水輪機(jī)調(diào)節(jié)基礎(chǔ)知識

1、水輪機(jī)調(diào)節(jié)基礎(chǔ)知識1、反應(yīng)電能質(zhì)量指標(biāo)：電壓和頻率。2、水輪機(jī)調(diào)節(jié)：在電力系統(tǒng)中，為了使水輪發(fā)電機(jī)組的供電頻率穩(wěn)定在某一規(guī)定的范圍內(nèi)而進(jìn)行的調(diào)節(jié)。3、水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)由調(diào)節(jié)對象和調(diào)速器組成。調(diào)節(jié)對象有引水系統(tǒng)、水輪機(jī)、發(fā)電機(jī)和電力系統(tǒng)。4、Kf越大，或者af越小，或者轉(zhuǎn)速死區(qū)越小，離心擺的靈敏度越高。5、系統(tǒng)越穩(wěn)定：TW越小、TA越大、en越大、TD越大、bp越大6、Tw大則應(yīng)增加bt以減小水擊。，Ta小則應(yīng)增加bt以減小轉(zhuǎn)速變化值。7、水輪機(jī)調(diào)節(jié)的途徑：改變導(dǎo)葉開度或噴針行程，方法是利用調(diào)速器按負(fù)荷變化引起的機(jī)組轉(zhuǎn)速或頻率的偏差調(diào)整水輪機(jī)導(dǎo)葉或噴針開度使水輪機(jī)動力距和發(fā)電機(jī)阻力距及時回復(fù)平衡從

2、而使轉(zhuǎn)速和頻率保持在規(guī)定范圍內(nèi)。8、水輪機(jī)調(diào)節(jié)的特點(diǎn)：自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)、一個復(fù)雜非線性控制系統(tǒng)、有較長引水管道開啟或關(guān)閉導(dǎo)葉時壓水管道產(chǎn)生水擊、隨電力系統(tǒng)容量的擴(kuò)大和自動化水平的提高對水輪機(jī)調(diào)速器的穩(wěn)定性，速度性，準(zhǔn)確性要求高。9、調(diào)速系統(tǒng)的組成：被控對象，測量元件，液壓放大元件，反饋控制元件。10、引導(dǎo)閥的作用：把轉(zhuǎn)動套的位移量的變化變轉(zhuǎn)變?yōu)閴毫τ偷牧髁康淖兓?，去控制輔助接力器活塞的運(yùn)動。11、硬反饋又稱調(diào)差機(jī)構(gòu)或永態(tài)轉(zhuǎn)差機(jī)構(gòu),輸出信號與輸入信號成比例的反饋稱為硬反饋或比例反饋。用于實(shí)現(xiàn)機(jī)組有差調(diào)節(jié)，以保證并網(wǎng)運(yùn)行的機(jī)組合理地分配負(fù)荷。12、軟反饋又稱緩沖裝置或暫態(tài)轉(zhuǎn)差機(jī)構(gòu)或校正元件,只在調(diào)節(jié)過

3、程中存在,調(diào)節(jié)過程結(jié)束后，反饋位移自動消失，這種反饋稱為軟反饋或暫態(tài)反饋。作用是提高調(diào)節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和改善調(diào)節(jié)系統(tǒng)的品質(zhì)。13、硬反饋的作用：實(shí)現(xiàn)機(jī)組有差調(diào)節(jié)保證并網(wǎng)運(yùn)行的機(jī)組合理非配負(fù)荷。14、硬反饋的組成：反饋?zhàn)刁w、反饋框架、螺母、螺桿、轉(zhuǎn)軸、傳動桿件。15、軟反饋的作用：提高調(diào)節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，改善調(diào)節(jié)系統(tǒng)的品質(zhì)。16、緩沖裝置的組成：殼體，主動活塞組件，從動活塞組件，針塞組件，彈簧盒組件。17、18、調(diào)差機(jī)構(gòu)的作用:用于改變機(jī)組靜特性斜率,確定并列運(yùn)行機(jī)組之間負(fù)荷的分配,負(fù)荷在并列運(yùn)行機(jī)組之間來回竄動。19、調(diào)差機(jī)構(gòu)的組成：螺母，螺桿，反饋框架，轉(zhuǎn)軸20、轉(zhuǎn)速調(diào)整機(jī)構(gòu)的作用：當(dāng)機(jī)組單機(jī)運(yùn)

