數控機床 第1章

1、第一章第一章 概概 述述返回課件首頁2010-2011學年2學期 電氣自動化08-123456（選修課）課程的特點：實用性、綜合性技術范圍復蓋：(1)機械制造工藝及設備；(2)計算機技術：(3)自動控制技術；(4)伺服驅動技術；(5)傳感器技術主 講：任小洪 人工智能辦公室：實驗樓535助 教：范 燾 自動化教研室 ：實驗樓541參考教材：胡占齊 楊莉：機床數控技術機工出版社 王永章：機床數控技術高教出版社 楊有君： 機床數控技術機工出版社“數控技術及應用數控技術及應用”課程簡介課程簡介第一章第一章 概概 述述第一節(jié)第一節(jié) 數控技術的基本概念數控技術的基本概念一、一、 數控與數控機床數控與數控

2、機床 1.基本概念 數字控制數字控制（NC，Numerical Control）用數字化信息對控制對象（機床運動及其加工過程）進行控制的一種方法（GB8129-87），亦稱數控技術； 數控系統(tǒng)數控系統(tǒng)：實現數控技術的機電控制設備；數控機床數控機床：裝備了數控系統(tǒng)的機床。 2.發(fā)展簡史 1952年年，第一臺數控機床，第一臺數控機床在在MIT問世，成為世界機械工問世，成為世界機械工業(yè)史上一件劃時代的事件，推動了制造自動化的發(fā)展。業(yè)史上一件劃時代的事件，推動了制造自動化的發(fā)展。 1954年年美國美國BENDIX-COOPERATION第一臺工業(yè)用數第一臺工業(yè)用數控機床控機床 1955年年，第一臺商業(yè)

3、數控機床在美國全國機床展覽會，第一臺商業(yè)數控機床在美國全國機床展覽會上展出上展出。返回課件首頁 The first successful N/C machine, funded by the Air Force, was demonstrated by the Massachusetts Institute of Technology in 1952. It was a retrofitted Cincinnati milling machine (Figure 1.15). It had the ability to coordinate the axis motions to machin

4、e a complex surface. The first commercial N/C machines were shown at the 1955 National Machine Tool Show.第一章第一章 概概 述述第一代第一代: 電子管電子管第二代第二代:晶體管晶體管第三代第三代:小規(guī)模集成電路（小規(guī)模集成電路（NC）第四代第四代:小型計算機小型計算機(1970年代年代) （CNC）第五代第五代: 1974年年微處理器控制（微處理器控制（MNC） 至今使用最多至今使用最多第六代第六代:個人計算機個人計算機(PC)為平臺的數控系統(tǒng)為平臺的數控系統(tǒng)國內： 1958年我國開始研制

5、，70年代初發(fā)展。逐步成熟。 差距：精度、速度、數控系統(tǒng)功能及傳感器和機械制 造工藝等 數控系統(tǒng): FANUC 50%,西門子25%第一章第一章 概概 述述各種類型數控機床各種類型數控機床第一章第一章 概概 述述2用數控機床加工一個零件的過程見圖1-1。 零件圖 數控系統(tǒng) 機床 數控裝置伺服系統(tǒng)加工程序 用數控機床加工工件時，首先由編程人員按照零件的幾何形狀和加工工藝要求將加工過程編成加工程序。數控系統(tǒng)讀入加工程序后，將其翻譯成機器能夠理解的控制指令，再由伺服系統(tǒng)將其變換和放大后驅動機床上的主軸電機和進給伺服電機轉動，并帶動機床的工作臺移動，實現加工過程。數控系統(tǒng)實質上是完成了手工加工中操作者

6、的部分工作。第一章第一章 概概 述述 基本概念基本概念： 數控系統(tǒng)（數控系統(tǒng)（NC system）、）、 數控裝置數控裝置NCU 計算機數控計算機數控CNCn數控系統(tǒng)數控系統(tǒng): :由數控裝置和伺由數控裝置和伺服系統(tǒng)兩部分組成服系統(tǒng)兩部分組成。n計算機數控系統(tǒng)計算機數控系統(tǒng)CNC: : 以計算機為數控裝置構成的以計算機為數控裝置構成的數控系統(tǒng)成為數控系統(tǒng)成為（Computer Numerical Control）n數控系統(tǒng)的功能數控系統(tǒng)的功能： 讀入載體上的數字信息，讀入載體上的數字信息， 經過譯碼、數據處理、插補經過譯碼、數據處理、插補運算和位置控制，控制機床運算和位置控制，控制機床運動。運動

