自動(dòng)化倉配系統(tǒng)

1、目錄1234研究背景及意義研究背景及意義作品詳細(xì)介作品詳細(xì)介紹及仿真動(dòng)畫紹及仿真動(dòng)畫創(chuàng)創(chuàng)新點(diǎn)展新點(diǎn)展示示工程圖及模具展示工程圖及模具展示567有限元分析有限元分析數(shù)控加工數(shù)控加工結(jié)論結(jié)論1研究背景及意義研究背景及意義研究背景意義研究背景意義研究背景意義研究背景意義研究背景意義研究背景意義研究背景意義研究背景意義入庫分揀模塊入庫分揀模塊配送配送揀選揀選模塊模塊全自動(dòng)立體倉庫模塊全自動(dòng)立體倉庫模塊動(dòng)畫仿真動(dòng)畫仿真動(dòng)畫仿真動(dòng)畫仿真2作品詳細(xì)介紹作品詳細(xì)介紹機(jī)構(gòu)組機(jī)構(gòu)組成成設(shè)計(jì)參數(shù)設(shè)計(jì)參數(shù)作品詳細(xì)介紹作品詳細(xì)介紹入庫分揀模塊入庫分揀模塊配送配送揀選揀選模塊模塊全自動(dòng)立體倉庫模塊全自動(dòng)立體倉庫模塊機(jī)構(gòu)組

2、成機(jī)構(gòu)組成入庫分揀模塊入庫分揀模塊交叉帶小車交叉帶小車滑塊式分揀機(jī)滑塊式分揀機(jī)同步帶輸送機(jī)同步帶輸送機(jī)分揀隔口分揀隔口機(jī)構(gòu)組成機(jī)構(gòu)組成滑塊分揀機(jī)滑塊分揀機(jī)機(jī)構(gòu)組成機(jī)構(gòu)組成交叉帶小車交叉帶小車機(jī)構(gòu)組成機(jī)構(gòu)組成全自動(dòng)立體倉庫模塊全自動(dòng)立體倉庫模塊巷巷道道式式堆堆垛垛機(jī)機(jī)貨貨架架機(jī)構(gòu)組成機(jī)構(gòu)組成巷道式堆垛機(jī)巷道式堆垛機(jī)機(jī)構(gòu)組成機(jī)構(gòu)組成配送揀選模塊配送揀選模塊頂升移載機(jī)頂升移載機(jī)積放式輥積放式輥?zhàn)幼虞斔蜋C(jī)輸送機(jī)自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車 （AGVAGV）吸盤式機(jī)械臂吸盤式機(jī)械臂A A字分揀機(jī)字分揀機(jī)機(jī)構(gòu)組成機(jī)構(gòu)組成自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車（AGV）吸盤式機(jī)械臂機(jī)構(gòu)組成機(jī)構(gòu)組成積放式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)積放式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)頂

3、升移載機(jī)頂升移載機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)設(shè)計(jì)參數(shù)輸送物類型：輸送物類型：表面光整，厚度不超過表面光整，厚度不超過50mm50mm的正規(guī)的正規(guī)矩形（成套的書籍、矩形（成套的書籍、iPadiPad平板電腦等）平板電腦等）、條、條狀物狀物品（條煙、品（條煙、1212只裝巧克力派等）只裝巧克力派等）、包件、包件（國標(biāo)化（國標(biāo)化批量生產(chǎn)的小型零件等）批量生產(chǎn)的小型零件等）最大貨物最大貨物尺寸尺寸L LW WH H：400400300300148148堆垛機(jī)的最大起升重量：堆垛機(jī)的最大起升重量：15kg15kg最大伸叉速度：最大伸叉速度：15 m/min15 m/min（空載）（空載）/10 m/min/10 m/mi

4、n（滿（滿載），走行速度，載），走行速度，15m/min15m/min，升降速度，升降速度，15m/min15m/min堆垛機(jī)高：堆垛機(jī)高：2900mm2900mm輸送時(shí)滾筒運(yùn)行速度：輸送時(shí)滾筒運(yùn)行速度：0.4-0.5m/s0.4-0.5m/s頂升能力：頂升能力：30kg30kg設(shè)計(jì)參數(shù)設(shè)計(jì)參數(shù)滑塊分揀最大滿載運(yùn)行速度滑塊分揀最大滿載運(yùn)行速度30m/min30m/min，參考電，參考電機(jī)功率機(jī)功率0.20KW0.20KW交叉帶小車最大滿載運(yùn)行速度交叉帶小車最大滿載運(yùn)行速度60m/min60m/min，參考，參考電機(jī)功率電機(jī)功率0.20KW0.20KW周轉(zhuǎn)箱尺寸周轉(zhuǎn)箱尺寸L LW WH H：50

