液壓支護(hù)設(shè)備2

1、礦礦 山山 機(jī)機(jī) 械械 烏海職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系烏海職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系史玉忠史玉忠2006年秋季烏海學(xué)院礦業(yè)工程類課程年秋季烏海學(xué)院礦業(yè)工程類課程KUANG SHAN JI XIE 第二講第二講液壓支護(hù)設(shè)備液壓支護(hù)設(shè)備21概述概述支護(hù)設(shè)備的作用：支護(hù)設(shè)備的作用： 保障人員和設(shè)備安全。保障人員和設(shè)備安全。支護(hù)設(shè)備的發(fā)展：支護(hù)設(shè)備的發(fā)展： 木支柱木支柱金屬摩擦支柱和鉸接頂梁金屬摩擦支柱和鉸接頂梁液壓支護(hù)設(shè)液壓支護(hù)設(shè)備（單體液壓支柱、滑移頂梁支架、液壓支架備（單體液壓支柱、滑移頂梁支架、液壓支架）一、液壓支架的組成及工作原理一、液壓支架的組成及工作原理（一）液壓支架的組成（一）液壓支架的組成1

2、、組成、組成2、各部分功用、各部分功用重 點(diǎn) 理 解 液 壓 支 架 的重 點(diǎn) 理 解 液 壓 支 架 的“支支”、“護(hù)護(hù)”、“自移自移”等等功能是怎樣實(shí)現(xiàn)的。功能是怎樣實(shí)現(xiàn)的。21概述概述21概述概述21概述概述21概述概述（二）液壓支架的工作原理（二）液壓支架的工作原理P196 液壓支架的四個(gè)基本動(dòng)作：升、降、推、移。液壓支架的四個(gè)基本動(dòng)作：升、降、推、移。1、升架、升架2、推移運(yùn)輸機(jī)（推溜）、推移運(yùn)輸機(jī)（推溜）3、降架、降架4、移架、移架21概述概述注意：在實(shí)際生產(chǎn)中，注意：在實(shí)際生產(chǎn)中，液壓支架的四個(gè)基本液壓支架的四個(gè)基本動(dòng)作的順序，應(yīng)根據(jù)動(dòng)作的順序，應(yīng)根據(jù)回采工藝的具體工序回采工藝的

3、具體工序來確定。來確定。移架中移架中21概述概述（三）液壓支架立柱的工作階段及工作特性曲線（三）液壓支架立柱的工作階段及工作特性曲線1 1、液壓支架立柱的工作階段、液壓支架立柱的工作階段（1 1）初撐增阻階段）初撐增阻階段21概述概述與架型有關(guān)支撐效率每架支架的立柱根數(shù)每架支架的初撐力泵站的額定壓力每根立柱的缸體內(nèi)徑每根立柱的初撐力式中支架立柱,Df :nfF :pDf :cccb241cnFpcb（三）液壓支架立柱的工作階段及工作特性曲線（三）液壓支架立柱的工作階段及工作特性曲線1 1、液壓支架立柱的工作階段、液壓支架立柱的工作階段（2 2）承載增阻階段）承載增阻階段21概述概述支架的工作阻

4、力安全閥的調(diào)定壓力每根立柱的工作阻力式中支架立柱zFpazzza241zf :nfF :pDf :（三）液壓支架立柱的工作階段及工作特性曲線（三）液壓支架立柱的工作階段及工作特性曲線1 1、液壓支架立柱的工作階段、液壓支架立柱的工作階段（3 3）承載恒阻階段）承載恒阻階段（4 4）降柱移架階段）降柱移架階段21概述概述2 2、液壓支架工作特性曲、液壓支架工作特性曲線線支架支撐力與時(shí)間的支架支撐力與時(shí)間的關(guān)系關(guān)系（1 1）工作特性曲線）工作特性曲線（圖（圖2-32-3）橫坐標(biāo)表示時(shí)間，橫坐標(biāo)表示時(shí)間，縱坐標(biāo)表示支撐力縱坐標(biāo)表示支撐力（2 2）工作特性曲線的）工作特性曲線的意義意義增阻性、折線部分