7、。第一章第一章 概概 述述值得注意：l 數字信號與模擬信號比較的優(yōu)點很多l(xiāng) 數控技術從硬件數控到現在的CNCl 數控技術遠不止用于機床，還可用于其他機械設備， 如：機器人、冶金、鍛壓、輕工、包裝、紡織機械等l 數控技術引起機械制造技術革命性變革第一章第一章 概概 述述二、二、數控機床的特點數控機床的特點優(yōu)點優(yōu)點1 1 能夠加工復雜曲面；能夠加工復雜曲面； 2 2 加工精度高、質量穩(wěn)定加工精度高、質量穩(wěn)定；3 3 適應性強，生產效率高（減少輔助時間）；適應性強，生產效率高（減少輔助時間）； 4 4 減輕操作者的勞動強度、操作簡單；減輕操作者的勞動強度、操作簡單；5 5 有利于生產管理的現代化（工

8、時計算準確）有利于生產管理的現代化（工時計算準確）；6.6. 有故障診斷和監(jiān)控能力；有故障診斷和監(jiān)控能力；7.7. 對操作者（手工）技術水平要求低。（文化程度高）對操作者（手工）技術水平要求低。（文化程度高）問題：問題：1 1造價較高；造價較高；2 2調試和維修比較復雜，需要專門的技術人員；調試和維修比較復雜，需要專門的技術人員；3 3對編程人員的技術水平要求較高。對編程人員的技術水平要求較高。三、本課程的目的：三、本課程的目的：1 1選擇機床選擇機床選；選；2 2使用數控機床使用數控機床用；用；3 3設計數控機床設計數控機床做。做。第一章第一章 概概 述述第二節(jié)第二節(jié) 數控機床的組成與分類數

9、控機床的組成與分類一、一、 數控機床的組成數控機床的組成 下圖是數控機床的邏輯組成框圖。數控機床一般由輸入輸出設備、數控裝置、主軸和進給伺服單元、PLC及其接口電路和機床本體等幾部分組成。除了機床本體以外的部分統(tǒng)稱為數控系統(tǒng)，數控裝置是數控系統(tǒng)的核心。1 輸入/輸出設備和操作面板2 數控裝置3 伺服單元和伺服電機4 可編程邏輯控制器(PLC)及接口電路5 機床本體6 測量裝置第一章第一章 概概 述述主軸伺服單元數 控裝置輸出設備PLC進給伺服單元主 軸電機進 給電機位 置檢測機床本體接口電路操作面板輸入設備 數控機床的邏輯組成第一章第一章 概概 述述主軸伺服單元數 控裝置輸出設備PLC進給伺服

10、單元主軸電機進給電機位置檢測機床本體接口電路操作面板輸入設備數控機床物理結構與邏輯結構比較 同類型的加工中心與數控銑床的結構布局相似，主要在刀庫的結構和位置上有區(qū)別，一般由床身、主軸箱、工作臺、底座、立柱、橫梁、進給機構、自動換刀裝置、輔助系統(tǒng)（氣液、潤滑、冷卻）、控制系統(tǒng)等組成，如圖所示。第一章第一章 概概 述述滾珠絲杠是將回轉運動轉化為直線運動，或將直線運動轉化為回轉運動的理想的裝置。滾珠絲杠螺母副滾珠絲杠螺母副是數控是數控機床中回轉運動轉換為直線運動常用的傳動裝置。它以機床中回轉運動轉換為直線運動常用的傳動裝置。它以滾珠的滾動代替絲桿螺母副中的滑動，摩擦力小，具有滾珠的滾動代替絲桿螺母副

11、中的滑動，摩擦力小，具有良好的性能。良好的性能。第一章第一章 概概 述述第一章第一章 概概 述述第一章第一章 概概 述述右：SIEMENS802D-下：FANUC 系列 150i M第一章第一章 概概 述述德國同步的最新技術SINUMERIK 802D將NCK、PLC、HMI集成一體，通過PROFIBUS連接各部件SIMODRIVE 611U 數字驅動系統(tǒng)。可控制4個進給軸、上個數字或模擬主軸；集成大量CNC功能；提供編程模擬及圖形循環(huán)支持功能，PC卡備份數據，可實現一次編程批量安裝。 第一章第一章 概概 述述SINUMERIK 840D數控系統(tǒng)硬件組成框圖 SINUMERIK 840D數控系

