第五章加工中心編程ppt課件

1、2022-4-161第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控加工中心概述數(shù)控加工中心概述第二節(jié)第二節(jié) 數(shù)控加工中心編程數(shù)控加工中心編程第三節(jié)第三節(jié) 數(shù)控加工中心操作數(shù)控加工中心操作第四節(jié)第四節(jié) 加工中心綜合應用實例加工中心綜合應用實例主要內(nèi)容主要內(nèi)容 2022-4-162 加工中心是帶有刀庫和自動換刀裝置的數(shù)控加工中心是帶有刀庫和自動換刀裝置的數(shù)控機床。機床。其特點：其特點： 數(shù)控系統(tǒng)能控制機床自動地更換刀具，數(shù)控系統(tǒng)能控制機床自動地更換刀具，連續(xù)地對工件各加工表面自動進行鉆削、擴孔、連續(xù)地對工件各加工表面自動進行鉆削、擴孔、鉸孔、鏜孔、攻絲、銑削等多種工序的加工，工鉸孔、鏜孔、攻絲、銑削等多種工序的加工，工序高度

2、集中。序高度集中。n1.全封閉防護n2.工序集中，加工連續(xù)進行n3.使用多把刀具，自動進行刀具交換n4.使用多個工作臺，自動進行工作臺交換n5.功能強大，趨向復合加工n6.高自動化、高精度、高效率n7.高投入n8.在適當?shù)臈l件下才能發(fā)揮最佳效益加工中心的特點加工中心的特點2022-4-163加工中心的主要加工對象加工中心的主要加工對象 加工中心主要適用于加工形狀復雜、工序多、精度要求高的工件。 1、箱體類工件 這類工件一般都要求進行多工位孔系及平面的加工，定位精度要求高，在加工中心上加工時，一次裝夾可完成普通機床60%95%的工序內(nèi)容。 2、復雜曲面類工件 復雜曲面一般可以用球頭銑刀進行三坐標

3、聯(lián)動加工，加工精度較高，但效率低。如果工件存在加工干涉區(qū)或加工盲區(qū)，就必須考慮采用四坐標或五坐標聯(lián)動的機床。 3、異形件 異形件是外形不規(guī)則的零件，大多需要點、線、面多工位混合加工。加工異形件時，形狀越復雜，精度要求越高，使用加工中心越能顯示其優(yōu)越性。如手機外殼等。 4、盤、套、板類工件 這類工件包括帶有鍵槽和徑向孔，端面分布有孔系、曲面的盤套或軸類工件。 5、特殊加工2022-4-164加工中心加工的零件加工中心加工的零件 2022-4-165加工中心的分類加工中心的分類立式加工中心立式加工中心臥式加工中心臥式加工中心龍門式加工中心龍門式加工中心2022-4-166x-y數(shù)控拖板數(shù)控拖板變頻

4、主軸變頻主軸機床本體機床本體數(shù)控系統(tǒng)及數(shù)控系統(tǒng)及其操作面板其操作面板斗笠式刀庫斗笠式刀庫Z軸伺服電機軸伺服電機活動防護門活動防護門進給進給Z軸軸護線架護線架冷卻液箱冷卻液箱加工中心的組成加工中心的組成 自動換刀裝置ATC）第一節(jié) 數(shù)控加工中心概述作用交換主軸與刀庫中的刀工具MOV36 ATC 第一節(jié) 數(shù)控加工中心概述1.刀庫容量適當2.換刀時間短3.換刀空間小4.動作可靠、使用穩(wěn)定5.刀具重復定位精度高6.刀具識別準確一、對自動換刀裝置的要求 第一節(jié) 數(shù)控加工中心概述二、刀庫 在加工中心上使用的刀庫主要有兩種，一種是盤式刀庫，一種是鏈式刀庫。 1.盤式刀庫 刀庫容量相對較小，一般在124把刀具

5、，主要適用于小型加工中心； 2.鏈式刀庫 刀庫容量大，一般在1100把刀具，主要適用于大中型加工中心。 第一節(jié) 數(shù)控加工中心概述三、換刀方式 1.機械手換刀2.主軸換刀 第一節(jié) 數(shù)控加工中心概述四、刀具識別方法1.刀座編碼2.刀柄編碼 第一節(jié) 數(shù)控加工中心概述刀座編碼 第一節(jié) 數(shù)控加工中心概述刀座編碼 第一節(jié) 數(shù)控加工中心概述識別碼塊識別傳感器刀柄編碼 三 工作臺自動交換裝置APC）第一節(jié) 數(shù)控加工中心概述 作用攜帶工件在工位及機床之間轉(zhuǎn)換，減小定位誤差，減少裝夾時間，提高加工精度及生產(chǎn)效率。 APC 第一節(jié) 數(shù)控加工中心概述1.工作臺數(shù)量適當2.交換時間短3.交換空間小4.動作可靠、使用穩(wěn)定

