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1、北京交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文) 版權(quán)使用授權(quán)書電網(wǎng)絡(luò)理論基于大型電網(wǎng)絡(luò)的改進(jìn)型支路撕裂法學(xué) 院: 電氣工程學(xué)院 專 業(yè): 電氣工程自動化 學(xué)生姓名: 常方宇 學(xué) 號: 15121392 指導(dǎo)教師: 馬曉春老師 北京交通大學(xué)2022年3月8基于大型電網(wǎng)絡(luò)的改進(jìn)型支路撕裂法 電網(wǎng)絡(luò)理論基于大型電網(wǎng)絡(luò)的改進(jìn)型支路撕裂法摘要:針對大型電網(wǎng)絡(luò)提出了一種改進(jìn)的支路撕裂法,把被撕支路等效為含有一定約束條件的電流源支路,從而將一個大型網(wǎng)絡(luò)拆分成一些規(guī)模較小、相對獨(dú)立的子網(wǎng)絡(luò)。該無需對電路中的節(jié)點(diǎn)、支路按特定規(guī)則劃分,能夠有效分析含有純電壓源支路的電路和非線性電路,改進(jìn)了傳統(tǒng)支路撕裂法的不足。最后通過計算實例驗證
2、了方法的有效性。關(guān)鍵詞:大型電網(wǎng)絡(luò);改進(jìn)型支路撕裂法;電壓源支路;非線性電路1. 概述對于超大型網(wǎng)絡(luò)所建立的節(jié)點(diǎn)電壓方程,由于階數(shù)過大,用機(jī)助解時較費(fèi)時間和內(nèi)存容量。如果將一個大網(wǎng)絡(luò)拆分成一些規(guī)模較小的子網(wǎng)絡(luò)建立方程,然后再考慮恢復(fù)為原網(wǎng)絡(luò)后應(yīng)有的修正,這樣的方法稱為撕裂法。 撕裂法是20世紀(jì)50年代由G.Kron 首先提出的,此后的二三十年間不斷有這方面的文章發(fā)表。撕裂法大體上可分為支路撕裂法和節(jié)點(diǎn)撕裂法。對于網(wǎng)絡(luò)的分析可以分別采用節(jié)點(diǎn)法、回路法和割集法1。2.傳統(tǒng)支路撕裂法簡介(1)思路描述如圖1所示,在網(wǎng)絡(luò)N中,子網(wǎng)絡(luò)N1和N2間有(p+1)條支路相聯(lián),且N1和N2間無別的耦合、互控關(guān)系
3、,現(xiàn)將其中p條支路拆斷,所以N1和N2仍舊是連通的,節(jié)點(diǎn)數(shù)也不變。以下標(biāo)表示被拆斷支路電壓、電流、阻抗、導(dǎo)納等,電壓、電流選取關(guān)聯(lián)參考方向,以、分別表示被拆支路的電流、電壓相量,圖1中以表示被拆支路阻抗矩陣,這些支路間或許有互感等耦合關(guān)系,若無耦合關(guān)系則為對角陣,其階數(shù)即被拆支路數(shù)。 (2-1)以表示被撕支路和原網(wǎng)絡(luò)全部節(jié)點(diǎn)的關(guān)聯(lián)矩陣。圖1 支路撕裂法先對網(wǎng)絡(luò)N1和N2建立節(jié)點(diǎn)電壓方程 (2-2) (2-3)為剩余網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣,為注入節(jié)點(diǎn)的電流源向量。將被撕支路的電流作為各節(jié)點(diǎn)的附加注入電流,并用表示??傻?(2-4)考慮到附加注入電流后式(2-3)變?yōu)?(2-5)被撕支路的電壓向量可表
4、示為 (2-6)故上述等式整理合并為一個矩陣 (2-7)(2)求解方法將式(2-7)中消去,即得原網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)電壓方程。用左乘式(2-5)得 (2-8)將式(2-8)代入式(2-6)得 (2-9)令 (2-10)則得 (2-11)將式(2-11)代入式(2-8)得 (2-12) 因為是分塊對角形式,求逆工作量大為減少。從式(2-12)看出原網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣的逆矩陣為 (2-13)(3)歸納總結(jié)以上將網(wǎng)絡(luò)N撕裂為兩部分,實際上也可將網(wǎng)絡(luò)撕裂為m部分,撕裂之后各部分之間仍連通具有共有地線,但不構(gòu)成回路。若個獨(dú)立部分的節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣分別為Yn1、Yn2、Ynm,則 (2-14)仍呈對角分塊形式,求逆矩
