自動上料裝置說明書

1、硬質合金棒料上料裝置方案設計說明書目錄一、設計題目與要求31.設計題目3二、自動上料裝置簡介42.1 簡介42.2 意義4三、自動上料裝置的分類51.1 .料斗式自動上料裝置6簡介6料斗式自動上料裝置62.1 .定向機構8定向機構的工作原理8定向分級8自動定向的基本方法83.1 .總體設計10振動式料斗簡介10振動式料斗的工作原理10振動式料斗的設計10隔料器11定向裝置12七、體會與小結14、設計題目與要求1.設計題目:實現硬質合金棒筋的自動定向，并進行原理仿真。毛坯零件圖如下:分析:Q.2334二.自動上料裝置簡介,簡介：在自動化加工、裝配生產線中，能自動完成將工件向加工或裝配機械供給并上

2、料的裝置，稱為自動上料裝置。上料裝置廣泛應用于生產實踐，其所涉及的范圍有：石化、化工、電力、冶金、建材、制藥、輕工業(yè)、鐵路、機械制造業(yè)、食品加工業(yè)等等諸多行業(yè)。意義：零件自動上下料裝置是自動機床不可缺少的輔助裝置。當機床實現了加工循環(huán)的自動化以后，還只是半自動機床一一當完成一個加工循環(huán)后必須停車，由工人進行裝卸工件，再次啟動，才能完成下一次循環(huán)。當裝備了自動上下料裝置后，由于機床在完成一個加工循環(huán)后自動裝卸工件，整個加工能夠完成，構成全自動加工系統(tǒng)。自動上料裝置應用于生產實踐，不僅能大大的提高生產力，減輕工人勞動強度，保障生產安全，而且對提高產品質量，降低成本，促進產業(yè)結構的合理化起到積極的作

3、用?；瞳H湖南大學機械設計課程設計三.自動上料裝置的分類工作內容：將工件自動地安裝到機床夾具上根據工作特點和自動化程度的不同可分為：料倉式：半自動上料裝置料斗式：全自動上料裝置料倉式料斗式定義將人工整理好的零件（已定向狀態(tài)）將零件雜亂地（未定向狀態(tài)）貯存于貯存于貯料器后進行供料的裝置貯料器后，使零件自動定向進行供料的裝置特點工件靠人工定向排列，然后靠機構自工件成批地倒入料斗，從定向排列到動運裝到夾具運裝至夾具地點全部自動完成實用用于產量大，但因重量、尺寸及幾何用于形狀簡單、重量不大、批量很大、范圍形狀特點難于自動排列的工件，如：生產率很高、工序時間很短的工件、曲軸、連桿及單件工序時間長的工件緊固

4、件、軸承、儀表、五金等。yuy湖南大學機械設計課程設計四.料斗式自動上料裝置4.1簡介:主要由料斗、輸料梢和上料機構等組成(圖1)。工件任意堆放在料斗內，由定向機構按一定方向順序送入輸料梢中，然后由上料機構送到機床上的加工位置。有的料斗上還裝有剔除器，用以防止定向不正確的工件混入輸料梢中。4.2料斗式自動上料裝置：(1)料斗：用來接受、貯存成堆散亂的工件(料倉式無料斗)；(2)定向機構：用來使散亂的工件按一定方位定向排列起來(料倉式不需要此機構)；(3)料倉：儲存已定向的工件，調劑供求平衡;(4)料道：靠自重將工件自定向機構運送到貯料倉或工序間運送工件；(5)隔料器：把待上料的工件與其余工件分

5、離開，使之單個工件給料(有些上料器兼有隔料作用)；(6)上料器：把已定向的工件，按一定的生產節(jié)拍和方位送到機床上；(7)卸料器：從工作地點取走工件；(8)攪拌器：攪動工件，增加定向率或防止工件架空堵塞；(9)剔除器：剔除定向位置不對的或多余的工件，使之返回料斗中；(10)安全保險機構：當發(fā)生卡料等事故時，能使上料裝置自動停車或保險機構打滑(常用安全離合器或摩擦傳動機構等)，防止損壞機構。五.定向機構定向機構的工作原理根據工件的定位要求，使散亂的工件，在運輸和裝料過程中，自動地按一定方位整齊排列起來稱為自動定向。在自動定向過程中，應限制住工件的五個自由度（保留一個裝料或輸料自由度），但根據零件的

6、形狀特征和復雜程度，有時也可以少于五個。定向分級一次定向：適用于具有三個對稱面（或對稱線）的工件，如球形、正方體或長方體形工件；兩次定向：適用于具有兩個對稱面（或對稱線）的工件，如圓柱表面的軸套類工件、呈中心橫截面對稱的階梯軸等；三次定向：適用于具有一個對稱面（或對稱線）的工件，如圓錐表面的軸套類工件、螺栓及非中心橫截面對稱的階梯軸等。自動定向的基本方法：.抓取法：利用運動著的定向機構來抓取工件的特殊表面（如：凸肩、凹梢、內孔等），使之分離出來，并定向排列。.梢隙法：根據工件的形狀做成一定的梢隙，使運動的工件進入梢隙而定位。.型孔選擇法：利用定向機構上一定形狀和尺寸的孔穴，對工件進行篩選分離。

7、只有截面形狀和位置相應于型孔的工件，才能通過而獲得定向排列。4,重心偏離法：在工件連續(xù)運行過程中利用工件尺寸、外形差別或材質差別形成的重心位置不同，來糾正或剔除定向不正確的工件。六,總體設計振動式料斗簡介振動式料斗裝置：它是利用電磁力產生微小振動，依靠慣性力和摩擦力的綜合作用使工件向前運動，并在運動過程中自動定向。其主要特點是上料平穩(wěn)，通用性廣，簡單耐用，但有噪聲。在鐘表、儀器儀表等小型零件加工的自動上料中得到廣泛的應用。振動式料斗的工作原理在生產中使用的振動式料斗，多數是圓筒式的，具內壁有螺旋形送料梢。當整個圓筒作扭轉振動時，堆放在圓筒底部的工件將沿圓筒內部的螺旋形料道向上運動。料道上設有定

8、向機構，定向正確的工件可通過出口，進入輸料梢中。方位不正確的工件被剔除，落入料斗底部再重新上升。振動式料斗的設計.振動器：振動器可以利用機械傳動的曲柄連桿機構，也可用偏心凸輪作為激振源。但由于其結構復雜、體積大、頻率低，所以在振動料斗中很少應用，最常用的是電磁式振動器。.支承彈簧：一般用三個彈簧片支承料斗。其主要參數是彈簧傾斜角少、剛度及其一致性。.圓筒式料斗的結構設計圓筒式料斗應盡量做得輕巧些，一般都用鑄鋁制成整體式結構,再車出螺旋料道。對于大、中型料斗也可用薄鋼板拼焊而成。其主要結構參數是：螺旋料道的升角口、升距t和中徑Dm.4隔料器隔料器利用凸起的臺階（可以上下活動）進行隔料6.5定向裝置七、體會與小結這雖然只是一個小型的設計題，但一開始準備構思時真的不知從何入手，不過最終還是把它設計出來了，整個過程還是學到了許多有用的知識。我們三人一組，我們的題目是激光切割機床總體結構方案設計，我們分工進行查找資料、PPT制作等工作，花幾天的時間把它做完了。這不僅僅是一個簡單的設計，更重要的是這是一個團隊的合作。剛開始的時候我們都無從下手，但經過我們