第5章繼電-接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)(陸).

1、第5章 繼電接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)*第第5章章 繼電繼電-接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì) 5.1 低壓控制電器低壓控制電器 5.2 電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)及兩地控制電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)及兩地控制 5.3 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn) 5.4 電動(dòng)機(jī)的順序控制及時(shí)間控制電動(dòng)機(jī)的順序控制及時(shí)間控制 *5.5 繼電繼電- -接觸器控制線路的邏輯設(shè)計(jì)接觸器控制線路的邏輯設(shè)計(jì) *5.6 繼電繼電- -接觸器控制線路的邏輯設(shè)計(jì)方法接觸器控制線路的邏輯設(shè)計(jì)方法第5章 繼電接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)*盡管繼電一接觸器控制線路的控制方法還存在著盡管繼電一接觸器控制線路的控制方法還存在著自動(dòng)化程度較低

2、、控制精度不高等缺點(diǎn)，但它具有控自動(dòng)化程度較低、控制精度不高等缺點(diǎn)，但它具有控制簡便、成本低、維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)。目前，在機(jī)床電制簡便、成本低、維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)。目前，在機(jī)床電器控制、中小企業(yè)的生產(chǎn)流水線及小型控制環(huán)節(jié)中得器控制、中小企業(yè)的生產(chǎn)流水線及小型控制環(huán)節(jié)中得到較廣泛的應(yīng)用。到較廣泛的應(yīng)用。 低壓電器大部分采用有觸點(diǎn)的控制電器，所以這低壓電器大部分采用有觸點(diǎn)的控制電器，所以這種由低壓控制電器組成的電氣控制線路也稱為繼電一種由低壓控制電器組成的電氣控制線路也稱為繼電一接觸器控制線路。接觸器控制線路。 繼電繼電- -接觸器控制線路是用一些常用的控制單接觸器控制線路是用一些常用的控制單元根據(jù)被控制

3、對(duì)象的運(yùn)行要求設(shè)計(jì)組成的。元根據(jù)被控制對(duì)象的運(yùn)行要求設(shè)計(jì)組成的。實(shí)際工作中采用一種繼電一接觸器邏輯設(shè)計(jì)方法，實(shí)際工作中采用一種繼電一接觸器邏輯設(shè)計(jì)方法，這種方法是把邏輯的原理應(yīng)用于繼電一接觸器控制線這種方法是把邏輯的原理應(yīng)用于繼電一接觸器控制線路中，使繼電一接觸器控制線路達(dá)到簡便、接線短、路中，使繼電一接觸器控制線路達(dá)到簡便、接線短、元件少、控制速度較快的目的。元件少、控制速度較快的目的。第5章 繼電接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)*5.1 低壓控制電器低壓控制電器5.1.1開關(guān)電器開關(guān)電器一、閘刀開關(guān)一、閘刀開關(guān)第5章 繼電接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)* 1、概念：刀開關(guān)又稱閘刀開關(guān)，一般用于不經(jīng)常操作

4、的低壓電路中，用作接通或切斷電源，或用來將電路與電源隔離，有時(shí)也用來控制小容量電動(dòng)機(jī)作不頻繁的直接起動(dòng)與停機(jī)。 2、結(jié)構(gòu)：刀開關(guān)由閘刀、靜插座、操作把柄和絕緣底板組成。 3、種類：刀開關(guān)的種類很多，按極數(shù)（刀片數(shù)）分有單極、雙極和三極三種；按用途分有單投和雙投兩種；按操作方法分有直接手柄操作式和遠(yuǎn)距離杠桿操作式兩種；按滅弧裝置分有帶滅弧罩和無滅弧罩兩種。 4、規(guī)格：刀開關(guān)的額定電壓通常為250V和500V，額定電流在 1500 A以下。第5章 繼電接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)*國產(chǎn)HK3鐵殼開關(guān)，第5章 繼電接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)*二、組合開關(guān)二、組合開關(guān) 1、概念：組合開關(guān)（又稱轉(zhuǎn)換開關(guān)）是一