5、增阻性、折線部分恒阻性、波紋線水恒阻性、波紋線水平部分平部分可縮性、波紋線波可縮性、波紋線波動(dòng)現(xiàn)象動(dòng)現(xiàn)象21概述概述21概述概述二、液壓支架的種類二、液壓支架的種類 大多數(shù)按液壓支架與圍巖的相互作用關(guān)系大多數(shù)按液壓支架與圍巖的相互作用關(guān)系進(jìn)行分類，可分為：支撐式、掩護(hù)式和支撐掩進(jìn)行分類，可分為：支撐式、掩護(hù)式和支撐掩護(hù)式。護(hù)式。1 1、支撐式液壓支架、支撐式液壓支架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：圖結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：圖9-49-4適用條件：適用條件：P198P198二、液壓支架的種類二、液壓支架的種類2 2、掩護(hù)式液壓支架、掩護(hù)式液壓支架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：圖結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：圖9-9-5 5適用條件：適用條件：P198P19821概述概述

6、二、液壓支架的種類二、液壓支架的種類3 3、支撐掩護(hù)式液壓支架、支撐掩護(hù)式液壓支架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：圖結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：圖9-59-5適用條件：適用條件：P198P19821概述概述二、液壓支架的種類二、液壓支架的種類特殊用途的液壓支架特殊用途的液壓支架鋪底網(wǎng)液壓支架鋪底網(wǎng)液壓支架帶放頂煤窗口液壓支架帶放頂煤窗口液壓支架帶尾部放煤板液壓支架帶尾部放煤板液壓支架21概述概述三、液壓支架的基本參數(shù)三、液壓支架的基本參數(shù)AFp 1 1、初撐力、初撐力F Fc c P199P1992 2、工作阻力、工作阻力F Fz z P199P1993 3、支護(hù)強(qiáng)度、支護(hù)強(qiáng)度q q式中式中 A A支護(hù)面積，其計(jì)算值為（支架長支護(hù)面

7、積，其計(jì)算值為（支架長度度+ +梁端距）梁端距）（支架寬度（支架寬度+ +架間距）架間距）21概述概述4 4、支架高度、支架高度H H（1 1）最小高度）最小高度HminHminegsmHminmin式中式中 m mminmin煤層最小開采厚度；煤層最小開采厚度； s s液壓支架后排立柱處的下沉量；液壓支架后排立柱處的下沉量； g g浮煤、浮矸厚度；浮煤、浮矸厚度； e e移架時(shí)液壓支架的最小回縮量。移架時(shí)液壓支架的最小回縮量。（2 2）最大高度）最大高度HmaxHmax（3 3）調(diào)高比）調(diào)高比21概述概述)300200(mHmaxmax5 5、平均接觸比壓、平均接觸比壓21概述概述AFjZq

8、 A A 液壓支架底座的地面積液壓支架底座的地面積2 22 2液壓支架的結(jié)構(gòu)液壓支架的結(jié)構(gòu) 液壓支架一般由架體、工作機(jī)構(gòu)、液控系統(tǒng)液壓支架一般由架體、工作機(jī)構(gòu)、液控系統(tǒng)及輔助裝置四部分組成。及輔助裝置四部分組成。一、架體一、架體 架體主要包括：頂梁、底座、掩護(hù)梁和連桿等金架體主要包括：頂梁、底座、掩護(hù)梁和連桿等金屬構(gòu)件。屬構(gòu)件。 （一）頂梁（一）頂梁 頂梁是液壓支架的主要承載部件之一，支架通過頂梁是液壓支架的主要承載部件之一，支架通過頂梁實(shí)現(xiàn)支撐和管理頂板。頂梁實(shí)現(xiàn)支撐和管理頂板。 1 1、種類、種類 一般可分為兩大類：整體式頂梁和分段組合式一般可分為兩大類：整體式頂梁和分段組合式頂梁。（圖頂

