第3章 - FX2N可編程控制器 - 副本

1、20222022年年4 4月月1414日星期四日星期四1 1武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院教學(xué)課件教學(xué)課件6.6.計(jì)數(shù)器（計(jì)數(shù)器（C C）計(jì)數(shù)器用于對(duì)計(jì)數(shù)器用于對(duì)X X、Y Y、M M、S S、T T和和C C等變量元件等變量元件觸點(diǎn)的觸點(diǎn)的通斷次數(shù)通斷次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。進(jìn)行計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器與定時(shí)器相同，可以根據(jù)設(shè)定計(jì)數(shù)值與當(dāng)前計(jì)數(shù)器與定時(shí)器相同，可以根據(jù)設(shè)定計(jì)數(shù)值與當(dāng)前計(jì)數(shù)值的比較結(jié)果輸出觸點(diǎn)信號(hào)，也可讀取計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值的比較結(jié)果輸出觸點(diǎn)信號(hào)，也可讀取計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值用于控制。的當(dāng)前值用于控制。當(dāng)用當(dāng)用MOVMOV等應(yīng)用指令將等應(yīng)用指令將小于當(dāng)前寄存器的數(shù)據(jù)小于當(dāng)前寄存器的數(shù)據(jù)寫入寫入設(shè)定值寄

2、存器時(shí)，則在下次計(jì)數(shù)輸入到來時(shí)，計(jì)數(shù)設(shè)定值寄存器時(shí)，則在下次計(jì)數(shù)輸入到來時(shí)，計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)立即接通，當(dāng)前值寄存器的數(shù)據(jù)變?yōu)樵O(shè)定值。器觸點(diǎn)立即接通，當(dāng)前值寄存器的數(shù)據(jù)變?yōu)樵O(shè)定值。當(dāng)前值寄存器的最高位為符號(hào)位，當(dāng)前值寄存器的最高位為符號(hào)位，“0 0”為正，為正，“1 1”為負(fù)。為負(fù)。20222022年年4 4月月1414日星期四日星期四2 2武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院教學(xué)課件教學(xué)課件表表3-7 3-7 計(jì)數(shù)器的地址號(hào)與功能計(jì)數(shù)器的地址號(hào)與功能計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)器器1616位增計(jì)數(shù)型計(jì)數(shù)器位增計(jì)數(shù)型計(jì)數(shù)器3232位增位增/ /減計(jì)數(shù)型計(jì)數(shù)器減計(jì)數(shù)型計(jì)數(shù)器-2147483648-2147483648+

3、2147483647+2147483647普通型普通型斷電保持型斷電保持型普通型普通型斷電保持型斷電保持型地地址址號(hào)號(hào)C0C0C99C99，100100點(diǎn)點(diǎn)C100C100C199C199，100100點(diǎn)點(diǎn)C200C200C219C219， 2020點(diǎn)點(diǎn)C220C220C234C234， 1515點(diǎn)點(diǎn)非停電保持型非停電保持型停電保持型停電保持型 可利用參數(shù)設(shè)定進(jìn)行相互轉(zhuǎn)換可利用參數(shù)設(shè)定進(jìn)行相互轉(zhuǎn)換20222022年年4 4月月1414日星期四日星期四3 3武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院教學(xué)課件教學(xué)課件表表3-8 323-8 32位增位增/ /減計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)方向?qū)?yīng)的減計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)方向?qū)?yīng)

4、的輔助繼電器輔助繼電器(M)(M)的地址號(hào)的地址號(hào)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器地址號(hào)地址號(hào)方向方向切換切換計(jì)數(shù)器地計(jì)數(shù)器地址號(hào)址號(hào)方向切換方向切換計(jì)數(shù)器地計(jì)數(shù)器地址號(hào)址號(hào)方向切換方向切換C200C200M8200M8200C209C209M8209M8209C218C218M8218M8218C201C201M8201M8201C210C210M8210M8210C219C219M8219M8219C202C202M8202M8202C211C211M8211M8211M M線圈斷開，線圈斷開，C C為增計(jì)數(shù)器為增計(jì)數(shù)器M M線圈接通，線圈接通，C C為減計(jì)數(shù)器為減計(jì)數(shù)器FXFX2N2N系列計(jì)數(shù)器分為系列計(jì)數(shù)

