齒輪傳動分析

1、分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出音樂欣賞本章目錄本章目錄基本內(nèi)容基本內(nèi)容重點難點重點難點教學(xué)要求教學(xué)要求問題思考問題思考 齒輪傳動是機械傳動中最主要齒輪傳動是機械傳動中最主要的傳動形式之一，它在現(xiàn)代機械中的傳動形式之一，它在現(xiàn)代機械中應(yīng)用極為廣泛。因此，齒輪傳動是應(yīng)用極為廣泛。因此，齒輪傳動是本課程重點章節(jié)之一。對齒輪傳動本課程重點章節(jié)之一。對齒輪傳動的研究一方面從幾何關(guān)系入手研究的研究一方面從幾何關(guān)系入手研究其傳動平穩(wěn)性，另一方面從承載能其傳動平穩(wěn)性，另一方面從承載能力出發(fā)研究其設(shè)計問題。力出發(fā)研究其設(shè)計問題。總目錄總目錄結(jié)結(jié) 束束分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出

2、1 . 齒輪傳動的分類及特點齒輪傳動的分類及特點11 . 標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動的設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動的設(shè)計10 . 齒輪常用材料及熱處理齒輪常用材料及熱處理8 . 變位齒輪傳動簡介變位齒輪傳動簡介7 . 漸開線齒輪的切齒原理及根切現(xiàn)象漸開線齒輪的切齒原理及根切現(xiàn)象6 . 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合傳動漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合傳動5 . 標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的弦齒厚及公法線長度標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的弦齒厚及公法線長度4 . 漸開線齒輪的基本參數(shù)及標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪漸開線齒輪的基本參數(shù)及標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪3 . 漸開線齒廓漸開線齒廓2 . 齒廓嚙合基本定律齒廓嚙合基本定律 本章目錄本章目錄9 . 齒

3、輪傳動的失效形式與設(shè)計準(zhǔn)則齒輪傳動的失效形式與設(shè)計準(zhǔn)則分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出 本章目錄本章目錄12 . 平行軸斜齒圓柱齒輪傳動平行軸斜齒圓柱齒輪傳動13 . 直齒錐齒輪傳動直齒錐齒輪傳動14 . 其他齒輪傳動簡介其他齒輪傳動簡介15 . 齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計及潤滑齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計及潤滑分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出二、齒輪傳動的分類：二、齒輪傳動的分類：2. 2. 空間齒輪機構(gòu)空間齒輪機構(gòu)1） 錐齒輪傳動錐齒輪傳動2） 交錯軸斜齒輪傳動交錯軸斜齒輪傳動3） 蝸桿傳動蝸桿傳動1. 1. 平面齒輪機構(gòu)平面齒輪機構(gòu)1）直齒）直齒 外嚙合齒輪傳動外嚙合齒輪傳動 內(nèi)嚙合齒

4、輪傳動內(nèi)嚙合齒輪傳動 齒輪齒條傳動齒輪齒條傳動 2）斜齒）斜齒外嚙合外嚙合內(nèi)嚙合內(nèi)嚙合 齒輪齒條齒輪齒條3）人字齒輪傳動人字齒輪傳動 1、效率高；效率高； 2 2、結(jié)構(gòu)緊湊；、結(jié)構(gòu)緊湊；3 3、工作可靠、壽命長；、工作可靠、壽命長；4 4、傳動比穩(wěn)定。、傳動比穩(wěn)定。5 5、精度要求高，成本較高；、精度要求高，成本較高；6 6、會產(chǎn)生噪聲和振動、會產(chǎn)生噪聲和振動一、齒輪傳動的主要特點：一、齒輪傳動的主要特點：下一頁下一頁分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出外嚙合直齒圓柱齒輪傳動外嚙合直齒圓柱齒輪傳動返返 回回分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出內(nèi)嚙合直齒圓柱齒輪傳動內(nèi)嚙合直齒

5、圓柱齒輪傳動返返 回回分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出直齒齒輪齒條傳動直齒齒輪齒條傳動返回原處分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出外嚙合斜齒圓柱齒輪傳動外嚙合斜齒圓柱齒輪傳動分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出內(nèi)嚙合斜齒圓柱齒輪傳動內(nèi)嚙合斜齒圓柱齒輪傳動分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出斜齒齒輪齒條傳動斜齒齒輪齒條傳動返回原處分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出人字齒輪傳動人字齒輪傳動返回原處分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出 直齒圓錐齒輪傳動直齒圓錐齒輪傳動分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出斜齒圓錐齒輪傳動斜齒圓

6、錐齒輪傳動分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出曲線齒圓錐齒輪傳動曲線齒圓錐齒輪傳動返回原處分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出交錯軸斜齒輪傳動交錯軸斜齒輪傳動返回原處分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出蝸桿傳動蝸桿傳動返回原處分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出按工作條件不同可分為： 開式齒輪傳動 閉式齒輪傳動分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出 齒廓嚙合基本定律齒廓嚙合基本定律 互相嚙合傳動的一對齒輪，互相嚙合傳動的一對齒輪， 在任一位置時的傳動比都與其連在任一位置時的傳動比都與其連 心線心線o1o2被其嚙合齒廓在接觸點被其嚙合齒廓在接觸點

7、處的公法線所分成的兩段成反比。處的公法線所分成的兩段成反比。COCOiCOCO1221122211分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出2. 推論：保證齒輪定傳動比傳動的條件推論：保證齒輪定傳動比傳動的條件 不論兩齒廓在任何位置接觸，過不論兩齒廓在任何位置接觸，過 接觸點所作的兩齒廓公法線必須與兩接觸點所作的兩齒廓公法線必須與兩 輪連心線交于一定點。輪連心線交于一定點。3. 節(jié)點節(jié)點 過兩齒廓接觸點所作的齒廓公法過兩齒廓接觸點所作的齒廓公法線與兩輪連心線線與兩輪連心線o1o2的交點的交點c。c分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出 4. 節(jié)圓節(jié)圓 分別以分別以o1、o2為為圓心

