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文檔簡介
1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上脈沖當(dāng)量:數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的一個(gè)進(jìn)給脈沖所對應(yīng)的機(jī)床坐標(biāo)軸的位移量,稱為數(shù)控機(jī)床的最小移動單位,亦稱脈沖當(dāng)量插補(bǔ):在理想軌跡的已知點(diǎn)之間,通過數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化, 確定一些中間點(diǎn)的方法,稱為插補(bǔ)聯(lián)動軸數(shù):能同時(shí)參與插補(bǔ)的坐標(biāo)軸數(shù),稱為聯(lián)動軸數(shù)??刂戚S數(shù):能控制其運(yùn)動的坐標(biāo)軸數(shù),稱為控制軸數(shù)。數(shù)控機(jī)床的基本組成:輸入、輸出裝置、數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動、反饋裝置、輔助控制裝置和機(jī)床本體。機(jī)床的工作原理是利用了“微分”的原理。開環(huán)控制:無位置反饋裝置的數(shù)控機(jī)床稱為開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床?;窘M成:步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器、步進(jìn)電動機(jī)和機(jī)械傳動裝置。半閉環(huán)控制:機(jī)床的傳動絲杠或伺服電動機(jī)上裝有角位移檢測
2、裝置,沒有實(shí)現(xiàn)對最終輸出的直線位移的閉環(huán)控制稱為半閉環(huán)控制。閉環(huán)控制:機(jī)床移動部件上直接安裝直線位移檢測裝置,檢測裝置檢測最終位移輸出量。機(jī)床的布局形式:平床身、斜床身和立式床身。斜床身優(yōu)點(diǎn):改善受力情況,提高床身的剛度,特別是自動換刀裝置的布置較方便。虛擬軸機(jī)床:基座與主軸平臺間是由六根桿并聯(lián)的連接。主傳動系統(tǒng)的傳動形式:1、用輔助機(jī)械變速機(jī)構(gòu)連接適用于大、中型數(shù)控機(jī)床2、定傳動比的連接形式適用于小型數(shù)控機(jī)床3、電主軸適用于高速加工機(jī)床分段無級變速:為了讓機(jī)床在低速時(shí)能產(chǎn)生較大的扭矩,以及機(jī)床的變速范圍盡可能大,有的數(shù)控機(jī)床在交流或直流電動機(jī)無級變速的基礎(chǔ)上增加了齒輪變速成為分段無級變速。主
3、軸滾動軸承的精度等級:E高級、D精密級、C特精級、B超精級 通常前軸承的精度比后軸承高一個(gè)等級精度。電主軸的特點(diǎn):1、機(jī)械結(jié)構(gòu)最為簡單,傳動慣量小,因?yàn)榭焖夙憫?yīng)性好能實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)停2、 輸出功率大,調(diào)速范圍寬,并有比較理想的轉(zhuǎn)矩功率特性 3、可實(shí)現(xiàn)主軸部件的單元化 電動機(jī)轉(zhuǎn)子和主軸之間靠過盈配合來傳遞轉(zhuǎn)矩。數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng)的基本形式:1、滾珠絲杠螺母副 2、靜壓絲杠螺母副 3、靜壓渦桿蝸條副和齒輪齒條副 4、直線電動機(jī)直接驅(qū)動滾珠絲杠螺母:內(nèi)循環(huán)和外循環(huán) 單螺母預(yù)緊:1、增加滾珠直徑預(yù)緊法 2、螺母夾緊預(yù)緊法 3、整體螺母變位螺距預(yù)緊法雙螺母預(yù)緊:增加墊片預(yù)緊法。預(yù)緊的目的:提高剛度,減小傳
4、動系統(tǒng)間隙滾珠絲杠與伺服電機(jī)的連接方式:通過聯(lián)軸器連接、通過齒輪連接、通過同步齒形帶連接。撓性聯(lián)軸器的特點(diǎn):能補(bǔ)償因同軸度和垂直度誤差引起的干涉現(xiàn)象,還能簡化結(jié)構(gòu),減少噪聲,而且對消除傳動間隙提高傳動剛度有利。貼塑導(dǎo)軌:通過在滑動導(dǎo)軌面上鑲貼一層塑料導(dǎo)軌軟帶來改善導(dǎo)軌性能。貼塑導(dǎo)軌的特點(diǎn):摩擦因數(shù)小、動靜摩擦因數(shù)相差很小、能防止低速爬行現(xiàn)象,耐磨性、抗撕傷能力強(qiáng),加工性和化學(xué)穩(wěn)定性好,成本低,并具有良好的自潤滑和抗震性。滾動導(dǎo)軌的特點(diǎn):靈敏度高、動靜摩擦因數(shù)相差很小、不易出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象,定位精度高,摩擦阻力小,精度保持好,壽命長。但抗震性差,對防護(hù)要求較高。零傳動:采用直線電動機(jī)可以完全取消