5、器分為內(nèi)部計(jì)數(shù)器內(nèi)部計(jì)數(shù)器和和高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器兩類兩類20222022年年4 4月月1414日星期四日星期四4 4武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院教學(xué)課件教學(xué)課件1 1）內(nèi)部計(jì)數(shù)器）內(nèi)部計(jì)數(shù)器 1616位增計(jì)數(shù)器（位增計(jì)數(shù)器（C0C0C199C199）共）共200200點(diǎn)。點(diǎn)。 這類計(jì)數(shù)器為遞加計(jì)數(shù)器，使用前先輸入設(shè)定值。這類計(jì)數(shù)器為遞加計(jì)數(shù)器，使用前先輸入設(shè)定值。設(shè)定值設(shè)定值復(fù)位端復(fù)位端計(jì)數(shù)輸入端計(jì)數(shù)輸入端當(dāng)輸入信號(hào)上升當(dāng)輸入信號(hào)上升沿個(gè)數(shù)累加達(dá)到沿個(gè)數(shù)累加達(dá)到設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)動(dòng)作。并器觸點(diǎn)動(dòng)作。并保持輸出為保持輸出為ONON。圖圖3.11 3.11 通用型通用

6、型1616位增計(jì)數(shù)器位增計(jì)數(shù)器 20222022年年4 4月月1414日星期四日星期四5 5武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院教學(xué)課件教學(xué)課件 3232位增位增/ /減計(jì)數(shù)器（減計(jì)數(shù)器（C200C200C234C234）共有）共有3535點(diǎn)，其中點(diǎn)，其中 C200 C200C219C219（共（共2020點(diǎn)）為通用型，點(diǎn)）為通用型，C220C220C234C234（ 共共1515點(diǎn)）為斷電保持型。點(diǎn)）為斷電保持型。 除了計(jì)數(shù)位數(shù)不同外，該類計(jì)數(shù)器還可通過控制實(shí)除了計(jì)數(shù)位數(shù)不同外，該類計(jì)數(shù)器還可通過控制實(shí) 現(xiàn)現(xiàn)加減加減計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)。 輔助寄存器輔助寄存器M8200M8200M8234M823

7、4為為 ON ON時(shí)時(shí)C200C200C234C234為減計(jì)數(shù)；為減計(jì)數(shù)； 否則為增計(jì)數(shù)。否則為增計(jì)數(shù)。圖圖3.12 323.12 32位增位增/ /減減計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器 當(dāng)輸入信號(hào)上升沿個(gè)數(shù)累加當(dāng)輸入信號(hào)上升沿個(gè)數(shù)累加 達(dá)到設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器觸點(diǎn) 動(dòng)作。動(dòng)作。20222022年年4 4月月1414日星期四日星期四6 6武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院教學(xué)課件教學(xué)課件2 2）高速計(jì)數(shù)器（）高速計(jì)數(shù)器（C235C235C255C255共共2121點(diǎn)）點(diǎn)） 除了允許高頻輸入外，均有斷電保持功能。除了允許高頻輸入外，均有斷電保持功能。 通過參數(shù)設(shè)定也可變?yōu)榉菙嚯姳３帧Ｍㄟ^參

8、數(shù)設(shè)定也可變?yōu)榉菙嚯姳３帧?適合作高速計(jì)數(shù)器輸入端的有適合作高速計(jì)數(shù)器輸入端的有X000X000X007X007。 各高速計(jì)數(shù)器對(duì)應(yīng)的輸入端見表各高速計(jì)數(shù)器對(duì)應(yīng)的輸入端見表3-93-9。 X000X000X007X007不能重復(fù)使用，也不可用作他用。不能重復(fù)使用，也不可用作他用。 高速計(jì)數(shù)器可分為高速計(jì)數(shù)器可分為4 4類：類：20222022年年4 4月月1414日星期四日星期四7 7武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院教學(xué)課件教學(xué)課件高速計(jì)數(shù)器（高速計(jì)數(shù)器（C235C235C255C255）可分為可分為4 4類類20222022年年4 4月月1414日星期四日星期四8 8武漢理工大學(xué)機(jī)電

