臺(tái)達(dá)PLC初級(jí)培訓(xùn)

1、PLC初級(jí)培訓(xùn)中達(dá)電通股份有限公司PLC產(chǎn)品處 周維培訓(xùn)內(nèi)容1.1. PLCPLC基礎(chǔ)知識(shí)簡(jiǎn)介基礎(chǔ)知識(shí)簡(jiǎn)介2.2. DELTA PLCDELTA PLC基礎(chǔ)介紹基礎(chǔ)介紹3.3. 特特D D、特、特M M介紹介紹4.4. WPLSoftWPLSoft編程軟件介紹編程軟件介紹5.5. WPLWPL基本指令與應(yīng)用指令介紹基本指令與應(yīng)用指令介紹 1、PLC基礎(chǔ)知識(shí)簡(jiǎn)介PLC基礎(chǔ)知識(shí)簡(jiǎn)介什么是PLCPLC Programmable Logic Controller 可編程邏輯控制器可編程邏輯控制器 國(guó)際電工委員會(huì)（國(guó)際電工委員會(huì)（IECIEC）對(duì)）對(duì)PLCPLC的定義是：可編的定義是：可編程控制器是一種

2、數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備，機(jī)械或生產(chǎn)過程。可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。

3、擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。 早期稱為可編程邏輯控制器可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)，簡(jiǎn)稱PLC，它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可可編程控制器編程控制器(Programmable Controller)，簡(jiǎn)稱PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)的簡(jiǎn)稱混淆，所以繼續(xù)將可編程控制器稱為PLC。PLC基礎(chǔ)知識(shí)簡(jiǎn)介PLC的組成 PLC由四部分組成 ：中央處理單元（CPU板）、輸入、輸出（I/O）部件和電源部件PLC基礎(chǔ)知識(shí)簡(jiǎn)介PLC基礎(chǔ)知識(shí)簡(jiǎn)介

4、PLC程序掃描示意圖編程語言與梯形圖編程語言與梯形圖1. 指令表語言（IL）2. 梯形圖編程語言（梯形圖編程語言（LAD）3. 順序功能流程圖語言（SFC）4. 功能模塊圖語言(FBD) 5. 結(jié)構(gòu)化文本語言(ST)PLC基礎(chǔ)知識(shí)簡(jiǎn)介梯形圖編程的注意事項(xiàng)梯形圖編程的注意事項(xiàng) 能流只能從左邊的母線流向右邊母線。 網(wǎng)絡(luò)中，最右一列只能放置線圈或指令。 線圈如放在其他列，其右邊不能放置任何指令 。 輸出線圈在梯形圖程序中只能使用一次，但作為該線圈的觸點(diǎn)，可以在梯形圖中多次使用。PLC基礎(chǔ)知識(shí)簡(jiǎn)介2、DELTA PLC基礎(chǔ)介紹硬件簡(jiǎn)介 裝置編號(hào)介紹EH2部件介紹EH2部件介紹數(shù)值與常數(shù)數(shù)值類型數(shù)值類型

5、 二進(jìn)制二進(jìn)制 BIN (Binary Number) 八進(jìn)制八進(jìn)制 OCT (Octal Number) 十進(jìn)制十進(jìn)制 DEC (Decimal Number) BCD (Binary Code Decimal) 16進(jìn)制進(jìn)制 HEX (Hexadecimal Number) 二進(jìn)制二進(jìn)制位位(bit)、位數(shù)、位數(shù)(nibble)、字節(jié)、字節(jié)(byte)、字、字(word)、雙字、雙字(double word) 常數(shù)常數(shù)K：K100，表示為，表示為10進(jìn)制數(shù)，其數(shù)值大小為進(jìn)制數(shù)，其數(shù)值大小為100。 常數(shù)常數(shù)H：H100，表示為，表示為16進(jìn)制數(shù)，其數(shù)值大小為進(jìn)制數(shù)，其數(shù)值大小為100。對(duì)應(yīng)

