MOD法分析標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間

1、標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間=正常時(shí)間+(正常時(shí)間×寬放百分?jǐn)?shù))=正常時(shí)間×(1+寬放率)；寬放率= ×100%=管理寬放率+生理寬放率+疲勞寬放率，寬放率可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定，一般選0.10.3范圍內(nèi)，其中：管理寬放率一般取3%10%；疲勞寬放率一般取5%20%；生理寬放率一般取2%5%。對(duì)于動(dòng)作比較簡(jiǎn)單、勞動(dòng)疲勞強(qiáng)度小的工序，寬放適當(dāng)減小。操作復(fù)雜、容易產(chǎn)生疲勞或者工作環(huán)境惡劣的可適當(dāng)增加寬放。正常時(shí)間一般采用模特法(MOD法)來(lái)確定；MOD法動(dòng)作分析方法以及實(shí)例分析：(1)移動(dòng)動(dòng)作M(5個(gè)) 移動(dòng)動(dòng)作為手指的動(dòng)作M1、手腕的動(dòng)作M2、前臂動(dòng)作M3、上臂動(dòng)作M4及伸直手臂的動(dòng)作M5。(

2、2)終結(jié)動(dòng)作(6個(gè)) 指移動(dòng)動(dòng)作(即移動(dòng)手指一手臂)的終結(jié)動(dòng)作。移動(dòng)手或手臂，不是去拿物件就是放置物件，所以終結(jié)動(dòng)作由抓握(G)和放置動(dòng)作(P)兩種動(dòng)作組成。1)抓握動(dòng)作(G) 根據(jù)其動(dòng)作的特點(diǎn)分為：接觸G0；簡(jiǎn)單地抓G1；復(fù)雜地抓G3（注）。2)放置動(dòng)作(P) 根據(jù)放置的特點(diǎn)又分為：簡(jiǎn)單放置P0；較復(fù)雜的需要注意力的放置P2（注）；復(fù)雜的需要注意力的放置 P 5（注）。(3)其它動(dòng)作(11種) 其它動(dòng)作共分為：1)下肢動(dòng)作 又分為：足踏動(dòng)作F3；走步動(dòng)作W5。2)重量因素L1 考慮重量對(duì)時(shí)間值的影響。3)其它動(dòng)作 又分為：目視動(dòng)作E2(獨(dú))；校正R2(獨(dú))；單純地判斷和反應(yīng)動(dòng)作D3(獨(dú))；按

3、下動(dòng)作A4(獨(dú))；旋轉(zhuǎn)動(dòng)作C4；彎體動(dòng)作B17(往)；坐下起身動(dòng)作S30。4模特法的動(dòng)作分析                     (1)基本動(dòng)作上肢動(dòng)作1)移動(dòng)動(dòng)作(M) 移動(dòng)動(dòng)作包括5種，分別以手指、手和手臂進(jìn)行作業(yè)來(lái)區(qū)分。手指動(dòng)作M1 表示用手指的第三個(gè)關(guān)節(jié)前的部分進(jìn)行的動(dòng)作，每動(dòng)作一次時(shí)間值為1MOD，相當(dāng)于手指移動(dòng)了2.5cm的距離。手的動(dòng)作M2 用腕關(guān)節(jié)以前的部分進(jìn)行的動(dòng)作，當(dāng)然也包

4、括了手指的動(dòng)作，每進(jìn)行一次為2MOD，相當(dāng)于動(dòng)作距離為5cm左右。小臂的動(dòng)作M3 肘關(guān)節(jié)以前(包括手指、手、小臂)的動(dòng)作。每動(dòng)作一次時(shí)間值為3MOD，相當(dāng)移動(dòng)15cm左右的距離。M3的移動(dòng)動(dòng)作范圍叫正常作業(yè)區(qū)。在設(shè)計(jì)作業(yè)范圍時(shí)，應(yīng)參考作業(yè)范圍，并盡量使操作動(dòng)作用M3動(dòng)作來(lái)完成。大臂動(dòng)作M4 伴隨肘的移動(dòng)，小臂和大臂做為個(gè)整體在自然狀態(tài)下伸出的動(dòng)作，其時(shí)間值為4 MOD，相當(dāng)于移動(dòng)距離30cm。大臂移動(dòng)時(shí)也可能同時(shí)進(jìn)行小臂、手、手指的動(dòng)作。在設(shè)計(jì)作業(yè)區(qū)時(shí)，不一定能把所有的動(dòng)作范圍全部設(shè)計(jì)在M3正常作業(yè)區(qū)內(nèi)，此時(shí)可將某些動(dòng)作或某些工具，設(shè)計(jì)在M4的區(qū)域內(nèi)。大臂盡量伸直的動(dòng)作M5 在胳膊自然伸直的基