9、學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院教學(xué)課件教學(xué)課件1 1）單相單計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器（）單相單計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器（C235C235C240C240） 計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方向取決于其對(duì)應(yīng)標(biāo)志計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方向取決于其對(duì)應(yīng)標(biāo)志M8M8， 為對(duì)應(yīng)計(jì)數(shù)器號(hào)為對(duì)應(yīng)計(jì)數(shù)器號(hào)C235C235C245C245。0=0=增，增，1=1=減。減。圖圖3.13(a) 3.13(a) 無啟動(dòng)無啟動(dòng)/ /復(fù)位端復(fù)位端X012=ON, C235X012=ON, C235導(dǎo)通，并對(duì)導(dǎo)通，并對(duì)X000X000進(jìn)行增計(jì)數(shù)。當(dāng)前值達(dá)到進(jìn)行增計(jì)數(shù)。當(dāng)前值達(dá)到12341234時(shí)，時(shí)，C235C235常開觸點(diǎn)接通，常開觸點(diǎn)接通，Y000Y000得電。得電

10、。X011X011為復(fù)位信號(hào)，當(dāng)為復(fù)位信號(hào)，當(dāng)X011X011接通時(shí)，接通時(shí)，C235C235復(fù)位。復(fù)位。 可進(jìn)行增減計(jì)數(shù)。圖可進(jìn)行增減計(jì)數(shù)。圖3.133.13（a a）為無啟動(dòng)）為無啟動(dòng)/ /復(fù)位型。復(fù)位型。 由表由表3-93-9可知，可知，C235C235的輸入信號(hào)來自的輸入信號(hào)來自X000X000。作增計(jì)數(shù)器時(shí)，當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，觸點(diǎn)動(dòng)作增計(jì)數(shù)器時(shí)，當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，觸點(diǎn)動(dòng)作并保持；作減計(jì)數(shù)時(shí)，到達(dá)設(shè)定數(shù)值則復(fù)位。作并保持；作減計(jì)數(shù)時(shí)，到達(dá)設(shè)定數(shù)值則復(fù)位。20222022年年4 4月月1414日星期四日星期四9 9武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院教學(xué)課件教學(xué)課件2 2）單

11、相單輸入帶啟動(dòng)）單相單輸入帶啟動(dòng)/ /復(fù)位（復(fù)位（C241C241C245C245） 可進(jìn)行增減計(jì)數(shù)。圖可進(jìn)行增減計(jì)數(shù)。圖3.133.13（b）為啟動(dòng)）為啟動(dòng)/ /復(fù)位型。復(fù)位型。圖圖3.13(b) 3.13(b) 啟動(dòng)啟動(dòng)/ /復(fù)位端復(fù)位端 由表由表3-93-9可知，可知，C244C244的輸入信號(hào)來自的輸入信號(hào)來自X000X000。X001X001為為 復(fù)位輸入端，復(fù)位輸入端，X006X006為啟動(dòng)輸入端。為啟動(dòng)輸入端。 此計(jì)數(shù)器也可以通過圖中的此計(jì)數(shù)器也可以通過圖中的X011X011進(jìn)行復(fù)位操作。進(jìn)行復(fù)位操作。X012=ON, X012=ON, 且且X006X006也接通時(shí)，此也接通時(shí)，

12、此C244C244才開始計(jì)數(shù)。當(dāng)前值達(dá)到才開始計(jì)數(shù)。當(dāng)前值達(dá)到D0D1D0D1中的設(shè)定值時(shí)，中的設(shè)定值時(shí)，C244C244常開常開觸點(diǎn)接通，觸點(diǎn)接通，Y000Y000得電。得電。20222022年年4 4月月1414日星期四日星期四1010武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院教學(xué)課件教學(xué)課件3 3）單相雙計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器（）單相雙計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器（C246C246C250C250）圖圖3.14 3.14 單相雙計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器單相雙計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器 這類計(jì)數(shù)器具有這類計(jì)數(shù)器具有2 2個(gè)輸入端，個(gè)輸入端，1 1個(gè)為增計(jì)數(shù)輸入端，個(gè)為增計(jì)數(shù)輸入端， 另另1 1個(gè)為減計(jì)數(shù)輸入端?？赏ㄟ^個(gè)