6、十進(jìn)制數(shù)值為。對(duì)應(yīng)十進(jìn)制數(shù)值為256。 使用使用K搭配位元裝置搭配位元裝置X、Y、M、S可組合為位數(shù)、字節(jié)、可組合為位數(shù)、字節(jié)、字、雙字形式的資料。字、雙字形式的資料。 例：例：K1Y0、K2M10。 K1代表一個(gè)代表一個(gè)4 bits的組合，的組合，K2K4分別代表分別代表8、12、16 bits的組合。的組合。MOV H6A K2M10 M17 M16 M15 M14 M13 M12 M11 M10 輸入輸入X X輸出輸出Y Y接點(diǎn)（接點(diǎn)（8 8進(jìn)制編號(hào)）進(jìn)制編號(hào)） 對(duì)主機(jī)而言，輸入及輸出的編號(hào)固定從對(duì)主機(jī)而言，輸入及輸出的編號(hào)固定從X0X0及及Y0Y0開始算，編號(hào)的多少跟隨主機(jī)點(diǎn)數(shù)大小而變

7、化。開始算，編號(hào)的多少跟隨主機(jī)點(diǎn)數(shù)大小而變化。對(duì)擴(kuò)展對(duì)擴(kuò)展IOIO模塊而言，輸入及輸出的編號(hào)是與主機(jī)模塊而言，輸入及輸出的編號(hào)是與主機(jī)的連接順序來推算出。的連接順序來推算出。 輸入接點(diǎn)輸入接點(diǎn)X的功能的功能 輸入接點(diǎn)輸入接點(diǎn)X與輸入裝置連接，讀取輸入信號(hào)進(jìn)與輸入裝置連接，讀取輸入信號(hào)進(jìn)PLC。每一個(gè)輸入接點(diǎn)每一個(gè)輸入接點(diǎn)X的的A或或B接點(diǎn)在程序中使用次數(shù)沒接點(diǎn)在程序中使用次數(shù)沒有使用限制。輸入接點(diǎn)有使用限制。輸入接點(diǎn)X之之On/Off只會(huì)跟隨輸入裝只會(huì)跟隨輸入裝置的置的On/Off做變化，不可使用周邊裝置來強(qiáng)制輸入做變化，不可使用周邊裝置來強(qiáng)制輸入接點(diǎn)。接點(diǎn)。 輸出接點(diǎn)輸出接點(diǎn)Y的功能的功能

8、輸出接點(diǎn)輸出接點(diǎn)Y的任務(wù)是送出的任務(wù)是送出On/Off信號(hào)來驅(qū)動(dòng)連接輸信號(hào)來驅(qū)動(dòng)連接輸出接點(diǎn)出接點(diǎn)Y的負(fù)載。的負(fù)載。Y的的A或或B接點(diǎn)在程序中使用次數(shù)接點(diǎn)在程序中使用次數(shù)沒有使用限制。但輸出線圈沒有使用限制。但輸出線圈Y的編號(hào)，在程序中建的編號(hào)，在程序中建議只能使用一次。否則依議只能使用一次。否則依PLC的掃描原理，其輸出的掃描原理，其輸出狀態(tài)決定于程序中最后輸出的狀態(tài)決定于程序中最后輸出的Y指令。指令。 輔助繼電器 M（10進(jìn)制編號(hào)） 輔助繼電器的功能輔助繼電器的功能 輔助繼電器輔助繼電器M與輸出繼電器與輸出繼電器Y一樣有輸出線圈和一樣有輸出線圈和A、B接點(diǎn)，而且在程序中使用次數(shù)無限制。使用

