平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn).

1、實(shí)驗(yàn)四平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? .加深學(xué)生對(duì)機(jī)構(gòu)組成原理的熟悉,進(jìn)一步了解機(jī)構(gòu)組成及其運(yùn)動(dòng)特性;2 .培養(yǎng)學(xué)生的工程實(shí)踐動(dòng)手水平；3 .培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識(shí)及綜合設(shè)計(jì)水平.二、設(shè)備和工具1 .機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)；2 .工具箱一套；3 .自備三角板、圓規(guī)和草稿紙等文具.三、實(shí)驗(yàn)前的準(zhǔn)備工作1 .預(yù)習(xí)實(shí)驗(yàn),掌握實(shí)驗(yàn)原理,初步了解機(jī)構(gòu)創(chuàng)新模型；2 .選擇設(shè)計(jì)題目,初步擬定機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案.四、實(shí)驗(yàn)原理任何平面機(jī)構(gòu)均可以用零自由度的桿組依次連接到原動(dòng)件和機(jī)架上的方法來組成,這是機(jī)構(gòu)的組成原理,也是本實(shí)驗(yàn)的根本原理.1.桿組的概念由于平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目與機(jī)

2、構(gòu)的自由度相等,因此機(jī)構(gòu)均由機(jī)架、原動(dòng)件和自由度為零的從動(dòng)件通過運(yùn)動(dòng)副聯(lián)結(jié)而成.將從動(dòng)件系統(tǒng)拆成假設(shè)干個(gè)不可再分的自由度為零的運(yùn)動(dòng)鏈,稱為根本桿組(簡稱桿組).根據(jù)桿組的定義,組成平面機(jī)構(gòu)桿組的條件是：F=3n-2Pl-Ph=0(41)式中：n為桿組中的構(gòu)件數(shù)；PL為桿組中的低副數(shù)；Ph為桿組中的高副數(shù).由于構(gòu)件數(shù)和運(yùn)動(dòng)副數(shù)目均應(yīng)為整數(shù),故當(dāng)n、Pl、Ph取不同數(shù)值時(shí),可得各類根本桿組.當(dāng)Ph=0時(shí),桿組中的運(yùn)動(dòng)副全部為低副,稱為低副桿組.由于有F=3n-2Pl-Ph=0,2Pln故3,那么n應(yīng)當(dāng)是2的倍數(shù),而Pl應(yīng)當(dāng)是3的倍數(shù),即n：2、4、6,Pl=3、6、9.當(dāng)n=2,Pl=3時(shí),根本桿

3、組稱為II級(jí)組.II級(jí)組是應(yīng)用最多的根本桿組,絕大多數(shù)的機(jī)構(gòu)均由II級(jí)桿組組成,II級(jí)桿組可以有以下圖所示的五種不同類型:圖41平面低副n級(jí)桿組n=4,PL=6的桿組形式很多,如圖62所示為常見的m級(jí)桿組.圖42平面低副田級(jí)桿組2、正確拆分桿組從機(jī)構(gòu)中拆出桿組具有三個(gè)步驟：1先去掉機(jī)構(gòu)中的局部自由度和虛約束；2計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度,確定原動(dòng)件；3從遠(yuǎn)離原動(dòng)件的一端開始拆分桿組,每次拆分時(shí),要求先試著拆分R級(jí)組,沒有n組時(shí),再拆分田級(jí)組等高一級(jí)桿組,最后剩下原動(dòng)件和機(jī)架.拆分桿組是否正確的判定方法是：拆去一個(gè)桿組或一系列桿組后,剩余的必須為一個(gè)完整的機(jī)構(gòu)或假設(shè)干個(gè)與機(jī)架相聯(lián)的原動(dòng)件,而不能有不成組的