8、，圓心， o1 c、o2 c為為半徑的圓稱為輪與輪的節(jié)圓。半徑的圓稱為輪與輪的節(jié)圓。其半徑用其半徑用r表示。表示。12122112rrCOCOi212121rrCOCOOO傳動比等于節(jié)圓半徑的反比傳動比等于節(jié)圓半徑的反比 兩節(jié)圓作純滾動兩節(jié)圓作純滾動外嚙合齒輪傳動中心距外嚙合齒輪傳動中心距恒恒等于節(jié)圓半徑之和等于節(jié)圓半徑之和1r2r分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出一、一、漸開線的形成漸開線的形成 當(dāng)一直線當(dāng)一直線xxxx沿一圓周沿一圓周作作純滾動純滾動時，直線上任意時，直線上任意點點K K的軌跡的軌跡AKAK就是該圓的漸就是該圓的漸開線。這個圓稱為漸開線開線。這個圓稱為漸開線的基

9、圓，它的半徑用的基圓，它的半徑用r rb b表示表示，直線，直線xxxx叫作漸開線的發(fā)叫作漸開線的發(fā)生線。生線。漸開線漸開線基圓基圓發(fā)生線發(fā)生線分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出二、二、 漸開線的特性漸開線的特性1. 發(fā)生線沿基圓滾過的長度，等于發(fā)生線沿基圓滾過的長度，等于 基圓上被滾過的圓弧長?；鶊A上被滾過的圓弧長。 5. 漸開線的形狀取決于基圓的大小。漸開線的形狀取決于基圓的大小。4. 基圓內(nèi)無漸開線。基圓內(nèi)無漸開線。2. 漸開線上任意點的法線恒與其基漸開線上任意點的法線恒與其基 圓相切。圓相切。 漸開線齒廓上某點的法線與速度方向漸開線齒廓上某點的法線與速度方向 線所夾的銳角線

10、所夾的銳角k稱為該點的壓力角。稱為該點的壓力角。kbkrrcos分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出4. 4. 一、齒輪各部分名稱及漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本尺寸一、齒輪各部分名稱及漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本尺寸齒輪各部分名稱齒輪各部分名稱Next分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出齒數(shù)：齒輪整個圓周上輪齒的數(shù)目-Z齒頂圓：包含齒輪所有齒頂端的圓-ra、da齒槽寬：相鄰兩齒之間的空間稱為齒槽，任意圓周上所量得的齒槽的弧長稱為齒槽寬-ek齒厚：任意圓周上同一輪齒兩側(cè)所量得的弧長稱為該圓周上的齒厚-sk齒根圓：包含所有齒槽底的圓稱為齒根圓-rf、df齒距：任意圓周上相鄰兩齒同側(cè)齒廓之間的弧

11、長-pk pk=sk+ek4. 4. 分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出二、齒輪各部分名稱及漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本尺寸二、齒輪各部分名稱及漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本尺寸3. 壓力角壓力角 1. 齒數(shù)齒數(shù) z2. 模數(shù)模數(shù)m 分度圓分度圓具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角的計算基準(zhǔn)圓。具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角的計算基準(zhǔn)圓。齒輪的基本參數(shù)齒輪的基本參數(shù)分度圓周長分度圓周長: : d d =zpzp分度圓直徑分度圓直徑: : zpd令令: : mp漸開線齒廓在分度圓上的壓力角漸開線齒廓在分度圓上的壓力角齒輪壓力角齒輪壓力角標(biāo)準(zhǔn)壓力角標(biāo)準(zhǔn)壓力角 = 20= 20 mm為標(biāo)準(zhǔn)值為標(biāo)準(zhǔn)值見表見表9.29.2，優(yōu)

12、先選用第一系列，單位？，優(yōu)先選用第一系列，單位？4. 4. 分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出分度圓直徑：分度圓直徑： d = mz標(biāo)準(zhǔn)齒輪標(biāo)準(zhǔn)齒輪 m 、 、 ha*、 c*均均為標(biāo)準(zhǔn)值，且分度圓上為標(biāo)準(zhǔn)值，且分度圓上s = e 的齒輪。的齒輪。三、齒輪各部分名稱及漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本尺寸三、齒輪各部分名稱及漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本尺寸齒輪的幾何尺寸齒輪的幾何尺寸分度圓齒厚和齒槽寬：分度圓齒厚和齒槽寬：s = e=m / 2注：注： ha* 齒頂高系數(shù)，標(biāo)準(zhǔn)值為齒頂高系數(shù)，標(biāo)準(zhǔn)值為ha*= 1c* 頂頂隙系數(shù)，標(biāo)準(zhǔn)值為隙系數(shù)，標(biāo)準(zhǔn)值為c*= 0.25見圖見圖齒齒 頂頂 高：高： ha

13、 = ha* m齒齒 根根 高：高： h f =（ha*+ c*）m齒齒 全全 高：高： h = ha + h f = （2 ha*+ c*） m齒頂圓直徑：齒頂圓直徑： d a= d + 2 ha=（z+2 ha*） m齒根圓直徑：齒根圓直徑： d f = d - 2h f =（z - 2 ha*- 2 c*） m基基 圓圓 直直 徑：徑：d b = d cos = m z cos 4. 4. 分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出既使兩齒輪實際中心距與設(shè)計中心距略有變化，也不會影響兩輪的傳動比 過嚙合點所作的兩齒廓的公法線為兩基圓的一條內(nèi)公切 線 N 1N2 ,它與連心線的交點C為

