PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).（課堂PPT）

1、123PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述經(jīng)經(jīng) 驗(yàn)驗(yàn) 設(shè)設(shè) 計(jì)計(jì) 法法順順 序序 控控 制制 設(shè)設(shè) 計(jì)計(jì) 法法繼電器控制電路轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)法繼電器控制電路轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)法多種工作方式系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)多種工作方式系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)4PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述 一、一、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟 1. 對(duì)控制任務(wù)作深入的調(diào)查研究對(duì)控制任務(wù)作深入的調(diào)查研究弄清哪些是弄清哪些是PLC的輸入信號(hào)，是模擬量還是開的輸入信號(hào)，是模擬量還是開關(guān)量信號(hào)，用什么方式來獲取信號(hào)；關(guān)量信號(hào)，用什么方式來獲取信號(hào)； 哪些是哪些是PLC的輸出信號(hào)，通過什么執(zhí)行元件去的輸出信號(hào)，通過什么執(zhí)行元件去驅(qū)動(dòng)負(fù)

2、載；驅(qū)動(dòng)負(fù)載；弄清整個(gè)工藝過程和欲完成的控制內(nèi)容弄清整個(gè)工藝過程和欲完成的控制內(nèi)容;5了解運(yùn)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)方式，是液壓、氣了解運(yùn)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)方式，是液壓、氣動(dòng)還是電動(dòng)；動(dòng)還是電動(dòng)；了解系統(tǒng)是否有周期運(yùn)行、單周期運(yùn)行、了解系統(tǒng)是否有周期運(yùn)行、單周期運(yùn)行、手動(dòng)調(diào)整等控制要求等；手動(dòng)調(diào)整等控制要求等；了解哪些量需要監(jiān)控、報(bào)警、顯示，是了解哪些量需要監(jiān)控、報(bào)警、顯示，是否需要故障診斷，需要哪些保護(hù)措施等；否需要故障診斷，需要哪些保護(hù)措施等；了解是否有通信連網(wǎng)要求等。了解是否有通信連網(wǎng)要求等。6 2. 確定系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案確定系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案在深入了解控制要求的基礎(chǔ)上，確定電氣控制總在深入了解控制要求的基

3、礎(chǔ)上，確定電氣控制總體方案。體方案。 確定主回路所需的各電器，確定輸入、輸出元確定主回路所需的各電器，確定輸入、輸出元件的種類和數(shù)量；件的種類和數(shù)量； 3. 確定系統(tǒng)的確定系統(tǒng)的硬件構(gòu)成硬件構(gòu)成 確定保護(hù)、報(bào)警、顯示元件的種類和數(shù)量；確定保護(hù)、報(bào)警、顯示元件的種類和數(shù)量； 計(jì)算所需計(jì)算所需PLC的輸入的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)，并參照其他要輸出點(diǎn)數(shù)，并參照其他要求選擇合適的求選擇合適的PLC機(jī)型。機(jī)型。7 4確定確定PLC的輸入的輸入/ /輸出點(diǎn)分配輸出點(diǎn)分配確定各輸入確定各輸入/輸出元件并作出輸出元件并作出PLC的的I/O分配表。分配表。 根據(jù)控制要求，擬訂幾個(gè)設(shè)計(jì)方案，經(jīng)比較后根據(jù)控制要求，擬訂幾個(gè)

4、設(shè)計(jì)方案，經(jīng)比較后選擇出最佳編程方案。選擇出最佳編程方案。當(dāng)控制系統(tǒng)較復(fù)雜時(shí)，可分成多個(gè)相對(duì)獨(dú)立的當(dāng)控制系統(tǒng)較復(fù)雜時(shí)，可分成多個(gè)相對(duì)獨(dú)立的子任務(wù)，分別對(duì)各子任務(wù)進(jìn)行編程，最后將各子子任務(wù)，分別對(duì)各子任務(wù)進(jìn)行編程，最后將各子任務(wù)的程序合理地連接起來。任務(wù)的程序合理地連接起來。 5設(shè)計(jì)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)應(yīng)用程序8 6應(yīng)用程序的調(diào)試應(yīng)用程序的調(diào)試編寫的程序必須先進(jìn)行模擬調(diào)試。經(jīng)過反復(fù)調(diào)試和修編寫的程序必須先進(jìn)行模擬調(diào)試。經(jīng)過反復(fù)調(diào)試和修改，使程序滿足控制要求。改，使程序滿足控制要求。在開始制作控制柜及控制盤之前，要畫出電氣控制在開始制作控制柜及控制盤之前，要畫出電氣控制主回路電路圖。主回路電路圖。 7制做

5、電氣控制柜和控制盤制做電氣控制柜和控制盤要全面地考慮各種保護(hù)、連鎖措施等問題。要全面地考慮各種保護(hù)、連鎖措施等問題。在控制柜布置和敷線時(shí)，要采取有效的措施抑制各在控制柜布置和敷線時(shí)，要采取有效的措施抑制各種干擾信號(hào)。種干擾信號(hào)。要注意解決防塵、防靜電、防雷電等問題。要注意解決防塵、防靜電、防雷電等問題。9 8連機(jī)調(diào)試程序連機(jī)調(diào)試程序調(diào)試前要制定周密的調(diào)試計(jì)劃，以免由于工作的盲調(diào)試前要制定周密的調(diào)試計(jì)劃，以免由于工作的盲目性而隱藏了故障隱患。目性而隱藏了故障隱患。程序調(diào)試完畢，必須運(yùn)行實(shí)際一段時(shí)間，以確認(rèn)程程序調(diào)試完畢，必須運(yùn)行實(shí)際一段時(shí)間，以確認(rèn)程序是否真正達(dá)到控制要求。序是否真正達(dá)到控制要求

6、。 9編寫技術(shù)文件編寫技術(shù)文件整理程序清單并保存程序，編寫元件明細(xì)表，整理電整理程序清單并保存程序，編寫元件明細(xì)表，整理電氣原理圖及主回路電路圖，整理相關(guān)的技術(shù)參數(shù)，編氣原理圖及主回路電路圖，整理相關(guān)的技術(shù)參數(shù)，編寫控制系統(tǒng)說明書等。寫控制系統(tǒng)說明書等。10 二、二、PLC的應(yīng)用程序的應(yīng)用程序 1應(yīng)用程序的內(nèi)容應(yīng)用程序的內(nèi)容應(yīng)能最大限度地滿足控制要求。應(yīng)能最大限度地滿足控制要求。（1）初始化程序。）初始化程序。將某些數(shù)據(jù)區(qū)清零；使某些數(shù)據(jù)區(qū)恢復(fù)所需數(shù)據(jù)；將某些數(shù)據(jù)區(qū)清零；使某些數(shù)據(jù)區(qū)恢復(fù)所需數(shù)據(jù)；對(duì)某些輸出位置位對(duì)某些輸出位置位/復(fù)位；顯示某些初始狀態(tài)等。復(fù)位；顯示某些初始狀態(tài)等。 初始化程序