13、為減計(jì)數(shù)輸入端?？赏ㄟ^M8246M8246M8250M8250監(jiān)控。監(jiān)控。 圖圖3.143.14中，中，X010X010為復(fù)位信號(hào)，由表為復(fù)位信號(hào)，由表3-93-9知，也可由知，也可由 X005 X005對(duì)其進(jìn)行復(fù)位。對(duì)其進(jìn)行復(fù)位。 當(dāng)當(dāng)X011X011接通時(shí)，接通時(shí)，C248C248增計(jì)數(shù)輸入來自增計(jì)數(shù)輸入來自X003X003；減計(jì)數(shù)；減計(jì)數(shù) 輸入來自輸入來自X004X004。20222022年年4 4月月1414日星期四日星期四1111武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院教學(xué)課件教學(xué)課件圖圖3.15 3.15 雙相高速計(jì)數(shù)器雙相高速計(jì)數(shù)器4 4）雙相高速計(jì)數(shù)器（）雙相高速計(jì)數(shù)器（C25

14、1C251C255C255） 這類計(jì)數(shù)器由這類計(jì)數(shù)器由A A相和相和B B相信號(hào)決定增計(jì)數(shù)還是減計(jì)數(shù)。相信號(hào)決定增計(jì)數(shù)還是減計(jì)數(shù)。 當(dāng)當(dāng)A A相相=1=1時(shí)，時(shí)，B B相由相由0101為增計(jì)數(shù)；為增計(jì)數(shù)； 當(dāng)當(dāng)A A相相=1=1時(shí)，時(shí)，B B相由相由1010為減計(jì)數(shù)。為減計(jì)數(shù)。 圖圖3.153.15中，中，A A相信號(hào)來自相信號(hào)來自X000X000，B B相信號(hào)來自相信號(hào)來自X001X001， 可通過可通過M8251M8251監(jiān)視監(jiān)視C251C251是增計(jì)數(shù)還是減計(jì)數(shù)。是增計(jì)數(shù)還是減計(jì)數(shù)。 Y003=ONY003=ON，為增計(jì)數(shù)；，為增計(jì)數(shù)；Y003=OFFY003=OFF，為減計(jì)數(shù)。，為減計(jì)

15、數(shù)。20222022年年4 4月月1414日星期四日星期四1212武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院教學(xué)課件教學(xué)課件7.7.數(shù)據(jù)寄存器（數(shù)據(jù)寄存器（D D）PLCPLC在進(jìn)行在進(jìn)行I/OI/O處理、模擬量控制、位置控制時(shí)，處理、模擬量控制、位置控制時(shí)，需要許多數(shù)據(jù)寄存器存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和參數(shù)。需要許多數(shù)據(jù)寄存器存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和參數(shù)。數(shù)據(jù)寄存器為數(shù)據(jù)寄存器為1616位，最高位為符號(hào)位，可用位，最高位為符號(hào)位，可用2 2個(gè)數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)據(jù)寄存器來存儲(chǔ)寄存器來存儲(chǔ)3232位的數(shù)據(jù)。位的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)寄存器有以下幾種：數(shù)據(jù)寄存器有以下幾種：u 通用數(shù)據(jù)寄存器（通用數(shù)據(jù)寄存器（D0D0D199D199） u 斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)

16、寄存器（斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器（D200D200D7999D7999） u 特殊數(shù)據(jù)寄存器（特殊數(shù)據(jù)寄存器（D8000D8000D8255D8255）20222022年年4 4月月1414日星期四日星期四1313武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院教學(xué)課件教學(xué)課件1 1）通用數(shù)據(jù)寄存器（）通用數(shù)據(jù)寄存器（D0D0D199D199） 通用數(shù)據(jù)寄存器共通用數(shù)據(jù)寄存器共200200個(gè)。個(gè)。 當(dāng)當(dāng)M8033=1M8033=1時(shí)，時(shí)，D0D0D199D199有斷電保護(hù)功能；有斷電保護(hù)功能； 當(dāng)當(dāng)M8033=0M8033=0時(shí)，時(shí)，D0D0D199D199無斷電保護(hù)功能。無斷電保護(hù)功能。20222022年

17、年4 4月月1414日星期四日星期四1414武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院教學(xué)課件教學(xué)課件2 2）斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器（）斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器（D200D200D7999D7999） 斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器共斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器共78007800個(gè)。個(gè)。 其中，其中，D200D200D511D511（共（共312312個(gè)）有斷電保持功能；個(gè)）有斷電保持功能； D490D490D509D509供通信用；供通信用； D512 D512D7999D7999的斷電保持功能不能用軟件改變。的斷電保持功能不能用軟件改變。 通過參數(shù)設(shè)定，可以將通過參數(shù)設(shè)定，可以將D1000D1000以上的數(shù)據(jù)寄存器作以上的