9、者接點(diǎn)，而且在程序中使用次數(shù)無限制。使用者可以利用輔助繼電器可以利用輔助繼電器M來組合控制回路，但無法來組合控制回路，但無法直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。 M1000M1999不可隨意使用。不可隨意使用。 定時(shí)器 T（以10進(jìn)制編號(hào)） 定時(shí)器是以定時(shí)器是以1ms、10ms、100ms為一個(gè)計(jì)時(shí)單位，為一個(gè)計(jì)時(shí)單位，計(jì)時(shí)方式采用上數(shù)計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)器現(xiàn)在值計(jì)時(shí)方式采用上數(shù)計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)器現(xiàn)在值=設(shè)定值設(shè)定值時(shí)，輸出線圈導(dǎo)通。設(shè)定值為時(shí)，輸出線圈導(dǎo)通。設(shè)定值為10進(jìn)制進(jìn)制K值，也可使值，也可使用資料暫存器用資料暫存器D當(dāng)設(shè)定值。當(dāng)設(shè)定值。 定時(shí)器實(shí)際設(shè)定時(shí)間定時(shí)器實(shí)際設(shè)定時(shí)間=計(jì)時(shí)單位計(jì)時(shí)單位*設(shè)

10、定值設(shè)定值 計(jì)數(shù)器 C（以10進(jìn)制編號(hào)） 計(jì)數(shù)器之計(jì)數(shù)脈沖輸入信號(hào)由OffOn時(shí)，計(jì)數(shù)器上數(shù)或下數(shù)，計(jì)數(shù)器現(xiàn)在值等于設(shè)定值時(shí)輸出線圈導(dǎo)通。設(shè)定值為10進(jìn)制K值，也可使用資料暫存器D當(dāng)設(shè)定值。 資料暫存器 D（以10進(jìn)制編號(hào)） 用于存儲(chǔ)數(shù)值資料，其資料長(zhǎng)度為16位，最高位為正負(fù)號(hào)，可存儲(chǔ)-32768 +32768的數(shù)據(jù)。 兩個(gè)16位的暫存器可合并成一個(gè)32位暫存器（D+1、D）使用。D+1的最高位為正負(fù)號(hào)，可存儲(chǔ)-2147483648 +2147483648的數(shù)據(jù)。 D1000D1999不可隨意使用。 特殊標(biāo)識(shí) N、P、I3、特D、特M介紹 PLC的運(yùn)轉(zhuǎn)標(biāo)志M1000：PLC于RUN狀態(tài)下，其保

11、持為On。M1001：PLC于RUN狀態(tài)下，其保持為Off。M1002：PLC開始RUN的第一次掃描周期On，之后保持為Off。M1003： PLC開始RUN的第一次掃描周期Off，之后保持為On。 PLC內(nèi)部時(shí)間脈沖 監(jiān)控定時(shí)器 D1000監(jiān)控定時(shí)器專門用來監(jiān)控PLC的掃描時(shí)間，當(dāng)掃描時(shí)間超過D1000的設(shè)定時(shí)間時(shí)，ERROR指示燈長(zhǎng)亮，M1008為On，輸出全部為Off。D1008中存放WDT定時(shí)器On之Step地址。 D1000的初始值為200ms，當(dāng)程序很長(zhǎng)或者運(yùn)算過于復(fù)雜時(shí)，可在程序中用MOV指令來變更監(jiān)控定時(shí)器設(shè)定值。 例：把監(jiān)控定時(shí)器的值變更為300ms： 掃描時(shí)間監(jiān)視D1010

12、：掃描時(shí)間的現(xiàn)在值。D1011：掃描時(shí)間的最小值。D1012：掃描時(shí)間的最大值。 固定掃描時(shí)間 文法檢查偵錯(cuò)表在應(yīng)用技術(shù)手冊(cè)程式篇的P162。 萬年歷 若萬年歷設(shè)置錯(cuò)誤，則在下次PLC重新上電啟動(dòng)，會(huì)將時(shí)間恢復(fù)為2000年1月1日0時(shí)0分星期六。 萬年歷時(shí)鐘的校正方法 SA/SX/SC及EH/EH2/SV型號(hào)的萬年歷，可用校正時(shí)刻專用指令TWR。 使用WPLSoft連線設(shè)定。4、WPL軟件介紹 WPLSoft 為臺(tái)達(dá)電子 - 可編程序控制器 DVP 系列在 WINDOWS 操作系統(tǒng)環(huán)境下所使用之程序編程軟件。WPLSoft 除了一般 PLC 程序的規(guī)劃及 WINDOWS 的一般編輯功能外，另提