12、統(tǒng)軟件結構圖 SINUMERIK 840D第一章第一章 概概 述述第一章第一章 概概 述述SINUMERIK 840D 是西門子數控產品的突出代表。于20世紀90年代推出。它保持西門子前兩代系統(tǒng)SINUMERIK 880和840C的三CPU結構：人機通信CPU（MMC-CPU）、數字控制CPU（NC-CPU）和可編程邏輯控制器CPU（PLC-CPU）。三部分在功能上既相互分工，又互為支持。它在復雜的系統(tǒng)平臺上，通過系統(tǒng)設定而適于各種控制技術。 SINUMERIK 840D 的突出之處在于其不斷擴展的特性： 1).NC現在包括神經網絡，其自學習，自優(yōu)化系統(tǒng)使系統(tǒng)的調整時間大為縮短。精調也可按機床

13、用戶的要求簡單自動地進行。 2).交互式編程是操作簡單但功能強大的編輯工具，它給操作人員極大的自由度使零件設計到工件成形的時間大幅度縮短。 3).為便于 PLC編程，開發(fā)了S7-HiGraph點陣圖形輔助編程工具，用于快速、簡單的機械運動及時序的邏輯設計。 4).全新的AUTOTURN軟件使車削工件的編程大幅度簡化，加工計劃也可簡單的通過按鍵生成。 5).在SINUMERIK 840D 和 SIMODRIVE 611 的基礎上，只需最少的硬件和軟件投資，即可生成易于使用的仿形數字化系統(tǒng)。 第一章 概述二、數控機床的分類二、數控機床的分類 數控機床的品種齊全，規(guī)格繁多。為了研究的方便起見，可以從

14、不同的角度對數控機床進行分類，常見的有以下幾種分類方法：第一章第一章 概概 述述（一）按控制軌跡的特點分類1. 點位控制數控機床 （進給過程中不加工） 2. 直線控制數控機床 （進給過程中可以加工） 3. 輪廓控制數控機床 （可以加工非直線輪廓）第一章第一章 概概 述述圖1-6 點位控制（進給過程中不加工）如：數控鉆床、數控坐標鏜床和數控測量機等第一章第一章 概概 述述圖1-7 直線與輪廓控制（進給過程中可以加工）數控車床、數控銑床、加工中心等第一章第一章 概概 述述（二）按伺服系統(tǒng)的類型分類1 開環(huán)控制數控機床第一章第一章 概概 述述2閉環(huán)控制 數控機床 第一章第一章 概概 述述數字化伺服系

15、統(tǒng)框圖第一章第一章 概概 述述3半閉環(huán)控制 數控機床第一章第一章 概概 述述 性能性能類別類別CPUCPU位數位數聯(lián)動聯(lián)動軸數軸數分辨率分辨率(um)(um)進給速度進給速度(m/min)(m/min)顯示顯示高級型高級型32325 50.12424三維動態(tài)三維動態(tài)普及型普及型26263 30.1100.110 10241024字符字符/ /圖形圖形經濟型經濟型8 83310101010字符字符表表1.1 1.1 數控系統(tǒng)的功能數控系統(tǒng)的功能水平分類分類（三）按功能水平分類1. 高級型數控系統(tǒng) 2. 普及型數控系統(tǒng) 3. 經濟型數控系統(tǒng)第一章第一章 概概 述述一、一、 數控技術與數控機床的產生

16、與發(fā)展數控技術與數控機床的產生與發(fā)展 數控技術是機械技術和計算機控制技術的結合的產物，因此計算機技術的每一點進步都在推動數控技術向前發(fā)展。 1 電子管，1952，Parsons Corp.,MIT,美空軍后勤司令部合作，第一臺 立式銑床(2000個電子管、普通教室般大-數字制造技術開始)； 2 晶體管、印刷電路，1959，晶體管元件的出現使電子設備的體積大大減小，數控系統(tǒng)中廣泛采用晶體管和印刷電路板，K&T開發(fā)第一臺加工中心MILWAUKEE-MATIC。 3 小規(guī)模集成電路,1965,由于它體積小、功耗低，使數控系統(tǒng)的可靠性得以進一步提高，這是第三代數控系統(tǒng)（硬件數控）。1967英國