6、5.工作臺重復定位精度高一、對工作臺自動交換裝置的要求 第一節(jié) 數(shù)控加工中心概述MOV38 托盤交換系統(tǒng) 第一節(jié) 數(shù)控加工中心概述1.回轉(zhuǎn)交換式2.移動交換式二、工作臺自動交換裝置的類型2022-4-1619自動換刀裝置的換刀過程由選刀和換刀兩部分組成。自動換刀裝置的換刀過程由選刀和換刀兩部分組成。當執(zhí)行到當執(zhí)行到 Txx 指令即選刀指令后，刀庫自動將要用的刀具指令即選刀指令后，刀庫自動將要用的刀具移動到換刀位置，完成選刀過程，為下面換刀做好準備；移動到換刀位置，完成選刀過程，為下面換刀做好準備；當執(zhí)行到當執(zhí)行到 M06 指令時即開始自動換刀，把主軸上用過的刀指令時即開始自動換刀，把主軸上用過

7、的刀具取下，將選好的刀具安裝在主軸上。具取下，將選好的刀具安裝在主軸上。 選刀方式選刀方式順序選刀方式順序選刀方式任選方式：多用任選方式：多用換刀方式換刀方式機械手換刀機械手換刀刀庫刀庫主軸運動換刀主軸運動換刀換刀過程換刀過程2022-4-1620油缸刀庫換刀機械手主軸（b）（a）（c）（d）1、主軸箱回參考點，主軸準停。、主軸箱回參考點，主軸準停。2、機械手抓刀、機械手抓刀（主軸上和刀庫上）（主軸上和刀庫上）3、取刀：、取刀： 活塞桿推動機械手下行。活塞桿推動機械手下行。4、交換刀具位置：、交換刀具位置：機械手回轉(zhuǎn)機械手回轉(zhuǎn)180。5、裝刀：、裝刀：活塞桿上行，將更換后的刀具裝活塞桿上行，將

8、更換后的刀具裝入主軸和刀庫。入主軸和刀庫。機械手換刀動作過程機械手換刀動作過程2022-4-1621刀庫移動刀庫移動-主軸升降式換刀過程主軸升降式換刀過程2022-4-1622分度：將刀盤上接收刀具的空刀座轉(zhuǎn)到換刀所需的預分度：將刀盤上接收刀具的空刀座轉(zhuǎn)到換刀所需的預 定位置。定位置。(b) 接刀：活塞桿推出，將空刀座送至主軸下方，并卡接刀：活塞桿推出，將空刀座送至主軸下方，并卡住刀柄定位槽。住刀柄定位槽。(c) 卸刀：主軸松刀，銑頭上移至參考點。卸刀：主軸松刀，銑頭上移至參考點。(d) 再分度：再次分度回轉(zhuǎn)，將預選刀具轉(zhuǎn)到主軸正下再分度：再次分度回轉(zhuǎn)，將預選刀具轉(zhuǎn)到主軸正下方。方。(e)+(

9、f): 裝刀：銑頭下移，主軸抓刀，活塞桿縮回，刀裝刀：銑頭下移，主軸抓刀，活塞桿縮回，刀盤復位。盤復位。刀庫移動刀庫移動-主軸升降式換刀過程主軸升降式換刀過程2022-4-1623由于加工中心工序集中和具有自動換刀的特點，故零由于加工中心工序集中和具有自動換刀的特點，故零件的加工工藝應盡可能符合這些特點，盡可能地在一件的加工工藝應盡可能符合這些特點，盡可能地在一次裝夾情況下完成銑、鉆、鏜、鉸、攻絲等多工序加次裝夾情況下完成銑、鉆、鏜、鉸、攻絲等多工序加工。工。 由于加工中心具備了高剛度和高功率的特點，故由于加工中心具備了高剛度和高功率的特點，故在工藝上可采用大的切削用量，以便在滿足加工精度在工

10、藝上可采用大的切削用量，以便在滿足加工精度條件下盡量節(jié)省加工工時。條件下盡量節(jié)省加工工時。 選用加工中心作為生產(chǎn)設備時，必須采用合理的選用加工中心作為生產(chǎn)設備時，必須采用合理的工藝方案，以實現(xiàn)高效率加工。工藝方案，以實現(xiàn)高效率加工。 加工中心的工藝準備加工中心的工藝準備2022-4-1624 1 1、確定采用加工中心的加工內(nèi)容，確定工件的安裝基面、確定采用加工中心的加工內(nèi)容，確定工件的安裝基面、加工基面、加工余量等。加工基面、加工余量等。 2 2、以充分發(fā)揮加工中心效率為目的來安排加工工序。有些、以充分發(fā)揮加工中心效率為目的來安排加工工序。有些工序可選用其它機床。工序可選用其它機床。 3 3、