5、種轉(zhuǎn)動(dòng)式的閘刀開關(guān)，它主要用于接通或切斷電路、換接電源、控制小型籠型異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、停止、正反轉(zhuǎn)或局部照明。 2、結(jié)構(gòu)：它由若干個(gè)動(dòng)觸片和靜觸片，分別裝于數(shù)層絕緣件內(nèi)，靜觸片固定在絕緣墊板上，動(dòng)觸片固定在附有手柄的轉(zhuǎn)軸上，隨轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)而變換其通斷位置。 3、分類：組合開關(guān)按通、斷類型可分為同時(shí)通斷和交替通斷兩種；按轉(zhuǎn)換位數(shù)分：二位轉(zhuǎn)換、三位轉(zhuǎn)換和四位轉(zhuǎn)換三種。 第5章 繼電接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)*第5章 繼電接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)*三、自動(dòng)空氣開關(guān)三、自動(dòng)空氣開關(guān) 1、概念：自動(dòng)空氣開關(guān)又稱自動(dòng)空氣斷路器，簡稱自動(dòng)開關(guān)，是常用的一種低壓保護(hù)電器，當(dāng)電路發(fā)生短路、嚴(yán)重過載及電壓過低等故障時(shí)能自

6、動(dòng)切斷電路。 2、結(jié)構(gòu)：自動(dòng)空氣開關(guān)主要組成部分是：觸點(diǎn)系統(tǒng)、滅弧裝置、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和保護(hù)裝置等。 3、種類：自動(dòng)空氣開關(guān)種類繁多，可按用途、結(jié)構(gòu)型式、極數(shù)、限流性能以及操作方式分為多種 。 4、選用：自動(dòng)空氣開關(guān)需根據(jù)保護(hù)電路的保護(hù)特性選擇其類型，根據(jù)被保護(hù)電路的電壓和電流選擇自動(dòng)空氣開關(guān)的額定電壓和額定電流，根據(jù)被保護(hù)電路所要求保護(hù)方式選擇脫扣器種類，同時(shí)還需考慮脫扣器的額定電流等。 第5章 繼電接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)*第5章 繼電接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)* 5.1.2主令電器主令電器 1、概念：按鈕通常用來接通或斷開控制電路（其中電流很?。?，從而控制電動(dòng)機(jī)或其他電氣設(shè)備的運(yùn)行。 2、結(jié)

7、構(gòu)：它由按鈕帽、復(fù)位彈簧接觸元件（靜觸點(diǎn)與觸橋）、支持件和外殼等部件組成。按鈕只有一組動(dòng)斷（常閉）靜觸點(diǎn)和一組動(dòng)合（常開）靜觸點(diǎn)。按鈕帽有紅、黃、藍(lán)、白、綠、黑等顏色。 3、種類：可根據(jù)需要組合成多組動(dòng)合和動(dòng)斷觸點(diǎn)。 4、規(guī)格：按鈕觸點(diǎn)的接觸面積小，其額定電流一般只有5A。 一、按鈕一、按鈕 第5章 繼電接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)*第5章 繼電接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)*第5章 繼電接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)*二、行程開關(guān)二、行程開關(guān) 行程開關(guān)也稱為位置開關(guān)，它的結(jié)構(gòu)及原理與按鈕相似，如圖是一種行程開關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖。 第5章 繼電接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)*5.1.3 執(zhí)行電器執(zhí)行電器一、交流接觸器一

