浙師大機(jī)電PLC實(shí)驗(yàn)一PLC基本指令練習(xí)

1、實(shí)驗(yàn)一 可編程控制器的基本指令練習(xí)（一） 與或非邏輯功能實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、 熟悉PLC實(shí)驗(yàn)裝置。2、 練習(xí)手持編程器的使用。3、 熟悉系統(tǒng)操作。4、 掌握與、或、非邏輯功能的編程方法。 二、基本指令編程練習(xí) 通過防轉(zhuǎn)疊插鎖緊線與PLC的主機(jī)相應(yīng)的輸入輸出插孔相接。Xi為輸入點(diǎn)，Yi為輸出點(diǎn)。兩排SB1SB9為輸入按鍵，SA1SA9模擬開關(guān)量的輸入。一排L0L9是LED指示燈，接繼電器輸出用以模擬輸出負(fù)載的通與斷。三、編制梯形圖并寫出程序通過程序判斷L1、L2、L3、L4的輸出狀態(tài)，然后再輸入并運(yùn)行程序加以驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)參考程序，梯形圖參考圖1步序指令器件號(hào)說明步序指令器件號(hào)說明0LDX001輸入

2、7ANIX0031ANDX003輸入8OUTY003或非門輸出2OUTY001與門輸出9LDIX0013LDX00110ORIX0034ORX00311OUTY004與非門輸出5OUTY002或門輸出12END程序結(jié)束6LDIX001四、 實(shí)驗(yàn)步驟輸入X001、X003分別對(duì)應(yīng)控制實(shí)驗(yàn)單元輸入開關(guān)SA1、SA2。輸出Y001、Y002、Y003、Y004分別連接到L1、L2、L3、L4。 通過專用電纜連接手持編程器與PLC主機(jī)。打開編程器，逐條輸入程序，檢查無誤后，將可編程控制器主機(jī)上的STOP/RUN按鈕拔到RUN位置，運(yùn)行指示燈點(diǎn)亮，表明程序開始運(yùn)行，有關(guān)的指示燈將顯示運(yùn)行結(jié)果。撥動(dòng)輸入開

3、關(guān)SA1、SA2，觀察輸出指示燈L1、L2、L3、L4是否符合與、或、非邏輯的正確結(jié)果。五、 實(shí)驗(yàn)結(jié)果(二) 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器功能實(shí)驗(yàn)一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆斩〞r(shí)器、計(jì)數(shù)器的正確編程方法，并學(xué)會(huì)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器擴(kuò)展方法。二、 編制梯形圖并寫出實(shí)驗(yàn)程序定時(shí)器、計(jì)數(shù)器及其擴(kuò)展的參考梯形圖見圖2-1與圖2-2。1、 定時(shí)器的認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)定時(shí)器的控制邏輯是經(jīng)過時(shí)間繼電器的延時(shí)動(dòng)作，然后產(chǎn)生控制作用。其控制作用同一般繼電器。 實(shí)驗(yàn)參考程序，梯形圖參考圖步序指令器件號(hào)說明0LDX001輸入1OUTT0延時(shí)5秒2K503LDT04OUTY000延時(shí)時(shí)間到，輸出5END程序結(jié)束2、定時(shí)器擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)由于PLC的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器都

4、有一定的定時(shí)范圍和計(jì)數(shù)范圍。如果需要的設(shè)定值超過機(jī)器范圍，我們可以通過幾個(gè)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的串聯(lián)組合來擴(kuò)充設(shè)定值的范圍。實(shí)驗(yàn)參考程序，梯形圖參考。步序指令器件號(hào)說明0LDX001輸入1OUTT0延時(shí)5秒2K503LDT04OUTT1延時(shí)3秒5K306LDT17OUTY000延時(shí)時(shí)間到，輸出8END程序結(jié)束3、計(jì)數(shù)器認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn) 計(jì)數(shù)器及其擴(kuò)展的梯形圖三菱FX1S系列的內(nèi)部計(jì)數(shù)器分為16位二進(jìn)制加法計(jì)數(shù)器和32位增計(jì)數(shù)減計(jì)數(shù)器兩種。其中的16位二進(jìn)制加法計(jì)數(shù)器，其設(shè)定值在K1K32767范圍內(nèi)有效。實(shí)驗(yàn)參考程序，梯形圖參考。步序指令器件號(hào)說明步序指令器件號(hào)說明0LDX001輸入6LDT01ANIT07