11、對于復雜零件來說，由于加工過程中會產(chǎn)生熱變形，淬、對于復雜零件來說，由于加工過程中會產(chǎn)生熱變形，淬火后會產(chǎn)生內(nèi)應力，零件卡壓后也會變形等多種原因，故全部火后會產(chǎn)生內(nèi)應力，零件卡壓后也會變形等多種原因，故全部工序很難在一次裝夾后完成，這時可以考慮兩次或多次。工序很難在一次裝夾后完成，這時可以考慮兩次或多次。 4 4、當加工工件批量較大，工序又不太長時，可在工作臺上、當加工工件批量較大，工序又不太長時，可在工作臺上一次安裝多個工件同時加工，以減少換刀次數(shù)。（待續(xù)）一次安裝多個工件同時加工，以減少換刀次數(shù)。（待續(xù)） 工藝方案確定原則工藝方案確定原則2022-4-16255 5、安排加工工序時應本著由

12、粗漸精的原則。建議參考以下、安排加工工序時應本著由粗漸精的原則。建議參考以下工序順序：銑大平面、粗鏜孔、半粗鏜孔、立銑刀加工、打工序順序：銑大平面、粗鏜孔、半粗鏜孔、立銑刀加工、打中心孔、鉆孔、攻螺紋、精加工、鉸、鏜、精銑等。中心孔、鉆孔、攻螺紋、精加工、鉸、鏜、精銑等。 6 6、采用大流量的冷卻方式、采用大流量的冷卻方式 。在機床選用上，應了解各類加工中心的規(guī)格、最佳使用范圍在機床選用上，應了解各類加工中心的規(guī)格、最佳使用范圍和功能特點。和功能特點。臥式加工中心最適宜的零件如箱體、泵體、閥體、殼體等，臥式加工中心最適宜的零件如箱體、泵體、閥體、殼體等，適合多面加工，多次更換夾具和工藝基準的零

13、件。適合多面加工，多次更換夾具和工藝基準的零件。立式加工中心最適宜的是板類零件如箱蓋、蓋板、殼體、平立式加工中心最適宜的是板類零件如箱蓋、蓋板、殼體、平面凸輪等單面加工零件，適合工件裝夾次數(shù)較少的零件。面凸輪等單面加工零件，適合工件裝夾次數(shù)較少的零件。 工藝方案確定原則工藝方案確定原則2022-4-16261、進行合理的工藝分析，安排加工工序。、進行合理的工藝分析，安排加工工序。2、根據(jù)批量等情況，決定采用自動換刀還是手動換刀。、根據(jù)批量等情況，決定采用自動換刀還是手動換刀。3、自動換刀要留出足夠的換刀空間。、自動換刀要留出足夠的換刀空間。4、為提高機床利用率，盡量采用刀具機外預調(diào)，并將測量、

14、為提高機床利用率，盡量采用刀具機外預調(diào)，并將測量尺寸填寫到刀具卡片中，以便操作者在運行程序前，及時修尺寸填寫到刀具卡片中，以便操作者在運行程序前，及時修改刀具補償參數(shù)。改刀具補償參數(shù)。5、對于編好的程序，應認真檢查，并于加工前安排好試運、對于編好的程序，應認真檢查，并于加工前安排好試運行。行。6、盡量把不同工序內(nèi)容的程序，分別安排到不同的子程序、盡量把不同工序內(nèi)容的程序，分別安排到不同的子程序中，或按工序順序添加程序段號標記。中，或按工序順序添加程序段號標記。7、盡可能地利用機床數(shù)控系統(tǒng)本身所提供的鏡像、旋轉(zhuǎn)、盡可能地利用機床數(shù)控系統(tǒng)本身所提供的鏡像、旋轉(zhuǎn)、固定循環(huán)和宏指令編程處理的功能，以簡

15、化程序量。固定循環(huán)和宏指令編程處理的功能，以簡化程序量。8、合理的編寫換刀程序。注意第、合理的編寫換刀程序。注意第1把刀的編程處理。把刀的編程處理。 編程要點編程要點2022-4-1627加工中心的編程除了增加了自動換刀的功能指令外，加工中心的編程除了增加了自動換刀的功能指令外，其它和數(shù)控銑床編程基本相同。其它和數(shù)控銑床編程基本相同。 M06-自動換刀指令。本指令將驅(qū)動機械手進行自動換刀指令。本指令將驅(qū)動機械手進行 換換刀動作，但并不包括刀庫轉(zhuǎn)動的選刀動作。刀動作，但并不包括刀庫轉(zhuǎn)動的選刀動作。 M19-主軸準停。本指令將使主軸定向停止，確保主軸準停。本指令將使主軸定向停止，確保主軸停止的方位

16、和裝刀標記方位一致。主軸停止的方位和裝刀標記方位一致。 Txx -選刀指令。是用以驅(qū)動刀庫電機帶動刀庫轉(zhuǎn)選刀指令。是用以驅(qū)動刀庫電機帶動刀庫轉(zhuǎn)動而實施選刀動作的。動而實施選刀動作的。T指令后跟的兩位數(shù)字，是將指令后跟的兩位數(shù)字，是將要更換的刀具地址號。要更換的刀具地址號。 加工中心的編程加工中心的編程2022-4-1628 在對加工中心進行換刀動作的編程安排時，應考慮如在對加工中心進行換刀動作的編程安排時，應考慮如下問題：下問題： 1 1、換刀動作前必須使主軸準停用、換刀動作前必須使主軸準停用M19M19指令）。指令）。 2 2、換刀點的位置應根據(jù)所用機床的要求安排，有的、換刀點的位置應根據(jù)所