8、、交流接觸器 1、概念：交流接觸器是用來頻繁地遠(yuǎn)距離接通和切斷主電路或大容量控制電路的控制電器。但它本身不能切斷短路電流和過負(fù)荷電流。 2、結(jié)構(gòu)： 交流接觸器主要由觸點(diǎn)、電磁操作機(jī)構(gòu)和滅弧裝置等三部分組成。 3、選用：選用交流接觸器時(shí)，應(yīng)使主觸點(diǎn)電壓大于或等于所控制回路電壓，主觸點(diǎn)電流大于或等于負(fù)載額定電流。 4、注意：交流接觸器觸點(diǎn)分主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)兩種，主觸點(diǎn)接觸面積大，允許通過較大電流，用于接通和斷開電流較大的主電路，由三對(duì)動(dòng)合觸點(diǎn)組成。輔助觸點(diǎn)接觸面積小，只能通過較小電流（小于5A），用來接通和斷開控制電路，它一般有兩對(duì)動(dòng)合和兩對(duì)動(dòng)斷的兩種觸點(diǎn)。 第5章 繼電接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)*

9、第5章 繼電接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)*第5章 繼電接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)*第5章 繼電接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)*1. 中間繼電器中間繼電器 1、概念：在繼電接觸器控制電路中，為解決接觸器觸點(diǎn)少的矛盾，而采用觸點(diǎn)多、容量相對(duì)較大的中間繼電器，用它作中間控制環(huán)節(jié)，用以信號(hào)傳遞與轉(zhuǎn)換、或同時(shí)控制多個(gè)電路，對(duì)小容量電動(dòng)機(jī)（額定電流小于5A）也可代替接觸器作接通和切斷電源用。 2、結(jié)構(gòu)：中間繼電器的結(jié)構(gòu)與動(dòng)作原理與交流接觸器相似。 3、選用：選用中間繼電器時(shí)，主要根據(jù)控制電路的電壓和控制的需要來選擇線圈額定電壓等級(jí)和觸點(diǎn)（動(dòng)合和動(dòng)斷）數(shù)目。 二、繼電器二、繼電器第5章 繼電接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)*第

10、5章 繼電接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)*時(shí)間繼電器（KT）是利用電磁、機(jī)械或電子電路的方法實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)延時(shí)接通或斷開的控制電器。時(shí)間繼電器的種類很多，有電磁式、空氣式、電動(dòng)式、電子式等等。 空氣式時(shí)間繼電器是利用空氣阻尼作用，從而達(dá)到觸點(diǎn)延時(shí)閉合或斷開的目的，它由電磁系統(tǒng)、延時(shí)機(jī)構(gòu)和觸點(diǎn)三部分組成。按其功能可分為“通電延時(shí)型”和“斷電延時(shí)型”兩種。通電延時(shí)型的結(jié)構(gòu)原理圖如圖5.1.10所示。2時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器第5章 繼電接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)*第5章 繼電接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)*第5章 繼電接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)*第5章 繼電接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)*3. 熱繼電器熱繼電器 （FR） 1、概

11、念：熱繼電器是利用感溫元件受熱而動(dòng)作的一種繼電器，它主要用來保護(hù)電動(dòng)機(jī)或其他負(fù)載免于過載以及三相電動(dòng)機(jī)的缺相運(yùn)行。 2、結(jié)構(gòu)原理：熱元件是一段電阻不大的電阻絲，接在電動(dòng)機(jī)的主電路中。雙金屬片系由兩種具有不同線膨脹系數(shù)的金屬輾壓而成。圖中，下層金屬的膨脹系數(shù)大，上層的小。當(dāng)主電路中電流超過容許值而使雙金屬片受熱時(shí)，它便向上彎曲，因而脫扣，扣板在彈簧的拉力下將動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開。 3、選用：選用熱繼電器時(shí)，應(yīng)根據(jù)負(fù)載（電動(dòng)機(jī)）的額定電流來確定其型號(hào)和加熱元件的電流等級(jí)。 4、說明：由于熱慣性，熱繼電器不能作短路保護(hù)。因?yàn)榘l(fā)生短路事故時(shí)，我們要求電路立即斷開，而熱斷電器是不能立即動(dòng)作的。 第5章 繼電接觸