5、OUTC0計(jì)數(shù)20次2OUTT0延時(shí)10秒8K203K1009LDC04LDX000輸入10OUTY000計(jì)數(shù)滿，輸出5RSTC0計(jì)數(shù)器復(fù)位11END程序結(jié)束 這是這是一個(gè)由定時(shí)器T0和計(jì)數(shù)器C0組成的組合電路.T0形成一個(gè)設(shè)定值為10秒的自復(fù)位定時(shí)器,當(dāng)X0接通,T0線圈得電,經(jīng)延時(shí)10秒，T0的常閉接點(diǎn)斷開，T0定時(shí)器斷開復(fù)位，待下一次掃描時(shí)，T0的常閉接點(diǎn)才閉合，T0線圈又重新得電。即T0接點(diǎn)每接通一次，每次接通時(shí)間為一個(gè)掃描周期。計(jì)數(shù)器對(duì)這個(gè)脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)到20次，C0常開接點(diǎn)閉合，使Y0線圈接通。從X0接通到Y(jié)0有輸出，延時(shí)時(shí)間為定時(shí)器和計(jì)數(shù)器設(shè)定值的乘積：T總=T0

6、5;C0=10×20=200S。4、 計(jì)數(shù)器的擴(kuò)展實(shí)驗(yàn) 計(jì)數(shù)器的擴(kuò)展與定時(shí)器擴(kuò)展的方法類似。實(shí)驗(yàn)參考程序，梯形圖參考2-4。 步序指令器件號(hào)說 明0LDX001輸入1ANIT02OUTT0延時(shí)1秒3K104LDC05ORX0026RSTC0計(jì)數(shù)器C0復(fù)位7LDT08OUTC0計(jì)數(shù)20次9K2010LDX002輸入11RSTC1計(jì)數(shù)器C1復(fù)位12LDC013OUTC1計(jì)數(shù)3次14K315LDC116OUTY000計(jì)數(shù)滿,輸出17END程序結(jié)束 總的計(jì)數(shù)值C總=C0×C1=20×3×1=60S三、 實(shí)驗(yàn)程序四、 實(shí)驗(yàn)結(jié)果 (三) 置位/復(fù)位及脈沖指令實(shí)驗(yàn)一、

7、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1 、熟悉SET置位、RST復(fù)位、PLS上升沿脈沖、PLF下降沿脈沖指令的編程和使用。 2 、掌握PLC實(shí)驗(yàn)裝置輸出負(fù)載指示電路的應(yīng)用。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1 、SET/RST指令 SET為置位指令，RST為復(fù)位指令，占一個(gè)程序步。 SET/RST指令用于線圈（Y、S、M）的自保持功能，相當(dāng)于一個(gè)RS觸發(fā)器，其中S為置位端，使線圈接通,R為復(fù)位端，使線圈斷電，指令使用方法及波形如圖所示。 程序代碼：LD X0SET Y0LD X1RST Y0END 波形圖：X0X1Y0輸入程序，觀察結(jié)果是否和輸入輸出波形一致。 2、 PLS/PLF脈沖指令 PLS為上升沿脈沖輸出指令；PLF為下降沿脈沖輸

8、出指令。這兩條指令僅在輸入信號(hào)的上升沿或下降沿時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖，占2個(gè)程序步。輸入程序，觀看輸出結(jié)果是否和波形圖一致。程序代碼： LD X0 PLS M0 LD M0 SET Y0 LD X1 PLF M1 LD M1 RST Y0 END波形圖：X0X11M0M1Y0 三、實(shí)驗(yàn)結(jié)果(四) 移位寄存器實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握功能指令右移SFTR，左移SFTL的編程和使用方法。2、應(yīng)用移位指令實(shí)現(xiàn)某一功能控制二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟移位寄存器指令是PLC可編程控制器的一項(xiàng)很有用的功能，掌握好這條指令的功能，對(duì)PLC的編程技巧有很大幫助的，F(xiàn)X1S三菱系列PLC有使位元件狀態(tài)向左移、向右移的功能，也有使字元件物狀態(tài)向左移或向右移的功能，本實(shí)驗(yàn)中僅進(jìn)行元件狀態(tài)的左移和右移功能驗(yàn)證。1、右移位指令（SFTR）右移位指令格式如圖所示，當(dāng)X10和第一次合上時(shí)，相應(yīng)的Y3、Y2、Y1、Y0送M15M12且向右移4位。X10SFTRM0Y0K16K4程序要求：用右移指令實(shí)現(xiàn)下圖真值表功能。脈沖Y3Y2Y1Y00000011000211003111041111501116001170001 步驟：1)輸入程序。2)運(yùn)行程序 X0合上，Y13有脈沖輸出（秒脈沖），每隔1S，Y3向前移1位。3)將Y0改成（Y0，Y1，Y2，Y3的相與），梯形圖如下：