13、供多種中/英文批注編輯及其它便利功能（例如：寄存器編輯、設(shè)定、文件讀取、存盤及各接點(diǎn)圖標(biāo)監(jiān)測(cè)與設(shè)定等等）。 項(xiàng) 目系 統(tǒng) 需 求操作系統(tǒng)Windows 98/2000/NT/ME/XP/VISTACPUPentium 100以上機(jī)種內(nèi)存128MB以上（建議使用256MB以上）磁盤驅(qū)動(dòng)器硬盤容量：至少500MB以上空間光驅(qū)一部（安裝本軟件時(shí)使用）顯示器分辨率：800600 以上鼠標(biāo)一般用鼠標(biāo)或Windows兼容的裝置打印機(jī)具Windows驅(qū)動(dòng)程序的打印機(jī)RS-232端口至少需有一個(gè)RS-232端口可與PLC連接適用PLC機(jī)種臺(tái)達(dá)DVP-PLC全系列WPL軟件介紹程序安裝：WPLSoft_v2.1

14、2.06setup.exe安裝完成后，WPLSoft 程序?qū)⒈唤⒃谒付ǖ念A(yù)設(shè)子目錄 C:Program FilesDelta Industrial AutomationWPLSoft x.xx 下。此時(shí)直接以鼠標(biāo)點(diǎn)取 WPL 圖標(biāo)按鈕就可以執(zhí)行編輯軟件了。WPL軟件介紹三秒鐘后出現(xiàn) WPL 編程器窗口（如下圖），第一次進(jìn)入 WPLSoft 時(shí)且尚未執(zhí)行開啟新文件時(shí)，窗口在功能工具欄中只有文件 ( F ) 、視圖 ( V ) 、通信 ( C ) 、設(shè)定 ( O ) 與幫助 ( H ) 欄。WPL軟件介紹關(guān)于關(guān)于WPL編程器編程器 顯示網(wǎng)址、WPLSoft 程序版本、序號(hào)與版權(quán)等相關(guān)信息窗口。

15、方法 ：幫助（H）菜單中關(guān)于 WPL 編程器 (A) 命令。WPL軟件介紹WPL 使用索引 WPLSoft 使用說明。方法：幫助（H）菜單中 WPL 使用索引 (I) 命令。WPL軟件介紹關(guān)鍵內(nèi)容介紹 程序的新建。 通信設(shè)置、PLC狀態(tài)信息。 程序的編寫，添加注釋。 仿真器的使用。 程序上下載，在線監(jiān)控。 萬年歷的使用。 密碼的建立與解除WPL軟件介紹5、WPL基本指令與應(yīng)用指令介紹LD/LDI LD/LDI 指令用於左母線開始的指令用於左母線開始的 A A 接點(diǎn)接點(diǎn)/B /B 接點(diǎn)或一個(gè)接點(diǎn)回路塊開始的接接點(diǎn)或一個(gè)接點(diǎn)回路塊開始的接點(diǎn)，它的作用是把當(dāng)前內(nèi)容保存，同時(shí)把取來的接點(diǎn)狀態(tài)存入累計(jì)寄