5、礎(chǔ)上，再盡量伸直的動(dòng)作。用M5表示，時(shí)間值為5MOD，相當(dāng)于移動(dòng)距離為45cm，在進(jìn)行該動(dòng)作時(shí)，有一種緊張感，感到筋或肩、背的肌肉被拉緊的情況。2)終結(jié)動(dòng)作抓取動(dòng)作(G) 移動(dòng)動(dòng)作后，手或手指握住(或觸及)目的物的動(dòng)作叫抓取動(dòng)作，用符號(hào)G表示。抓取動(dòng)作隨著對(duì)象與方式的不同分為三種：a觸摸動(dòng)作G0 用手、手指去接觸目的物的動(dòng)作，它沒(méi)有去抓取目的物的意圖，只是觸及而已，所以為0MOD。b簡(jiǎn)單地抓Gl 在自然放松的狀態(tài)下用手或手指抓取物件的動(dòng)作，在被抓物件的附近沒(méi)有障阻物，是比較簡(jiǎn)單地抓，時(shí)間值為1MOD。c復(fù)雜的抓取動(dòng)作G3 需要注意力的動(dòng)作，是G1所不能實(shí)現(xiàn)的。在抓取目的物時(shí)有遲疑現(xiàn)象，或是目的

6、物周?chē)姓系K物；或是目的物比較小，不容易一抓就得，或是目的物易變形、易碎，時(shí)間值為3MOD。放置動(dòng)作(P) 將手中的物體放置在一定的位置所作的動(dòng)作。由于放置的方法與條件不同，有的需有注意力，有的不需注意力。分為以下三類(lèi)：a簡(jiǎn)單的放置P0 把抓著的物品運(yùn)送到目的地后，直接放下的動(dòng)作。該動(dòng)作是放置動(dòng)作中最簡(jiǎn)單的一種，它不需要用眼注視周?chē)那闆r，放置處也無(wú)特殊要求，被放下的物體允許移動(dòng)或滾動(dòng)，因此無(wú)需時(shí)間值，所以為0MOD。如；將拿著的旋具放到桌子旁。 把放下工具的手，移回原來(lái)位置。b需要注意力的放置動(dòng)作P2 放置物體時(shí)，需要用眼睛看，以決定物件的大致位置，時(shí)間值為2MOD。c需要有注意力的復(fù)雜的放

7、置的動(dòng)作P5 將物體正確地放在所規(guī)定的位置，或進(jìn)行配合的動(dòng)作。是比P2更復(fù)雜的動(dòng)作，從始至終需用眼看其精確的位置，時(shí)間值為5MOD。基本動(dòng)作注意點(diǎn)："11種基本動(dòng)作中， M1、M2、M3、M4、M5、G0、G1、P0是不需要注意力的動(dòng)作，而G3、 P2、P5是需要注意力的。"移動(dòng)動(dòng)作和終結(jié)動(dòng)作總是成對(duì)出現(xiàn)的。例如伸手取筆，其時(shí)間值記為M3G1=4MOD。又如伸手去拿放在工作臺(tái)上的旋具的動(dòng)作，則表示為：M3G1=4MOD。例如：將軸套套入軸上(如圖)，M3P5=8MOD。3)反射動(dòng)作(又稱(chēng)特殊移動(dòng)動(dòng)作) 不是每次都特別需要注意力，或保持特別意識(shí)的反復(fù)出現(xiàn)的重復(fù)動(dòng)作叫反射動(dòng)作。

8、例如用銼刀銼物；用鋸子鋸物；用鐵錘釘釘子等。這種反射動(dòng)作一般速度快，使用的工具與身體部位不變，因此其時(shí)間消耗為正常動(dòng)作時(shí)間的70。所以反射動(dòng)作的時(shí)間值為：手指的往復(fù)動(dòng)作M1，每一個(gè)單程動(dòng)作時(shí)間為1 MOD2；手的往復(fù)動(dòng)作M2，每一個(gè)單程動(dòng)作時(shí)間為1 MOD；手臂的往復(fù)動(dòng)作M3，每一個(gè)單程動(dòng)作時(shí)間為2 MOD；手臂的往復(fù)動(dòng)作M4，每一個(gè)單程動(dòng)作時(shí)間為3 MOD；反射動(dòng)作沒(méi)有終結(jié)動(dòng)作，所以稱(chēng)它為特殊移動(dòng)動(dòng)作。4)同時(shí)動(dòng)作用不同的身體部位同時(shí)進(jìn)行相同或不同的兩個(gè)以上的動(dòng)作，稱(chēng)為同時(shí)動(dòng)作。如桌上放著橡皮和削尖的鉛筆，兩手同時(shí)伸出(M3)，用左手抓橡皮(G1)、右手抓筆(G1)，然后放到自己面前。桌上放