17、最初的FMS. 4 通用小型計算機,1970，在美國芝加哥國際機床展覽會上，首次展出了一臺以通用小型計算機作為數控裝置的數控系統(tǒng)，特征為許多數控功能由軟件完成,被人們成為第四代數控系統(tǒng)(CNC) 5 微處理器，1974，開始出現的以微處理器為核心的數控系統(tǒng)被人們譽為第五代數控系統(tǒng)，近30年來，裝備微處理機數控系統(tǒng)的數控機床得到飛速發(fā)展和廣泛應用。 6 基于PC（PC-BASED）,1990 .基于PC開發(fā)式數控系統(tǒng)。第三節(jié)第三節(jié) 數控技術的發(fā)展數控技術的發(fā)展第一章第一章 概概 述述二、中國的數控技術與數控機床二、中國的數控技術與數控機床 1958年起步?！傲濉?、“七五”引進技術、消化吸收；“

18、八五”國產化；“九五”產業(yè)化；“十五”高精尖、重大數控裝備關鍵技術、數控系統(tǒng)和關鍵零部件開發(fā)；“十一五十一五”高檔數控系統(tǒng)國產化高檔數控系統(tǒng)國產化。 現達到1500多個品種，年生產能力400001.2000年的統(tǒng)計數據 數控機床廠家：100 數控系統(tǒng)廠家：50 數控機床配套廠家：300 年產量：14053臺 數控機床品種：1300 產量數控化率：8%（95年 3.6%）2。2003年產量36000臺，產值295億元。3。2003年19月，海關統(tǒng)計機床進口297482.6萬美元，出口26630.8萬美元4。2004年9月，數控機床產量5.2萬臺，國產數控機床國內占有率275.2007年數控機床產

19、量將突破10萬臺 第一章第一章 概概 述述7 存在問題：（中國機械工業(yè)聯(lián)合會科技部，2005/3）缺少關鍵功能部件生產廠家和社會配套體系；中高檔數控系統(tǒng)發(fā)展緩慢；中高檔數控機床的技術水平與國外有較大差距。5。重要數控機床生產廠家： 北京一機床 五坐標數控螺旋槳銑床，加工直徑達6米，可加工10萬噸級遠洋海輪用螺旋槳葉輪面； 武漢重型機床廠 數控立車，可加工30萬KW水輪機，直徑達16米，精度0.02mm。 常州機床廠 五軸聯(lián)動機床；秦川機床廠 六軸五聯(lián)動全數控螺旋齒錐齒輪切齒機。 北京機電院 定位精度+-3um 立式加工中心；寧江機床廠+-8um臥式加工中心。6 國產數控系統(tǒng)有： 中國東方數控公

20、司，航天數控，華中等開發(fā)的華中、中華、航天和藍天；上海開通數控技術有限公司KT；北京凱恩帝的KND系列數控系統(tǒng)、廣州數控設備廠的GSK系列數控系統(tǒng)。第一章第一章 概概 述述三、數控技術的發(fā)展趨勢三、數控技術的發(fā)展趨勢1 高速高精度高速：: 提高主軸速和提高進給速度（高速滾珠絲杠、直線電動機和計算機快速數據處理等）20-30m/min100-120m/min。提高切削速度，不但可以提高加工效率減少輔助時間、而且還可提高零件的表面加工質量和精度。超高速加工技術對制造業(yè)實現高效、優(yōu)質、低成本生產有廣泛的適用性。90年代以來，歐、美、日各國爭相開發(fā)應用新一代高速數控機床，加快機床高速化發(fā)展步伐。高速主

21、軸單元（電主軸，轉/min）、高速且高加/減速度的進給運動部件（快移速度60120m/min，切削進給速度高達60m/min）、高性能數控和伺服系統(tǒng)以及數控工具系統(tǒng)都出現了新的突破，達到了新的技術水平。依靠快速、準確的數字量傳遞技術對高性能的機床執(zhí)行部件進行高精密度、高響應速度的實時處理，由于采用了新型刀具，車削和銑削的切削速度已達到50008000m/min以上；主軸轉數在30000r/min (有的高達10萬r/min)以上；工作臺的移動速度：（進給速度），在分辨率為1微米時，在100m/min（有的到200m/min）以上，在分辨率為0.1微米時，在24米/分以