9、梁。（圖9-209-20） 2 2、結(jié)構(gòu)、結(jié)構(gòu)2 22 2液壓支架的結(jié)構(gòu)液壓支架的結(jié)構(gòu)2 22 2液壓支架的結(jié)構(gòu)液壓支架的結(jié)構(gòu)（二）掩護(hù)梁（二）掩護(hù)梁 掩護(hù)梁是掩護(hù)式支架和支撐掩護(hù)式支掩護(hù)梁是掩護(hù)式支架和支撐掩護(hù)式支架才安設(shè)。其主要功能是隔離采空區(qū)、阻架才安設(shè)。其主要功能是隔離采空區(qū)、阻止其冒落矸石進(jìn)入工作面；同時(shí)還承受采止其冒落矸石進(jìn)入工作面；同時(shí)還承受采空區(qū)冒落矸石的載荷和老頂來壓時(shí)的沖擊空區(qū)冒落矸石的載荷和老頂來壓時(shí)的沖擊載荷。當(dāng)頂板不平整或支架傾斜時(shí)，掩護(hù)載荷。當(dāng)頂板不平整或支架傾斜時(shí)，掩護(hù)梁還將受扭轉(zhuǎn)載荷。梁還將受扭轉(zhuǎn)載荷。2 22 2液壓支架的結(jié)構(gòu)液壓支架的結(jié)構(gòu)1 1、種類、種類

10、從側(cè)面形狀看從側(cè)面形狀看（1 1）直線形）直線形 整體性好，強(qiáng)度大。目前這種形式應(yīng)用最為廣整體性好，強(qiáng)度大。目前這種形式應(yīng)用最為廣泛。泛。（2 2）折線形）折線形 架下安全空間大，但當(dāng)支架歪斜時(shí)架間密封性架下安全空間大，但當(dāng)支架歪斜時(shí)架間密封性差，加工工藝差。目前應(yīng)用較少。差，加工工藝差。目前應(yīng)用較少。2 2、結(jié)構(gòu)、結(jié)構(gòu)2 22 2液壓支架的結(jié)構(gòu)液壓支架的結(jié)構(gòu)2 22 2液壓支架的結(jié)構(gòu)液壓支架的結(jié)構(gòu)（三）連桿（三）連桿 連桿是掩護(hù)式和支撐掩護(hù)式支架上的部件。連桿是掩護(hù)式和支撐掩護(hù)式支架上的部件。它與掩護(hù)梁、底座組成四連桿機(jī)構(gòu)，既可承受它與掩護(hù)梁、底座組成四連桿機(jī)構(gòu)，既可承受支架的水平力，又可使

11、頂梁與掩護(hù)梁的鉸接點(diǎn)支架的水平力，又可使頂梁與掩護(hù)梁的鉸接點(diǎn)在支架調(diào)高范圍內(nèi)做近似直線運(yùn)動(dòng)，使支架的在支架調(diào)高范圍內(nèi)做近似直線運(yùn)動(dòng)，使支架的梁端距基本保持不變，從而提高了支架控制頂梁端距基本保持不變，從而提高了支架控制頂板的可靠性。板的可靠性。 1 1、連桿對(duì)頂梁軌跡的影響、連桿對(duì)頂梁軌跡的影響 圖圖9-229-22 2 2、結(jié)構(gòu)、結(jié)構(gòu)2 22 2液壓支架的結(jié)構(gòu)液壓支架的結(jié)構(gòu)2 22 2液壓支架的結(jié)構(gòu)液壓支架的結(jié)構(gòu)（四）底座（四）底座 底座是液壓支架的又一主要承載部件，底座是液壓支架的又一主要承載部件，支架通過底座將頂板的壓力傳至底板。支支架通過底座將頂板的壓力傳至底板。支架還通過底座與推移機(jī)