17、用機床的要求安排，有的機床要機床要 求必須將換刀位置安排在參考點處或至少應讓求必須將換刀位置安排在參考點處或至少應讓Z Z軸方向返回參考點。（使用軸方向返回參考點。（使用G28 G28 ） 3 3、換刀完畢后，可使用、換刀完畢后，可使用G29G29指令返回到下一道工序指令返回到下一道工序的加工起始位置。的加工起始位置。 4 4、換刀完畢后，安排重新啟動主軸的指令。、換刀完畢后，安排重新啟動主軸的指令。 5 5、為了節(jié)省自動換刀時間，可考慮將選刀動作與機、為了節(jié)省自動換刀時間，可考慮將選刀動作與機床加工動作在時間上重合起來。床加工動作在時間上重合起來。 自動換刀程序的編寫自動換刀程序的編寫202

18、2-4-1629零件圖如下。分別用零件圖如下。分別用40的端面銑刀銑上表面，用的端面銑刀銑上表面，用20的立銑刀銑四的立銑刀銑四側(cè)面和側(cè)面和A、B面，用面，用6的鉆頭鉆的鉆頭鉆6個小孔，個小孔，14的鉆頭鉆中間的兩個大的鉆頭鉆中間的兩個大孔?？?。 自動換刀程序?qū)嵗詣訐Q刀程序?qū)嵗?022-4-1630%1000G92 X0 Y0 Z100.0G90 G00 G43 Z20.0 H01S300 M03G00 X60.0 Y15.0G01 Z15.0 F100 X-60.0 Y-15.0 X60.0 T02G49 Z20.0 M19 G28 Z100.0G28 X0 Y0 M06G29 X60.0

19、 Y25.0 Z100.0 S200 M03 設定工件坐標系，設設定工件坐標系，設T01已經(jīng)裝好。已經(jīng)裝好。Z向下刀到離毛坯上表面一定距離處向下刀到離毛坯上表面一定距離處啟動主軸啟動主軸移刀到毛坯右側(cè)外部移刀到毛坯右側(cè)外部工進下刀到欲加工上表面高度處工進下刀到欲加工上表面高度處加工到左側(cè)左右移動）加工到左側(cè)左右移動）移到移到Y(jié)= -15 上上往回加工到右側(cè)，同時預先選刀往回加工到右側(cè)，同時預先選刀T02上表面加工完成，抬刀，主軸準停上表面加工完成，抬刀，主軸準停返回參考點，自動換刀。返回參考點，自動換刀。從參考點回到銑四側(cè)的起始位置從參考點回到銑四側(cè)的起始位置啟動主軸啟動主軸 程序單程序單1）

20、2022-4-1631 G00 G43 Z-12.0 H02 G01 G42 X36.0 D02 F80 X-36.0 T03 Y-25.0 X36.0 Y30.0 G00G40Y40.0 Z0 G01Y-40.0 F80 X21.0 Y40.0 X-21.0 Y-40.0下刀到下刀到Z= -12高度處，高度處，刀徑補償引入，銑四側(cè)開始刀徑補償引入，銑四側(cè)開始銑后側(cè)面，同時選刀銑后側(cè)面，同時選刀T03銑左側(cè)面銑左側(cè)面銑前側(cè)面銑前側(cè)面銑右側(cè)面銑右側(cè)面刀補取消，引出刀補取消，引出抬刀至抬刀至A、B面高度。面高度。工進銑削工進銑削B面開始前后移動）。面開始前后移動）。. . . . .移到左側(cè)移到左

21、側(cè)銑削銑削A面開始面開始程序單程序單2）2022-4-1632X-36.0 Y40.0G49 Z20.0 M19G28 Z100.0G91 G28 X0 Y0 M06G90 G29X20.0Y30.0 Z100.0G00 G43 Z3.0 H03 S630 M03 M98 P120 L3 G00 Z20.0 X-20.0 Y30.0 Z3.0 M98 P120 L3G49 Z20.0 M19. . . . .A面銑削完成，抬刀，主軸準停面銑削完成，抬刀，主軸準停Z向返回參考點向返回參考點X、Y向返回參考點。自動換刀向返回參考點。自動換刀從參考點返回到右側(cè)三從參考點返回到右側(cè)三6小孔處小孔處下刀

22、到離下刀到離B面面3mm處，啟動主軸處，啟動主軸調(diào)用子程序，鉆調(diào)用子程序，鉆3-6孔孔抬刀至上表面的上方高度抬刀至上表面的上方高度移到左側(cè)移到左側(cè)3-6小孔鉆削起始處小孔鉆削起始處下刀至離下刀至離A面面3mm處，啟動主軸處，啟動主軸調(diào)用子程序，鉆調(diào)用子程序，鉆3-6孔孔抬刀至上表面的上方高度抬刀至上表面的上方高度程序單程序單3）2022-4-1633G28 Z100.0 T04G91 G28 X0 Y0 M06G90 G29 X0 Y24.0 Z100.0G00 G43 Z20.0 H04 S450 M03M98 P130 L2G49 G28 Z0.0 T01 M19G91 G28 X0 Y0