14、一定點。 N 1N 2線是漸開線齒廓接觸點的軌跡線是漸開線齒廓接觸點的軌跡 嚙合線，嚙合線，12122112bbrrCOCOi一、漸開線齒廓嚙合特性一、漸開線齒廓嚙合特性 1.1.保證定傳動比傳動保證定傳動比傳動2.2.傳動具有可分性傳動具有可分性3.3.齒廓間正壓力方向不變齒廓間正壓力方向不變嚙合線與節(jié)圓公切線所夾的銳角嚙合線與節(jié)圓公切線所夾的銳角嚙合角嚙合角，用用 表示。表示。傳動比等于基圓半徑的反比傳動比等于基圓半徑的反比v 6. 6. 分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出二、漸開線齒廓的嚙合傳動過程6. 6. 分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出6. 6. m1 =

15、 m2= m 1 = 2= 漸開線直齒圓柱齒輪的漸開線直齒圓柱齒輪的 正確嚙合條件。正確嚙合條件。三、正確嚙合條件三、正確嚙合條件傳動比等于分度圓半徑的反比傳動比等于分度圓半徑的反比12121212211200zzddrrCCibb 傳動比等于齒數(shù)的反比傳動比等于齒數(shù)的反比Next分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出嚙合起始點嚙合起始點B2 嚙合線嚙合線N1N2 與從動輪齒頂圓的交點。與從動輪齒頂圓的交點。嚙合終止點嚙合終止點B1 嚙合線嚙合線N1N2 與主動輪齒頂圓的交點。與主動輪齒頂圓的交點。線段線段B1B2 實際嚙合線段。實際嚙合線段。嚙合線嚙合線N1N2 理論嚙合線段。理論嚙

16、合線段。 N1、N2 嚙合極限點。嚙合極限點。1.1.一對輪齒的嚙合過程一對輪齒的嚙合過程四、連續(xù)傳動條件四、連續(xù)傳動條件6. 6. 分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出單擊單擊重合度實際嚙合線段與 法向齒距的比值。用a表示。bapBB212.2.連續(xù)傳動條件連續(xù)傳動條件實際嚙合線段實際嚙合線段法向齒距法向齒距連續(xù)傳動條件連續(xù)傳動條件 重合度大于或等于重合度大于或等于 1 1 a1四、連續(xù)傳動條件四、連續(xù)傳動條件cosbmp 6. 6. 分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出頂隙頂隙 一對嚙合齒輪中，一對嚙合齒輪中，從一輪的齒頂至另一輪齒槽從一輪的齒頂至另一輪齒槽底之間的徑向

17、間隙。用底之間的徑向間隙。用c c表表示。示。 其標(biāo)準(zhǔn)值其標(biāo)準(zhǔn)值 c = cc = c* *mm五、標(biāo)準(zhǔn)中心距五、標(biāo)準(zhǔn)中心距 保證兩輪的頂隙保證兩輪的頂隙c c為標(biāo)準(zhǔn)值為標(biāo)準(zhǔn)值保證兩輪齒側(cè)間隙為零保證兩輪齒側(cè)間隙為零側(cè)隙側(cè)隙 一對齒輪嚙一對齒輪嚙 合時，一輪節(jié)圓上的齒合時，一輪節(jié)圓上的齒槽寬與另一輪節(jié)圓上的槽寬與另一輪節(jié)圓上的齒厚之差。齒厚之差。21es 21es 2/111mes2/222mes6. 6. 分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出五、標(biāo)準(zhǔn)中心距五、標(biāo)準(zhǔn)中心距中心距等于兩輪分度圓半徑之和中心距等于兩輪分度圓半徑之和 標(biāo)準(zhǔn)中心距。標(biāo)準(zhǔn)中心距。)(212121zzmrra此時

18、：此時：兩輪的節(jié)圓分別與其分度圓重合。兩輪的節(jié)圓分別與其分度圓重合。 嚙嚙合角等于分度圓壓力角。合角等于分度圓壓力角。2121rrrra121221rrrri11rr 22rr 又因：又因：6. 6. 分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出1. 一正常齒制的漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，正確安裝。已知中心一正常齒制的漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，正確安裝。已知中心距距a=100mm ,小齒輪的頂圓直徑小齒輪的頂圓直徑da1=88mm, 齒數(shù)齒數(shù)Z1=20，計算兩，計算兩輪分度圓、齒根圓、基圓直徑，若實際嚙合線段輪分度圓、齒根圓、基圓直徑，若實際嚙合線段B1B2=16mm, 該該傳動是否連續(xù)？傳動是

19、否連續(xù)？ 2. 一對正常齒制的外嚙合漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪機構(gòu)，已知：一對正常齒制的外嚙合漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪機構(gòu)，已知：模數(shù)模數(shù)m=4mm、壓力角、壓力角=20、主動輪齒數(shù)、主動輪齒數(shù)Z117、從動輪齒數(shù)、從動輪齒數(shù)Z230試：試：(1) 分別求出兩輪的分度圓直徑分別求出兩輪的分度圓直徑d、齒頂圓直徑、齒頂圓直徑da、齒根圓直徑、齒根圓直徑df、基 圓 直 徑基 圓 直 徑 db、 齒 距、 齒 距 P 、 傳 動 比、 傳 動 比 i1 2、 頂 隙、 頂 隙 C 。 （ 注 ：。 （ 注 ：cos20=0.9397）(2) 求標(biāo)準(zhǔn)中心距求標(biāo)準(zhǔn)中心距a，若兩齒輪安裝的實際中心距略大于標(biāo)準(zhǔn)