9、著螺釘箱，另在高于頭的地方吊著旋具。兩手同時(shí)伸出(M3、M5)，左手抓螺釘(G 3)，右手抓旋具(G1），拿到身前，螺釘槽與旋具尖對(duì)好。桌子上放著零件箱， A箱裝螺釘， B箱裝墊圈。兩手同時(shí)伸出(M3)，左手抓螺釘(G3)，右手抓墊圈(G3)，然后同時(shí)拿到身前安裝。同時(shí)動(dòng)作的條件兩手不是在任何情況下都能同時(shí)進(jìn)行動(dòng)作的，以下兩種情況下可以同時(shí)動(dòng)作。a、當(dāng)兩只手的終結(jié)動(dòng)作都是不需要注意力的時(shí)候。b當(dāng)一只手的終結(jié)動(dòng)作是需要注意力的，而另一只手的終結(jié)動(dòng)作是不需注意力的時(shí)候。對(duì)于兩只手都需要注意力的動(dòng)作，不可能同時(shí)進(jìn)行。因?yàn)榇藭r(shí)兩只手的終結(jié)動(dòng)作都需要注意力。時(shí)限動(dòng)作和兩手同時(shí)動(dòng)作的時(shí)間值兩手可以同時(shí)動(dòng)作

10、時(shí)，時(shí)間值大的動(dòng)作叫做時(shí)限動(dòng)作，用時(shí)限動(dòng)作的時(shí)間值來(lái)表示。兩手同時(shí)動(dòng)作：左手動(dòng)作抓零件A（M3G1），右手動(dòng)作抓旋具M(jìn)4G1。左手時(shí)間值M3G1=4MOD，右手動(dòng)作時(shí)間值為M4G1=5MOD。所以右手的動(dòng)作為時(shí)限動(dòng)作。左手的時(shí)間值小稱(chēng)為被時(shí)限動(dòng)作，被時(shí)限動(dòng)作的標(biāo)記符號(hào)用( )號(hào)表示，它不影響分析結(jié)果。當(dāng)兩手動(dòng)作的時(shí)間值相同時(shí)，可任取一只手的時(shí)間值計(jì)算。兩手都需要注意力時(shí)的分析方法例如左手M3G3，右手M4G3。由于移動(dòng)動(dòng)作是不需注意力的，所以?xún)墒挚赏瑫r(shí)伸出。當(dāng)左手伸，到所需位置時(shí)，就進(jìn)行抓取G3的動(dòng)作，此時(shí)右手不能同時(shí)亦做G3的動(dòng)作，所以在目的物旁等待，等到左手做完動(dòng)作后，右手只稍動(dòng)一下，即可

11、進(jìn)行終結(jié)動(dòng)作G3。右手稍動(dòng)一下是因?yàn)槿瞬豢赡芙┲笔秩ト∥?，這個(gè)動(dòng)作為M2，其分析：如下圖所示。這樣左手先做完M3G3動(dòng)作，隨后右手做M2G3的動(dòng)作，其時(shí)間值為M3G3+M2G3=11MOD。左手動(dòng)作右手動(dòng)作標(biāo)記符號(hào)MOD抓零件A M3G3抓零件B M4G3M3G3M2G311假若左、右手動(dòng)作先后不同，如左手先動(dòng)作， 其情況見(jiàn)上表。右手先動(dòng)作的分析表。左手動(dòng)作右手動(dòng)作標(biāo)記符號(hào)MOD抓零件A M3G3抓零件B M4G3M4G3M2G312下面例子是如果兩手同時(shí)動(dòng)作，終結(jié)動(dòng)作均需注意力時(shí)(均為左手先做)的時(shí)間值。序號(hào)左 手右 手MOD分析MOD值1M4G3M4P2M4G1M3P0M4G3M4P213