23、 M06G90 G00 X0 Y0 Z100.0M30Z向返回參考點，同時選刀向返回參考點，同時選刀T04X、Y向返回參考點。自動換刀向返回參考點。自動換刀從參考點返回到中間從參考點返回到中間2-14起始處起始處下刀到離上表面下刀到離上表面5mm處處啟動主軸啟動主軸調(diào)用子程序，鉆調(diào)用子程序，鉆2-14孔孔抬刀并返回參考點，主軸準停，同時選抬刀并返回參考點，主軸準停，同時選刀刀T01X、Y向返回參考點，自動換刀，為重復向返回參考點，自動換刀，為重復加工作準備。加工作準備。移到起始位置移到起始位置程序結(jié)束。程序結(jié)束。 程序單程序單4）2022-4-1634一、加工中心操作要點一、加工中心操作要點1

24、加工中心工作之前的開關(guān)機2機床自動加工 機床自動加工也稱為存儲器方式加工。它是利用加工中心內(nèi)存儲的加工程序，使機床對工件進行連續(xù)加工，是加工中心運用得最多的操作方式。加工中心在存儲器方式下運行時間越長，其機床利用率也就越高。3手動程序輸入 MDI方式也稱為鍵盤操作方式。它在修整工件個別遺留問題或單件加工時經(jīng)常用到。MDI方式加工的特點是輸入靈活，隨時輸入指令隨時執(zhí) 行，但運行效率較低，且執(zhí)行完指令以后對指令沒有記憶，再次執(zhí)行時必須重新輸入指令，該操作方式一般不用于批量工件的加工。4手動JOG 手動工作方式，主要用于工件及夾具相對于機床各坐標的找正、工件加工零點的粗測量以及開機時回參考點。 20

25、22-4-16355手輪操作 手輪也即是手搖脈沖發(fā)生器。手輪每搖一格發(fā)出一個脈沖指揮機床移動相應的坐標。6ATC 和APC面板操作 加工中心的操作在很大程度上與數(shù)控銑床相似，只是在刀具交換和托板交換中與數(shù)控銑床不同。加工中心的換刀和交換托板的方法，一種是通過加工程序或用鍵盤方式輸入指令實現(xiàn)的，這是通常使用的方法。另一種是依靠ATC面板和APC面板手動分步操作實現(xiàn)的。由于加工中心機械手的換刀動作和托板交換動作比較復雜，手動操作時前后順序必須完全正確，并保證每步動作到位，因此在手動操作交換托板和換刀時必須非常小心避免出現(xiàn)事故。于動分步換刀和手動托板交換一般只在機床出現(xiàn)故障需要維修時才使用。一、加工

26、中心操作要點一、加工中心操作要點2022-4-1636二、加工中心的操作步驟及內(nèi)容二、加工中心的操作步驟及內(nèi)容1. 開機及原點復位開機及原點復位1開機開機 首先合上機床總電源開關(guān)；首先合上機床總電源開關(guān)； 開穩(wěn)壓器、氣源等輔助設備電源開關(guān)；開穩(wěn)壓器、氣源等輔助設備電源開關(guān)； 開加工中心控制柜總電源；開加工中心控制柜總電源； 將緊急停止按鈕右旋彈出，開操作面板電源，直到機床準備不足將緊急停止按鈕右旋彈出，開操作面板電源，直到機床準備不足報警消失，則開機完成。報警消失，則開機完成。 2機床回原點機床回原點 開機后首先應回機床原點，將模式選擇開關(guān)選到回原點上，再選開機后首先應回機床原點，將模式選擇開

27、關(guān)選到回原點上，再選擇快速移動倍率開關(guān)到合適倍率上，選擇各軸依次回原點。擇快速移動倍率開關(guān)到合適倍率上，選擇各軸依次回原點。 3本卷須知本卷須知 在開機之前要先檢查機床狀況有無異常，潤滑油是否足夠等，如在開機之前要先檢查機床狀況有無異常，潤滑油是否足夠等，如一切正常，方可開機；一切正常，方可開機； 回原點前要確保各軸在運動時不與工作臺上的夾具或工件發(fā)生干回原點前要確保各軸在運動時不與工作臺上的夾具或工件發(fā)生干涉；涉； 回原點時一定要注意各軸運動的先后順序回原點時一定要注意各軸運動的先后順序2022-4-16372. 工件安裝工件安裝根據(jù)不同的工件要選用不同的夾具，選用夾具的原則：根據(jù)不同的工件