20、中，若兩齒輪安裝的實際中心距略大于標(biāo)準(zhǔn)中心距，分析兩齒輪分度圓直徑、節(jié)圓直徑、嚙合角、傳動比、心距，分析兩齒輪分度圓直徑、節(jié)圓直徑、嚙合角、傳動比、頂隙是否會有變化頂隙是否會有變化?如何變化？如何變化？(3) 分析該齒輪傳動能否保證連續(xù)傳動？分析該齒輪傳動能否保證連續(xù)傳動？ 分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出3. 圖示為萬能銑床升降臺進給系統(tǒng)中的漸開線齒輪傳動，已知圖示為萬能銑床升降臺進給系統(tǒng)中的漸開線齒輪傳動，已知z1=20, z2=48, m1=m2=2mm z3=18, z4=36, m3=m4=2.5 mm, 各輪均為各輪均為=20，ha*=1, c*=0.25。若兩對齒輪

21、均采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪，當(dāng)安裝兩對。若兩對齒輪均采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪，當(dāng)安裝兩對齒輪的軸間距離齒輪的軸間距離a 等于齒輪等于齒輪1、2的標(biāo)準(zhǔn)中心距時，問：的標(biāo)準(zhǔn)中心距時，問：齒輪齒輪1、2的分度圓直徑的分度圓直徑d1、d2、節(jié)圓直徑節(jié)圓直徑d1、d2、頂隙、頂隙c、嚙合、嚙合角角、傳動比、傳動比i12各為多少？是否為無側(cè)隙嚙合？各為多少？是否為無側(cè)隙嚙合？齒輪齒輪3、4的分度圓直徑的分度圓直徑d3、d4是否分別等于其節(jié)圓直徑是否分別等于其節(jié)圓直徑d3、d4 ？頂隙？頂隙c是否為標(biāo)準(zhǔn)頂隙？嚙合角是否為標(biāo)準(zhǔn)頂隙？嚙合角是否等于壓力角是否等于壓力角？傳動比是？傳動比是否等于否等于z4/z3？是否為無側(cè)隙嚙合？是否為

22、無側(cè)隙嚙合？a 2 3 1 4分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出一、切齒原理一、切齒原理1. 仿形法仿形法 1) 刀具刀具盤形銑刀盤形銑刀指狀銑刀指狀銑刀拉刀拉刀沖壓成形沖壓成形2) 特點：特點： a) 因刀具誤差和分度誤差因刀具誤差和分度誤差 使加工精度低。使加工精度低。繼續(xù) b) 加工不連續(xù)，生產(chǎn)率低。加工不連續(xù)，生產(chǎn)率低。 c) 可在普通銑床上加工，?？稍谄胀ㄣ姶采霞庸?，常 用于修配和小批量生產(chǎn)。用于修配和小批量生產(chǎn)。分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出盤形銑刀盤形銑刀分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出指狀銑刀指狀銑刀返回原處分目錄分目錄上一頁上一頁下一

23、頁下一頁退退 出出2. 展成法展成法 1) 刀具刀具3) 特點：特點： a) 用一把刀具，可加工同樣模數(shù)用一把刀具，可加工同樣模數(shù) 和壓力角而不同齒數(shù)的各種齒和壓力角而不同齒數(shù)的各種齒 輪，且輪，且 加工精度較高。加工精度較高。 b) 生產(chǎn)率較高。生產(chǎn)率較高。 c) 需用專用設(shè)備。需用專用設(shè)備。 2) 原理原理繼續(xù)分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出二、二、 齒廓的根切齒廓的根切 根切根切范成法范成法加工齒輪時，加工齒輪時， 刀具的頂部將齒廓根部的漸刀具的頂部將齒廓根部的漸 開線切去一部分的現(xiàn)象。開線切去一部分的現(xiàn)象。2. 產(chǎn)生根切的原因產(chǎn)生根切的原因如果刀如果刀 具的齒頂線超過了嚙

24、合線與具的齒頂線超過了嚙合線與 輪坯基圓的切點輪坯基圓的切點N1 ，則被切，則被切 齒輪的齒廓必將發(fā)生根切。齒輪的齒廓必將發(fā)生根切。N1rbOB分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出三、最少齒數(shù)三、最少齒數(shù) 避免根切應(yīng)滿足：避免根切應(yīng)滿足： 當(dāng)當(dāng)ha*=1, = 20 時，時，z min = 17 zmin 用范成法加工漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒輪時不根切的最少齒數(shù)。用范成法加工漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒輪時不根切的最少齒數(shù)。N1rbOPrPBPN 1sin2sin1mzrPNsin*mhPBa2*min2*sin2: sin2aahzhz即Bha*m.分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出一、標(biāo)準(zhǔn)齒

25、輪的局限性一、標(biāo)準(zhǔn)齒輪的局限性1. 齒數(shù)不能少于最少齒數(shù)齒數(shù)不能少于最少齒數(shù)zmin ；3. 一對嚙合齒輪中，小輪的強度較低。一對嚙合齒輪中，小輪的強度較低。2. 不適用于中心距不等于標(biāo)準(zhǔn)中心距不適用于中心距不等于標(biāo)準(zhǔn)中心距 的場合；的場合； 否則會發(fā)生根切現(xiàn)象 否則會使側(cè)隙和頂隙增大或不能安裝 造成大小輪強度懸殊分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出二、變位齒輪的概念二、變位齒輪的概念1. 用改變刀具與輪坯的相對位置來切用改變刀具與輪坯的相對位置來切 制齒輪的方法制齒輪的方法變位修正法變位修正法。 變位修正法切制的齒輪變位修正法切制的齒輪變位齒輪變位齒輪4. 刀具移近輪坯中心刀具移近