22、上；自動換刀速度在1秒以內；小線段插補進給速度達到12米/分。 第一章第一章 概概 述述高精度： 加工精度： 0.01mm0.001m 。全閉環(huán)中測量尺分辨率1m ,運動件定位精度12m ; 超高精加工采用激光直線測量裝置，測量精度達0.001m 當前，機械加工高精度的要求如下：普通的加工精度提高了一倍，達到5微米；精密加工精度提高了兩個數量級，超精密加工精度進入納米級（0.001微米），主軸回轉精度要求達到0.010.05微米，加工圓度為0.1微米，加工表面粗糙度Ra=0.003微米等。 近10多年來，普通級數控機床的加工精度已由10m提高到5m，精密級加工中心的加工精度則從35m，提高到1

23、1.5m 第一章第一章 概概 述述加工精度的變化加工精度的變化 Ra Vf Vc 25 0.10 10000 2500 Ra 20 0.08 8000 200015 0.06 6000 1500 Vf Vc10 0.04 4000 1000 5 0.02 2000 5000 1993 1994 1995 1996 1997 年度Ra表面粗糙度（um），加工誤差（um），Vf進給速度（mm/min），Vc切削速度（m/min）圖1-8 數控機床的高速化對加工質量的影響第一章第一章 概概 述述機床精度的提高過程機床精度的提高過程圖1-9 數控機床加工精度的提高歷程第一章第一章 概概 述述2 智能化

24、數控系統(tǒng)的智能化主要體現在以下幾個方面：（1） 應用自適應控制技術實時測量：主軸轉速、功率、切削力、切削溫度、刀具磨損等參數 （2） 智能化編程圖像處理+計算機視覺技術=實物映射加工l專家知識庫l工藝參數庫嵌入專家系統(tǒng)（3） 具有故障自動診斷功能人工智能技術、現代傳感器技術與數控技術結合，開發(fā)具有人工智能的在線監(jiān)控和故障診斷系統(tǒng)關鍵環(huán)節(jié)和因素智能監(jiān)控：刀具磨損狀態(tài)、主軸運行狀態(tài)等 （4） 應用模式識別技術實現系統(tǒng)自動建模第一章第一章 概概 述述 3 開放式數控系統(tǒng) 隨著數控技術的發(fā)展，數控系統(tǒng)變得越來越復雜，暴露出許多自身固有的缺陷。 最大的問題是：這些數控系統(tǒng)都是專門設計的，它們具有不同的編

25、程語言、非標準的人機接口、多種實時操作系統(tǒng)、非標準的硬件接口等。這些缺陷造成了數控系統(tǒng)使用和維護的不便，也限制了數控技術的進一步發(fā)展。為了解決這些問題，人們提出了“開放式數控系統(tǒng)”的概念。 最早見于1987年美國的 NGC (Next Generation Controller)計劃， NGC控制技術通過實現基于相互操作和分級式的軟件模塊的“開放式系統(tǒng)體系結構標準規(guī)范（SOSAS）”找到解決問題的辦法。一個開放式的系統(tǒng)體系結構能夠使供應商為實現專門的最佳方案去定制控制系統(tǒng)。由于這樣一個富有哲理的概念作為NGC計劃的奠基石，NGC代表了下一代控制技術。第一章第一章 概概 述述 目前對于開放體系結

26、構的定義仍存在較大爭議。根據IEEE關于開放系統(tǒng)的定義： 就是數控系統(tǒng)的開發(fā)可以在統(tǒng)一的運行平臺上，面向機床廠家和最終用戶，通過改變、增加或剪裁結構對象(數控功能)，形成系列化，并可方便地將用戶的特殊應用和技術訣竅集成到控制系統(tǒng)中，快速實現不同品種、不同檔次的開放式數控系統(tǒng)，形成具有鮮明個性的名牌產品。當前研究的核心：開放式數控系統(tǒng)的體系結構規(guī)范、通信規(guī)范、配置規(guī)范、運行平臺、數控系統(tǒng)功能庫以及數控系統(tǒng)功能軟件開發(fā)工具等是。第一章第一章 概概 述述國內外研究現狀、發(fā)展趨勢： n 從80年代末美國提出開放式數控結構系統(tǒng)的概念算起，世界各國相繼啟動了自己的研究計劃，其中影響較大的有：n由美國克萊斯