4、行時用于改變機(jī)組轉(zhuǎn)速，當(dāng)機(jī)組并列于無窮大電網(wǎng)運(yùn)行時用于改變機(jī)組所帶的負(fù)荷。21、轉(zhuǎn)速調(diào)整機(jī)構(gòu)的組成：手輪、螺桿、螺母。22、調(diào)節(jié)系統(tǒng)的靜特性：統(tǒng)節(jié)系統(tǒng)處于平衡狀態(tài)時機(jī)組轉(zhuǎn)速與發(fā)電機(jī)出力之間的關(guān)系。23、調(diào)節(jié)規(guī)律的輸出信號接力器位移y與輸入信號轉(zhuǎn)速x之間的關(guān)系稱為調(diào)節(jié)規(guī)律。PI:比例積分型Gpi(S)KpKi/S,PID比例積分薇分型Gpid(s)KpKi/sKds24、bp與調(diào)節(jié)系統(tǒng)的構(gòu)造有關(guān)，與機(jī)組特性和運(yùn)行水頭無關(guān)。ep與兩者者E有關(guān)。25、調(diào)速器的典型環(huán)節(jié)：比例環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、理想微分環(huán)節(jié)、實(shí)際微分環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)。26、按元件結(jié)構(gòu)不同分為：手動、電動、機(jī)械液壓型、電氣液壓型、微機(jī)調(diào)速器;

5、27、按容量分為：特小型、中小型、大型調(diào)速器;28、按執(zhí)行機(jī)構(gòu)不同分為：單調(diào)節(jié)混流，軸流定漿式、雙調(diào)節(jié)調(diào)速器軸流轉(zhuǎn)漿，貫流轉(zhuǎn)漿，沖擊式；29、按調(diào)節(jié)規(guī)律：PI型，PID型30、按所有油壓裝置和主接力器設(shè)置情況分為：整體式和別離式。31、離心擺工作原理：當(dāng)離心擺在額定轉(zhuǎn)速時，如果轉(zhuǎn)速增加則離心力增大，重塊外張使轉(zhuǎn)動套升高；反之則轉(zhuǎn)動套下降，這樣，離心擺轉(zhuǎn)速的變化就以轉(zhuǎn)動套位置的高低反映出來32、離心擺的作用：將機(jī)組轉(zhuǎn)速偏差信號按比例裝換成裝套的位移信號，傳遞給引導(dǎo)閥。33、離心擺靜特性：離心擺靜態(tài)方程式表示在穩(wěn)定工況時，離心擺的轉(zhuǎn)速幾乎與轉(zhuǎn)動套行程之間的對應(yīng)關(guān)系。34、離心擺的輸出量轉(zhuǎn)動套位移與

6、輸入量轉(zhuǎn)速偏差時成比例的。35、ixf離心擺的性能參數(shù)：O離心擺放大系數(shù)Kf離心擺單位不均衡度af,離心擺的轉(zhuǎn)速死區(qū)36、液壓放大機(jī)構(gòu)：引導(dǎo)閥的作用就是接受離心擺輸出的位移信號，改變中牌友孔輸出的油壓，去控制輔助接力器活塞上腔的油壓變化，從而控制輔助接力器動作；輔助接力器與主配壓閥的作用就是通過上油腔的變化使活塞上下位移，從而相應(yīng)的控制主配壓閥活塞動作；主接力器是第二級液壓放大機(jī)構(gòu)的執(zhí)行元件，所有調(diào)節(jié)動作均由主接力器去完成，從而控制倒也開度，改變機(jī)組流量，完成機(jī)組轉(zhuǎn)速或符合調(diào)整的任務(wù)。37、輔助接力器的作用：通過上油腔油壓的變化，使活塞上下位移，從而相應(yīng)的控制主配壓閥活塞動作。38、接力器反應(yīng)