7、可以為系統(tǒng)啟動(dòng)作好必要的準(zhǔn)備，如：初始化程序可以為系統(tǒng)啟動(dòng)作好必要的準(zhǔn)備，如：應(yīng)用程序還應(yīng)包括以下內(nèi)容：應(yīng)用程序還應(yīng)包括以下內(nèi)容：11（2）檢測、故障診斷、顯示程序。）檢測、故障診斷、顯示程序。這些內(nèi)容可以在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再進(jìn)行添加。這些內(nèi)容可以在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再進(jìn)行添加。有時(shí)，它們也是相對(duì)獨(dú)立的程序段。有時(shí)，它們也是相對(duì)獨(dú)立的程序段。（3）保護(hù)、連鎖程序。其作用為：）保護(hù)、連鎖程序。其作用為： 杜絕由于非法操作等引起的邏輯混亂，保證系統(tǒng)安杜絕由于非法操作等引起的邏輯混亂，保證系統(tǒng)安全、可靠地運(yùn)行。全、可靠地運(yùn)行。 通常在通常在PLC外部也要設(shè)置連鎖和保護(hù)措施。外部也要設(shè)置連鎖和保護(hù)措

8、施。12 2應(yīng)用程序的質(zhì)量應(yīng)用程序的質(zhì)量（1）程序的正確性。）程序的正確性。 正確的程序必須能經(jīng)得起系統(tǒng)運(yùn)行實(shí)踐的考驗(yàn)。正確的程序必須能經(jīng)得起系統(tǒng)運(yùn)行實(shí)踐的考驗(yàn)。（2）程序的可靠性。）程序的可靠性。能保證系統(tǒng)在正常和非正常（短時(shí)掉電、某些被能保證系統(tǒng)在正常和非正常（短時(shí)掉電、某些被控量超標(biāo)、某個(gè)環(huán)節(jié)有故障等）情況下都能安全可控量超標(biāo)、某個(gè)環(huán)節(jié)有故障等）情況下都能安全可靠地運(yùn)行?？康剡\(yùn)行。能保證在出現(xiàn)非法操作（如按動(dòng)或誤觸動(dòng)了不該能保證在出現(xiàn)非法操作（如按動(dòng)或誤觸動(dòng)了不該動(dòng)作的按鈕等）情況下不至于出現(xiàn)系統(tǒng)失控。動(dòng)作的按鈕等）情況下不至于出現(xiàn)系統(tǒng)失控。13（3）參數(shù)的易調(diào)整性好。）參數(shù)的易調(diào)整性好

9、。經(jīng)常修改的參數(shù)，在程序設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮怎樣編寫經(jīng)常修改的參數(shù)，在程序設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮怎樣編寫才能易于修改。才能易于修改。（4）程序結(jié)構(gòu)簡練。）程序結(jié)構(gòu)簡練。 簡練的程序，可以減少程序掃描時(shí)間、提高簡練的程序，可以減少程序掃描時(shí)間、提高PLC對(duì)對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng)速度。輸入信號(hào)的響應(yīng)速度。（5）程序的可讀性好。）程序的可讀性好。144.1 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的基礎(chǔ)是：具有繼電器控制經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的基礎(chǔ)是：具有繼電器控制的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，熟練掌握的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，熟練掌握PLC指令的功能。指令的功能。所謂設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，是指能熟練掌握典型繼所謂設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，是指能熟練掌握典型繼電器控制電路的設(shè)計(jì)思路，并能將這種電器控

10、制電路的設(shè)計(jì)思路，并能將這種設(shè)計(jì)思路移植到設(shè)計(jì)思路移植到PLC程序設(shè)計(jì)中。程序設(shè)計(jì)中。15 1. 啟保?？刂瞥绦騿⒈Ｍ？刂瞥绦?000200003KEEP 01000 010000100000002 000030000200003SET 01000RESET 01000（a）（b）（c）要區(qū)別不同場合，采用不同的啟保?？刂瞥绦?。要區(qū)別不同場合，采用不同的啟保?？刂瞥绦?。 典型控制電路包括：電動(dòng)機(jī)的啟保?？刂啤⒄湫涂刂齐娐钒ǎ弘妱?dòng)機(jī)的啟保?？刂?、正/反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)控制、點(diǎn)動(dòng)控制、控制、點(diǎn)動(dòng)控制、 Y- -啟動(dòng)控制、幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)的連啟動(dòng)控制、幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)的連鎖控制、異地控制、掉電保持等等。鎖控制、異地控

11、制、掉電保持等等。 一、典型控制電路的一、典型控制電路的PLC程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)16 2. 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序 下面是正反轉(zhuǎn)控制的程序設(shè)計(jì)下面是正反轉(zhuǎn)控制的程序設(shè)計(jì)(尚有其他方案尚有其他方案)。為確保運(yùn)行可靠為確保運(yùn)行可靠,要采取軟、硬件兩種互鎖措施。要采取軟、硬件兩種互鎖措施。01001000020000001001010020000101002010020000201001SB300000 0100100001 0100200002COM COMSB1 220VSB2DC24VKM1KM2PLCKHKM1KM2正轉(zhuǎn)啟動(dòng)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)停車按鈕停車按鈕正轉(zhuǎn)接觸器正

12、轉(zhuǎn)接觸器 反轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器 觸點(diǎn)互鎖觸點(diǎn)互鎖 觸點(diǎn)互鎖觸點(diǎn)互鎖 17 00000 00001IL(02)ILC（03）20000 2000001001TIM001TIM001 0100101002YSV1TIM0010100200000 0100100001 01002COM COMSB1 220VSB2DC24VKM1KM2PLCKHKM1KM2 3. 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)Y- 啟動(dòng)啟動(dòng)控制程序控制程序 下面是電動(dòng)機(jī)下面是電動(dòng)機(jī)Y- 啟動(dòng)控制的程序設(shè)計(jì)啟動(dòng)控制的程序設(shè)計(jì)(尚有其他方案尚有其他方案).必須有硬必須有硬件互鎖件互鎖!啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕停車按鈕停車按鈕注意注意20000的作用！的作用！1