16、存器點(diǎn)，它的作用是把當(dāng)前內(nèi)容保存，同時(shí)把取來的接點(diǎn)狀態(tài)存入累計(jì)寄存器內(nèi)。內(nèi)。 AND/ANI AND/ANI 指令用於指令用於 A A 接點(diǎn)接點(diǎn)/B /B 接點(diǎn)的串聯(lián)連接，它的作用是先讀取目前所接點(diǎn)的串聯(lián)連接，它的作用是先讀取目前所Block A Block B Block A Block B 指定串聯(lián)接點(diǎn)的狀態(tài)再與接點(diǎn)之前邏輯運(yùn)算結(jié)果作指定串聯(lián)接點(diǎn)的狀態(tài)再與接點(diǎn)之前邏輯運(yùn)算結(jié)果作 “ “及及”（ANDAND）的運(yùn)算，）的運(yùn)算，Block ABlock A並將結(jié)果存入累計(jì)寄存器內(nèi)並將結(jié)果存入累計(jì)寄存器內(nèi)。OR/ORI指令用於指令用於A接點(diǎn)接點(diǎn)/B接點(diǎn)的並聯(lián)連接，它的作用是先讀取目前所指接點(diǎn)的並

17、聯(lián)連接，它的作用是先讀取目前所指定串聯(lián)接點(diǎn)的狀態(tài)再與接點(diǎn)之前邏輯運(yùn)算結(jié)果作定串聯(lián)接點(diǎn)的狀態(tài)再與接點(diǎn)之前邏輯運(yùn)算結(jié)果作 “或或”（OR）的運(yùn)算，並）的運(yùn)算，並將結(jié)果存入累計(jì)寄存器內(nèi)。將結(jié)果存入累計(jì)寄存器內(nèi)。 接點(diǎn)上升沿接點(diǎn)上升沿/ /下降沿檢出指令下降沿檢出指令 LDP/LDFLDP/LDF指令用法上與指令用法上與LD/LDILD/LDI相同，但動(dòng)作不同，它的作用是指當(dāng)前內(nèi)相同，但動(dòng)作不同，它的作用是指當(dāng)前內(nèi)容保存，同時(shí)把取來的接點(diǎn)上升沿容保存，同時(shí)把取來的接點(diǎn)上升沿/ /下降沿檢出狀態(tài)存入累計(jì)寄存器內(nèi)。下降沿檢出狀態(tài)存入累計(jì)寄存器內(nèi)。 ANDP/ANDF指令用於接點(diǎn)上升沿指令用於接點(diǎn)上升沿/下

18、降沿檢出的串聯(lián)連接。下降沿檢出的串聯(lián)連接。ORP/ORF指令用於接點(diǎn)上升沿指令用於接點(diǎn)上升沿/下降沿檢出的並聯(lián)連接。下降沿檢出的並聯(lián)連接。將將OUTOUT指令之前的邏輯運(yùn)算結(jié)果輸出至指定的裝置。指令之前的邏輯運(yùn)算結(jié)果輸出至指定的裝置。當(dāng)當(dāng) SET SET 指令被驅(qū)動(dòng)，其指定的裝置指令被驅(qū)動(dòng)，其指定的裝置(BIT)(BIT)被設(shè)定為被設(shè)定為OnOn，且被設(shè)定的裝置會(huì)維，且被設(shè)定的裝置會(huì)維持持. .不管不管SETSET指令是否仍被驅(qū)動(dòng)?？衫弥噶钍欠袢员或?qū)動(dòng)?？衫肦STRST指令將該裝置設(shè)為指令將該裝置設(shè)為OffOff。這個(gè)指令基本上與自保電路的功能相當(dāng)這個(gè)指令基本上與自保電路的功能相當(dāng). .注

19、意注意SETSET指令和指令和OUTOUT指令的區(qū)別指令的區(qū)別. .當(dāng)當(dāng)RSTRST指令被驅(qū)動(dòng)，其指定的裝置的動(dòng)作如下：指令被驅(qū)動(dòng)，其指定的裝置的動(dòng)作如下：若若RSTRST指令沒有被執(zhí)行，其指定裝置的狀態(tài)保持不變。指令沒有被執(zhí)行，其指定裝置的狀態(tài)保持不變。 小練習(xí)1 熟悉LD、LDI、AND、OR等以及OUT、SET、RST指令。 練習(xí)題目1的1、2、3題上下沿輸出指令上下沿輸出指令 PLS指令：上升沿檢出指令。當(dāng)指令：上升沿檢出指令。當(dāng)X0=OffOn(上升沿觸發(fā)上升沿觸發(fā))時(shí)時(shí)PLS指令被指令被執(zhí)行，執(zhí)行，M0送出一次脈沖，脈沖長(zhǎng)度為一次掃描時(shí)間。送出一次脈沖，脈沖長(zhǎng)度為一次掃描時(shí)間。 P