12、2M2G1M3P2M4G1M3P0M4G1M3P2103M3G1M3P2M4G1M4P2M4G1M3P2M2P2144M3G3M4P5M4G3M3P5M3G3M2G3M4P5M2P527(2)身體及其它動(dòng)作1)腳踏動(dòng)作F3將腳跟踏在踏板上，作足頸動(dòng)作，其時(shí)間值為3MOD。這個(gè)動(dòng)作必須是腳跟不離踏板，否則就不是F3。F3是單程的，連續(xù)壓放腳踏板的時(shí)間值，要使用計(jì)時(shí)器計(jì)算有效時(shí)間。2)步行動(dòng)作W5運(yùn)動(dòng)膝關(guān)節(jié)，使身體移動(dòng)或回轉(zhuǎn)身體的動(dòng)作。包括向前、向后、向橫側(cè)，凡屬用腳支配身體的水平移動(dòng)的動(dòng)作均屬此動(dòng)作，每進(jìn)行一次為5MOD。在F3腳踏動(dòng)作中如果腳跟離開(kāi)踏板，則應(yīng)為W5。如果走6步，最后的一只腳拖上

13、來(lái)，則拖上來(lái)的不計(jì)，即時(shí)間值為W5×6；如果最后的一步要求立正，則要算一步，即為W5×7。如果步行的目的是去拿物，則因?yàn)樵谧卟降倪^(guò)程中已把手伸出，作好拿物的準(zhǔn)備，所以此時(shí)手的移動(dòng)為M2。有時(shí)伸手取物時(shí)，需把臂伸長(zhǎng)向橫側(cè)；為保持身體的平衡，而把腳亦向橫側(cè)走一步，此時(shí)是以臂的動(dòng)作為主，而足僅是輔助手的移動(dòng)，就不再分析為W5，而只計(jì)取手臂移動(dòng)的值。3)身體彎曲動(dòng)作B17從站立的狀態(tài)，彎曲身體或蹲下，單膝觸地，然后回復(fù)到原來(lái)狀態(tài)的往復(fù)動(dòng)作。一個(gè)周期為17MOD。 B17中的手移動(dòng)動(dòng)作同W5一樣，一律分析為M2。如果在B17中遇到搬運(yùn)重量的動(dòng)作，則必須加上重量因素。B17中是單膝觸地

14、，不是雙膝，因?yàn)槿绻请p膝觸地，則不能一站即起復(fù)原位，必須按實(shí)際情況測(cè)定。4)站起來(lái)再坐下的動(dòng)作S30坐在工作椅上站起來(lái)，再坐下的往復(fù)動(dòng)作，一個(gè)周期為 30MOD。這個(gè)動(dòng)作包括了站起來(lái)向后推椅子及坐下時(shí)拉椅子的動(dòng)作。5)搬運(yùn)動(dòng)作的重量因素Ll搬運(yùn)重物時(shí)，物體的重量影響動(dòng)作的速度，并且隨物體的輕重而影響時(shí)間值，因此應(yīng)予以考慮。重量因素按下列原則考慮：有效重量小于2kg，不考慮；有效重量為26kg的，重量因素為L(zhǎng)1，時(shí)間值為1MOD；有效重量為610kg的，重量因素為L(zhǎng)l×2，時(shí)間值為2MOD；以后每增加4kg，時(shí)間值增加 1MOD。有效重量的計(jì)算原則為：?jiǎn)问重?fù)重，有效重量等于實(shí)際重量；

15、雙手負(fù)重，有效重量等于實(shí)際重量的l2；滑動(dòng)運(yùn)送物體時(shí)，有效重量為實(shí)際重量的l3；滾動(dòng)運(yùn)送物體時(shí)，有效重量為實(shí)際重量的110。兩人用手搬運(yùn)同一物體時(shí)，不分單手和雙手，其有效重量皆以等于實(shí)際重量的12來(lái)計(jì)算。重量因素在搬運(yùn)過(guò)程中只在放置動(dòng)作時(shí)附加一次，而不是在抓取、移動(dòng)、放置過(guò)程中都考慮，且不受搬運(yùn)距離長(zhǎng)短的影響。6)目視動(dòng)作(E2)(獨(dú)立動(dòng)作)為看清事物而眼睛移動(dòng)(向一個(gè)新的位置移動(dòng)視線)和調(diào)整焦距兩種動(dòng)作中，每做其中一個(gè)動(dòng)作，都用E2表示，時(shí)間值為2MOD。例如看儀表盤(pán)上的讀數(shù)，首先必須轉(zhuǎn)移視線，將視線由別的地方轉(zhuǎn)移到儀表盤(pán)面上來(lái)，這時(shí)E2=2MOD。然后再進(jìn)一步看清盤(pán)面的讀數(shù)(調(diào)整焦距)，則