13、8010010100000003010010100000000010010000200001 4. 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)順序啟順序啟/停?？刂瞥绦蚩刂瞥绦?下面是兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟下面是兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟/停控制的程序設(shè)計(jì)?？刂频某绦蛟O(shè)計(jì)(尚有其他方案尚有其他方案)。啟動(dòng)時(shí)，只有電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，只有電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)啟動(dòng)(01000 ON)、電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)M2才可能啟動(dòng)才可能啟動(dòng)(01001 ON)；停止時(shí)，只有；停止時(shí)，只有M2先停、先停、 M1才可能停。才可能停。 輸輸 入入 輸輸 出出M1M1啟動(dòng)啟動(dòng) 0000000000 KM1 01000KM1 01000M1M1停車停車 0000100001 KM2

14、 01001KM2 01001M2M2啟動(dòng)啟動(dòng) 0000200002M2M2停車停車 00003000031901000000020000020000000012000020000 5. 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)既可長動(dòng)、又可點(diǎn)動(dòng)的既可長動(dòng)、又可點(diǎn)動(dòng)的控制程序控制程序 下面是電動(dòng)機(jī)長下面是電動(dòng)機(jī)長/點(diǎn)動(dòng)控制的程序點(diǎn)動(dòng)控制的程序(尚有其他方案尚有其他方案)。 輸輸 入入 輸輸 出出點(diǎn)動(dòng)按鈕點(diǎn)動(dòng)按鈕SB1 SB1 0000000000KM 01000KM 01000長動(dòng)按鈕長動(dòng)按鈕SB2 SB2 0000100001停車按鈕停車按鈕SB3 SB3 0000200002長動(dòng)長動(dòng): 按一下按一下SB2。點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng):

15、 按住按住SB1不放不放,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),釋放釋放SB1電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。停車停車: 按一下按一下SB3。20 6. 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)異地異地控制程序控制程序 下面是電動(dòng)機(jī)在三地啟下面是電動(dòng)機(jī)在三地啟/?？刂频某绦蛲？刂频某绦?尚有其他方案尚有其他方案)。 輸輸 入入 輸輸 出出甲地啟甲地啟/停停SB1 00000KM 01000乙地啟乙地啟/停停SB2 00001丙地啟丙地啟/停停SB2 00002本例，各地電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停車都共用一個(gè)按鈕。本例，各地電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停車都共用一個(gè)按鈕。2000020000DIFD(14) 20000KEEP0100001000000030000100

16、002無論在何地，第一次按動(dòng)按鈕是啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，第二次無論在何地，第一次按動(dòng)按鈕是啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，第二次按動(dòng)按鈕就是停車。按動(dòng)按鈕就是停車。21 7. 掉電保持程序掉電保持程序常用方法：常用方法：使用使用KEEP指令以及指令以及SET、RESET等指令編寫程序，等指令編寫程序，并用保持繼電器并用保持繼電器HR的某一位作輸出；的某一位作輸出；將系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)或參數(shù)存放在具有掉電保持功能將系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)或參數(shù)存放在具有掉電保持功能的的DM區(qū)等。區(qū)等。除了上述各種典型程序外，脈沖發(fā)生器程序、分頻器除了上述各種典型程序外，脈沖發(fā)生器程序、分頻器程序、優(yōu)先權(quán)程序等，最好能熟練掌握。程序、優(yōu)先權(quán)程序等，最好能熟

17、練掌握。22 二、經(jīng)驗(yàn)法編程舉例二、經(jīng)驗(yàn)法編程舉例在兩處往返裝料在兩處往返裝料/ /卸料的小車，卸料的小車，工作過程如圖。要求：小車單數(shù)工作過程如圖。要求：小車單數(shù)次運(yùn)行時(shí)，在次運(yùn)行時(shí)，在ST3ST3卸料。偶數(shù)次卸料。偶數(shù)次運(yùn)行時(shí)，運(yùn)行時(shí)，ST3ST3處不卸，而在處不卸，而在ST2ST2處處卸料。卸料。ST1ST3ST2右右左左裝料處裝料處卸料處卸料處卸料處卸料處裝料裝料15s 、卸料、卸料10s。 輸輸 入入 輸輸 出出右行啟動(dòng)右行啟動(dòng)SB1 00000右行右行KM 01000左行啟動(dòng)左行啟動(dòng)SB2 00001左行左行KM 01001停車按鈕停車按鈕SB3 00002裝料裝料KM 01002

18、行程開關(guān)行程開關(guān)ST1 00004卸料卸料KM 01003行程開關(guān)行程開關(guān)ST2 00003行程開關(guān)行程開關(guān)ST3 00005 I/O分配表分配表23010000000200000010000000101001010010000500002 00003 00001 0100120000TIM001000040000001000TIM00001000000030100101003TIM000 #0100000050000401002TIM001 #01500000520000200000100100003右行右行左行左行卸料卸料裝料裝料右行啟動(dòng)右行啟動(dòng)左行啟動(dòng)左行啟動(dòng)ST3ST1ST3ST2進(jìn)進(jìn)

19、退退裝料裝料卸料卸料卸料卸料ST2ST1 系統(tǒng)程序系統(tǒng)程序000040000500003單數(shù)次運(yùn)行單數(shù)次運(yùn)行24010000000200000010000000101001010010000500002 00003 00001 0100120000TIM001000040000001000TIM00001000000030100101003TIM000 #0100000050000401002TIM001 #01500000520000200000100100003右行右行左行左行卸料卸料裝料裝料右行啟右行啟左行啟左行啟ST3ST1ST3ST2進(jìn)進(jìn)退退裝料裝料卸料卸料卸料卸料ST2ST1偶數(shù)次