26、輪坯中心負(fù)變位負(fù)變位，x為負(fù)；為負(fù)； 加工出的齒加工出的齒 輪輪負(fù)變位齒輪負(fù)變位齒輪。3. 刀具遠(yuǎn)離輪坯中心刀具遠(yuǎn)離輪坯中心正變位正變位， x為正；為正； 加工出的齒輪加工出的齒輪正變位齒輪正變位齒輪。2. 刀具沿輪坯徑向移動的距離刀具沿輪坯徑向移動的距離變位量變位量, 用用xm表示。表示。 x變位系數(shù)變位系數(shù)。分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出2. 齒厚、齒槽寬、齒頂高、齒根齒厚、齒槽寬、齒頂高、齒根 高與標(biāo)準(zhǔn)齒輪不同高與標(biāo)準(zhǔn)齒輪不同3. 不根切的最小變位系數(shù)不根切的最小變位系數(shù)三、變位齒輪的幾何尺寸三、變位齒輪的幾何尺寸1. 分度圓、基圓、齒距與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相同。分度圓、基圓、齒距

27、與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相同。tan22xmmstan22xmmexmmhhaa*xmmcmhhaf*當(dāng)當(dāng): ha*= 1, = 20 時，時， z min= 171717minzx分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出4. 標(biāo)準(zhǔn)齒輪與變位齒輪齒形變化特點標(biāo)準(zhǔn)齒輪與變位齒輪齒形變化特點正變位齒輪正變位齒輪正變位齒輪：齒根變厚、齒頂變尖負(fù)變位齒輪：齒根變薄、齒頂變寬標(biāo)準(zhǔn)齒輪標(biāo)準(zhǔn)齒輪負(fù)變位齒輪負(fù)變位齒輪分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出一、失效形式一、失效形式：輪齒折斷單擊單擊齒面點蝕單擊單擊齒面磨損單擊單擊齒面膠合單擊單擊塑性變形單擊單擊繼續(xù)分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出輪

28、齒疲勞折斷實例輪齒疲勞折斷實例 因輪齒受力時，因輪齒受力時，齒根處彎曲應(yīng)力最齒根處彎曲應(yīng)力最大，且加工刀痕引大，且加工刀痕引起齒根處的應(yīng)力集起齒根處的應(yīng)力集中，使得輪齒疲勞中，使得輪齒疲勞折斷一般發(fā)生在齒折斷一般發(fā)生在齒根部位。根部位。預(yù)防措施：增加齒根過渡圓角；提高齒面加工精度；采用齒預(yù)防措施：增加齒根過渡圓角；提高齒面加工精度；采用齒面強化措施和增大軸及支承的剛度等面強化措施和增大軸及支承的剛度等分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出齒面疲勞點蝕實例 齒面受脈動循環(huán)的接觸齒面受脈動循環(huán)的接觸應(yīng)力作用，由于疲勞產(chǎn)生的應(yīng)力作用，由于疲勞產(chǎn)生的點狀剝蝕破壞現(xiàn)象；齒面疲點狀剝蝕破壞現(xiàn)象；齒

29、面疲勞點蝕常發(fā)生在靠近齒輪節(jié)勞點蝕常發(fā)生在靠近齒輪節(jié)線處；在線處；在軟齒面閉式齒輪傳軟齒面閉式齒輪傳動動中常見。中常見。 齒面抗點蝕能力主要與齒面硬度有關(guān)，齒面硬度越高，抗齒面抗點蝕能力主要與齒面硬度有關(guān)，齒面硬度越高，抗點蝕能力越強。點蝕能力越強。分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出返回原處返回原處齒面磨損實例 開式齒輪傳動開式齒輪傳動中，當(dāng)輪中，當(dāng)輪齒的工作齒面間落入磨料性齒的工作齒面間落入磨料性雜質(zhì)時，齒面間將產(chǎn)生磨粒雜質(zhì)時，齒面間將產(chǎn)生磨粒磨損。磨損。 潤滑良好，具有一定硬度和表面粗糙度較低的閉式齒輪傳潤滑良好，具有一定硬度和表面粗糙度較低的閉式齒輪傳動，不會產(chǎn)生顯著地磨損動

30、，不會產(chǎn)生顯著地磨損分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出返回原處返回原處齒面膠合實例 齒面膠合常發(fā)生在高速重齒面膠合常發(fā)生在高速重載齒輪傳動中；通常出現(xiàn)在載齒輪傳動中；通常出現(xiàn)在齒面相對滑動速度較大的齒齒面相對滑動速度較大的齒頂和齒根處。頂和齒根處。防止：適當(dāng)提高齒面硬度和降低齒面表面粗糙度；低速傳動采用防止：適當(dāng)提高齒面硬度和降低齒面表面粗糙度；低速傳動采用粘度較大的潤滑油，高速傳動采用含有抗膠合添加劑的潤滑油。粘度較大的潤滑油，高速傳動采用含有抗膠合添加劑的潤滑油。分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出齒面塑性變形實例 齒面材料因屈服而產(chǎn)齒面材料因屈服而產(chǎn)生沿摩擦力方向的

31、塑性流生沿摩擦力方向的塑性流動，甚至輪齒也發(fā)生塑性動，甚至輪齒也發(fā)生塑性變形。變形。 提高齒面硬度和采用粘度較高的潤滑油，有助于防止提高齒面硬度和采用粘度較高的潤滑油，有助于防止或減輕齒面的塑性變形或減輕齒面的塑性變形分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出二、設(shè)計準(zhǔn)則二、設(shè)計準(zhǔn)則閉式齒輪傳動中：閉式齒輪傳動中：軟齒面軟齒面時以保證齒面接觸疲勞強度為主，時以保證齒面接觸疲勞強度為主，硬齒面硬齒面時以保證齒根彎曲疲勞強度為主時以保證齒根彎曲疲勞強度為主開式齒輪傳動中：以保證齒根彎曲疲勞強度為準(zhǔn)則并考慮開式齒輪傳動中：以保證齒根彎曲疲勞強度為準(zhǔn)則并考慮 磨損情況將模數(shù)增大。磨損情況將模數(shù)增大