7、時間常數(shù)Tr是反應(yīng)接力器速度特性的參數(shù)，它受結(jié)構(gòu)尺寸的影響。39、接力器最短關(guān)閉時間Tf以勻速由全開位置關(guān)至全關(guān)所用的時間。40、油壓裝置的作用：供應(yīng)調(diào)速器操作壓力油的能源設(shè)備。41、油壓裝置的組成：壓力油灌、回油箱、中間油管、螺桿油泵、補(bǔ)氣法、安全閥。42、安全閥的作用：保證壓力油管內(nèi)的油壓不超過允許的最高壓力，防止油泵過載和確保壓力油灌的安全43、止回閥的作用：防止油泵停轉(zhuǎn)時壓力油管內(nèi)的油管倒流。44、電器調(diào)速器與機(jī)調(diào)相比的優(yōu)點(diǎn)：有較高的精確度和靈敏度，制造成本低，調(diào)節(jié)參數(shù)的調(diào)整和運(yùn)行方式切換方便，便于標(biāo)準(zhǔn)化系列化，實(shí)現(xiàn)單元組合，利于調(diào)速器的生產(chǎn)制造質(zhì)量的提高，安裝檢修調(diào)整方便。45、電力

8、轉(zhuǎn)換器的作用：將綜合放大后的電器信號轉(zhuǎn)換成有一定壓力的流量信號送入機(jī)械液壓系統(tǒng)區(qū)控制導(dǎo)水機(jī)構(gòu)。46、電液調(diào)速器的組成:1.電氣部分：測評回路、頻率給定回路、功率給定回路、硬反饋回路、軟反饋回路、綜合放大回路。2.機(jī)械放大部分：電液轉(zhuǎn)換器和位移轉(zhuǎn)換器，液壓放大機(jī)構(gòu)，操作控制機(jī)構(gòu)。47、位移傳感器的作用：把接力器的位移方向和大小按比例關(guān)系轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的直流電壓使軟硬反饋回路工作。48、測評回路的類型：永磁機(jī)""-LC測評回路，發(fā)電機(jī)殘壓-脈沖頻率測量回路，齒盤、磁頭_-脈沖頻率測量回路，發(fā)電機(jī)殘壓脈沖頻率數(shù)字測評回路。49、測評回路的組成:頻率信號整形電路、控制脈沖發(fā)生器電路、取

9、樣控制電路、函數(shù)發(fā)生器電路、記憶放大電路、比例微分電路。50、脈沖頻率測量回路包括濾波整形功率放大，脈沖頻率-電壓轉(zhuǎn)換，頻率給定51、調(diào)差回路的作用：實(shí)現(xiàn)有差調(diào)節(jié)，使各機(jī)組按各自的調(diào)差率承擔(dān)變動負(fù)荷。52、微機(jī)調(diào)速器的三種調(diào)節(jié)模式：頻率調(diào)節(jié)模式、開度調(diào)節(jié)模式、功率調(diào)節(jié)模式。53、電液轉(zhuǎn)換器的作用:將電氣信號轉(zhuǎn)換成有一定操作力和位移量的機(jī)械位移信號,按結(jié)構(gòu)分分為控制套式、噴嘴式、滑閥式。54、調(diào)節(jié)對象包括：引水系統(tǒng)、水輪機(jī)、發(fā)電機(jī)、電力系統(tǒng)。55、水輪機(jī)的動態(tài)特性：在調(diào)節(jié)過程中水輪機(jī)動力距、流量隨導(dǎo)葉開度作用水頭和轉(zhuǎn)速而變化的特性。56、六個參數(shù)：ey、水輪機(jī)動力距對接力器行程的傳遞函數(shù),ex、

10、水輪機(jī)動力距對機(jī)組轉(zhuǎn)速的傳遞函數(shù)又稱為水輪機(jī)自調(diào)節(jié)系數(shù)，eh,水輪機(jī)動力距對水頭的傳遞函數(shù)eqy水輪機(jī)流量對導(dǎo)葉開度的傳遞函數(shù)eqx水輪機(jī)流量對轉(zhuǎn)速的傳遞函數(shù)eqh水輪機(jī)流量對水頭的傳遞函數(shù)。57、Ej發(fā)電機(jī)負(fù)荷自調(diào)節(jié)系數(shù)en水輪發(fā)電機(jī)組自調(diào)節(jié)系數(shù)58、六個系數(shù)對調(diào)節(jié)系統(tǒng)的主要影響：ey是大于零的是表示動力距相對值mt隨著相對開度的增加而增大，ex表示當(dāng)接力器行程和作用水頭不變時，動力距相對量mt隨著轉(zhuǎn)速的增加而減小，eh越大引起的動力距波動值越大，eqy大于零小于1表示水輪機(jī)流量隨接力器行程增加而增加，eqx絕對值很小可忽略不計(jì)，eqh一般大于零，即水輪機(jī)流量隨水頭增加而增加。59、調(diào)節(jié)系統(tǒng)