4、零散構(gòu)件或運(yùn)動(dòng)副存在,全部桿組拆完后,應(yīng)當(dāng)只剩下與機(jī)架相聯(lián)的原動(dòng)件.如圖4-3所示機(jī)構(gòu),可先除去KM的局部自由度,然后,按步驟2計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度F=1,并確定凸輪為原動(dòng)件；最后根據(jù)步驟3,先拆分出構(gòu)件4和5組成的R級(jí)組,再拆分出構(gòu)件6和7及構(gòu)件3和2組成的兩個(gè)II級(jí)組以及由構(gòu)件8組成的單構(gòu)件高副桿組,最后剩下原動(dòng)件1和機(jī)架9.圖43桿組拆分3、桿組的正確拼裝根據(jù)事先擬定的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖,利用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)方案實(shí)驗(yàn)臺(tái)提供的零件按機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的傳遞順序進(jìn)行拼裝.拼裝時(shí),通常先從原動(dòng)件開始,按運(yùn)動(dòng)傳遞規(guī)律進(jìn)行拼裝.拼裝時(shí),應(yīng)保證各構(gòu)件均在相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng),這樣可防止各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件之間的干預(yù),同時(shí)保證各構(gòu)

5、件運(yùn)動(dòng)平面與軸的軸線垂直.拼裝應(yīng)以機(jī)架鉛垂面為參考平面,由里向外拼裝.注意：為防止連桿之間運(yùn)動(dòng)平面相互緊貼而摩擦力過大或發(fā)生運(yùn)動(dòng)干預(yù),在裝配時(shí)應(yīng)相應(yīng)裝入層面限位套.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)提供的運(yùn)動(dòng)副拼接方法參見以下各圖所示.1實(shí)驗(yàn)臺(tái)機(jī)架：圖4-4實(shí)驗(yàn)臺(tái)機(jī)架圖實(shí)驗(yàn)臺(tái)機(jī)架中有5根鉛垂立柱,均可沿x方向移動(dòng).移動(dòng)前應(yīng)旋松在電機(jī)側(cè)安裝在上、下橫梁上的立柱緊固螺釘,并用雙手移動(dòng)立柱到需要的位置后,應(yīng)將立柱與上或下橫梁靠緊再旋緊立柱緊固螺釘立柱與橫梁不靠緊旋緊螺釘時(shí)會(huì)使立柱在x方向發(fā)生偏移.注：立柱緊固螺釘只需旋松既可,不允許將其旋下.立柱上的滑塊可在立柱上沿Y方向移動(dòng),要移動(dòng)立柱上的滑塊,只需將滑塊上的

6、內(nèi)六角平頭緊定螺釘旋松即可該緊定螺釘在靠近電機(jī)側(cè).按上述方法移動(dòng)立柱和滑塊,就可在機(jī)架的X、Y平面內(nèi)確定固定較鏈的位置.2主、從動(dòng)軸與機(jī)架的連接以下圖各零件編號(hào)與“機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)方案實(shí)驗(yàn)臺(tái)組件序號(hào)相同,后述各圖均相同圖4-5主、從動(dòng)軸與機(jī)架的連接按上圖方法將軸聯(lián)接好后,主或從動(dòng)軸相對(duì)機(jī)架不能轉(zhuǎn)動(dòng),與機(jī)架成為剛性聯(lián)接；假設(shè)件22不裝配,那么主或從動(dòng)軸可以相對(duì)機(jī)架作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng).3轉(zhuǎn)動(dòng)副的連接圖46轉(zhuǎn)動(dòng)副連接圖按圖示聯(lián)接好后,采用件19聯(lián)接端連桿與件9無相對(duì)運(yùn)動(dòng),采用件20聯(lián)接端連桿與件9可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),從而形成兩連桿的相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng).4移動(dòng)副的連接圖47移動(dòng)副連接圖5活動(dòng)較鏈座I的安裝圖48活動(dòng)較鏈座I