32、。保證齒面接觸疲勞強度；保證齒根彎曲疲勞強度。分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出正火和調(diào)質(zhì)正火和調(diào)質(zhì) 350HBW (中碳鋼或中碳合金鋼）選材原則選材原則常常用用材材料料鋼：鋼：鑄鐵鑄鐵非金屬材料非金屬材料鍛鋼鑄鋼齒齒輪輪熱熱處處理理滿足工作條件的要求；滿足工作條件的要求；考慮配對齒輪考慮配對齒輪等強度等強度?？紤]經(jīng)濟性；考慮經(jīng)濟性；考慮齒輪尺寸大小熱處理和制造方法；考慮齒輪尺寸大小熱處理和制造方法；軟齒面（硬度350HBW）硬齒面（硬度350HBW）整體淬火整體淬火 4555HRC （中碳鋼或中碳合金鋼）表面淬火表面淬火 4854HRC （中碳鋼或中碳合金鋼）滲碳淬火滲碳淬火 5

33、863HRC （低碳鋼或低碳合金鋼）分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出等強度等強度軟齒面軟齒面：HBW1-HBW2=3050方法：方法： 材料相同，熱處理方法不同；小調(diào)質(zhì)，大正火；材料相同，熱處理方法不同；小調(diào)質(zhì)，大正火；熱處理方法相同，材料不同。小合金，大熱處理方法相同，材料不同。小合金，大45鋼。鋼。其中，其中，HBW1（?。?；（?。籋BW2（大）（大）硬齒面不需要硬度差。硬齒面不需要硬度差。分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出精度等級精度等級1 12 共12個級 高低 常用 69級公差組公差組第組：影響傳遞運動準(zhǔn)確性的誤差第組：影響傳動平穩(wěn)性的誤差第組：影響載荷分

34、布均勻性的誤差精度等級的標(biāo)注精度等級的標(biāo)注7 6 6 G M GB10095-1988齒厚下偏差齒厚上偏差第公差組精度等級第公差組精度等級第公差組精度等級分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出機器名稱機器名稱精度等級精度等級機器名稱機器名稱精度等級精度等級汽輪機汽輪機3 36 6拖拉機拖拉機6 68 8金屬切削機床金屬切削機床3 38 8通用減速器通用減速器6 68 8航空發(fā)動機航空發(fā)動機4 48 8鍛壓機床鍛壓機床6 69 9輕型汽車輕型汽車5 58 8起重機起重機7 71010載重汽車載重汽車7 79 9農(nóng)業(yè)機械農(nóng)業(yè)機械8 81111各類機器所用齒輪傳動的精度等級范圍精度等級的選擇

35、精度等級的選擇分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出一、輪齒的受力分析一、輪齒的受力分析cos211tntrtFFtgFFdTF圓周力徑向力法向力主動輪上的圓周力Ft與其速度方向相反；從動輪上的圓周力Ft與其速度方向相同，徑向力指向各輪的輪心。單擊單擊 分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出作用于齒面上的理論載荷 FnncKFF K K載荷系數(shù)載荷系數(shù) （查P164 表9.9） 主要考慮原動機與工作機的特性影響、 齒輪制造誤差及輪齒變形引起的附加動載荷 及載荷沿齒間或齒寬分布不均等方面的影響 。 考慮實際因素影響的載荷即計算載荷 Fc繼續(xù)二、計算載荷二、計算載荷分目錄分目錄上一

36、頁上一頁下一頁下一頁退退 出出原動機原動機工作機械的載荷性質(zhì)工作機械的載荷性質(zhì)均勻均勻中等沖擊中等沖擊大的沖擊大的沖擊電動機電動機11.21.21.61.61.8多缸內(nèi)燃機多缸內(nèi)燃機1.21.61.61.81.92.1單缸內(nèi)燃機單缸內(nèi)燃機1.61.81.82.02.22.4分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出齒根彎曲強度校核計算公式齒根彎曲強度校核計算公式：1212tFsFFFKFKT Y YYbmbz m齒根彎曲強度設(shè)計計算公式：齒根彎曲強度設(shè)計計算公式：13212FsdFY YKTmz齒齒根根彎彎曲曲強強度度公公式式三、齒根彎曲疲勞強度計算三、齒根彎曲疲勞強度計算 引入引入 齒寬

37、系數(shù)齒寬系數(shù)1dbdF許用彎曲應(yīng)力許用彎曲應(yīng)力11611055. 9nPTN.mm返回使返回使用說明用說明分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出齒面接觸強度校核計算公式齒面接觸強度校核計算公式齒面接觸強度設(shè)計計算公式齒面接觸強度設(shè)計計算公式21312(1) ()EHHdZ ZKT idi返回使用說明齒面接觸強度公式齒面接觸強度公式四、齒面接觸疲勞強度計算四、齒面接觸疲勞強度計算131(1)2HEHHdiKTZ Zd iH許用接觸應(yīng)力許用接觸應(yīng)力（硬齒面校核）（硬齒面校核）（軟齒面設(shè)計）（軟齒面設(shè)計）“”外嚙合；外嚙合；“”內(nèi)嚙合內(nèi)嚙合分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出六、參

38、數(shù)選擇與許用應(yīng)力確定六、參數(shù)選擇與許用應(yīng)力確定大小齒輪的齒數(shù)比i不宜過大，否則傳動尺寸過大，一般應(yīng)使 i5 閉式軟齒面z1宜選大些，可取 z1=2030。 閉式硬齒面或開式傳動中z1宜選小些， 常取z1=1720。查表（9.11)；考慮到兩輪安裝或裝配時軸向錯位，會使實際嚙合寬度減小，所以小齒輪寬度b 1=b2+（510）mm。 參數(shù)選擇參數(shù)選擇傳動比傳動比 i：小輪齒數(shù)小輪齒數(shù)z1:齒寬系數(shù)齒寬系數(shù)d：分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出minlimSS Sminmin疲勞強度的安全系數(shù)。表疲勞強度的安全系數(shù)。表9.129.12 S SFminFmin-彎曲強度的最小安全系數(shù)；彎曲