16、給一個(gè)調(diào)焦的E2=2MOD。伴隨手的移動(dòng)的眼睛動(dòng)作不予考慮。在正常視野內(nèi)，不給眼睛動(dòng)作時(shí)間值。但是在正常視野內(nèi)，對(duì)于調(diào)整焦距的動(dòng)作，必要時(shí)給以E2。從正常視野向其它點(diǎn)移動(dòng)視線時(shí)，用E2進(jìn)行的動(dòng)作約在30°角和20cm范圍內(nèi)?？锤鼜V的范圍時(shí)，伴隨眼球運(yùn)動(dòng)，還有頭的輔助作用，而且兩者同時(shí)進(jìn)行，這時(shí)相當(dāng)于110°的范圍，應(yīng)給子E2(眼的移動(dòng))×3 的時(shí)間值。7)矯正動(dòng)作R2(獨(dú)立動(dòng)作)矯正抓零件和工具的動(dòng)作，或?qū)⑵浠剞D(zhuǎn)，或改變方向而進(jìn)行的動(dòng)作。必須獨(dú)立進(jìn)行時(shí)，才給時(shí)間值，每動(dòng)作一次2 MOD。No左手動(dòng)作右手動(dòng)作符號(hào)標(biāo)記MOD1BD抓二極管M3G3M3G362BD送到身

17、前M3P0M3P033BD看清極性E2D3E2D354BD改變方向R2R22在操作過(guò)程中，操作熟練者為了縮短動(dòng)作時(shí)間，在進(jìn)行的個(gè)動(dòng)作時(shí)，已經(jīng)使用身體其它部位著手下一個(gè)動(dòng)作的準(zhǔn)備，這個(gè)矯正準(zhǔn)備動(dòng)作，不給予時(shí)間值。8)判斷動(dòng)作D3(獨(dú)立動(dòng)作)動(dòng)作與動(dòng)作之間出現(xiàn)的瞬時(shí)判定。例如看壓力表的表盤(pán)面，看壓力是否在正常值，除了E2之外，還必須判斷讀數(shù)反應(yīng)的壓力是否屬正常值。 D3適用于其它一切動(dòng)作間歇的場(chǎng)合。在流水線生產(chǎn)中，檢查產(chǎn)品(或零件)是否合格，只有當(dāng)判斷出次品時(shí)，才加D3動(dòng)作時(shí)間值，與其它動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行的判斷動(dòng)作不給D3時(shí)間值。眼睛從看說(shuō)明書(shū)移向看儀表指針，判斷指針是否在規(guī)定的范圍內(nèi)，此動(dòng)作應(yīng)分析為E

18、2E2D3。如：一個(gè)檢驗(yàn)工位的工人，其工作是用手去拿上道工序已裝配好的無(wú)線電裝置并放在自己身前，然后再雙手各拿一支萬(wàn)用電表的表筆，校正表筆對(duì)正放于接觸無(wú)線電裝置兩支腳的位置，測(cè)量其電阻是否符合要求。其分析如下表：又如抓取一只二極管，拿到自己身前，看極性、改變方向，然后插入儀器指定位置，眼睛移向儀器表頭指針，判定是否在正常數(shù)據(jù)范圍內(nèi)，分析如下表。9)施加壓力A4(獨(dú)立動(dòng)作)操作中需要推、拉以克服阻力的動(dòng)作，用A4表示，時(shí)間值為4MOD。A4一般是在推、轉(zhuǎn)等動(dòng)作終了后才發(fā)生，用力時(shí)，發(fā)生手和胳膊或腳踏使全身肌肉緊張的現(xiàn)象。其動(dòng)作舉例有： 鉚釘對(duì)準(zhǔn)配合孔用力推入： 用力拉斷電源軟線；用力推入配合旋鈕

19、；旋具最后一下擰緊螺釘；手最后用力關(guān)緊各種閘閥。A4是一獨(dú)立動(dòng)作，當(dāng)加壓在2kg以上且其它動(dòng)作停止時(shí)，才給予A4時(shí)間值。上述例中，加力時(shí)伴有少許移動(dòng)動(dòng)作，此移動(dòng)動(dòng)作不給分析及時(shí)間值。分析舉例如下表。10)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作C4為使目的物作圓周運(yùn)動(dòng)，而回轉(zhuǎn)手或手臂的動(dòng)作。即以手腕或肘關(guān)節(jié)為軸心，旋轉(zhuǎn)一周的動(dòng)作。用C4表示，時(shí)間值為4MOD。如：搖車(chē)床的把柄；攪拌液體。旋轉(zhuǎn)12周以上的為旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，不到12的應(yīng)作為移動(dòng)動(dòng)作。帶有2 kg以上負(fù)荷的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，由于其負(fù)荷大小不同，時(shí)間值也不同，應(yīng)按有效時(shí)間計(jì)算。(3)動(dòng)作分析時(shí)使用的其它符號(hào)1)延時(shí)BD表示一只手進(jìn)行動(dòng)作時(shí)，另一只手什么動(dòng)作也不做，即停止?fàn)顟B(tài)。 B

