhuǎn)30s，停止2s這樣循環(huán)5次后進入排水過程。/洗滌電動機正轉(zhuǎn)30s/LD T0LDI C0AND T4ORBOR Y001ANI T1OUT Y001OUT T1 K300/洗滌電動機停2s/LD T1OUT T2 K20/洗滌電動機反轉(zhuǎn)30s/LD T2OR Y004ANI T2OUT Y004OUT T3 K300/洗滌電動機停2s/LD T3OUT T4 K204.排水洗衣過程完畢后，進入排水過程。水排空后停止排水。它的助記符程序為：/洗衣小循環(huán)5次/LD Y004OUT C0 K5LD C0OUT Y005/排水，直至水排空/LD C0OR Y005ANI X002ANI X006LD M3AND X012ORBOUT Y0055.脫水水排空后，開始脫水，脫水30s后停止脫水。因為判斷水排空是否在排水完畢后，所以要用到水排完畢輔助繼電器。它的助記符程序如下：/排水完畢輔助繼電器/LD Y005OR M4ANI Y003OUT M4/脫水30s/LD X006AND M4OR Y003ANI T3ANI X002OR X013OUT Y003OUT T5 K3006.洗完報警洗衣大循環(huán)3次后，開始