39、強度的最小安全系數(shù)； S SHminHmin- -接觸強度的最小安全系數(shù)。接觸強度的最小安全系數(shù)。 limlim齒輪的疲勞極限應(yīng)力。齒輪的疲勞極限應(yīng)力。 FlimFlim-彎曲疲勞強度極限應(yīng)力。圖彎曲疲勞強度極限應(yīng)力。圖9.399.39 HlimHlim-接觸疲勞強度極限應(yīng)力。圖接觸疲勞強度極限應(yīng)力。圖9.369.36 許用應(yīng)力許用應(yīng)力分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出齒輪彎曲疲勞強度極限應(yīng)力Flim分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出齒輪接觸疲勞強度極限應(yīng)力Hlim分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出最小安全系數(shù)SHmin、SFmin安全系數(shù)安全系數(shù)軟齒面軟齒

40、面硬齒面硬齒面重要的傳動、重要的傳動、滲碳淬火齒輪或滲碳淬火齒輪或鑄造齒輪鑄造齒輪SH1.01.11.11.21.3SF1.251.41.41.61.62.2分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出選擇齒輪傳動類型選擇齒輪傳動類型選擇齒輪材料及熱處理方式選擇齒輪材料及熱處理方式根據(jù)使用要求選擇精度等級根據(jù)使用要求選擇精度等級試選試選k、 d、i計算計算T1、 H用接觸強度設(shè)計式求用接觸強度設(shè)計式求d1試選試選 k、z1 、 d、u 計算計算T1、 F、 求求b、d11、選擇齒輪類型、材料、精度、選擇齒輪類型、材料、精度 按齒面接觸按齒面接觸強度設(shè)計強度設(shè)計按齒根彎曲按齒根彎曲強度設(shè)計強度

41、設(shè)計3、齒輪幾何尺寸計算、齒輪幾何尺寸計算2、齒輪承載能力計算、齒輪承載能力計算4、齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計及工作圖繪制、齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計及工作圖繪制選選z計算計算m、b,查取查取YF用彎曲強度設(shè)計式求用彎曲強度設(shè)計式求m用接觸強度校核式驗算用接觸強度校核式驗算 H用彎曲強度校核式驗算用彎曲強度校核式驗算F例題例題 9.4分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出1. 齒面形成：齒面形成：一、一、 齒面形成及傳動特點齒面形成及傳動特點直齒輪直齒輪斜齒輪斜齒輪分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出2. 傳動特點：傳動特點：d) 產(chǎn)生軸向力產(chǎn)生軸向力 嚙合性能好（傳動平穩(wěn)、嚙合性能好（傳動平穩(wěn)、 噪聲

42、?。┰肼曅。゜) 重合度大重合度大c) 傳動結(jié)構(gòu)緊湊（小輪可較?。﹤鲃咏Y(jié)構(gòu)緊湊（小輪可較小）分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出二、基本參數(shù)及幾何尺寸二、基本參數(shù)及幾何尺寸1. 螺旋角（螺旋角（左旋左旋、右旋右旋）：）： 分度圓柱螺旋角分度圓柱螺旋角 2. 法面齒距法面齒距 pn 、端面齒距、端面齒距pt p n = p t cos p n= m n ，p t= m t 3. 法面模數(shù)法面模數(shù)m n 與端面模數(shù)與端面模數(shù)m tcos tnmm 基基 本本 參參 數(shù)數(shù)分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出分分 度度 圓圓 直直 徑徑

43、 ：d = m t z = m n z / cos 齒齒 頂頂 圓圓 直直 徑：徑：d a= d + 2ha= m n(z/ cos + 2han*)齒齒 根根 圓圓 直直 徑：徑：d f = d - 2h f= m n( z/ cos - 2han* - 2cn* )基基 圓圓 直直 徑徑: d b= d cos t中中 心心 距：距：a=(d1+d2)/2=mn(z1+z2)/(2cos）二、基本參數(shù)及幾何尺寸二、基本參數(shù)及幾何尺寸 mn1= mn2 = m n n1= n2 = n 1 = - 2 （外嚙合）外嚙合） 1 = 2 （內(nèi)嚙合）（內(nèi)嚙合）一對斜齒圓柱齒輪正確嚙合條件一對斜齒圓

44、柱齒輪正確嚙合條件幾幾 何何 尺尺 寸寸分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出過斜齒輪分度圓上一點c作法面，得一橢圓長半軸 ： a = d2cos 短半軸 ： b = d2c點曲率半徑 ： = a2 b = d2 cos2 以模數(shù)m n、壓力角n、分度圓直徑2作直齒輪。得：2 = m n z v 三、當(dāng)量齒數(shù)三、當(dāng)量齒數(shù) 當(dāng)量齒輪當(dāng)量齒輪與斜齒輪法面齒形相當(dāng)?shù)募倥c斜齒輪法面齒形相當(dāng)?shù)募傧胫饼X輪。其齒數(shù)稱為當(dāng)量齒數(shù)，用想直齒輪。其齒數(shù)稱為當(dāng)量齒數(shù)，用z v表示。表示。332coscoscos2zmzmmdmznnnnv當(dāng)量齒數(shù)當(dāng)量齒數(shù):分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出FnF