20、D不給予時(shí)間值。2)保持H表示用手拿著或抓著物體一直不動(dòng)的狀態(tài)。有時(shí)為了防止零件倒下，而用固定的工具也為H。 H也不給予時(shí)間值。3)有效時(shí)間UT指人的動(dòng)作之外的機(jī)械或其它所有的加工時(shí)間。有效時(shí)間要用計(jì)時(shí)儀表分別確定其時(shí)間值。例如，用電動(dòng)旋具擰螺母、焊錫、鉚接鉚釘、涂粘接劑等。(4)模特排時(shí)法分析記錄表的填寫(xiě)方法分析記錄表的形式見(jiàn)下表。5、動(dòng)作的改進(jìn)(1)替代、合并移動(dòng)動(dòng)作M1)應(yīng)用滑槽、傳送帶、彈簧、壓縮空氣等替代移動(dòng)動(dòng)作。2)用手或腳的移動(dòng)動(dòng)作替代身體其它部分的移動(dòng)動(dòng)作。3)應(yīng)用抓器、工夾具等自動(dòng)化、機(jī)械化裝置替代人體的移動(dòng)動(dòng)作。4)將移動(dòng)動(dòng)作盡量組合成為結(jié)合動(dòng)作。5)盡量使移動(dòng)動(dòng)作和其它動(dòng)

21、作同時(shí)動(dòng)作。6)盡可能改進(jìn)急速變換方向的移動(dòng)動(dòng)作。(2)減少移動(dòng)動(dòng)作M的次數(shù)1)一次運(yùn)輸?shù)奈锲窋?shù)量越多越好。2)采用運(yùn)載量多的運(yùn)輸工具和容器。3)兩手同時(shí)搬運(yùn)物品。4)用一個(gè)復(fù)合零件替代幾個(gè)零件的功能，減少移動(dòng)動(dòng)作次數(shù)。(3)用時(shí)間值小的移動(dòng)動(dòng)作替代時(shí)間值大的移動(dòng)動(dòng)作1)應(yīng)用滑槽、輸送帶、彈簧、壓縮空氣等，簡(jiǎn)化移動(dòng)動(dòng)作，降低動(dòng)作時(shí)間值。2)設(shè)計(jì)時(shí)盡量采用短距離的移動(dòng)動(dòng)作。3)改進(jìn)操作臺(tái)、工作椅的高度。4)將上下移動(dòng)動(dòng)作改為水平、前后移動(dòng)動(dòng)作。5)將前后移動(dòng)動(dòng)作改為水平移動(dòng)動(dòng)作。6)用簡(jiǎn)單的身體動(dòng)作替代復(fù)雜的身體動(dòng)作。7)設(shè)計(jì)成有節(jié)奏的動(dòng)作作業(yè)。(4)替代、合并抓的動(dòng)作G1)使用磁鐵、真空技術(shù)等

22、抓取物品。2)抓的動(dòng)作與其它動(dòng)作結(jié)合，變成同時(shí)動(dòng)作。3)即使是同時(shí)動(dòng)作，還應(yīng)改進(jìn)成為更簡(jiǎn)單的同時(shí)動(dòng)作。4)設(shè)計(jì)成能抓取兩種物品以上的工具。(5)簡(jiǎn)化抓的動(dòng)作G1)工件涂以不同顏色，便于分辨抓取物。2)物品做成容易抓取的形狀。3)使用導(dǎo)軌或限位器。4)使用送料(工件)器，如裝上、落下送進(jìn)裝置，滑動(dòng)、滾動(dòng)運(yùn)送裝置等。(6)簡(jiǎn)化放置動(dòng)作P1)使用制動(dòng)裝置。2)使用導(dǎo)軌。3)固定物品堆放場(chǎng)所。4)同移動(dòng)動(dòng)作結(jié)合成為結(jié)合動(dòng)作。5)工具用彈簧自動(dòng)拉回放置處。6)一只手做放置動(dòng)作時(shí)，另一只手給予輔助。7)工件采用合理配合公差。8)兩個(gè)零件的配合部分盡量做成圓形的。9)工具的長(zhǎng)度盡可能在7cm以上，以求放置的