12、構(gòu)相連，以實(shí)現(xiàn)自架還通過底座與推移機(jī)構(gòu)相連，以實(shí)現(xiàn)自身的前移和推移運(yùn)輸機(jī)。身的前移和推移運(yùn)輸機(jī)。 1 1、剛性整體式、剛性整體式 2 2、剛性分底式、剛性分底式 3 3、分底式底座、分底式底座2 22 2液壓支架的結(jié)構(gòu)液壓支架的結(jié)構(gòu)2 22 2液壓支架的結(jié)構(gòu)液壓支架的結(jié)構(gòu)二、工作機(jī)構(gòu)二、工作機(jī)構(gòu)工作機(jī)構(gòu)包括立柱和千斤頂。工作機(jī)構(gòu)包括立柱和千斤頂。1 1、立柱、立柱（1 1）單伸縮雙作用立柱）單伸縮雙作用立柱 圖圖9-89-8（2 2）單伸縮帶機(jī)械加長桿立柱）單伸縮帶機(jī)械加長桿立柱 圖圖9-79-7（3 3）雙伸縮立柱）雙伸縮立柱 圖圖9-99-92 2、千斤頂、千斤頂 ： 液壓缸液壓缸 用途是

13、推溜用途是推溜 移架移架2 22 2液壓支架的結(jié)構(gòu)液壓支架的結(jié)構(gòu)三、液控系統(tǒng)三、液控系統(tǒng) 液控系統(tǒng)包括操縱閥、控制閥（由液液控系統(tǒng)包括操縱閥、控制閥（由液控單向閥和安全閥組成）和輔助閥?？貑蜗蜷y和安全閥組成）和輔助閥。2 22 2液壓支架的結(jié)構(gòu)液壓支架的結(jié)構(gòu)四、輔助裝置四、輔助裝置 支架的輔助裝置是指不直接承受頂板載荷，但又支架的輔助裝置是指不直接承受頂板載荷，但又是實(shí)現(xiàn)支架各種動(dòng)作或功能所不可缺少的機(jī)構(gòu)或組件。是實(shí)現(xiàn)支架各種動(dòng)作或功能所不可缺少的機(jī)構(gòu)或組件。（一）推移裝置（一）推移裝置 支架的推移裝置是實(shí)現(xiàn)支架自身前移支架的推移裝置是實(shí)現(xiàn)支架自身前移和輸送機(jī)前移的裝置。一般由推移千斤頂、和輸

14、送機(jī)前移的裝置。一般由推移千斤頂、推桿或框架等導(dǎo)向傳力桿件以及連接頭等推桿或框架等導(dǎo)向傳力桿件以及連接頭等部件組成。部件組成。1 1、無框架式推移裝置、無框架式推移裝置 圖圖9-249-242 2、框架式推移裝置、框架式推移裝置（1 1）長框架式）長框架式 圖圖9-259-25（a a）（2 2）短框架式）短框架式 圖圖9-259-25（b b）2 22 2液壓支架的結(jié)構(gòu)液壓支架的結(jié)構(gòu)2 22 2液壓支架的結(jié)構(gòu)液壓支架的結(jié)構(gòu)2 22 2液壓支架的結(jié)構(gòu)液壓支架的結(jié)構(gòu)（二）側(cè)護(hù)裝置（二）側(cè)護(hù)裝置 側(cè)護(hù)裝置安裝在掩護(hù)式和支撐掩護(hù)式支架的頂側(cè)護(hù)裝置安裝在掩護(hù)式和支撐掩護(hù)式支架的頂梁和掩護(hù)梁的側(cè)面。梁和