20、運(yùn)行偶數(shù)次運(yùn)行000040000500003254.2 4.2 順序控制設(shè)計(jì)法順序控制設(shè)計(jì)法功能表圖是順序控制設(shè)計(jì)法的重要的工具。功能表圖是順序控制設(shè)計(jì)法的重要的工具。 1. 功能表圖的組成功能表圖的組成 一、功能表圖一、功能表圖下面以某動(dòng)力頭的控制為例來說明功能表圖的組成。下面以某動(dòng)力頭的控制為例來說明功能表圖的組成。動(dòng)力頭的運(yùn)動(dòng)有三種狀態(tài)：快進(jìn)動(dòng)力頭的運(yùn)動(dòng)有三種狀態(tài)：快進(jìn)工進(jìn)工進(jìn)快退?？焱?。各狀態(tài)的轉(zhuǎn)換條件為：各狀態(tài)的轉(zhuǎn)換條件為：快進(jìn)結(jié)束壓限位開關(guān)快進(jìn)結(jié)束壓限位開關(guān)ST1則轉(zhuǎn)為工進(jìn)；則轉(zhuǎn)為工進(jìn)；工進(jìn)結(jié)束壓限位開關(guān)工進(jìn)結(jié)束壓限位開關(guān)ST2則轉(zhuǎn)為快退；則轉(zhuǎn)為快退；退回原位壓退回原位壓ST3自動(dòng)

21、停止。自動(dòng)停止。26矩形框表示各步，框內(nèi)矩形框表示各步，框內(nèi)數(shù)字是步的號(hào)。初始步用數(shù)字是步的號(hào)。初始步用雙線框。雙線框。功能表圖的組成：功能表圖的組成： 步、有向連線、轉(zhuǎn)換條步、有向連線、轉(zhuǎn)換條件、動(dòng)作說明。件、動(dòng)作說明。 1 1啟動(dòng)啟動(dòng)壓壓ST1ST1 2 2壓壓ST2ST2 3 3 工進(jìn)工進(jìn)車停原位車停原位 快退快退 快進(jìn)快進(jìn)壓壓ST3ST3 4 4控制動(dòng)力頭的功能表圖如圖所示。控制動(dòng)力頭的功能表圖如圖所示。正在執(zhí)行的步叫活動(dòng)步，正在執(zhí)行的步叫活動(dòng)步，當(dāng)前一步為活動(dòng)步且轉(zhuǎn)換當(dāng)前一步為活動(dòng)步且轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí)，啟動(dòng)下一步條件滿足時(shí)，啟動(dòng)下一步并終止前一步。并終止前一步。 27 2. 功能表圖的

22、類型功能表圖的類型(1) 單序列結(jié)構(gòu)單序列結(jié)構(gòu) 1 1啟動(dòng)啟動(dòng)壓壓ST1ST1 2 2壓壓ST2ST2 3 3 工進(jìn)工進(jìn)車停原位車停原位 快退快退 快進(jìn)快進(jìn)壓壓ST3ST3 4 4 單序列單序列單序列單序列沒有分支沒有分支選擇序列選擇序列并行序列并行序列每個(gè)步后只有一個(gè)步每個(gè)步后只有一個(gè)步各步間需要轉(zhuǎn)換條件各步間需要轉(zhuǎn)換條件后一步成為活動(dòng)步時(shí)，后一步成為活動(dòng)步時(shí)，前一步變?yōu)椴换顒?dòng)步。前一步變?yōu)椴换顒?dòng)步。28(2) 選擇序列結(jié)構(gòu)選擇序列結(jié)構(gòu) 序列的開始稱為分支，各分支不能同時(shí)執(zhí)行。序列的開始稱為分支，各分支不能同時(shí)執(zhí)行。分支分支1分支分支3當(dāng)前一步為活動(dòng)步、且當(dāng)前一步為活動(dòng)步、且轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí)，

23、才能轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí)，才能轉(zhuǎn)向下一步。向下一步。后一步成為活動(dòng)步時(shí)，后一步成為活動(dòng)步時(shí)，前一步變?yōu)椴换顒?dòng)步。前一步變?yōu)椴换顒?dòng)步。若選擇轉(zhuǎn)向某個(gè)分支，其他若選擇轉(zhuǎn)向某個(gè)分支，其他分支的首步不能成為活動(dòng)步。分支的首步不能成為活動(dòng)步。ab cdefj 1 4 2 6 8ghi 5 3 7分支分支229 選擇序列的結(jié)束稱為合并。選擇序列的結(jié)束稱為合并。當(dāng)某個(gè)分支的最后一步成為活動(dòng)步、且轉(zhuǎn)換條當(dāng)某個(gè)分支的最后一步成為活動(dòng)步、且轉(zhuǎn)換條件滿足，時(shí)都要轉(zhuǎn)向合并步。件滿足，時(shí)都要轉(zhuǎn)向合并步。ab cdefj 1 4 2 6 8ghi 5 3 730eac 1b 2 3d 4 7 6 5 8(3) 并行序列結(jié)構(gòu)并

24、行序列結(jié)構(gòu)并行序列的開始用雙線表示，并行序列的開始用雙線表示，轉(zhuǎn)換條件放在雙線之上。轉(zhuǎn)換條件放在雙線之上。當(dāng)并行序列首步為活動(dòng)步且當(dāng)并行序列首步為活動(dòng)步且條件滿足時(shí)，各分支首步同時(shí)條件滿足時(shí)，各分支首步同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步。變?yōu)榛顒?dòng)步。并行序列的結(jié)束稱為合并，并行序列的結(jié)束稱為合并，用雙線表示并行序列的合并，用雙線表示并行序列的合并，轉(zhuǎn)換條件放在雙線之下。轉(zhuǎn)換條件放在雙線之下。分支分支2分支分支1當(dāng)各分支的末步都為活動(dòng)步、且條件滿足時(shí)，將同時(shí)當(dāng)各分支的末步都為活動(dòng)步、且條件滿足時(shí)，將同時(shí)轉(zhuǎn)換到合并步，且各末步都變?yōu)椴换顒?dòng)步。轉(zhuǎn)換到合并步，且各末步都變?yōu)椴换顒?dòng)步。分支分支331 B1Si B2 Si+