11、的動態(tài)過程：非周期衰減過程、衰減震蕩過程、等副震蕩過程、擴(kuò)散震蕩過程60、Ta機(jī)組慣性時間參數(shù)Tw引水系統(tǒng)水流慣性時間常數(shù)，Tw越大，水流慣性越大，調(diào)節(jié)系統(tǒng)穩(wěn)定性就越差。61、緩沖時間常數(shù)Td越大，調(diào)速器的速動性越差，但穩(wěn)定性越好。軟反饋衰減越慢，接力器關(guān)機(jī)速度越慢，局部反饋系數(shù)a增大，使主配壓閥開啟的窗口開度減小，有利于穩(wěn)定，有利于減小最大轉(zhuǎn)速偏差，永態(tài)轉(zhuǎn)差系數(shù)bp越大，調(diào)節(jié)越穩(wěn)定，但范圍有限。62、Td越小，從動活塞回復(fù)越快，調(diào)速器的速動性越高；反之，63、64、水擊波的傳播過程：零到L/C，升壓逆波L/C到2L/C，降壓順波2L/C到3L/C，降壓逆波3L/C到4L/C,升壓順波。65、

12、反應(yīng)電能質(zhì)量指標(biāo)：電壓和頻率。66、水輪機(jī)調(diào)節(jié)的任務(wù)：根據(jù)電力系統(tǒng)負(fù)荷的變化不斷的調(diào)節(jié)水輪發(fā)電機(jī)組有功功率的輸出，并維持機(jī)組轉(zhuǎn)速在規(guī)定的范圍內(nèi)。67、轉(zhuǎn)速調(diào)整機(jī)構(gòu)原理：轉(zhuǎn)速調(diào)整機(jī)構(gòu)能人為的增加或減少調(diào)差機(jī)構(gòu)的起始作用點(diǎn)，使引導(dǎo)閥針塞產(chǎn)生一個預(yù)先的附加位移，接力器活塞的位移并不能改變轉(zhuǎn)速調(diào)整機(jī)構(gòu)的螺母和絲桿之間的相對位移。轉(zhuǎn)速的改變值取決于轉(zhuǎn)速調(diào)整機(jī)構(gòu)螺母上下位移量的大小。68、水輪機(jī)調(diào)節(jié)的特點(diǎn):自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)、一個復(fù)雜非線性控制系統(tǒng)、有較長引水管道開啟或關(guān)閉導(dǎo)葉時壓水管道產(chǎn)生水擊、隨電力系統(tǒng)容量的擴(kuò)大和自動化水平的提高對水輪機(jī)調(diào)速器的穩(wěn)定性，速度性，準(zhǔn)確性要求高。69、第一級放大元件:引導(dǎo)閥和輔

13、助接力器。第一級放大反饋機(jī)構(gòu):局部反饋機(jī)構(gòu)。第二級放大元件：主配壓閥和主接力器。第二級放大跨越反饋機(jī)構(gòu)：硬反饋和軟反饋機(jī)構(gòu)。70、調(diào)速系統(tǒng)的組成：被控對象，測量元件，液壓放大元件，反饋控制元件。71、調(diào)速器的型號12-3-4-56:1Y表示帶油壓裝置，T表示通流式，2T表示調(diào)速器，ST表示雙調(diào)速器，CJT表示沖擊式調(diào)速器，DT表示集成電路模擬型調(diào)速器，WT表示微機(jī)型調(diào)速器，3大型調(diào)速器表示主配壓閥直徑mm小型調(diào)速器表示接力器容量N*m。72、轉(zhuǎn)速死區(qū)與的關(guān)系；轉(zhuǎn)速死區(qū)：當(dāng)離心擺轉(zhuǎn)速變化很小時，無法克服零件之間的摩擦力，轉(zhuǎn)動套不能移動，這時就會出現(xiàn)轉(zhuǎn)速死區(qū)，以同一行程所對應(yīng)的兩個轉(zhuǎn)速差的相對值表