15、掩護(hù)梁的側(cè)面。1 1、作用、作用（1 1）擋矸）擋矸（2 2）導(dǎo)向）導(dǎo)向（3 3）防倒、調(diào)架）防倒、調(diào)架2 2、結(jié)構(gòu)、結(jié)構(gòu)圖圖2-282-282 22 2液壓支架的結(jié)構(gòu)液壓支架的結(jié)構(gòu)2 22 2液壓支架的結(jié)構(gòu)液壓支架的結(jié)構(gòu)（三）導(dǎo)向裝置（三）導(dǎo)向裝置（四）防倒防滑裝置（四）防倒防滑裝置圖圖9-269-26（五）護(hù)幫裝置（五）護(hù)幫裝置圖圖9-299-292 22 2液壓支架的結(jié)構(gòu)液壓支架的結(jié)構(gòu)2 22 2液壓支架的結(jié)構(gòu)液壓支架的結(jié)構(gòu)2 22 2液壓支架的結(jié)構(gòu)液壓支架的結(jié)構(gòu)2 25 5 單體液壓支柱與滑移頂梁支架單體液壓支柱與滑移頂梁支架一、單體液壓支柱一、單體液壓支柱 單體液壓支柱具有體積小、支

16、護(hù)可靠、單體液壓支柱具有體積小、支護(hù)可靠、使用和維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。它既可與金屬鉸使用和維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。它既可與金屬鉸接頂梁配套用于普通機(jī)械化采煤工作面支接頂梁配套用于普通機(jī)械化采煤工作面支護(hù)頂板和綜合機(jī)械化采煤工作面支護(hù)端頭，護(hù)頂板和綜合機(jī)械化采煤工作面支護(hù)端頭，也可作單獨(dú)點(diǎn)柱或其它臨時(shí)性支護(hù)。也可作單獨(dú)點(diǎn)柱或其它臨時(shí)性支護(hù)。 根據(jù)供液方式的不同，單體液壓支柱根據(jù)供液方式的不同，單體液壓支柱可分為內(nèi)注式和外注式。前者結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可分為內(nèi)注式和外注式。前者結(jié)構(gòu)復(fù)雜，質(zhì)量大，支撐升柱速度慢，故使用不如后質(zhì)量大，支撐升柱速度慢，故使用不如后者普遍。者普遍。（一）（一）DZDZ型外注式單體液壓支柱的結(jié)構(gòu)型

17、外注式單體液壓支柱的結(jié)構(gòu) 圖圖2-372-37，它實(shí)際上是一個(gè)單作用液壓缸。，它實(shí)際上是一個(gè)單作用液壓缸。2 25 5 單體液壓支柱與滑移頂梁支架單體液壓支柱與滑移頂梁支架2 25 5 單體液壓支柱與滑移頂梁支架單體液壓支柱與滑移頂梁支架2 25 5 單體液壓支柱與滑移頂梁支架單體液壓支柱與滑移頂梁支架1 1、活柱及缸體、活柱及缸體2 2、復(fù)位彈簧與缸口蓋、復(fù)位彈簧與缸口蓋復(fù)位彈簧的作用，缸口蓋的作用：復(fù)位彈簧的作用，缸口蓋的作用：（1 1）作為一個(gè)蓋子與缸體一起形成活塞桿工作腔；）作為一個(gè)蓋子與缸體一起形成活塞桿工作腔；（2 2）靠其內(nèi)腔中的導(dǎo)向環(huán)，防塵圈構(gòu)成活柱的伸、）靠其內(nèi)腔中的導(dǎo)向環(huán)，

18、防塵圈構(gòu)成活柱的伸、縮導(dǎo)向裝置和防塵裝置；縮導(dǎo)向裝置和防塵裝置；（3 3）在其外表面做有一個(gè)環(huán)狀手持圈構(gòu)成支柱的手）在其外表面做有一個(gè)環(huán)狀手持圈構(gòu)成支柱的手把。把。3 3、三用閥、三用閥包括單向閥、安全閥和卸載閥三個(gè)閥。包括單向閥、安全閥和卸載閥三個(gè)閥。2 25 5 單體液壓支柱與滑移頂梁支架單體液壓支柱與滑移頂梁支架2 25 5 單體液壓支柱與滑移頂梁支架單體液壓支柱與滑移頂梁支架（二）工作原理（二）工作原理 1 1、初撐增阻階段、初撐增阻階段升柱升柱 2 2、承載增阻溢流階段、承載增阻溢流階段承載承載 3 3、承載恒阻階段、承載恒阻階段 4 4、卸載降柱階段、卸載降柱階段降柱降柱 2 25