7、連接圖如圖聯(lián)接,可在連桿任意位置形成較鏈,且件9如圖裝配,就可在較鏈座I上形成回轉(zhuǎn)副或形成回轉(zhuǎn)一移動(dòng)副.6活動(dòng)較鏈座II的安裝圖49活動(dòng)較鏈座II的連接圖如圖連接,可在連桿任意位置形成較鏈,從而形成回轉(zhuǎn)副.7復(fù)合銀鏈I的安裝：或轉(zhuǎn)一移動(dòng)副圖410復(fù)合錢鏈I的連接圖將復(fù)合錢鏈I銃平端插入連桿長槽中時(shí)構(gòu)成移動(dòng)副,而聯(lián)接螺栓均應(yīng)用帶墊片螺栓.8復(fù)合錢鏈II的安裝圖411復(fù)合錢鏈II的連接圖復(fù)合錢鏈I聯(lián)接好后,可構(gòu)成三構(gòu)件組成的復(fù)合較鏈,也可構(gòu)成復(fù)合較鏈+移動(dòng)副.復(fù)合較鏈II聯(lián)接好后,可構(gòu)成四構(gòu)件組成的復(fù)合校鏈.9齒輪與主從動(dòng)軸的連接圖412齒輪與主從動(dòng)軸的連接圖10凸輪與主從動(dòng)軸的連接圖413凸輪與

8、主從動(dòng)軸的連接圖11凸輪副連接圖414凸輪副連接圖12槽輪機(jī)構(gòu)連接圖415槽輪機(jī)構(gòu)連接圖注：撥盤裝入主動(dòng)軸后,應(yīng)在撥盤上擰入緊定螺釘37,使撥盤與主動(dòng)軸無相對(duì)運(yùn)動(dòng)；同時(shí)槽輪裝入主從動(dòng)軸后,也應(yīng)擰入緊定螺釘37,使槽輪與主從動(dòng)軸無相對(duì)運(yùn)動(dòng).13齒條相對(duì)機(jī)架的連接如圖連接后,齒條可相對(duì)機(jī)架作直線移動(dòng)；旋松滑塊上的內(nèi)六角螺釘,滑塊可在立柱上沿丫方向相對(duì)移動(dòng)齒條護(hù)板保證齒輪工作位置.圖416齒條相對(duì)機(jī)架的連接14主動(dòng)滑塊與直線電機(jī)軸的連接：圖417主動(dòng)滑塊與直線電機(jī)軸的連接當(dāng)由滑塊作為主動(dòng)件時(shí),將主動(dòng)滑塊座與直線電機(jī)軸齒條固連即可,并完成如圖示連接就可形成主動(dòng)滑塊.五、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn),其

9、運(yùn)動(dòng)方案由學(xué)生根據(jù)設(shè)計(jì)要求構(gòu)思平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖進(jìn)行創(chuàng)新構(gòu)思并完成方案的拼接,到達(dá)開發(fā)學(xué)生創(chuàng)造性思維的目的.實(shí)驗(yàn)可以選用工程機(jī)械中應(yīng)用的各種平面機(jī)構(gòu),根據(jù)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖,進(jìn)行拼接實(shí)驗(yàn)；也可從以下運(yùn)用于工程機(jī)械中的各種機(jī)構(gòu)中選擇拼接方案,完成實(shí)驗(yàn).1、內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu)圖418內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)組成：曲柄滑塊與搖桿滑塊組合而成的機(jī)構(gòu).工作特點(diǎn)：當(dāng)曲柄1作連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),滑塊6作往復(fù)直線移動(dòng),同時(shí)搖桿3作往復(fù)擺動(dòng)帶動(dòng)滑塊5作往復(fù)直線移動(dòng).該機(jī)構(gòu)用于內(nèi)燃機(jī)中,滑塊6在壓力氣體作用下作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)故滑塊6是實(shí)際的主動(dòng)件,帶動(dòng)曲柄1回轉(zhuǎn)并使滑塊5a復(fù)運(yùn)動(dòng)使壓力氣體通過不同路徑進(jìn)入滑塊6的左、右端并實(shí)現(xiàn)排氣.圖419精壓機(jī)機(jī)