45、r=Fnsin nF=Fncos nFt=Fcos Fa=Fsin 圓周力圓周力徑向力徑向力軸向力軸向力法向力法向力coscoscos211ntntantrtFFtgFFtgFFdTF主動輪軸向力Fa左旋用左手；右旋用右手判斷。從動輪與其相反。四、輪齒上的作用力四、輪齒上的作用力單單擊擊分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出123d 1n13n2d 11.6cos1.6cosFsFFFsFKTY Yz mKTY Ymz彎曲強度校核公式彎曲強度校核公式彎曲強度設(shè)計公式彎曲強度設(shè)計公式Y(jié)F斜齒輪的齒形系數(shù)， 按當(dāng)量齒數(shù)zv查取五、強度計算五、強度計算彎彎 曲曲 強強 度度 計計 算算分目錄

46、分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出接觸強度校核公式接觸強度校核公式接觸強度設(shè)計公式接觸強度設(shè)計公式13d12131d(1)3.173.17(1) ()HEHEHKT iZd iZKT idi五、強度計算五、強度計算接接 觸觸 強強 度度 計計 算算分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出例：例：斜齒圓柱齒輪傳動斜齒圓柱齒輪傳動主動被動Fa1Fa2Fr2Fr1Ft1Ft2分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出2. 分析圖示的齒輪傳動各齒輪所受的力（用受力圖表示出各力的作分析圖示的齒輪傳動各齒輪所受的力（用受力圖表示出各力的作用位置及方向，用位置及方向，3、4均為斜齒輪，均為斜

47、齒輪，第第II根軸上的軸向力相互抵消根軸上的軸向力相互抵消） IIII分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出2022-3-208013 圓 錐 齒 輪 機 構(gòu)一、圓錐齒輪概述二、背錐和當(dāng)量齒數(shù)三、直齒圓錐齒輪幾何尺寸計算分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出2022-3-2081一、圓錐齒輪概述 圓錐齒輪機構(gòu)是用來傳遞空間兩相交軸之間運動和動力的一種齒輪機構(gòu)。兩軸線交角可根據(jù)傳動需要來確定，一般多采=90o。 與圓柱齒輪不同，其輪齒沿圓錐面分布，齒形從大端到小端逐漸變小。為計算和測量方便，通常取大端參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值。 分目錄分目錄上一頁

48、上一頁下一頁下一頁退退 出出2022-3-2082 圓錐齒輪的輪齒有直齒、斜齒和曲線齒（圓弧齒、擺線齒）等多種形式。 一般機械傳動中，普遍采用的直齒圓錐齒輪傳動。但汽車、拖拉機等高速重載機械中，多用曲線齒圓錐齒輪。分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出2022-3-2083 一對圓錐齒輪傳動相當(dāng)于一對節(jié)圓錐的純滾動。 除了節(jié)圓錐之外，圓錐齒輪還有分度圓錐、齒頂圓錐、齒根圓錐和基圓錐。 設(shè)1和2分別是小齒輪和大齒輪的分度圓錐角， 為兩軸線的交角， 1 2。 正確安裝的標(biāo)準(zhǔn)圓錐齒輪，其節(jié)圓錐與分度圓錐重合。分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出2022-3-208421tgctg

49、i11sin ocr 22sin ocr 12121221sinsin rrzzi時時對對于于o9021 故傳動比：時時對對于于1 i21 分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出2022-3-2085二、直齒圓錐齒輪齒廓的形成、背錐和當(dāng)量齒數(shù)1、直齒圓錐齒輪齒廓的形成 圓錐齒輪的齒廓曲面是球面漸開線曲面，其形成是： 一個圓平面S與一個基圓錐切于直線OP，圓平面半徑與基圓錐錐距 R 相等，且圓心與錐頂重合。當(dāng)圓平面繞圓錐作純滾動時，該平面上任一點B將在空間展出一條漸開線BB11。漸開線必在以O(shè) 為中心、錐距 R 為半徑的球面上，成為球面漸開線。分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出

50、出2022-3-20862、背錐 圓錐齒輪的齒廓曲線理論上是球面漸開線。由于球面漸開線無法在平面上展開，給設(shè)計和制造帶來困難，故常用背錐上的齒廓曲線來代替球面漸開線。 過大端C點(在分度圓錐上），作OC（OC稱為錐距）的垂線，與兩輪的軸線分別交于O1和O2點。 以O(shè)1C和O2C為母線作兩個圓錐O1CA和O2CB，該兩圓錐稱為背錐。分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出2022-3-2087 在背錐上以大端的模數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)，大端壓力角20，按照圓柱齒輪的作圖方法作出齒形，該齒廓即為圓錐齒輪大端的近似齒廓。 背錐可以展成平面，展開后得到一扇形齒輪，扇形齒輪的參數(shù)分別與圓錐齒輪大端參數(shù)相同。

51、（原因見下圖）分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出2022-3-2088 將兩個扇形補足為完整的圓柱齒輪稱為圓錐齒輪的當(dāng)量齒輪，則齒數(shù)增加到zv1和zv2。稱為圓錐齒輪的當(dāng)量齒數(shù)。3、當(dāng)量齒數(shù)分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出2022-3-20892222211111cos2cos,cos2cos mzrrmzrrvv 222111coscoszzzzvv故分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出2022-3-2090直齒圓錐齒輪的最少齒數(shù)為：cosminminvzz直齒圓錐齒輪的正確嚙合條件為：兩輪的大端模數(shù)相等，壓力角相等，兩輪的錐距相等。三、直齒圓錐齒輪的幾何尺寸計算見表9.18。分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出直齒圓錐齒輪傳動受力分析力的大小211/2tmtFdTF1111coscostgFFFtfr1111sinsintgFFFtfa力的方向Ft主反從同 Fr指向各自的軸線 Fa指向大端 21arFF21raFF分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出根據(jù)齒輪尺寸選擇結(jié)構(gòu)形式；根據(jù)經(jīng)驗公式計算結(jié)構(gòu)尺寸。齒輪軸式分目錄分目錄上一頁上一頁下一頁下一頁退退 出出e 2.5me實心式da160 mm分目錄分目錄上一頁上一頁下