14、示，轉(zhuǎn)速死區(qū)越大，靈敏度越差。RwtrwT73、配壓閥死區(qū)；配壓閥閥芯在S11=p0A到S,2=p0A之間變化時接力器靜止不動，這一變化范圍S11-s12就稱為配壓閥死區(qū)74、液壓放大機(jī)構(gòu)：由引導(dǎo)閥輔助接力器、主配壓閥、主接力器75、微機(jī)調(diào)速器的三種調(diào)節(jié)模式：頻率調(diào)節(jié)模式、開度調(diào)節(jié)模式、功率調(diào)節(jié)模式76、調(diào)節(jié)保證計(jì)算的任務(wù)選擇合適的直線關(guān)閉時間Ts，使$w$允許、弋wE允許。77、永態(tài)轉(zhuǎn)差率：用相對量表示的調(diào)速系統(tǒng)靜特性某一規(guī)定運(yùn)行點(diǎn)觸斜率的復(fù)數(shù)。78、暫態(tài)轉(zhuǎn)差系數(shù)：緩沖裝置不起緩沖作用時由軟反饋機(jī)構(gòu)造成的有差靜特性斜率的負(fù)值Bt越大，調(diào)節(jié)系統(tǒng)越穩(wěn)定。并能減小調(diào)節(jié)過程的轉(zhuǎn)速最大偏差值和震蕩次數(shù)

15、，但到達(dá)一定程度后，穩(wěn)定性不再增加。79、微機(jī)調(diào)速器的調(diào)節(jié)模式：頻率調(diào)節(jié)模式FM、開度調(diào)節(jié)模式Y(jié)M、功率調(diào)節(jié)模式PM。80、頻率調(diào)節(jié)模式是一種適用于機(jī)組空在運(yùn)行，并入小電網(wǎng)或孤立電網(wǎng)運(yùn)行和在大電網(wǎng)以調(diào)頻方式運(yùn)行的自動調(diào)節(jié)模式.81、調(diào)保計(jì)算；水電站設(shè)計(jì)時要計(jì)算調(diào)節(jié)過程中的最大水擊壓強(qiáng)變化值和最大轉(zhuǎn)速上升值,并據(jù)此選擇合理地導(dǎo)葉調(diào)節(jié)時間和調(diào)節(jié)規(guī)律，使水擊壓強(qiáng)變化和轉(zhuǎn)速上升都在允許范圍內(nèi)，這在工程上稱為調(diào)節(jié)保證計(jì)算，。82、調(diào)節(jié)保證計(jì)算的任務(wù)：根據(jù)水電站壓力引水系統(tǒng)和水輪發(fā)電機(jī)組特性選擇合理的導(dǎo)葉調(diào)節(jié)時間和調(diào)節(jié)規(guī)律，進(jìn)行最大水機(jī)壓強(qiáng)變化值和最大轉(zhuǎn)速上升值計(jì)算使水機(jī)壓強(qiáng)變化和轉(zhuǎn)速上升都在允許的范圍內(nèi)

16、。83、調(diào)節(jié)保證計(jì)算的目的：在壓力和轉(zhuǎn)速上升值運(yùn)行的范圍內(nèi)選擇合理的導(dǎo)葉調(diào)節(jié)時間和調(diào)節(jié)規(guī)律。84、改善調(diào)節(jié)保證參數(shù)的措施：改變導(dǎo)葉關(guān)閉規(guī)律(先快后慢)、設(shè)置調(diào)壓室、裝設(shè)調(diào)壓閥；增大機(jī)組GD2、增加假負(fù)荷如水阻器以改變轉(zhuǎn)速85、1YT型：自動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)，油壓設(shè)備，保護(hù)裝置，監(jiān)視儀表及其他組成。86、1電液調(diào)速器有電氣和機(jī)械液壓兩部分組成。電氣部分以一些電氣回路取代機(jī)械調(diào)速器的離心擺、緩沖器和硬反饋機(jī)構(gòu)，形成調(diào)速器的調(diào)節(jié)規(guī)律，電液調(diào)速器增加了電液轉(zhuǎn)換器，其作用是將綜合放大后的電氣信號轉(zhuǎn)換成有一定壓力的流量信號送入機(jī)械液壓系統(tǒng)，去控制倒水機(jī)構(gòu)。87、2.電氣部分：測頻回路：測轉(zhuǎn)速并轉(zhuǎn)換為電信