5、陣的工作量大為減少。所以采用此法時被撕支路數(shù)應(yīng)和子網(wǎng)絡(luò)的階數(shù)差不多為宜。需要指出,被撕支路均沒有獨(dú)立電源,如果有獨(dú)立源仍可以作為注入該支路所連接兩節(jié)點(diǎn)的電流源。同時,此處所討論的方法中保留網(wǎng)絡(luò)必須是連通的,而且各子網(wǎng)選取共同的參考點(diǎn),即為整個網(wǎng)絡(luò)的參考點(diǎn),這個參考點(diǎn)就是保留網(wǎng)絡(luò)的斷點(diǎn)。3.改進(jìn)型支路撕裂法 將等式(2-7)改為如下式所示的n階節(jié)點(diǎn)電壓方程 (3-1)式(3-1)中,由于表示與子電路關(guān)聯(lián)的撕裂支路電流,如果已知,式(3-1)就變成了k個獨(dú)立的子電路方程 (3-2)由于各個子電路方程相互獨(dú)立,式(3-2)可以是改進(jìn)的節(jié)點(diǎn)方程,也可以是非線性方程。撕裂支路電流的約束條件 (3-3)給
6、出迭代算法如下 (3-4) (3-5)首先,給出支路撕裂電流的初始值,求解式(3-4)得電路節(jié)點(diǎn)電壓,并將代入式(3-5)求出。然后,令重復(fù)上述過程,直至,或為止。從上述分析過程可以看出,改進(jìn)型支路撕裂法具有以下特點(diǎn)。1) 無須對電路中的節(jié)點(diǎn)、支路進(jìn)行劃分,只要將電路撕裂成若干個子電路即可。2) 由于撕裂支路看成是受一定條件約束的電流源支路,各個子電路是相對獨(dú)立的,反復(fù)求解式(3-4)(3-5)便可獲得整個電路的響應(yīng),整個過程主要是求解式(3-4),即分析各個子電路,方法簡單。3) 由于各個子電路的求解是相對獨(dú)立的,所以式(3-4)可以采用改進(jìn)型的節(jié)點(diǎn)電壓法等方法,電路可以含純電壓源支路,也可
7、以是非線性的。4.算例分析如圖2所示電路,已知IS1=3A, IS2=13A, IS3=2A, IS4=1A, IS5=4A, IS6=20A,Vs1= Vs2=1V,所有電阻的阻值為1,將支路1、2撕裂,撕裂后的電路如圖3所示。圖2 算例電路圖圖3 算例電路圖的子電路圖分別寫出支路撕裂后,兩個子電路的方程及撕裂支路電流的約束條件 取=10-3,代入matlab程序中算得各節(jié)點(diǎn)電壓分別為5.程序代碼clcclear%改進(jìn)支路撕裂法I1=0; %取被撕支路電流初值I1=0;I2=0;i=0;e=0.001; %誤差精度0.001c=10;while c>e A=3 -1 -1;-1 3 -
8、1;-1 -1 3; %節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣 %disp(A); a=I1; B=-3-I2;13;-2-I1; C=-1+I1;4;-2+I2; U1=inv(A)*B; %節(jié)點(diǎn)電壓矩陣1 U2=inv(A)*C; %節(jié)點(diǎn)電壓矩陣2 %disp(U1); %disp(U2); I1=1+U2(1)-U1(3); I2=1-U2(3)+U1(1); b=I1; c=abs(b-a); i=i+1;enddisp('各節(jié)點(diǎn)電壓為:');disp(U1);disp(U2);6.總結(jié)文中提出一種改進(jìn)的支路撕裂法,把被撕支路等效為含有一定約束條件的電流源支路,將一個大型電網(wǎng)絡(luò)拆分成一些規(guī)模較小、相對獨(dú)立的子網(wǎng)絡(luò)。該方法改進(jìn)了傳統(tǒng)支路撕裂法的不足,能夠有效分析含有純電壓源支路的電路和非線性電路,無需對電路中的節(jié)點(diǎn)、支路按特定規(guī)則劃分。文章的最后,選取實際算例,通過matlab編程求解驗證了方法的有效
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