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1、上海機(jī)械手安全操作規(guī)程精編WORD版IBM system office room A0« 16U-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8規(guī)范類文件名稱機(jī)械手安全操作規(guī)程頁次1/2文件編號(hào)版本一、開機(jī)注意事項(xiàng)1、必須接受崗前培訓(xùn),合格后方可操作機(jī)械手.未經(jīng)培訓(xùn)人員嚴(yán)禁操作機(jī)械手.2、開機(jī)前檢查機(jī)械手氣源是否接通,調(diào)整氣壓閥氣壓在0.6MPA-0.8MPA之間,電壓是否正常3、伺服電機(jī)回原點(diǎn)后,速度要調(diào)整適當(dāng),以手臂在運(yùn)轉(zhuǎn)中不震動(dòng)為準(zhǔn).4、時(shí)間,氣壓調(diào)整要適當(dāng),以即能保證取出正常乂能保證周期時(shí)間最短,測試吸盤負(fù)壓值5、安裝的治具要與注塑機(jī)流水線無沖突,在安全范圍內(nèi),治具安裝要緊
2、固,位置要正確6、調(diào)對位置時(shí)要所有速度壓力要減小,以免碰壞模具和機(jī)器,碰傷人.位置達(dá)到調(diào)整值得數(shù)據(jù) 要輸入保存7、調(diào)整后與注塑機(jī)聯(lián)動(dòng)試運(yùn)行,要注意力要高度集中,發(fā)現(xiàn)不正常,立馬按急停二.運(yùn)轉(zhuǎn)中注意事項(xiàng).9、每天要點(diǎn)檢一次機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)狀況.檢查是否漏氣、螺絲松動(dòng)、有無震動(dòng),取出位置有無移 位,氣壓是否在5kg/cm28kg/cm2之間.10、機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)中,人不可站在機(jī)械手落下或作動(dòng)的范圍內(nèi),也不可把手或其它的物體伸入機(jī)械 手作動(dòng)的安全范圍內(nèi).n、在生產(chǎn)中要注意機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)是否異常,如有異常響聲或滑動(dòng)不順,應(yīng)立即停止進(jìn)行檢查!另外 平時(shí)應(yīng)對機(jī)械手固定螺絲進(jìn)行點(diǎn)檢看是否松動(dòng)和滑絲!三、停機(jī)注意事項(xiàng).1、在不使用機(jī)械手時(shí),必須把機(jī)械手臂置于安全位置,以防機(jī)器震動(dòng)時(shí)手臂落下而損壞.2、手控器不可隨意亂放,要放置在指定的地方.3、不使用時(shí)一定要切斷機(jī)械手電源.氣
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