27、勒、通用和福特三大汽車公司于1994年提出了開放式摸塊體化構控制器OMAC(open Modular Architecture Controller )計劃；n由歐共體歐盟家控制器開發(fā)商、機床生產商、控制系統(tǒng)集成商和科研機構聯(lián)合發(fā)起的控制器開放系統(tǒng)結構OSACA項目(Open system Architecture for Controller with in Automation system)計劃；n由日本東芝公司、豐田公司和三家機器制造商和日本IBM、三菱電子及信息系統(tǒng)公司共同組建的OSEC(Open system Environment for Controller) 開放系統(tǒng)環(huán)境的控

28、制器開發(fā)計劃。n1994年基于PCCNC控制器在美國首先亮相市場，并在此后獲得高速發(fā)展；在近幾年國際機床展覽會上，出現了越來越多的以個人計算機為基礎的控制器。第一章第一章 概概 述述 國內對開放式數控系統(tǒng)的研究： 在不斷深入，為數眾多的高?？蒲性核_發(fā)了自己的開放式數控系統(tǒng), 較典型的有：l華中理工大學的華中型數控系統(tǒng)，l北京航空航天大學的中華型數控系統(tǒng)，l中國科學院沈陽計算技術研究所的藍天系列高檔數控系統(tǒng)。l西安交通大學推出的五軸五聯(lián)動數控系統(tǒng)等。 但我國數控系統(tǒng)產業(yè)發(fā)展步伐仍然緩慢，其原因主要有但我國數控系統(tǒng)產業(yè)發(fā)展步伐仍然緩慢，其原因主要有： 技術路線缺乏創(chuàng)新； 數控產業(yè)的體制問題，數控

29、技術研究、開發(fā)、生產等環(huán)節(jié)的脫節(jié)；數控裝置、驅動、電機的配套的脫節(jié)；數控系統(tǒng)生產廠與主機生產廠脫節(jié)；數控系統(tǒng)生產與應用推廣、人才培訓的脫節(jié)；面臨國外的激烈沖擊。第一章第一章 概概 述述n 開放式數控系統(tǒng)是21世紀的數控裝備發(fā)展趨勢，為我們國家追趕世界數控技術提供了很好機會。n CNC裝置向人工智能方向發(fā)展，驅動裝置向交流、數字化方向發(fā)展，智能化的內容包括在數控系統(tǒng)中的各個方面： （1）為追求加工效率和加工質量方面的智能化，如加工過程的自適應控制，工藝參數自動生成；（2）為提高驅動性能及使用連接方便的智能化，如前饋控制、電機參數的自適應運算、自動識別負載自動選定模型、自整定等；（3）簡化編程、簡

30、化操作方面的智能化，如智能化的自動編程、智能化的人機界面等；（4）還有智能診斷、智能監(jiān)控方面的內容、方便系統(tǒng)的診斷及維修等 。在PC機上開發(fā)CNC已成為大多數國家數控同行的共識 第一章第一章 概概 述述4 基于網絡的數控系統(tǒng) 網絡的任務：主要是進行通訊，共享信息。數控機床作為車間的基本設備，它的通訊范圍是：（1）數控系統(tǒng)內部的CNC裝置與數字伺服間的 通信，主要通過SERCOS鏈式網絡傳送數字伺服控制信息；或現場總線；（2）基于因特網、工業(yè)以太網數控系統(tǒng)與上級主計算機間的通信；（3）與車間現場設備及I/O裝置的通信，主要通過現場總線，如PROFIBUS等進行通訊；（4）通過因特網與服務中心的通信，傳遞維修數據；（5）通過因特網與另一個工廠交換制造數據。第一章第一章 概概 述述 5 提高數控系統(tǒng)的可靠性 可靠性是數控機床用戶最為關注的問題，提高可靠性通?？刹扇∠铝幸恍┐胧海?）提高線路的集成度。采用大規(guī)模集成電路、專用芯片及混合式集成電路，以減少元器件數量，精簡外部連線和降低功耗。（2）建立由設計、試制到生產的完整質量保證體系。例如采取防電源干擾，輸入輸出隔離；使數控系統(tǒng)模塊化、通用化及標準化，以便組織批量生產和維修；在安裝制造時注意嚴格篩選元器件；對系統(tǒng)可靠性進行全面檢查考核等。 第一章第一章 概概 述述 （3）增強故障自診斷功能和保護功能。由于元器件失效、編程及人為操作失