28、要選用不同的夾具，選用夾具的原則： 1定位可靠；定位可靠； 2夾緊力要足夠。夾緊力要足夠。 安裝夾具前，一定要先將工作臺和夾具清理干凈。夾具裝安裝夾具前，一定要先將工作臺和夾具清理干凈。夾具裝在工作臺上，要先將夾具通過量表找正找平后，再用螺釘或壓在工作臺上，要先將夾具通過量表找正找平后，再用螺釘或壓板將夾具壓緊在工作臺上。安裝工件時，也要通過量表找正找板將夾具壓緊在工作臺上。安裝工件時，也要通過量表找正找平工件。平工件。3. 刀具裝入刀庫刀具裝入刀庫1刀具選用刀具選用 加工中心的刀具選用與數(shù)控銑床基本類似，在此不再贅述。加工中心的刀具選用與數(shù)控銑床基本類似，在此不再贅述。 2刀具裝入刀庫的方法

29、及操作刀具裝入刀庫的方法及操作a. 直接往刀庫中手動裝入刀具直接往刀庫中手動裝入刀具b. 通過機械手或主軸裝入刀具通過機械手或主軸裝入刀具二、加工中心的操作步驟及內(nèi)容二、加工中心的操作步驟及內(nèi)容2022-4-16384、對刀與刀具補償、對刀與刀具補償 刀具長度補償設置二、加工中心的操作步驟及內(nèi)容二、加工中心的操作步驟及內(nèi)容2022-4-16391機內(nèi)設置（1將所有刀具放入刀庫，利用Z向設定器確定每把刀具到工件坐標系Z向零點的距離，如圖所示的A、B、C，并記錄下來；（2選擇其中一把最長或最短即與工件距離最小或最大的刀具作為基準刀，如圖5.29中的T03或T01），將其對刀值C或A作為工件坐標系的

30、Z值，此時H03=0；（3確定其它刀具相對基準刀的長度補償值，即H01=C-A，H02=C-B，正負號由程序中的G43或G44來確定；（4將獲得的刀具長度補償值對應刀具和刀具號輸入到機床中。 2機外設置（1利用刀具預調(diào)儀精確測量每把在刀柄上裝夾好的刀具的軸向和徑向尺寸； （2在機床上用其中最長或最短的一把刀具進行Z向?qū)Φ?，設定工件坐標系； （3確定每把刀具的長度補償值，輸入機床。3刀具半徑補償設置 進入刀具補償值的設定頁面，移動光標至輸入值的位置，根據(jù)編程指定的刀具，鍵入刀具半徑補償值，按INPUT鍵完成刀具半徑補償值的設定。二、加工中心的操作步驟及內(nèi)容二、加工中心的操作步驟及內(nèi)容2022-4

31、-16405. 程序輸入與調(diào)試程序輸入與調(diào)試程序的調(diào)試可利用機床的程序預演功能或以抬刀運行程序方式進程序的調(diào)試可利用機床的程序預演功能或以抬刀運行程序方式進行，依次對每個子程序進行單獨調(diào)試行，依次對每個子程序進行單獨調(diào)試6.程序運行程序運行在程序正式運行之前，要先檢查加工前的準備工作是否完全就緒。在程序正式運行之前，要先檢查加工前的準備工作是否完全就緒。確認無誤后，選擇自動加工模式，按下數(shù)控啟動鍵運行程序，對工確認無誤后，選擇自動加工模式，按下數(shù)控啟動鍵運行程序，對工件進行自動加工。件進行自動加工。6.零件檢測零件檢測將加工好的零件從機床上卸下，根據(jù)零件不同尺寸精度、粗糙度、將加工好的零件從機

32、床上卸下，根據(jù)零件不同尺寸精度、粗糙度、位置度的要求選用不同的檢測工具進行檢測。位置度的要求選用不同的檢測工具進行檢測。 7.關(guān)機關(guān)機零件加工完成后，清理現(xiàn)場，再按與開機相反的順序依次關(guān)閉電零件加工完成后，清理現(xiàn)場，再按與開機相反的順序依次關(guān)閉電源。源。二、加工中心的操作步驟及內(nèi)容二、加工中心的操作步驟及內(nèi)容2022-4-1641三、加工中心的零件加工實例三、加工中心的零件加工實例零件加工實例2022-4-1642FANUC系統(tǒng)孔加工編程系統(tǒng)孔加工編程 例：使用刀具長度補償功能和固定循環(huán)功能加工如圖所示零件上的12個孔 。2022-4-16431. 分析零件圖樣，進行工藝處理該零件孔加工中，有

33、通孔、盲孔，需鉆、擴和鏜加工，故選擇鉆頭T01、擴孔刀T02和鏜刀T03，加工坐標系Z向原點在零件上表面處。由于有三種孔徑尺寸的加工，按照先小孔后大孔加工的原則，確定加工路線為：從編程原點開始，先加工6個6的孔，再加工4個10的孔，最后加工2個40的孔。T01、T02的主軸轉(zhuǎn)數(shù)S=600r/min，進給速度F=120mm/min；T03主軸轉(zhuǎn)數(shù)S=300r/min，進給速度F=50mm/min。2. 加工調(diào)整T01、T02和T03的刀具補償號分別為H01、H02和H03。對刀時，以T01刀為基準，按圖1中的方法確定零件上表面為Z向零點，則H01中刀具長度補償值設置為零，該點在G53坐標系中的位