19、 5 單體液壓支柱與滑移頂梁支架單體液壓支柱與滑移頂梁支架2 25 5 單體液壓支柱與滑移頂梁支架單體液壓支柱與滑移頂梁支架 ( (三）注液槍三）注液槍2 25 5單體液壓支柱與滑移頂梁支架單體液壓支柱與滑移頂梁支架（四）鉸接頂梁（四）鉸接頂梁2 25 5 單體液壓支柱與滑移頂梁支架單體液壓支柱與滑移頂梁支架（五）單體液壓支柱的管理（五）單體液壓支柱的管理 1 1、使用前的管理、使用前的管理（1）工作面必須適合單體液壓支柱；）工作面必須適合單體液壓支柱；（2）編制好支護(hù)方案、技術(shù)措施及安全作業(yè)規(guī)程，）編制好支護(hù)方案、技術(shù)措施及安全作業(yè)規(guī)程，并報(bào)主管部門批準(zhǔn)后進(jìn)行實(shí)施；并報(bào)主管部門批準(zhǔn)后進(jìn)行實(shí)施

20、；（3）建立臺(tái)帳：下井時(shí)間、數(shù)量、型號(hào)、折損量、）建立臺(tái)帳：下井時(shí)間、數(shù)量、型號(hào)、折損量、維修時(shí)間及根次、支柱技術(shù)性能測(cè)定數(shù)據(jù)；維修時(shí)間及根次、支柱技術(shù)性能測(cè)定數(shù)據(jù)；（4）不論新舊，下井前必須柱根檢驗(yàn)，合格后方）不論新舊，下井前必須柱根檢驗(yàn)，合格后方可下井；可下井；（5）對(duì)操作者進(jìn)行崗前培訓(xùn)，合格后方可上崗。）對(duì)操作者進(jìn)行崗前培訓(xùn)，合格后方可上崗。2 25 5 單體液壓支柱與滑移頂梁支架單體液壓支柱與滑移頂梁支架（五）單體液壓支柱的管理（五）單體液壓支柱的管理2 2、操作中的管理、操作中的管理（1）支柱型號(hào)不得混用，同型號(hào)的支柱要統(tǒng)）支柱型號(hào)不得混用，同型號(hào)的支柱要統(tǒng)一使用，工作性能一致；一使

21、用，工作性能一致；（2）嚴(yán)格按支護(hù)規(guī)程操作，確保架設(shè)質(zhì)量；）嚴(yán)格按支護(hù)規(guī)程操作，確保架設(shè)質(zhì)量；（3）工作面支柱和鉸接頂梁要編號(hào)管理，對(duì)）工作面支柱和鉸接頂梁要編號(hào)管理，對(duì)號(hào)入座，支柱工要分段承包架設(shè)和管理。號(hào)入座，支柱工要分段承包架設(shè)和管理。（4）注液前，要清理三用閥注液口；）注液前，要清理三用閥注液口；（5）嚴(yán)格管理乳化液，保證其性能指標(biāo)參數(shù)。）嚴(yán)格管理乳化液，保證其性能指標(biāo)參數(shù)。2 25 5 單體液壓支柱與滑移頂梁支架單體液壓支柱與滑移頂梁支架（五）單體液壓支柱的管理（五）單體液壓支柱的管理3 3、維修管理、維修管理（1）建立維修管理制度。）建立維修管理制度。（2）凡檢修后的支柱均須進(jìn)行測(cè)