10、構(gòu)2、精壓機(jī)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)組成：該機(jī)構(gòu)由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和兩個(gè)對(duì)稱的搖桿滑塊機(jī)構(gòu)所組成.對(duì)稱局部由桿件4567和桿件89107兩局部組成,其中一局部為虛約束.工作特點(diǎn)：當(dāng)曲柄1連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),滑塊3上、下移動(dòng),通過桿456使滑塊7作上下移動(dòng),完成物料的壓緊.對(duì)稱局部8-9-10-7的作用是使構(gòu)件7平穩(wěn)下壓,使物料受載均衡.用途：如鋼板打包機(jī),紙板打包機(jī),棉花打捆機(jī)、剪板機(jī)等均可采用此機(jī)構(gòu)完成預(yù)期工作.3、牛頭刨床機(jī)構(gòu)圖420牛頭刨床機(jī)構(gòu)圖b為將圖a中的構(gòu)件3由導(dǎo)桿變?yōu)榛瑝K,而將構(gòu)件4由滑塊變?yōu)閷?dǎo)桿形成.機(jī)構(gòu)組成：牛頭刨床機(jī)構(gòu)由擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)與雙滑塊機(jī)構(gòu)組成.只是在圖a中,構(gòu)件2、3、4組成兩個(gè)同方位的移動(dòng)副,

11、且構(gòu)件3與其它構(gòu)件組成移動(dòng)副兩次；而圖b)那么是將圖a)中D點(diǎn)滑塊移至A點(diǎn),使A點(diǎn)移動(dòng)副在箱底處,易于潤滑,使移動(dòng)副摩擦損失減少,機(jī)構(gòu)工作性能得到改善.圖a)和圖b)所示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性完全相同.工作特點(diǎn)：當(dāng)曲柄1回轉(zhuǎn)時(shí),導(dǎo)桿3繞點(diǎn)A罷動(dòng)并具有急回性質(zhì),使桿5完成往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),并具有工作行程慢,非工作行程快回的特點(diǎn).4、兩齒輪一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)圖421齒輪一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)圖422齒輪曲柄擺塊機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)組成：該機(jī)構(gòu)由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和齒輪機(jī)構(gòu)組成,其中齒輪5與搖桿2形成剛性聯(lián)接.工作特點(diǎn)：當(dāng)曲柄1回轉(zhuǎn)時(shí),連桿2驅(qū)動(dòng)搖桿3擺動(dòng),從而通過齒輪5與齒輪4的嚙合驅(qū)動(dòng)齒輪4回轉(zhuǎn).由于擺桿3往復(fù)擺動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)齒輪4的往復(fù)

12、回轉(zhuǎn).5、兩齒輪一曲柄擺塊機(jī)構(gòu)：機(jī)構(gòu)組成：該機(jī)構(gòu)由齒輪機(jī)構(gòu)和曲柄擺塊機(jī)構(gòu)組成.其中齒輪1與桿2可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),而齒輪4那么裝在錢鏈B點(diǎn)并與導(dǎo)桿3周聯(lián).工作特點(diǎn)：桿2作圓周運(yùn)動(dòng),為曲柄通過連桿使擺塊擺動(dòng)從而改變連桿的姿態(tài)使齒輪4帶動(dòng)齒輪1作相對(duì)曲柄的同向回轉(zhuǎn)與逆向回轉(zhuǎn).6、噴氣織機(jī)開口機(jī)構(gòu)圖423噴氣織機(jī)開口機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)組成：該機(jī)構(gòu)由曲柄擺塊機(jī)構(gòu),齒輪一齒條機(jī)構(gòu)和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)組合而成,其中齒條與導(dǎo)桿BC0聯(lián),搖桿DD與齒輪G0聯(lián).工作特點(diǎn)：曲柄ABiZ等角速度回轉(zhuǎn),帶動(dòng)導(dǎo)桿BCM擺塊擺動(dòng)的同時(shí)與擺塊作相對(duì)移動(dòng),在導(dǎo)桿BCt固裝的齒條E與活套在軸上的齒輪Gf嚙合,從而使齒輪G乍大角度擺動(dòng),與齒輪G