23、穩(wěn)定性。(7)盡量不使用眼睛動(dòng)作E 21)盡量與移動(dòng)動(dòng)作M、抓的動(dòng)作G和放置動(dòng)作P結(jié)合成為同時(shí)動(dòng)作。2)作業(yè)范圍控制在正常視野范圍內(nèi)。3)作業(yè)范圍應(yīng)豁亮、舒適。4)以聲音或觸覺(jué)進(jìn)行判斷。5)使用制動(dòng)裝置。6)安裝作業(yè)異常檢測(cè)裝置。7)改變零件箱的排列、組合方式。8)使用導(dǎo)軌。(8)盡量不做校正動(dòng)作R 21)同移動(dòng)動(dòng)作M組合成為結(jié)合動(dòng)作。2)使用不用校正動(dòng)作R 2而用放置動(dòng)作P就可完成操作動(dòng)作的工夾具。3)改進(jìn)移動(dòng)動(dòng)作M和放置動(dòng)作P，從而去掉校正動(dòng)作R 2。(9)盡量不做判斷動(dòng)作D 31)與移動(dòng)動(dòng)作M、抓的動(dòng)作G和放置動(dòng)作P組合成同時(shí)動(dòng)作。2)兩個(gè)或兩個(gè)以上的判斷動(dòng)作盡量合并成一個(gè)判斷動(dòng)作。3)

24、設(shè)計(jì)成沒(méi)有正反面或方向性的零件；4)運(yùn)輸工具和容器涂上識(shí)別標(biāo)記。(10)盡量減少腳踏動(dòng)作F31)與移動(dòng)動(dòng)作M、抓的動(dòng)作G和放置動(dòng)作P盡量組合成為同時(shí)動(dòng)作。2)用手、肘等的動(dòng)作替代腳踏動(dòng)作(11)盡量減少按、壓動(dòng)作A41)利用壓縮空氣、液壓、磁力等裝置2)利用反作用力和沖力3)使用手、肘的加比動(dòng)作代替手指的加壓動(dòng)作。4)改進(jìn)加壓操作機(jī)構(gòu)(12)盡量減少行走動(dòng)作 W5、 身體彎曲動(dòng)作B17、站起來(lái)動(dòng)作S301)設(shè)計(jì)使工人一直坐著操作的椅子2)改進(jìn)作業(yè)臺(tái)的高度；3)使用零件、材料搬運(yùn)裝置；4)使用成品搬運(yùn)裝置。5)前后作業(yè)相連接。電子槍裝配生產(chǎn)線用模特法所表示的操作人員程序圖6應(yīng)用模特法制定標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間

25、(1)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間的計(jì)算式標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間=正常時(shí)間(1+寬放率)。(2)用模特法確定正常時(shí)間用模特法確定的時(shí)間即正常時(shí)間，不需評(píng)比，現(xiàn)舉例說(shuō)明。例： 在車(chē)床上松開(kāi)三爪卡盤(pán)將零件取下。再夾緊一個(gè)毛坯，確定這一作業(yè)正常時(shí)間和標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間。1)操作方法左手伸出取下T型扳手，移向并插入三爪卡盤(pán)的調(diào)整孔，雙手松開(kāi)卡盤(pán)。右手取放零件后，再拿起毛坯放入卡盤(pán)，同時(shí)左手旋轉(zhuǎn)T型扳手，稍微擰緊毛坯，右手隨即取一金屬塊(或T型扳手)，敲打毛坯以校正毛坯的夾持，然后雙手用勁旋轉(zhuǎn)T型扳手夾緊毛坯，左手將“T”型扳手從調(diào)整孔中取出放間原處2)動(dòng)作分析第一個(gè)動(dòng)作組合：左手伸出去拿起T型扳手，并移向三爪卡盤(pán)的調(diào)整孔中，右手同時(shí)伸向三爪卡盤(pán)

26、并撥轉(zhuǎn)卡盤(pán)以調(diào)整孔的位骨，以使T型扳手插入。第二個(gè)動(dòng)作組合：雙手用力放松卡盤(pán)，左手握持T型扳手，右手同時(shí)取出零件，放入零件箱中。第三個(gè)動(dòng)作組合：右手拿起毛坯并放入三爪卡盤(pán)，左手旋轉(zhuǎn)T型扳手以稍微擰緊毛坯，右手取拿T型扳手敲打毛坯，以校正毛坯的夾持，同時(shí)左手旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)，以使右手敲打需要矯正的部位。第四個(gè)動(dòng)作組合：右手將T型扳手插入調(diào)整孔，雙手用力旋轉(zhuǎn)T型扳手。這樣的動(dòng)作一般要換插23個(gè)調(diào)整孔，以?shī)A緊毛坯。然后將T型扳手放在主軸箱蓋上，雙手繼續(xù)下一操作內(nèi)容，3)按模特法作出動(dòng)作分析式第一個(gè)動(dòng)作組合：左手：伸手取T型扳手，移向并插入卡盤(pán)調(diào)整孔M4 G1 M4 P5右手：移向卡盤(pán)，撥動(dòng)卡盤(pán)M4 G0 M