22、試。）凡檢修后的支柱均須進(jìn)行測(cè)試。2 25 5 單體液壓支柱與滑移頂梁支架單體液壓支柱與滑移頂梁支架二、滑移頂梁支架二、滑移頂梁支架 滑移頂梁支架是一種介于單體液壓支柱滑移頂梁支架是一種介于單體液壓支柱和液壓支架之間的一種液壓支護(hù)設(shè)備。最初和液壓支架之間的一種液壓支護(hù)設(shè)備。最初用它來代替單體液壓支柱和鉸接頂梁，以減用它來代替單體液壓支柱和鉸接頂梁，以減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高架設(shè)效率，減少支輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高架設(shè)效率，減少支柱丟失。后來為了簡化操作，避免大量乳化柱丟失。后來為了簡化操作，避免大量乳化液流失，將滑移支架的操作由注液槍控制改液流失，將滑移支架的操作由注液槍控制改為操縱閥集中控制。

23、為操縱閥集中控制。2 25 5 單體液壓支柱與滑移頂梁支架單體液壓支柱與滑移頂梁支架（一）滑移頂梁支架的類型及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)（一）滑移頂梁支架的類型及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1 1、單列滑移頂梁支架、單列滑移頂梁支架 其頂梁由前、后兩根梁或由前、中、后三根梁組成。其頂梁由前、后兩根梁或由前、中、后三根梁組成。前后梁及中后梁之間均由彈簧鋼板連接。前后梁的伸縮前后梁及中后梁之間均由彈簧鋼板連接。前后梁的伸縮由裝在梁體內(nèi)的移架千斤頂來實(shí)現(xiàn)。根據(jù)需要，頂梁下由裝在梁體內(nèi)的移架千斤頂來實(shí)現(xiàn)。根據(jù)需要，頂梁下面的液壓支柱為面的液壓支柱為1 13 3根，其控制方式，可用注液槍和卸根，其控制方式，可用注液槍和卸載手把，也可用組合操

24、縱閥集中控制。載手把，也可用組合操縱閥集中控制。2 2、并列滑移頂梁支架、并列滑移頂梁支架 由兩列平行頂梁和立柱組成。兩個(gè)并列的頂梁之間由兩列平行頂梁和立柱組成。兩個(gè)并列的頂梁之間有移架機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)梁交替前移。根據(jù)需要，每組有移架機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)梁交替前移。根據(jù)需要，每組頂梁下面的立柱為頂梁下面的立柱為2 23 3根。主要用組合操縱閥控制。也根。主要用組合操縱閥控制。也可用注液槍和卸載手把操縱?？捎米⒁簶尯托遁d手把操縱。2 25 5單體液壓支柱與滑移頂梁支架單體液壓支柱與滑移頂梁支架（二）滑移頂梁支架的結(jié)構(gòu)與主要液壓元件（二）滑移頂梁支架的結(jié)構(gòu)與主要液壓元件1 1、架體結(jié)構(gòu)、架體結(jié)構(gòu) 圖圖

25、2-402-40，它主要由前頂梁、后頂梁、前梁立柱、后，它主要由前頂梁、后頂梁、前梁立柱、后梁立柱、后掩護(hù)支柱、彈簧鋼板、水平推移千斤頂和防梁立柱、后掩護(hù)支柱、彈簧鋼板、水平推移千斤頂和防護(hù)板等組成。護(hù)板等組成。2 2、主要液壓元件、主要液壓元件 立柱、水平推移千斤頂、三用閥、缸口閥（注意：立柱、水平推移千斤頂、三用閥、缸口閥（注意：其中的卸載閥與三用閥中的卸載閥的差異）、雙向閥其中的卸載閥與三用閥中的卸載閥的差異）、雙向閥2 25 5 單體液壓支柱與滑移頂梁支架單體液壓支柱與滑移頂梁支架2 23 3 單體液壓支柱與滑移頂梁支架單體液壓支柱與滑移頂梁支架（三）移架原理（三）移架原理圖圖9-43