13、4;聯(lián)在一起的桿DD隨之運(yùn)動(dòng),通過連桿DF(DF')使滑塊作上、下往復(fù)運(yùn)動(dòng).組合機(jī)構(gòu)中,齒條E的運(yùn)動(dòng)是由移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)合成的復(fù)合運(yùn)動(dòng),而齒輪G勺運(yùn)動(dòng)就取決于這兩種運(yùn)動(dòng)的合成.圖424沖壓機(jī)構(gòu)7、沖壓機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)組成：該機(jī)構(gòu)由齒輪機(jī)構(gòu)與對(duì)稱配置的兩套曲柄滑塊機(jī)構(gòu)組合而成,AD干與齒輪1周聯(lián),BC干與齒輪2周聯(lián).組成要求：Z1=Z2；AD=BC;a=B工作特點(diǎn)：齒輪1勻速轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)齒輪2回轉(zhuǎn),從而通過連桿3、4驅(qū)動(dòng)桿5上下直線運(yùn)動(dòng)完成預(yù)定功能.該機(jī)構(gòu)可拆去桿件5,而匕點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡不變,故該機(jī)構(gòu)可用于因受空間限制無法安置滑槽但又須獲得直線進(jìn)給的自動(dòng)機(jī)械中.而且對(duì)稱布置的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)可使滑塊運(yùn)動(dòng)受力狀態(tài)

14、好.應(yīng)用：此機(jī)構(gòu)可用于沖壓機(jī)、充氣泵、自動(dòng)送料機(jī)中.8、插床機(jī)構(gòu)圖425插床機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)組成：該機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)與正置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)構(gòu)成.工作特點(diǎn)：曲柄1勻速轉(zhuǎn)動(dòng),通過滑塊2帶動(dòng)從動(dòng)桿3繞B點(diǎn)回轉(zhuǎn),通過連桿4驅(qū)動(dòng)滑塊5作直線移動(dòng).由于導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑塊5往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)對(duì)應(yīng)的曲柄1轉(zhuǎn)角不同,故滑塊5具有急回特性.應(yīng)用：此機(jī)構(gòu)可用于刨床和插床等機(jī)械中.9、篩料機(jī)構(gòu)圖426篩料機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)組成：該機(jī)構(gòu)由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)構(gòu)成.工作特點(diǎn)：曲柄1勻速轉(zhuǎn)動(dòng),通過搖桿3和連桿4帶動(dòng)滑塊5作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),由于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回性質(zhì),使得滑塊5速度、加速度變化較大,從而更好地完成篩料工作.10、凸輪-連桿組合機(jī)構(gòu)圖4

15、27凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)組成：該機(jī)構(gòu)由凸輪機(jī)構(gòu)和曲柄連桿機(jī)構(gòu)以及齒輪齒條機(jī)構(gòu)組成,且曲柄EFt齒輪為固聯(lián)構(gòu)件.工作特點(diǎn)：凸輪為主動(dòng)件勻速轉(zhuǎn)動(dòng),通過搖桿2、連桿3使齒輪4回轉(zhuǎn),通過齒輪4與齒條5的嚙合使齒條5作直線運(yùn)動(dòng),由于凸輪輪廓曲線和行程限制以及各桿件的尺寸制約關(guān)系,齒輪4只能作往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng),從而使齒條5作往復(fù)直線移動(dòng).應(yīng)用：此機(jī)構(gòu)用于粗梳毛紡細(xì)紗機(jī)鋼領(lǐng)板運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu).11、凸輪一五連桿機(jī)構(gòu)圖428凸輪一五連桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)組成：該機(jī)構(gòu)由凸輪機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成,其中凸輪與主動(dòng)曲柄1周聯(lián),又與擺桿4構(gòu)成高副.圖429行程放大機(jī)構(gòu)工作特點(diǎn)：凸輪1勻速回轉(zhuǎn),通過桿1和桿3將運(yùn)動(dòng)傳遞給桿2,從而桿2的運(yùn)動(dòng)是