20、LFPLF指令：下降沿檢出指令。當(dāng)指令：下降沿檢出指令。當(dāng)X0= X0= OnOffOnOff ( (下降沿觸發(fā)下降沿觸發(fā)) )時(shí)時(shí)PLFPLF指令被指令被執(zhí)行，執(zhí)行，M0M0送出一次脈沖，脈沖長(zhǎng)度為一次掃描時(shí)間。送出一次脈沖，脈沖長(zhǎng)度為一次掃描時(shí)間。 當(dāng)當(dāng) TMR TMR 指令執(zhí)行時(shí)，其所指定的定時(shí)器線圈受電，定時(shí)器開始定時(shí)，當(dāng)指令執(zhí)行時(shí)，其所指定的定時(shí)器線圈受電，定時(shí)器開始定時(shí)，當(dāng)?shù)竭_(dá)所指定的定時(shí)值（定時(shí)值到達(dá)所指定的定時(shí)值（定時(shí)值 = = 設(shè)定值），其接點(diǎn)動(dòng)作如下：設(shè)定值），其接點(diǎn)動(dòng)作如下： 當(dāng)當(dāng) CNT CNT 指令由指令由 Off On Off On 執(zhí)行，表示所指定的計(jì)數(shù)器線圈由失

21、電執(zhí)行，表示所指定的計(jì)數(shù)器線圈由失電 受電，受電，則該計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值加則該計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值加1 1，當(dāng)計(jì)數(shù)到達(dá)所指定的定數(shù)值（計(jì)數(shù)值，當(dāng)計(jì)數(shù)到達(dá)所指定的定數(shù)值（計(jì)數(shù)值 = = 設(shè)定值），設(shè)定值），其接點(diǎn)動(dòng)作如下：其接點(diǎn)動(dòng)作如下： 當(dāng)計(jì)數(shù)到達(dá)之後，若再有計(jì)數(shù)脈沖輸入，其接點(diǎn)及計(jì)數(shù)值均保持不變，若當(dāng)計(jì)數(shù)到達(dá)之後，若再有計(jì)數(shù)脈沖輸入，其接點(diǎn)及計(jì)數(shù)值均保持不變，若要重新計(jì)數(shù)或作清除的動(dòng)作，請(qǐng)利用要重新計(jì)數(shù)或作清除的動(dòng)作，請(qǐng)利用RSTRST指令。指令。 DCNT DCNT 為計(jì)數(shù)器為計(jì)數(shù)器 C235 C235 至至 C254 C254 為為 32 32 位元高速計(jì)數(shù)器啟動(dòng)指令，位元高速計(jì)數(shù)器啟動(dòng)指令， 使用方使用方法與法與 16 16 位元計(jì)數(shù)器位元計(jì)數(shù)器 C0C127 C0C127 指令使用不同，當(dāng)指令使用不同，當(dāng) DCNT DCNT 指令執(zhí)行時(shí)，表指令執(zhí)行時(shí)，表示所指定的示所指定的 32 32 位元計(jì)數(shù)器被啟動(dòng)，而該計(jì)數(shù)器的指定高速計(jì)數(shù)脈衝輸入位元計(jì)數(shù)器被啟動(dòng)，而該計(jì)數(shù)器的指定高速計(jì)數(shù)脈衝輸入由由Off OnOff On，則執(zhí)行計(jì)數(shù)動(dòng)作，若計(jì)數(shù)觸發(fā)輸入端保持，則執(zhí)行計(jì)數(shù)動(dòng)作，若計(jì)數(shù)觸發(fā)輸入端保持On