18、數(shù)據(jù)寄存器作 為為文件寄存器文件寄存器。20222022年年4 4月月1414日星期四日星期四1515武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院教學(xué)課件教學(xué)課件3 3）特殊數(shù)據(jù)寄存器（）特殊數(shù)據(jù)寄存器（D8000D8000D8255D8255） 特殊數(shù)據(jù)寄存器共特殊數(shù)據(jù)寄存器共256256個(gè)。個(gè)。 其作用是監(jiān)控其作用是監(jiān)控PLCPLC的運(yùn)行狀態(tài)。如掃描時(shí)間、電池的運(yùn)行狀態(tài)。如掃描時(shí)間、電池 電壓等。電壓等。 用戶不能使用未加定義的特殊數(shù)據(jù)寄存器。用戶不能使用未加定義的特殊數(shù)據(jù)寄存器。20222022年年4 4月月1414日星期四日星期四1616武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院教學(xué)課件教學(xué)

19、課件FXFX2N2N系列系列PLCPLC有有V0V0V7V7和和Z0Z0Z7Z7共共1616個(gè)變址寄存器，個(gè)變址寄存器，它們都是它們都是1616位的寄存器。位的寄存器。是一種特殊用途的數(shù)據(jù)寄存器，其作用相當(dāng)于計(jì)算機(jī)是一種特殊用途的數(shù)據(jù)寄存器，其作用相當(dāng)于計(jì)算機(jī)中的變址寄存器，用于改變?cè)木幪?hào)中的變址寄存器，用于改變?cè)木幪?hào)( (變址變址) )。變址寄存器可以像其他數(shù)據(jù)寄存器一樣進(jìn)行讀寫。變址寄存器可以像其他數(shù)據(jù)寄存器一樣進(jìn)行讀寫。8.8.變址寄存器（變址寄存器（V/ZV/Z）需進(jìn)行需進(jìn)行3232位數(shù)據(jù)操作時(shí)，可將位數(shù)據(jù)操作時(shí)，可將V V、Z Z串聯(lián)使用（串聯(lián)使用（Z Z為低位，為低位，V

20、V為高位為高位）。）。20222022年年4 4月月1414日星期四日星期四1717武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院教學(xué)課件教學(xué)課件例：用例：用V V、Z Z的內(nèi)容改變軟元件的元件號(hào)。的內(nèi)容改變軟元件的元件號(hào)。v如果如果 V=8V=8，Z=14Z=14v當(dāng)當(dāng)X000X000ONON時(shí)，執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行MOVMOV指令指令vD5V=D(5+8)=D13, D10Z=D(10+14)=D24D5V=D(5+8)=D13, D10Z=D(10+14)=D24v結(jié)果：結(jié)果：D13 D24D13 D2420222022年年4 4月月1414日星期四日星期四1818武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電

21、學(xué)院教學(xué)課件教學(xué)課件在在FXFX系列系列PLCPLC中，用來指示分支指令的跳轉(zhuǎn)目標(biāo)和中，用來指示分支指令的跳轉(zhuǎn)目標(biāo)和中斷程序的入口標(biāo)號(hào)。中斷程序的入口標(biāo)號(hào)。FXFX系列系列PLCPLC的指針分為：的指針分為：9.9.指針（指針（P P、I I）u 分支用指針（分支用指針（P0P0P127P127共共128128點(diǎn)）點(diǎn)） u 輸入中斷指針（輸入中斷指針（I00I00I50I50共共6 6點(diǎn)）點(diǎn)） u 定時(shí)中斷指針（定時(shí)中斷指針（I6I6I8I8共共3 3點(diǎn)）點(diǎn)）u 計(jì)數(shù)中斷指針（計(jì)數(shù)中斷指針（I010I010I060I060共共6 6點(diǎn)）點(diǎn)）20222022年年4 4月月1414日星期四日星期四