16、兩種運(yùn)動(dòng)的合成運(yùn)動(dòng),因此連桿2上的0點(diǎn)可以實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)軌跡.12、行程放大機(jī)構(gòu)：機(jī)構(gòu)組成：該機(jī)構(gòu)由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和齒輪齒條機(jī)構(gòu)組成,其中齒條5固定為機(jī)架,齒輪4為移動(dòng)件.工作特點(diǎn)：曲柄1勻速轉(zhuǎn)動(dòng),連桿上C點(diǎn)作直線運(yùn)動(dòng),通過齒輪3帶動(dòng)齒條4作直線移動(dòng),齒條4的移動(dòng)行程是C點(diǎn)行程的兩倍,故為行程放大機(jī)構(gòu).注：假設(shè)為偏置曲柄滑塊,那么齒條4具有急回性質(zhì).13、沖壓機(jī)構(gòu)圖430沖壓機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)組成：該機(jī)構(gòu)由齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)組成,其中凸輪3與齒輪2周聯(lián)工作特點(diǎn)：齒輪1勻速轉(zhuǎn)動(dòng),齒輪2帶動(dòng)與其固聯(lián)的凸輪3.起轉(zhuǎn)動(dòng),通過連桿機(jī)構(gòu)使滑塊7和滑塊10作往復(fù)直線移動(dòng),其中滑塊7完成沖壓運(yùn)動(dòng),滑塊10完成送

17、料運(yùn)動(dòng).該機(jī)構(gòu)可用于連續(xù)自動(dòng)沖壓機(jī)床或剪床剪床那么由滑塊7為剪切工具0實(shí)驗(yàn)內(nèi)容也可按下面的題目要求設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)構(gòu).任選一題,進(jìn)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì).（1） .鋼板翻轉(zhuǎn)機(jī)1 .設(shè)計(jì)題目：如圖4-31示該機(jī)構(gòu)具有將鋼板翻轉(zhuǎn)180°的功能.鋼板由輾道送至左翻板,并順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)轉(zhuǎn)至鉛垂位置偏左10.左右時(shí),與逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)的右翻板會(huì)合,接著左翻板與右翻板一同轉(zhuǎn)至鉛垂位置偏右10°左右,左翻板折回到水平位置,與此同時(shí),右翻板順時(shí)針方向轉(zhuǎn)到水平位置,從而完成鋼板翻轉(zhuǎn)任務(wù).圖431鋼板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作原理圖2 .條件：1原動(dòng)件由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)；2每分鐘翻鋼板10次；3 .設(shè)計(jì)任務(wù)：1用圖

18、解法或解析法完成機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì),并用機(jī)構(gòu)創(chuàng)新模型加以實(shí)現(xiàn)；2繪制出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖,計(jì)算自由度,并分析機(jī)構(gòu)的根本桿組.（2） .設(shè)計(jì)平臺(tái)印刷機(jī)主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1 .設(shè)計(jì)題目平臺(tái)印刷機(jī)的工作原理是復(fù)印原理,即將鉛版上凸出的痕跡借助于油墨印到紙張上.平臺(tái)印刷機(jī)一般由輸紙、著墨即將油墨均勻涂抹在嵌于版臺(tái)的鉛版上、壓印、收紙等四局部組成.如圖6-32所示,平臺(tái)印刷機(jī)的壓印動(dòng)作是在卷有紙張的滾筒與嵌有鉛版的版臺(tái)之間進(jìn)行.整部機(jī)器中各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)均由同一電機(jī)驅(qū)動(dòng),運(yùn)動(dòng)由電機(jī)經(jīng)過減速裝置后分成兩路：一路經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I帶動(dòng)滾筒作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),另一路經(jīng)過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)II帶動(dòng)版臺(tái)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),當(dāng)版臺(tái)與滾筒接觸時(shí),就可在紙上壓印出字跡或圖形.圖432平臺(tái)印刷機(jī)工作原理圖版臺(tái)工作行程分三個(gè)區(qū)段：在第一區(qū)段中,送紙和著墨機(jī)構(gòu)相繼完成輸紙、著墨作業(yè)；第二區(qū)段,滾筒和版臺(tái)完成壓印動(dòng)作；在第三區(qū)段,收紙機(jī)構(gòu)進(jìn)行收紙作業(yè).此題目所要設(shè)計(jì)的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)就是指滾筒的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I和版臺(tái)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)no2 .條件1印刷速度為180弓K/小時(shí)；2版臺(tái)行程長度500mm3 壓印區(qū)段長度300mm4 滾筒直徑116mm5 電機(jī)轉(zhuǎn)速6r/min.6 .設(shè)計(jì)任務(wù)1設(shè)計(jì)能實(shí)現(xiàn)平臺(tái)印刷機(jī)的主運(yùn)動(dòng)：版臺(tái)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),