25、1 SiSi-1Si+1SiCi Si+1Si+2Si+1SiCi+13. 功能表圖與梯形圖的對(duì)應(yīng)關(guān)系功能表圖與梯形圖的對(duì)應(yīng)關(guān)系 步程序的梯形圖結(jié)構(gòu)如圖。步程序的梯形圖結(jié)構(gòu)如圖。每個(gè)步有一個(gè)控制位，當(dāng)某每個(gè)步有一個(gè)控制位，當(dāng)某步的控制位為步的控制位為ON時(shí)，該步成時(shí)，該步成為活動(dòng)步為活動(dòng)步(激活下一步的條件之激活下一步的條件之一一)，同時(shí)與該步對(duì)應(yīng)的程序開，同時(shí)與該步對(duì)應(yīng)的程序開始執(zhí)行；始執(zhí)行；當(dāng)轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí)當(dāng)轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí)(激活下一激活下一步的條件之二步的條件之二)，則下一步的控，則下一步的控制位為制位為ON，而上一步的控制，而上一步的控制位變?yōu)槲蛔優(yōu)镺FF，上一步對(duì)應(yīng)的程，上一步對(duì)應(yīng)的程

26、序停止執(zhí)行。序停止執(zhí)行。32由于轉(zhuǎn)換條件常是短信號(hào)，由于轉(zhuǎn)換條件常是短信號(hào)，因此每步要加自鎖。因此每步要加自鎖。當(dāng)后續(xù)步成為活動(dòng)步時(shí)，前當(dāng)后續(xù)步成為活動(dòng)步時(shí)，前一步要變?yōu)椴换顒?dòng)步。一步要變?yōu)椴换顒?dòng)步。 B1Si B2 Si+1 SiSi-1Si+1SiCi Si+1Si+2Si+1SiCi+1 必須將常閉觸點(diǎn)必須將常閉觸點(diǎn)Si+1和和Si+2與與前一步的控制位線圈串聯(lián)。前一步的控制位線圈串聯(lián)。當(dāng)某一步成為活動(dòng)步時(shí)，其當(dāng)某一步成為活動(dòng)步時(shí)，其控制位為控制位為ON，可以利用這個(gè)，可以利用這個(gè)ON信號(hào)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制。信號(hào)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制。33 4. 根據(jù)功能表圖畫根據(jù)功能表圖畫PLC梯形圖梯形圖 由功

27、能表圖畫梯形圖：由功能表圖畫梯形圖：(1) 初始步初始步20000的梯形圖的梯形圖 步步20000是兩個(gè)分支的合并步是兩個(gè)分支的合并步 20000成為活動(dòng)步的條件是：成為活動(dòng)步的條件是：或或00000為為ON，或步，或步20008為活動(dòng)為活動(dòng)步且步且HR0001為為ON；20000成為不活動(dòng)步的條件是：成為不活動(dòng)步的條件是： 20000TIM00400001TIM00100000CNT00200002CNT003HR0000HR0001 20004TIM000 20001 20002 20005 20003 20006 20007 2000820001和和20004成為活動(dòng)步。成為活動(dòng)步。根據(jù)

28、上述分析，畫出梯形圖如下根據(jù)上述分析，畫出梯形圖如下34(2) 步步20001的梯形圖的梯形圖2000820000000002000020001HR0001 20000TIM00400001TIM00100000CNT00200002CNT003HR0000HR0001 20004TIM000 20001 20002 20005 20003 20006 20007 20008 它是單序列的首步它是單序列的首步 20001成為活動(dòng)步的條件是：成為活動(dòng)步的條件是：步步20000活動(dòng)且條件活動(dòng)且條件00001為為ON 20001成為不活動(dòng)步的條件是：成為不活動(dòng)步的條件是： 步步20002成為活動(dòng)步。

29、成為活動(dòng)步。 步步20000的梯形圖的梯形圖35 20000TIM00400001TIM00100000CNT00200002CNT003HR0000HR0001 20004TIM000 20001 20002 20005 20003 20006 20007 200082000020001200012000200001(3) 步步20004的梯形圖的梯形圖 它是選擇序列的開始步它是選擇序列的開始步 20004成為活動(dòng)步的條件是：成為活動(dòng)步的條件是：步步20000活動(dòng)、且活動(dòng)、且00001為為ON。 20004成為不活動(dòng)步的條件是：成為不活動(dòng)步的條件是： 步步20002、20003與與20001

30、相似。相似。步步20005或步或步20007成為活動(dòng)步成為活動(dòng)步 。 步步20001的梯形圖的梯形圖36 20000TIM00400001TIM00100000CNT00200002CNT003HR0000HR0001 20004TIM000 20001 20002 20005 20003 20006 20007 20008(4) 步步20005的梯形圖的梯形圖 20005成為活動(dòng)步的條件是：成為活動(dòng)步的條件是：步步20004活動(dòng)、且活動(dòng)、且TIM001 ON。 20005成為不活動(dòng)步的條件是：成為不活動(dòng)步的條件是：步步20006或步或步20007成為活動(dòng)步成為活動(dòng)步 。20000200042

31、0004200050000120007 步步20004的梯形圖的梯形圖37 20000TIM00400001TIM00100000CNT00200002CNT003HR0000HR0001 20004TIM000 20001 20002 20005 20003 20006 20007 20008(5) 步步20006的梯形圖的梯形圖 20006成為活動(dòng)步的條件是：成為活動(dòng)步的條件是：步步20006是選擇分支的合并。是選擇分支的合并。 20006成為不活動(dòng)步的條件：成為不活動(dòng)步的條件： 20008成為活動(dòng)步。成為活動(dòng)步。20005200042000520007TIM001 20006或步或步20

32、005活動(dòng)且條件活動(dòng)且條件00002為為O N ， 或， 或 2 0 0 0 7 活 動(dòng) 且 條 件活 動(dòng) 且 條 件HR0000為為ON。 步步20005的梯形圖的梯形圖38 20000TIM00400001TIM00100000CNT00200002CNT003HR0000HR0001 20004TIM000 20001 20002 20005 20003 20006 20007 20008(6) 步步20008的梯形圖的梯形圖 20008成為活動(dòng)步的條件是：成為活動(dòng)步的條件是：步步20008是并行序列的合并。是并行序列的合并。 20008成為不活動(dòng)步的條件：成為不活動(dòng)步的條件： 2000

33、0成為活動(dòng)步。成為活動(dòng)步。步步20003和和20006均為活動(dòng)步、均為活動(dòng)步、且轉(zhuǎn)換條件且轉(zhuǎn)換條件TIM004為為ON。200052000620006200072000800002HR0000 步步20006的梯形圖的梯形圖39 步步20008的梯形圖的梯形圖 20000TIM00400001TIM00100000CNT00200002CNT003HR0000HR0001 20004TIM000 20001 20002 20005 20003 20006 20007 20008掌握了由功能表圖畫梯形圖掌握了由功能表圖畫梯形圖的方法，就可以使用順序控的方法，就可以使用順序控制設(shè)計(jì)法編寫應(yīng)用程序。