27、3 P0 MOD值： 5+9=14(MOD)第二個(gè)動(dòng)作組合：左手：扶持扳手右手：移向并握取扳手 M3 G1雙手用力放松扳手 M4 PO A4左手：扶持扳手右手：伸向零件 M4 G1左手：旋松卡盤(pán)，扶持扳手 M2 P0右手：扶持零件左手：扶持扳手右手：取出零件，轉(zhuǎn)身放入零件箱 M3G1W5M2P2(13MOD)MOD值： 4+8+5+2+13=32(MOD)第三個(gè)動(dòng)作組合：左手：扶持扳手，當(dāng)毛坯插入時(shí)，旋轉(zhuǎn)扳手，夾緊毛坯M2P0(2 MOD)右手：移向并取出毛坯，轉(zhuǎn)身插入卡盤(pán) M4G1W5M2P2(14MOD)左手：取起扳手，交給右手 M3 P0右手：接起扳手 M2 G1(3MOD)左手：移向卡

28、盤(pán)，撥動(dòng)卡盤(pán)兩次 M3POM2G0×2(10MOD)MOD值：2+14+3+10=29(MOD)第四個(gè)動(dòng)作組合：左手：移向并握持扳手，插入調(diào)整孔 M3 G1 M2 P2 (8MOD)右手：移動(dòng)扳手，讓左手握取，同時(shí)插入調(diào)整孔 M3POM2P2雙手用力夾緊毛坯 M3 PO A4(7MOD)雙手取出扳手移入下一個(gè)調(diào)整孔，再用力夾緊M3P2M2P0A4 (11MOD)左手取出板手放到主軸箱蓋上 M3G0M4P0(7 MOD)MOD值： 8+7+11+7=33 (MOD)MOD值總計(jì)： 14+32+29+33=108 (MOD)4)計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間：按下表取寬放率為22，則標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間=108(1+

29、22)=131.76(MOD)×0.129=17(s)二、模特法實(shí)例某廠在國(guó)外引進(jìn)了一套錄音機(jī)電機(jī)總裝流水線，現(xiàn)介紹該廠如何用模特法來(lái)平整流水生產(chǎn)線。操作程序圖電機(jī)零部件共有11個(gè)，如圖所示。第1工位轉(zhuǎn)子與電刷組件組裝：把電刷組件、轉(zhuǎn)子、定子依次組裝成電機(jī)本體。雙手操作范圍約45cm。1作業(yè)前的準(zhǔn)備(1)電刷壓簧打開(kāi)夾具。(2)周轉(zhuǎn)箱放置架。(3)轉(zhuǎn)子周轉(zhuǎn)箱，轉(zhuǎn)子在箱內(nèi)整齊插放。(4)定子周轉(zhuǎn)箱，定子在箱內(nèi)整齊插放。(5)小型傳送帶。(6)鑷子、卡尺等。2作業(yè)要素說(shuō)明(1)電刷壓簧打開(kāi)方式(2)電刷組件壓簧打開(kāi)后，右手拿轉(zhuǎn)子，對(duì)準(zhǔn)插入電刷組件上。(3)轉(zhuǎn)子插入后，目測(cè)電刷壓簧是否對(duì)準(zhǔn)環(huán)刷中心。(4)裝配定子時(shí)， 由于磁力的作用，要用食指頂住定子軸承部位，推壓軸的尾端進(jìn)行組裝。(5)操作過(guò)程中如發(fā)現(xiàn)電刷壓簧變形，可用鑷子修正后再進(jìn)行紐裝。3動(dòng)作因素分析(雙手操作程序圖)第1工位的雙手操作程序圖。第2工位本體鉚接：將電機(jī)本體在鉚接機(jī)上進(jìn)行鉚合，使定子外殼與電刷組件成為一體，并兼測(cè)試電機(jī)性能。雙手活動(dòng)范圍約35cm。1作業(yè)前的準(zhǔn)備(1)電機(jī)本體鉚接裝置。(2)示波器。(3)直流穩(wěn)壓電源電流表。(4)電機(jī)周轉(zhuǎn)箱。(5)測(cè)試夾具。(6)鉗子