17、號；頻率給定回路：提供一個人為控制的直流電壓，與測頻回路輸出的直流電壓信號疊加，用來改變調(diào)速器的整定頻率，調(diào)整機(jī)組的轉(zhuǎn)速和負(fù)荷。功率給定回路和硬反饋回路軟反饋回路，軟反饋回路和測頻微分回路統(tǒng)稱為校正回路。綜合放大回路：以位移變化的形式通過杠桿進(jìn)行綜合疊加。88測頻回路：輸入信號取自永磁發(fā)電機(jī)的所謂一LC測頻回路；輸入信號取自發(fā)電機(jī)電壓互感器的所謂發(fā)電機(jī)殘壓-脈沖頻率測量回路；輸入信號取自磁性傳感器的所謂齒盤、磁頭-脈沖頻率測量回路；輸入信號取自發(fā)電機(jī)電壓互感器的所謂發(fā)電機(jī)殘壓-脈沖頻率數(shù)字測頻回路。要求：線性度要好，工作穩(wěn)定性好，抗干擾能力強(qiáng)，時間常數(shù)小，電路簡單，測頻比例適中。89、.校正回

18、路：為了提高調(diào)節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，改善過度過程品質(zhì)，獲得所需的調(diào)節(jié)規(guī)律,在反饋通道上引入軟反饋元件，以便對水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)行校正。分為并聯(lián)校正，串聯(lián)校正。90、軟反饋回路由RC微分回路和它前后具有比例特性的電位器等組成，輸入電壓U.均與主接力器的行程Y成比例。91、信號綜合放大回路:信號綜合回路，互補(bǔ)對稱式功率放大電路和限幅電路組成。綜合方式：交流信號的綜合，直流信號的綜合，直流信號的并聯(lián)綜合。92、電氣開度限制回路:實(shí)際開度小于限制開度,可開可關(guān)；實(shí)際開度=限制開度，只能關(guān)，不能關(guān)。93、位電轉(zhuǎn)換器就是將機(jī)械位移信號轉(zhuǎn)換成電信號轉(zhuǎn)換元件,使兩個信號能按一定的函數(shù)關(guān)系準(zhǔn)確的進(jìn)行轉(zhuǎn)換。94、YDT型

19、電液調(diào)速器的液壓放大機(jī)構(gòu)，包括中間接力器、主配壓閥，主接力器以及傳動桿等,95、電液轉(zhuǎn)換器是電液調(diào)速器中連接電氣部分和機(jī)械液壓部分的一個關(guān)鍵元件。它的作用是將電氣部分輸出的綜合電氣信號轉(zhuǎn)換成具有一定操作力和位移量的機(jī)械位移信號，或轉(zhuǎn)換為具有一定壓力的流量信號。按工作原理可分為動圈式和動鐵式，按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為控制套式，噴嘴擋板式和滑閥式96、電液伺服閥：滑閥式，環(huán)噴式97、98、微機(jī)調(diào)速器：1.微機(jī)調(diào)速器有微機(jī)調(diào)速器和液壓隨動系統(tǒng)組成，水輪發(fā)電機(jī)組是被控制對象，被控制參數(shù)為頻率f或轉(zhuǎn)速n。99(2)微機(jī)調(diào)速器的特點(diǎn)：采用了性能優(yōu)越、可靠性高的電腦硬件，具有優(yōu)良的靜態(tài)和動態(tài)特性采用新型的電液轉(zhuǎn)換元件，提高了抗油質(zhì)污染能力，機(jī)組運(yùn)行的可靠性得到很大的提高控制功能日益完善，具有靈活性大，調(diào)節(jié)性能好，控制功能強(qiáng)的特點(diǎn)電液隨動系統(tǒng)取消機(jī)械