5、將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動的環(huán)節(jié),大大簡化了機(jī)械傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了所謂的零傳動。零傳動的特點(diǎn):可以獲得更高的定位精度、快進(jìn)速度和加速度。刀庫類型:鼓輪式刀庫(無機(jī)械手)和鏈?zhǔn)降稁欤ㄓ袡C(jī)械手) 機(jī)械手換刀可實(shí)現(xiàn)對刀具的預(yù)選。分度工作臺:只能實(shí)現(xiàn)分度運(yùn)動的回轉(zhuǎn)工作臺數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺:能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)圓周進(jìn)給運(yùn)動的回轉(zhuǎn)工作臺。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺可以和直線進(jìn)給運(yùn)動聯(lián)動。數(shù)控編程的步驟:分析零件圖樣、工藝處理、數(shù)學(xué)處理、編寫零件加工程序單、制備控制介質(zhì)和程序校驗(yàn)、首件試加工、數(shù)控加工工藝文件 (*)選擇切入、切出方向:考慮刀具的進(jìn)、退刀(切入、切出)路線時(shí),刀具的切出或切入點(diǎn)應(yīng)在沿零件輪廓的切線上,以保證工件輪
6、廓光滑。數(shù)控機(jī)床采用的夾具:三爪卡盤、撥盤、頂尖和自動定心跟刀架。數(shù)控編程的方法有手工編程和自動編程。手工編程適用于零件加工批量大、輪廓較簡單的場合自動編程適用于形狀復(fù)雜零件的加工的場合。程序字:是組成數(shù)控加工的最基本的單位 字母+數(shù)字程序段的格式:固定格式、字地址格式、3B、4B格式。模態(tài)代碼:在一段程序中指令以后,可以保持有效,直到撤銷這些指令。非模態(tài)代碼:僅在本程序段內(nèi)有效的代碼。絕大多數(shù)的G代碼、全部S、F、T代碼為模態(tài)代碼,M代碼取決于廠家.單段有效代碼:僅在編入的程序段生效的代碼指令代碼分組的目的:撤銷模態(tài)代碼代碼分組:就是將系統(tǒng)不可能同時(shí)執(zhí)行的代碼指令歸為一組,同一組的代碼有相互
7、取代的作用,由此來撤銷模態(tài)代碼。開機(jī)默認(rèn)代碼:數(shù)控系統(tǒng)對每一組的代碼,取其中一個(gè)作為開機(jī)默認(rèn)代碼。F表示進(jìn)給功能指令S表示主軸功能指令M表示輔助功能指令 常用M00 M01 M02 M03 M04 M05 M06 M07 M08 M09T刀具功能指令G92或G50進(jìn)行工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的設(shè)定GOO快速定位;G01直線插補(bǔ),G02順時(shí)針圓弧插補(bǔ);G03逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)G04程序暫停:1、在沉孔加工,通過暫停進(jìn)給可以對底面進(jìn)行光整加工,提高表面精度;2、在需要主軸完全停止后退刀的場合;3、車削中心孔、倒角加工時(shí),通過暫停指令可以使表面光整。銑床刀具長度補(bǔ)償(車刀刀尖位置補(bǔ)償):G43(加) G44(減)
8、 G49(H00)取消銑床刀具半徑補(bǔ)償:G41(左補(bǔ)) G42(右補(bǔ)) G40取消直徑編程的作用:以減少程序計(jì)算量,使程序美觀。絕對編程地址:X Y Z相對編程地址:U V W恒線速控制功能(G96):在數(shù)控加工車床,根據(jù)實(shí)際的加工半徑,自動調(diào)整主軸轉(zhuǎn)速,使主軸轉(zhuǎn)速和實(shí)際加工半徑的乘積(線速度)保持恒定,可以提高車削表面的加工精度。車床車削螺紋的必要條件:主軸必須安裝有角位移檢測的編碼器。G71外圓粗車循環(huán)(棒料);G70精車循環(huán);G72端面粗切循環(huán)(棒料);G73封閉切削循環(huán)(鍛件和鑄件)加工中心編程:G90 絕對坐標(biāo) G91相對坐標(biāo)Txx M06是換刀指令孔加工6個(gè)固定循環(huán)動作 G98退回
9、初始平面 G99退回R平面G98和G99區(qū)別:若該孔加工后還需要在同一表面上加工同樣直徑的孔,則用G99返回到R平面;否則用G98返回到平面初始平面。G98/G99 G81 X Y(XY表示孔的中心位置) Z(表示孔底Z坐標(biāo)) R(比加工表面高2-5mm)忽孔循環(huán)G82 特點(diǎn)是需要暫停數(shù)秒 G98/G99 G82 X Y Z R P(暫停數(shù)秒)G84 攻螺紋循環(huán)特點(diǎn):暫停、主軸反轉(zhuǎn)G80 可以取消固定循環(huán)。步進(jìn)角=360/mzk m-繞組相數(shù) z-轉(zhuǎn)子齒數(shù) k-單排=1 雙排=2單三拍工作方式:電動機(jī)定子繞組每改變一次通電方式稱為一拍,此時(shí)電動機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的空間角度稱為步距角,上述工作方式稱為三相單三拍,“單”是指每次通電時(shí),只有一相繞組通電,“三拍”是指經(jīng)過三次切換繞組的通電狀態(tài)完成一個(gè)循環(huán),第四拍通電時(shí)就重復(fù)第一拍通電的情況。三相六拍工作方式:經(jīng)過六次切換繞組的通電狀態(tài)完成一個(gè)循環(huán)。交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法:1、改變磁極對數(shù)P(有級) 2、變頻調(diào)速(無級)光柵:是一種通過在透明玻璃或金屬的反光平面上刻平行、等距的密集刻線而制成的光學(xué)元件。長光柵:標(biāo)尺光柵 短光柵:指示光柵(裝在機(jī)床運(yùn)動部件上)光柵工作原理:當(dāng)指示光柵上的線紋與標(biāo)尺光柵上的線紋成一小角度放置時(shí),兩光柵尺上線紋互相交叉,在光源的照射下,交叉點(diǎn)附近的小區(qū)域內(nèi)黑線重疊,形成黑色條紋,其它部分為明亮條紋,這
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