34、制設(shè)計(jì)法編寫應(yīng)用程序。20008200032000820000TIM0042000640 二、用順序控制設(shè)計(jì)法編寫用戶程序二、用順序控制設(shè)計(jì)法編寫用戶程序 用順序控制設(shè)計(jì)法編程的基本步驟：用順序控制設(shè)計(jì)法編程的基本步驟：（1）根據(jù)控制要求將控制過程分成若干個(gè)工作步。）根據(jù)控制要求將控制過程分成若干個(gè)工作步。 明確每個(gè)工作步的功能，弄清步的轉(zhuǎn)換是單向進(jìn)行明確每個(gè)工作步的功能，弄清步的轉(zhuǎn)換是單向進(jìn)行（單序列）還是多向進(jìn)行（選擇或并行序列）；（單序列）還是多向進(jìn)行（選擇或并行序列）； 確定各步的轉(zhuǎn)換條件（可能是多個(gè)信號(hào)的確定各步的轉(zhuǎn)換條件（可能是多個(gè)信號(hào)的“與與”、“或或”等邏輯組合）。等邏輯組合）

35、。 必要時(shí)可畫一個(gè)工作流程圖，它有助于理順整個(gè)控必要時(shí)可畫一個(gè)工作流程圖，它有助于理順整個(gè)控制過程的進(jìn)程。制過程的進(jìn)程。41（2）為每個(gè)步設(shè)置控制位，確定轉(zhuǎn)換條件。）為每個(gè)步設(shè)置控制位，確定轉(zhuǎn)換條件。 控制位最好使用同一個(gè)通道的若干連續(xù)位。控制位最好使用同一個(gè)通道的若干連續(xù)位。（3）確定所需輸入和輸出點(diǎn)，選擇）確定所需輸入和輸出點(diǎn)，選擇PLC機(jī)型，作出機(jī)型，作出I/O分配。分配。（4）在前兩步的基礎(chǔ)上，畫出功能表圖。）在前兩步的基礎(chǔ)上，畫出功能表圖。（5）根據(jù)功能表圖畫梯形圖。）根據(jù)功能表圖畫梯形圖。（6）添加某些特殊要求的程序。）添加某些特殊要求的程序。42 順序控制設(shè)計(jì)舉例之一順序控制設(shè)計(jì)

36、舉例之一某動(dòng)力頭工作流程如圖。某動(dòng)力頭工作流程如圖。ST3ST1ST2快進(jìn)快進(jìn)工進(jìn)工進(jìn)快退快退動(dòng)力頭停在原位動(dòng)力頭停在原位(ST3)。按一下按鈕動(dòng)力頭啟動(dòng)。按一下按鈕動(dòng)力頭啟動(dòng)。 輸輸 入入 輸輸 出出 啟動(dòng)啟動(dòng) 按鈕按鈕 ST1 ST1 ST2 ST2 ST3 ST3 正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)電磁閥電磁閥1 1 正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)電磁閥電磁閥2 2反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)電磁閥電磁閥0000000000 00001 00001 00002 00002 00003 00003 01000 01000 01001 01001 0100201002 (1) 作出作出 I/O分配分配:動(dòng)力頭退回原位后重復(fù)上動(dòng)力頭退回原位后重復(fù)上述動(dòng)作。述動(dòng)

37、作。43 (2) 畫出動(dòng)力頭的功能表圖。畫出動(dòng)力頭的功能表圖。 1 1啟動(dòng)啟動(dòng)壓壓ST3ST3按啟動(dòng)按鈕按啟動(dòng)按鈕 2 2壓壓ST1ST1 3 3 快進(jìn)快進(jìn) 工進(jìn)工進(jìn) 等待等待壓壓ST2ST2 4 4 快退快退壓壓ST3ST3 20000啟動(dòng)啟動(dòng)00003 00000 20001000012000201000ON 01001ON 010010000220003 0100200003正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)電磁閥電磁閥1正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)電磁閥電磁閥2正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)電磁閥電磁閥2反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)電磁閥電磁閥44 (3) 根據(jù)功能表圖設(shè)計(jì)出梯形圖。根據(jù)功能表圖設(shè)計(jì)出梯形圖。 20000 00000 00003 2000220003 00

38、003 20001200002531520002 00002 200002000320001 20001 00001 2000320001200022000301001200002000101000200020100220002 20000啟動(dòng)啟動(dòng)00003 00000 2000100001(ST1)2000201000ON 01001ON 0100100002(ST2)20003 0100200003(ST3)快進(jìn)快進(jìn)快進(jìn)快進(jìn)工進(jìn)工進(jìn)快退快退ST3ST1ST2快進(jìn)快進(jìn)工進(jìn)工進(jìn)快退快退45 順序控制設(shè)計(jì)舉例之二順序控制設(shè)計(jì)舉例之二用傳送帶傳送長物體的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖示。用傳送帶傳送長物體的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

39、如圖示。GK1GK2皮帶皮帶A皮帶皮帶B為減少皮帶機(jī)運(yùn)為減少皮帶機(jī)運(yùn)行時(shí)間行時(shí)間,兩個(gè)皮帶兩個(gè)皮帶機(jī)分段工作。機(jī)分段工作。光光電電開開關(guān)關(guān)光光電電開開關(guān)關(guān) 工作過程工作過程: 按一下啟動(dòng)按鈕，皮帶機(jī)按一下啟動(dòng)按鈕，皮帶機(jī)A運(yùn)行，運(yùn)行，B停；停； 當(dāng)物體前端接近當(dāng)物體前端接近GK1時(shí)，時(shí)，A與與B都運(yùn)行；都運(yùn)行； 當(dāng)物體后端離開當(dāng)物體后端離開GK1時(shí)，時(shí)， B 運(yùn)行，運(yùn)行，A停；停； 當(dāng)物體后端離開當(dāng)物體后端離開GK2時(shí)，時(shí)， A與與B都不運(yùn)行。都不運(yùn)行。46 輸輸 入入 輸輸 出出啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕 GK1 GK1 GK2 GK2 皮帶機(jī)皮帶機(jī)A A接觸器接觸器皮帶機(jī)皮帶機(jī)B B接觸器接觸器 0