22、1919武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院教學(xué)課件教學(xué)課件1 1）分支用指針（）分支用指針（P0P0P127P127共共128128點(diǎn)）點(diǎn)） FXFX2N2N系列系列PLCPLC有有P0P0P127P127共共128128個(gè)分支用指針。個(gè)分支用指針。 其作用是指示跳轉(zhuǎn)指令（其作用是指示跳轉(zhuǎn)指令（CJCJ）的跳轉(zhuǎn)目標(biāo)或子程序）的跳轉(zhuǎn)目標(biāo)或子程序 調(diào)用指令（調(diào)用指令（CALLCALL）所調(diào)用的子程序的入口地址。）所調(diào)用的子程序的入口地址。 如圖如圖3.163.16所示所示，當(dāng)，當(dāng)X001X001接通時(shí)，執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令接通時(shí)，執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令 CJ P0 CJ P0，PLCPLC程序指針跳到程序指針

23、跳到 標(biāo)號(hào)為標(biāo)號(hào)為P0P0處，執(zhí)行此后的處，執(zhí)行此后的 程序。程序。20222022年年4 4月月1414日星期四日星期四2020武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院教學(xué)課件教學(xué)課件2 2）輸入中斷指針（）輸入中斷指針（I00I00I50I50共共6 6點(diǎn)）點(diǎn)） 用來指示由特定輸入端的信號(hào)引發(fā)的中斷服務(wù)子用來指示由特定輸入端的信號(hào)引發(fā)的中斷服務(wù)子 程序的入口地址。程序的入口地址。 這類中斷不受這類中斷不受PLCPLC掃描周期的影響掃描周期的影響，可及時(shí)處理，可及時(shí)處理 外部請(qǐng)求。外部請(qǐng)求。 執(zhí)行中斷后，遇到執(zhí)行中斷后，遇到IRETIRET指令，則返回主程序。指令，則返回主程序。 輸入中斷指

24、針輸入中斷指針的編號(hào)格式如下：的編號(hào)格式如下：I IO O0 0：下降沿中斷：下降沿中斷1 1：上升沿中斷：上升沿中斷輸入號(hào)（輸入號(hào)（0 05 5），對(duì)應(yīng)輸入），對(duì)應(yīng)輸入X000X000X005X005且每個(gè)輸入只能用且每個(gè)輸入只能用一次。一次。20222022年年4 4月月1414日星期四日星期四2121武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院教學(xué)課件教學(xué)課件3 3）定時(shí)中斷指針（）定時(shí)中斷指針（I6I6I8I8共共3 3點(diǎn)）點(diǎn)） 用來指示定時(shí)中斷服務(wù)子程序的入口地址。用來指示定時(shí)中斷服務(wù)子程序的入口地址。 這類中斷不受這類中斷不受PLCPLC掃描周期的影響掃描周期的影響，可及時(shí)處理指，可及

25、時(shí)處理指 定周期的中斷請(qǐng)求。定周期的中斷請(qǐng)求。 表示定時(shí)范圍表示定時(shí)范圍，可在，可在101099ms99ms中選取。中選取。20222022年年4 4月月1414日星期四日星期四2222武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院教學(xué)課件教學(xué)課件4 4）計(jì)數(shù)中斷指針（）計(jì)數(shù)中斷指針（I010I010I060I060共共6 6點(diǎn)）點(diǎn)） 用在用在PLCPLC內(nèi)置的高速計(jì)數(shù)器中。內(nèi)置的高速計(jì)數(shù)器中。 根據(jù)高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前計(jì)數(shù)值與設(shè)定值之間的關(guān)系根據(jù)高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前計(jì)數(shù)值與設(shè)定值之間的關(guān)系 決定是否執(zhí)行中斷服務(wù)程序。決定是否執(zhí)行中斷服務(wù)程序。20222022年年4 4月月1414日星期四日星期四2323武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院教學(xué)課件教學(xué)課件10.10.常數(shù)（常數(shù)（K K、H H）K K是表示十進(jìn)制整數(shù)，主要用來指定定時(shí)器或計(jì)數(shù)是表示十進(jìn)制整數(shù)，主要用來指定定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的設(shè)定值及應(yīng)用功能指令操作數(shù)中的數(shù)值。器的設(shè)定值及應(yīng)用功能指令操作數(shù)中的數(shù)值。H H是表示十六進(jìn)制數(shù)，主要用來表示應(yīng)用功能指令是表示十六進(jìn)制數(shù)，主要用來表示應(yīng)用功能指令的操作數(shù)值的操作數(shù)值 。20222022年年4 4月月1414日星期四日星