34、置為Z-35。對T02，因其刀具長度與T01相比為140-150=-10mm，即縮短了10mm，所以將H02的補償值設為-10。對T03同樣計算，H03的補償值設置為-50，如圖2所示。換刀時，采用O9000子程序?qū)崿F(xiàn)換刀。根據(jù)零件的裝夾尺寸，設置加工原點G54：X=-600，Y=-80，Z=-35。3. 數(shù)學處理在多孔加工時，為了簡化程序，采用固定循環(huán)指令。這時的數(shù)學處理主要是按固定循環(huán)指令格式的要求，確定孔位坐標、快進尺寸和工作進給尺寸值等。固定循環(huán)中的開始平面為Z=5，R點平面定為零件孔口表面+Z向3mm處。FANUC系統(tǒng)孔加工編程系統(tǒng)孔加工編程 2022-4-1644N10 G54 G

35、90 G00 X0 Y0 Z30 /進入加工坐標系N20 T01 M98 P9000 /換用T01號刀具N30 G43 G00 Z5 H01 /T01號刀具長度補償N40 S600 M03 /主軸起動N50 G99 G81 X40 Y-35 Z-63 R-27 F120 /加工#1孔回R平面）N60 Y-75 /加工#2孔回R平面）N70 G98 Y-115 /加工#3孔回起始平面）N80 G99 X300 /加工#4孔回R平面）N90 Y-75 /加工#5孔回R平面）N100 G98 Y-35 /加工#6孔回起始平面）N110 G49 Z20 /Z向抬刀，撤消刀補N120 G00 X500

36、Y0 /回換刀點，N130 T02 M98 P9000 /換用T02號刀N140 G43 Z5 H02 /T02刀具長度補償N150 S600 M03 /主軸起動N160 G99 G81 X70 Y-55 Z-50 R-27 F120 /加工#7孔回R平面）N170 G98 Y-95 /加工#8孔回起始平面）N180 G99 X270 /加工#9孔回R平面）N190 G98 Y-55 /加工#10孔回起始平面）N200 G49 Z20 /Z向抬刀，撤消刀補N210 G00 X500 Y0 /回換刀點T220 M98 P9000 /換用T03號刀具N230 G43 Z5 H03 /T03號刀具長

37、度補償N240 S300 M03 /主軸起動N250 G76 G99 X170 Y-35 Z-65 R3 F50 /加工#11孔回R平面）N260 G98 Y-115 /加工#12孔回起始平面）N270 G49 Z30 /撤消刀補N280 M30 /程序停參數(shù)設置：H01=0，H02=-10，H03=-50； G54：X=-600，Y=-80，Z=-35。FANUC系統(tǒng)孔加工編程系統(tǒng)孔加工編程 2022-4-1645SIEMENS系統(tǒng)加工中心編程實例系統(tǒng)加工中心編程實例 如下圖，輪板零件的加工，毛坯用壓板固定在機床工作臺面上，材料為鋁合金，要求加工外輪廓和內(nèi)孔，加工深度5mm(粗加工)。202

38、2-4-1646mm8mm66mm3mm6工藝分析及加工路線的確定： (1)上機床前應將工件上、下表面加工平整。 (2)零件的外輪廓用 的平銑刀加工， 孔先用 中心鉆打窩定中心，后用 鉆頭鉆孔。所選刀具尺寸及刀號如表所示。SIEMENS系統(tǒng)加工中心編程實例系統(tǒng)加工中心編程實例 mm8mm3mm6刀號刀具名稱規(guī)格（mm）用途T1立銑刀銑外輪廓T2中心鉆打窩定中心T3鉆頭鉆孔2022-4-16470176 N10 G55LFN20 T01D01 M06LFN30 G90 S1000M03LFN40 G00 Z50LF N50 G41 T1 D1 G00 X0 Y275 Z2LFN60 G01 Z-

39、5 F100lFN70 G03 X14.18 Y34.06 I0 J20LFN80 G02 X22.09 Y29.84 I3.19 J-2.89LF N90 G03 X36.92 Y4.2 I19.05 J-6.09LFN100 G02 X36.92 Y-4.2 I-0.92 J-4.2LFN110 G03 X22.09 Y-29.84 14.22 J-19.55LFN120 G02 X14.81 Y-34.06 I-4.09 J1.33LFN130 G03 X-14.81 Y34.06 I-14.81 I-13.44LFN140 G02 X-22.09 Y-29.84 I-3.19 J2.8

40、9LFSIEMENS系統(tǒng)加工中心編程實例系統(tǒng)加工中心編程實例 2022-4-1648N150 G03 X-36.92 Y-4.2 I19.05 J6.09LFN160 G02 X-36.92 Y4.2 I0.92 J4.2LFN170 G03 X-22.09 Y29.84 I-4.22 J19.55LFN180 G02 X-14.81 Y29.84 I4.09 J19.55LFN190 G03 X0 Y27.5 I14.81 J13.44LFN200 G00 Z100LFN210 M05LFN220 G40 G01 X0 Y0LFN230 T02 M06LFN240 G90 G94 G56 M

