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1、蝸桿傳動(dòng)是用來傳遞兩根垂直交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的。蝸桿傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)有許多相似之處,又有其自身的特點(diǎn)。在學(xué)習(xí)本章內(nèi)容時(shí),應(yīng)結(jié)合齒輪傳動(dòng),進(jìn)行對比分析,達(dá)到融會(huì)貫通。本章要求學(xué)生熟練掌握蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)和正確嚙合條件,蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比及主要幾何尺寸計(jì)算,蝸桿傳動(dòng)的受力分析和效率;了解蝸桿傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算和熱平衡計(jì)算。圖3.1 蝸桿傳動(dòng)(a) 圓柱蝸桿傳動(dòng) (b) 環(huán)面蝸桿傳動(dòng) (c) 錐蝸桿傳動(dòng) 圖3.2 蝸桿傳動(dòng)的類型(a)阿基米德蝸桿 (b) 法向直廓蝸桿 (c) 漸開線蝸桿漸開線蝸桿 (d) 圓弧圓柱蝸桿圓弧圓柱蝸桿圖圖3.3 圓柱蝸桿的幾種類型圓柱蝸桿的幾種類型圖3.4 阿基米德蝸桿傳
2、動(dòng)240圖3.5 蝸桿的導(dǎo)程角圖3.6 蝸桿導(dǎo)程角和蝸輪螺旋角的關(guān)系1x1111111tanz pz mz msddddx1t2x1t2,旋向相同mmm11/tandmzi1z傳動(dòng)比蝸桿頭數(shù)傳動(dòng)比i5871615323080蝸桿頭數(shù)z16421表3-2 蝸桿頭數(shù)的選取x111x1 111snz p nz mn22222d nmz n1 122z nz n1221nzinz22/zdm11tan /zdm2121/(tan )/idddd 圖3.7 蝸桿傳動(dòng)的滑動(dòng)速度221212cossinsvvvvv表3-4 普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的效率蝸桿頭數(shù)z1124或6要求反行程自鎖時(shí)傳動(dòng)效率0.700.75
3、0.750.820.820.920.5123 1vtantan()v2 1730 2 52v5 4230 6 5030230.95 123(0.95 10.97)傳動(dòng)效率 傳動(dòng)效率傳動(dòng)效率圖3.8 蝸桿軸的結(jié)構(gòu)(a) (b)圖3.9 整體式蝸輪(a) (b) (c)圖3.10 組合式蝸輪圖3.11 蝸桿傳動(dòng)的受力分析 1t1x212t2x12r2t2r122tanTFFdTFFdFFF 211TTi圖3.11 蝸桿傳動(dòng)的受力分析 (a) (b)圖3.12 例3.2圖2H21480KTddH 22dmz21m d221H480 KTzH 21m d2FFa121.64KTYd d m21m d2Fa2F1.64 KTYz3v2/coszzF 111000(1)QP2t0()Qk A tt12QQ10t1000(1)Pttk A1t01000(1)()PAk tt(a)
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