40、0002 00002 00000 00000 00001 00001 01000 010000100101001 (1) 作出作出 I/O分配分配: (2) 功能表圖功能表圖 200002531500002 20001000002000201000ON 01001ON 010000000020003 0100100001A運(yùn)行運(yùn)行A 、 B 運(yùn)運(yùn) 行行B 運(yùn)行運(yùn)行GK1GK247 (3) 設(shè)計(jì)梯形圖程序。設(shè)計(jì)梯形圖程序。 20000 00002 2000220003 20100 20001200002531520002 00000 200002000320001 20001 00000 200

41、032000120002200030100020000200012000220002010012000220003DIFD(14) 20100 00001GK2 200002531500002 20001000002000201000ON 01001ON 010000000020003 0100100001A運(yùn)行運(yùn)行A 、 B 運(yùn)運(yùn) 行行B 運(yùn)行運(yùn)行啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕01000GK148 歸納順序控制設(shè)計(jì)法：歸納順序控制設(shè)計(jì)法： 理順動(dòng)作順序、明確各步的轉(zhuǎn)換條件，作流程圖；理順動(dòng)作順序、明確各步的轉(zhuǎn)換條件，作流程圖； 準(zhǔn)確地畫出功能表圖；準(zhǔn)確地畫出功能表圖； 根據(jù)功能表圖正確地畫出相應(yīng)的梯形圖；

42、根據(jù)功能表圖正確地畫出相應(yīng)的梯形圖； 根據(jù)某些特殊功能要求，添加部分特殊要求程序。根據(jù)某些特殊功能要求，添加部分特殊要求程序。494.3 繼電器控制電路轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)法繼電器控制電路轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)法在繼電器控制電路的基礎(chǔ)上，經(jīng)過轉(zhuǎn)換，在繼電器控制電路的基礎(chǔ)上，經(jīng)過轉(zhuǎn)換，將繼電器控制設(shè)計(jì)出將繼電器控制設(shè)計(jì)出PLC控制。控制。 關(guān)于轉(zhuǎn)換的幾個(gè)問題關(guān)于轉(zhuǎn)換的幾個(gè)問題 1各種繼電器、接觸器、電磁閥、電磁鐵等的轉(zhuǎn)換各種繼電器、接觸器、電磁閥、電磁鐵等的轉(zhuǎn)換這些電器的線圈是這些電器的線圈是PLC的執(zhí)行元件，要為它們分配相應(yīng)的執(zhí)行元件，要為它們分配相應(yīng)的的PLC輸出繼電器號(hào)。輸出繼電器號(hào)。中間繼電器可以用中間繼電器可以

43、用PLC的內(nèi)部輔助繼電器來代替。的內(nèi)部輔助繼電器來代替。50 2常開、常閉按鈕的轉(zhuǎn)換常開、常閉按鈕的轉(zhuǎn)換 用用PLC控制時(shí)，啟動(dòng)和停車一般都用常開按鈕。控制時(shí)，啟動(dòng)和停車一般都用常開按鈕。使用常開和長閉按鈕時(shí)，使用常開和長閉按鈕時(shí)，PLC的梯形圖畫法不同。的梯形圖畫法不同。 0000001000010000000100000010000100000001SB2000000000101000COMCOM SB1PLCKMSB2000000000101000COMCOM SB1PLCKM啟動(dòng)啟動(dòng)停車停車啟動(dòng)啟動(dòng)停車停車51一般熱繼電器觸點(diǎn)不接入一般熱繼電器觸點(diǎn)不接入PLC中，而接在中，而接在PLC

44、外部的啟外部的啟動(dòng)控制電路中。動(dòng)控制電路中。 4. 時(shí)間繼電器的處理時(shí)間繼電器的處理時(shí)間繼電器可用時(shí)間繼電器可用PLC的定時(shí)器代替。的定時(shí)器代替。 3熱繼電器的處理熱繼電器的處理 PLC定時(shí)器的觸點(diǎn)只有接通延時(shí)閉合和接通延時(shí)斷定時(shí)器的觸點(diǎn)只有接通延時(shí)閉合和接通延時(shí)斷開兩種。可以通過編程設(shè)計(jì)出所需的時(shí)間控制。開兩種?？梢酝ㄟ^編程設(shè)計(jì)出所需的時(shí)間控制。52 用用PLC的定時(shí)器實(shí)現(xiàn)延時(shí)接通的控制舉例的定時(shí)器實(shí)現(xiàn)延時(shí)接通的控制舉例 觸點(diǎn)觸點(diǎn)KA閉合后延時(shí)接通閉合后延時(shí)接通KM的控制。的控制。KTKMKA KT01000TIM000 SV00000TIM000通電延通電延時(shí)型時(shí)型53 用用PLC的定時(shí)器

45、實(shí)現(xiàn)延時(shí)斷開的控制舉例的定時(shí)器實(shí)現(xiàn)延時(shí)斷開的控制舉例 觸點(diǎn)觸點(diǎn)KA閉合后延時(shí)斷開閉合后延時(shí)斷開KM的控制。的控制。KTKMKA KT01000TIM000 SV00000TIM00054 5對(duì)繼電器控制電路連接順序的處理對(duì)繼電器控制電路連接順序的處理調(diào)整部分電路的連接，以方便轉(zhuǎn)換成調(diào)整部分電路的連接，以方便轉(zhuǎn)換成PLC梯形圖。梯形圖。STSB2KM1KM1 KTKM2 KKM1KM2SB1KT 繼電器控制電路連接順序調(diào)整的舉例繼電器控制電路連接順序調(diào)整的舉例線圈線圈KM2和和K之之間連接著常開觸間連接著常開觸點(diǎn)點(diǎn)KM2 。PLC的梯形圖不的梯形圖不允許有這種結(jié)構(gòu)。允許有這種結(jié)構(gòu)。55 調(diào)整電路

46、連接的方法調(diào)整電路連接的方法KM1 KTKM2 KSB1KM1KM1STKM2KTSB2STSB2KM1KM1 KTKM2 KKM1KM2SB1KT線圈線圈K接通的條件為：或常開觸點(diǎn)接通的條件為：或常開觸點(diǎn)KM2閉合、閉合、或常開觸點(diǎn)或常開觸點(diǎn)KT閉合。閉合。可將常開觸點(diǎn)可將常開觸點(diǎn)KM2與常開觸點(diǎn)與常開觸點(diǎn)KT并聯(lián)，作為線并聯(lián)，作為線圈圈K的接通條件。的接通條件。56KM1 KTKM2 KSB1KM1KM1STKM2KTSB2TIM 000 SV0100001000000000100101000000022000001001TIM00000001 輸輸 入入 輸輸 出出SB100000KM1