26、9-431 1、后柱支撐，提前柱、后柱支撐，提前柱2 2、后柱支撐，移前梁、后柱支撐，移前梁3 3、后柱支撐，支撐前柱、后柱支撐，支撐前柱4 4、前柱支撐，提后柱、前柱支撐，提后柱5 5、前柱支撐，移后梁、前柱支撐，移后梁6 6、前柱支撐，支撐后柱、前柱支撐，支撐后柱2 23 3 單體液壓支柱與滑移頂梁支架單體液壓支柱與滑移頂梁支架2 23 3 單體液壓支柱與滑移頂梁支架單體液壓支柱與滑移頂梁支架2 26 6 乳化液泵站乳化液泵站 乳化液泵站是采煤工作面支護(hù)設(shè)備及推移乳化液泵站是采煤工作面支護(hù)設(shè)備及推移裝置的動(dòng)力源。主要由乳化液泵組（一般由裝置的動(dòng)力源。主要由乳化液泵組（一般由2 2臺(tái)乳化液泵

27、組成、一臺(tái)工作，一臺(tái)備用）、乳臺(tái)乳化液泵組成、一臺(tái)工作，一臺(tái)備用）、乳化液箱、以及必要的控制、保護(hù)、監(jiān)視等元件化液箱、以及必要的控制、保護(hù)、監(jiān)視等元件及連接管路。及連接管路。2 26 6 乳化液泵站乳化液泵站一、泵站主要參數(shù)一、泵站主要參數(shù)1 1、泵站壓力、泵站壓力 泵站壓力必須滿足立柱初撐力和千斤頂最大推力要泵站壓力必須滿足立柱初撐力和千斤頂最大推力要求。若一種泵站壓力不能同時(shí)兼顧兩方面的要求時(shí)，應(yīng)求。若一種泵站壓力不能同時(shí)兼顧兩方面的要求時(shí)，應(yīng)修改缸徑或采用兩種供液壓力。修改缸徑或采用兩種供液壓力。所需的泵站壓力所需的泵站壓力P Pb b： P Pb bKK1 1PmPm式中式中 PmPm

28、根據(jù)立柱初撐力或千斤頂推力算得的工作壓根據(jù)立柱初撐力或千斤頂推力算得的工作壓力；力；K K1 1考慮從泵站到支架管路中壓力損失系數(shù)，一般考慮從泵站到支架管路中壓力損失系數(shù)，一般1.11.11.21.2，支架管路長，且彎曲處多，應(yīng)取最大值。，支架管路長，且彎曲處多，應(yīng)取最大值。2 26 6 乳化液泵站乳化液泵站2 2、泵站流量、泵站流量 液壓支架液壓支架的移置速度應(yīng)大于采煤液壓支架液壓支架的移置速度應(yīng)大于采煤機(jī)的工作牽引速度。一般按一架支架全部立柱機(jī)的工作牽引速度。一般按一架支架全部立柱和千斤頂同時(shí)動(dòng)作來估算所需泵站的流量。和千斤頂同時(shí)動(dòng)作來估算所需泵站的流量。 2 26 6 乳化液泵站乳化液泵站 QbK2（Qi）（Vq/A）10-3（l/min）式中式中 Qi一臺(tái)支架全部立柱和千斤頂一臺(tái)支架全部立柱和千斤頂同時(shí)動(dòng)作所需的流量，同時(shí)動(dòng)作所需的流量，cm3； Vq采煤機(jī)的最大工作牽引速度采煤機(jī)的最大工作牽引速度（m/min）；）； A支架中心距（支架中心距（m）；）； K2考慮從泵站到支架管路泄漏損考慮從泵站到支架管路泄漏損失系數(shù)，一般為失系數(shù)，一般為1.11.3。 根據(jù)根據(jù)P Pb b、Q Qb b從乳化液泵產(chǎn)品目錄中，選擇稍從乳化液泵產(chǎn)品目