5、0500350350160 160 mmmm頂升頂升行程：行程：70mm70mm頂升時(shí)間：頂升時(shí)間：3s3s頂升電機(jī)功率：頂升電機(jī)功率：0.37kw0.37kw輸送電機(jī)功率：輸送電機(jī)功率：0.37kw0.37kw3創(chuàng)新點(diǎn)創(chuàng)新點(diǎn)1、全程無人化全程無人化:完全解放勞動(dòng)力，省時(shí)省力，降低勞動(dòng)成本。完全解放勞動(dòng)力，省時(shí)省力，降低勞動(dòng)成本。2、靈活性靈活性:機(jī)械臂和機(jī)械臂和AGVAGV的使用大大提高了自動(dòng)化倉儲(chǔ)的靈活性，的使用大大提高了自動(dòng)化倉儲(chǔ)的靈活性，為整個(gè)系統(tǒng)注入了靈魂。將整個(gè)自動(dòng)化倉配系統(tǒng)無縫隙鏈接在了一為整個(gè)系統(tǒng)注入了靈魂。將整個(gè)自動(dòng)化倉配系統(tǒng)無縫隙鏈接在了一起起. .將分揀、入庫、出庫、揀選

6、配送完美的結(jié)合到了一起。將分揀、入庫、出庫、揀選配送完美的結(jié)合到了一起。3、延展性延展性，適應(yīng)性強(qiáng)適應(yīng)性強(qiáng)：本設(shè)計(jì)作品僅是初步自動(dòng)化倉配本設(shè)計(jì)作品僅是初步自動(dòng)化倉配系統(tǒng)的小小原型試驗(yàn)機(jī)，未來還可以通過不同的物流公司的不同性系統(tǒng)的小小原型試驗(yàn)機(jī)，未來還可以通過不同的物流公司的不同性質(zhì)，在本作品的基礎(chǔ)上進(jìn)行擴(kuò)展與改進(jìn)，擁有非常可觀的發(fā)展前景。質(zhì)，在本作品的基礎(chǔ)上進(jìn)行擴(kuò)展與改進(jìn)，擁有非?？捎^的發(fā)展前景。創(chuàng)新點(diǎn)創(chuàng)新點(diǎn)4工程圖工程圖入庫分揀模塊入庫分揀模塊滑塊式分揀機(jī)滑塊式分揀機(jī)交叉帶小車交叉帶小車全自動(dòng)立體倉庫模塊全自動(dòng)立體倉庫模塊堆垛機(jī)堆垛機(jī)配送配送揀選揀選模塊模塊頂升移載機(jī)頂升移載機(jī)AGVAGV吸

7、盤式機(jī)械臂吸盤式機(jī)械臂模具模具模具模具模具模具模具模具5有限元分析有限元分析靜力分析靜力分析立柱靜應(yīng)力分析上貨叉靜應(yīng)力分析6數(shù)控加工數(shù)控加工G代碼代碼N100 G21N102 G0 G17 G40 G49 G80 G90N104 T1 M6N106 G0 G90 G54 X-200. Y-200. S1200 M3N108 G43 H137 Z45.N110 Z25.N112 G1 Z20. F50N114 X200. F500.N116 Y-198.801N118 X-200.N120 Y-197.602N122 X200. N124 Y-196.402N126 X-200.N128 Y-1

8、95.203N130 X200.N132 Y-194.004N134 X-200.N134 X-200.N136 Y-192.805N138 X200.N140 Y-191.606N142 X-200.N144 Y-190.406N146 X200.N148 Y-189.207N150 X-200.N152 Y-188.008N154 X200.N156 Y-186.809N158 X-200.N160 Y-185.61N162 X200.N164 Y-184.411N166 X-200.N168 Y-183.211N170 X200.N172 Y-182.012N174 X-200.N176

9、 Y-180.813N178 X200.N180 Y-179.614N182 X-200.N184 Y-178.415N186 X200.N188 Y-177.215N190 X-200.N192 Y-176.016N194 X200.N196 Y-174.817N198 X-200.N200 Y-173.618N202 X200.N204 Y-172.419詳細(xì)請點(diǎn)擊：詳細(xì)請點(diǎn)擊：G代碼代碼.txt7結(jié)論結(jié)論結(jié)結(jié) 論論一一、自動(dòng)化倉配系統(tǒng)，大大提高了倉儲(chǔ)系統(tǒng)的、自動(dòng)化倉配系統(tǒng)，大大提高了倉儲(chǔ)系統(tǒng)的工作效率，減小了出錯(cuò)率，將倉儲(chǔ)配送完全實(shí)現(xiàn)自工作效率，減小了出錯(cuò)率，將倉儲(chǔ)配送完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。動(dòng)化。二二、本作品僅僅體現(xiàn)了我們的設(shè)計(jì)思路，僅僅、本作品僅僅體現(xiàn)了我們的設(shè)計(jì)思路，僅僅是一個(gè)原型機(jī)，未來可以根據(jù)不同的場景，去更改是一個(gè)原型機(jī)，未來可以根據(jù)不同的場景，去更改不同的模塊，從而增強(qiáng)本系統(tǒng)的適應(yīng)性，延展性，不同的模塊，從而增強(qiáng)本系統(tǒng)的適應(yīng)性，延展性，從而可以適應(yīng)不同類型的物流公司。從而可以適應(yīng)不同類型的物流公司。指導(dǎo)教師：趙靜靜、莊績宏指導(dǎo)教師：趙靜靜、莊績宏團(tuán)隊(duì)成員及分工：團(tuán)隊(duì)成員及分工： 隊(duì)長隊(duì)長: :崔安達(dá)崔安達(dá)三維建模、三維建模、有限元分析、動(dòng)畫渲染及仿真有限元分析、動(dòng)畫渲染及仿