47、01000SB200001KM201001ST00002 將繼電器控制電路轉(zhuǎn)換成將繼電器控制電路轉(zhuǎn)換成PLC梯形圖梯形圖先對(duì)圖中的電器先對(duì)圖中的電器進(jìn)行進(jìn)行I/O分配。分配。574.4 具有多種工作方式系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)具有多種工作方式系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì) 控制設(shè)備的工作方式可分為：控制設(shè)備的工作方式可分為：手動(dòng)、單步、單周期、連續(xù)（自動(dòng)）手動(dòng)、單步、單周期、連續(xù)（自動(dòng)） 。手動(dòng)：與點(diǎn)動(dòng)相似手動(dòng)：與點(diǎn)動(dòng)相似,按下按鈕運(yùn)行、釋放按鈕停止；按下按鈕運(yùn)行、釋放按鈕停止；單步：啟動(dòng)一次只能運(yùn)行一個(gè)工作步；單步：啟動(dòng)一次只能運(yùn)行一個(gè)工作步；單周期：啟動(dòng)一次只運(yùn)行一個(gè)工作周期；單周期：啟動(dòng)一次只運(yùn)行一個(gè)工作周期；連

48、續(xù)：啟動(dòng)后連續(xù)地、周期性地運(yùn)行一個(gè)過程。連續(xù)：啟動(dòng)后連續(xù)地、周期性地運(yùn)行一個(gè)過程。可分別設(shè)計(jì)各種工作方式的程序，最后綜合起來?？煞謩e設(shè)計(jì)各種工作方式的程序，最后綜合起來。58 多種工作方式系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)舉例。多種工作方式系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)舉例。小車工作方式：手動(dòng)、小車工作方式：手動(dòng)、單步、單周期、自動(dòng)。單步、單周期、自動(dòng)。ST1ST2右右(01000)(01001)左左(01002)裝料裝料15s 卸料卸料10s (01003)00004 00003 操操 作作 盤盤運(yùn)料小車運(yùn)料小車 控控 制制執(zhí)行自動(dòng)方式之前執(zhí)行自動(dòng)方式之前,要用要用手動(dòng)方式將小車調(diào)回裝手動(dòng)方式將小車調(diào)回裝料（料（ST1）處。）

49、處。00101單單 步步00102單周期單周期手手 動(dòng)動(dòng)00100連連 續(xù)續(xù)0010300104右行右行左行左行00105啟動(dòng)啟動(dòng)停止停止00106001070000000001裝料裝料卸料卸料方式選方式選擇開關(guān)擇開關(guān)59單周期工作方式：方式開關(guān)撥在單周期檔。單周期工作方式：方式開關(guān)撥在單周期檔。小車完成一次循環(huán)回到小車完成一次循環(huán)回到00004即停，再啟動(dòng)需按即停，再啟動(dòng)需按00000。啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕 200000000000004 01002ON裝料裝料TIM00000003TIM00100004 20004 20003 20002 20001 01000 ON右行右行01003ON卸料

50、卸料 01001ON左行左行控制位控制位單周期方式的功能表圖單周期方式的功能表圖00101單單 步步00102單周期單周期手手 動(dòng)動(dòng)00100連連 續(xù)續(xù)0010300104右行右行左行左行00105啟動(dòng)啟動(dòng)停止停止00106001070000000001裝料裝料卸料卸料6000101單單 步步00102單周期單周期手手 動(dòng)動(dòng)00100連連 續(xù)續(xù)0010300104右行右行左行左行00105啟動(dòng)啟動(dòng)停止停止00106001070000000001裝料裝料卸料卸料連續(xù)工作方式：方式開關(guān)撥在連續(xù)檔。連續(xù)工作方式：方式開關(guān)撥在連續(xù)檔。完成一次循環(huán)回到完成一次循環(huán)回到00004，自動(dòng)進(jìn)入下個(gè)循環(huán)的運(yùn)行。

51、，自動(dòng)進(jìn)入下個(gè)循環(huán)的運(yùn)行。 連續(xù)方式的功能表圖連續(xù)方式的功能表圖連續(xù)狀態(tài)控制連續(xù)狀態(tài)控制 200002010000004 01002ON裝料裝料TIM00000003TIM00100004 20004 20003 20002 20001 01000 ON右行右行01003ON卸料卸料 01001ON左行左行控制位控制位61啟動(dòng)啟動(dòng)按鈕按鈕 200000000000004 01002ON裝料裝料TIM000 0000000003 00000TIM001 0000000004 00000 20004 20003 20002 20001 01000 ON右行右行01003ON卸料卸料 01001ON

52、左行左行單步工作方式：方式開關(guān)撥在單步檔。單步工作方式：方式開關(guān)撥在單步檔。按一次按一次00000，小車完成一個(gè)工作步。，小車完成一個(gè)工作步。 單步方式的功能表圖單步方式的功能表圖例如，按一次啟動(dòng)按鈕例如，按一次啟動(dòng)按鈕00000，小車裝料。裝料，小車裝料。裝料結(jié)束結(jié)束(TIM000ON)即停。即停。再按一次啟動(dòng)按鈕再按一次啟動(dòng)按鈕00000小車右行，到達(dá)卸料處小車右行，到達(dá)卸料處 ST2 （ 00003 ）即停。）即停。ST2再按一次啟動(dòng)按鈕再按一次啟動(dòng)按鈕00000，小車卸料小車卸料。62單步、單周期和連續(xù)的功能表圖可以合并成一個(gè)。單步、單周期和連續(xù)的功能表圖可以合并成一個(gè)。單步時(shí)單步時(shí)00101斷開，每步結(jié)斷開，每步結(jié)束時(shí)都要按啟動(dòng)按鈕，使束時(shí)都要按啟動(dòng)按鈕，使00000 ON20101 ON。單周期單周期 2000000102 00000 +00101 00000 + 00103 2010000004 01002ON裝料裝料TIM000 2010100003 20101TIM001 20101 00004 20101 20004 20003 20002 20001 01000 ON右行右行01003ON卸