41、6 T2 S1200 M03LFN250 G00 X20 Y0 Z50LF N260 Z2LFN270 G01 Z-2 F80LFN280 G00 Z2 LF N290 X-10 Y-17.321FSIEMENS系統(tǒng)加工中心編程實例系統(tǒng)加工中心編程實例 2022-4-1649N300 G01 Z-21FN310 G00 Z2LFN320 X-20 Y0LFN330 G01 Z-2LFN340 G00 Z21FN350 X-10 Y17.32LFN360 G01 X-2LF N370 G00 Z2LFN380 X10 Y17.32LFN390 G01 Z-2LFN400 G00 Z100LFN4

42、10 X0 Y0LFN420 M05LF N430 T03 M06LFN440 G90 G94 G57 M6 T3 S1000 M03LFN450 G00 X20 Y0 Z50LFN460 Z2LF N470 G01 Z-5 F80LFN480 G00 Z2 LFN490 X10 Y-17.32LFN500 G01 Z-51F N510 G00 Z2 LFN520 X-10 Y-17.32LFN530 G01 Z-5LFN540 G00 Z2LFN550 X-20 Y0LFN560 G01 Z-5LFN570 G00 Z21FN580 X-10 Y17.32LFN590 G01 X-5LFSI

43、EMENS系統(tǒng)加工中心編程實例系統(tǒng)加工中心編程實例 2022-4-1650N600 G00 Z2LFN610 X10 Y17.32LFN620 G01 Z-5LFN630 G00 Z100LFN640 X0 Y0LFN650 M05LFN660 M02LFSIEMENS系統(tǒng)加工中心編程實例系統(tǒng)加工中心編程實例 2022-4-1651 加工如圖所示的平面凸輪輪廓，毛坯材料為中碳鋼，尺寸如圖所示。零件圖中23mm深的半圓槽和外輪廓不加工，只討論凸輪內(nèi)滾子槽輪廓的加工程序。 綜合應用實例綜合應用實例2022-4-16521、工藝分析 裝夾：以45的孔和K面定位在，專用夾具裝夾。 刀具：用三把25的四

44、刃硬質(zhì)合金錐柄端銑刀，分別用于粗加工(T03)、半精加工(T04)和精加工(T05)。為保證順利下刀到要求的槽深，要先用鉆頭鉆出底孔，然后再用鍵槽銑刀將孔底銑平，因此還要一把25的麻花鉆(T01)和一把25的鍵槽銑刀(T02)。 工步：為達到圖紙要求的表面粗糙度，分粗銑、半精銑、精銑三個工步完成加工。半精銑和精銑單邊余量分別為11.5mm和0.10.2mm。在安排上，根據(jù)毛坯材料和機床性能，粗加工分兩層加工完成，以避免Z向吃刀過深。半精加工和精加工不分層，一刀完成。刀具加工路線選擇順銑，可避免在粗加工時發(fā)生扎刀劃傷加工面，而且在精銑時還可以提高表面光潔程度。綜合應用實例綜合應用實例2022-4

45、-1653 切削參數(shù)：根據(jù)毛坯材料、刀具材料和機床特性，選擇如表所示的切削參數(shù)。 加工要求主軸轉(zhuǎn)速(r/min)進給速度(mm/min)粗加工4004502030半精加工4505003040精加工60050綜合應用實例綜合應用實例2022-4-16542、數(shù)據(jù)計算 選擇45孔的中心為編程原點，考慮到該零件關(guān)于Y對稱，因此只計算+X一側(cè)的基點坐標即可。計算時使用計算機繪圖軟件求出。如下圖。綜合應用實例綜合應用實例 加工程序加工程序第四節(jié)加工中心綜合應用實例O0070 (主程序)(鉆底孔)N10 G91 G28 Z0 T01 M06N20 G90 G00 X134.889 Y32.072 S250

46、N30 G43 G00 Z100.0 H01 M03N40 G01 Z2.0 F1000 M08N50 G73 Z-25.0 R2.0 Q2.0 F25N60 G80 G00 Z250.0 M09(銑平下刀位)N70 G91 G28 Z0 T02 M06N80 G90 G00 X134.889 Y32.072 S250N90 G43 G00 Z100.0 H02 M03N100 G01 Z2.0 F1000 M08N110 Z-20.0 F100N120 Z25.0 F20N130 G91 G01 X5.0 F20N140 G02 I-5.0 (銑整圓)N150 G01 X-5.0 F100N160 G90 G00 Z250.0 M09 (粗銑第一層)N170 G91 G28 Z0 T03 M06N180 G90 G00 X134.889 Y32.072 S400N190 G43 Z100.0 H03 M03N200 G01 Z5.0 F1000 M08N210 Z-12.5 F100N220 G42 D03 G01