12、器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)*第5章 繼電接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)*5.1.4. 保護(hù)電器熔斷器保護(hù)電器熔斷器 1、概念：保險(xiǎn)絲是最簡單的熔斷器，熔斷器用以切斷線路的過載和短路故障。 2、作用：它串聯(lián)在被保護(hù)的線路中，正常運(yùn)行時(shí)如同一根導(dǎo)線，起通路作用，當(dāng)線路過載或短路時(shí)，由于大電流很快將熔斷器熔斷，起到保護(hù)電路上其他電器設(shè)備的作用。 3、基本要求（1）可靠性：能可靠切斷短路和過載時(shí)的電流；（2）選擇性：能有效地躲過起動(dòng)電流；（3）配合性：與各級(jí)熔斷絲及自動(dòng)開關(guān)配合。 4、結(jié)構(gòu)：熔斷器主要由熔體（包括熔絲或熔片），熔管和支持熔體的觸點(diǎn)插座三部分組成。 5、種類：熔斷器類型很多，可按結(jié)構(gòu)、滅弧方式、制造

13、方法、安裝方法以及熔斷速度分為多種。 第5章 繼電接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)* 6、熔斷器的選用，主要是選擇熔體額定電流，選用方法如下： （1）電燈支線的熔絲：熔絲額定電流支線上所有電燈的工作電流之和。 （2）一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的熔絲熔絲額定電流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流/2.5如起動(dòng)頻繁，則熔絲額定電流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流/(1.62) （3）多臺(tái)電動(dòng)機(jī)合用的總?cè)劢z熔絲額定電流=（1.52.5）最大容量電動(dòng)機(jī)的額定電流十其余電動(dòng)機(jī)的額定電流之和。第5章 繼電接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)*第5章 繼電接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)*5.2 電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)及兩地控制電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)及兩地控制用繼電器、交流接觸器、按鈕、熔斷

14、器等低壓電器組成的有觸點(diǎn)控制線路稱為繼電接觸器控制線路。 通常繼電接觸器控制線路分為通常繼電接觸器控制線路分為主電路主電路和和控制電路控制電路兩兩大部分。主電路部分應(yīng)包含三相刀開關(guān)（或自動(dòng)空氣斷路大部分。主電路部分應(yīng)包含三相刀開關(guān)（或自動(dòng)空氣斷路器）、熔斷器、交流接觸器的主觸點(diǎn)、熱繼電器的發(fā)熱元器）、熔斷器、交流接觸器的主觸點(diǎn)、熱繼電器的發(fā)熱元件、負(fù)載（電動(dòng)機(jī)或照明）等部件；控制電路部分應(yīng)包含件、負(fù)載（電動(dòng)機(jī)或照明）等部件；控制電路部分應(yīng)包含熔斷器、按鈕、交流接觸器、繼電器等部件。熔斷器、按鈕、交流接觸器、繼電器等部件。 為了表達(dá)清楚、讀圖方便，各種電器必須用統(tǒng)一的符號(hào)來表示。為了便于設(shè)計(jì)線路

15、，同一個(gè)低壓電器上的各個(gè)部件分別畫在主電路和控制電路中，但各部件的符號(hào)必須相同，不能隨意變更。第5章 繼電接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)*5.2.1 電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)第5章 繼電接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)*5.2.2 電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)和兩地控制電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)和兩地控制第5章 繼電接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)*第5章 繼電接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)*5.3 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn) 5.3.1 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制第5章 繼電接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)*第5章 繼電接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)*5.3.2 電動(dòng)機(jī)的行程控制電動(dòng)機(jī)的行程控制第5章 繼電接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)*第5章 繼電接觸器

16、控制線路及邏輯設(shè)計(jì)*第5章 繼電接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)*5.4 電動(dòng)機(jī)的順序控制及時(shí)間控制電動(dòng)機(jī)的順序控制及時(shí)間控制5.4.1 電動(dòng)機(jī)的順序起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的順序起動(dòng) 某些生產(chǎn)機(jī)械的控制電路需要按一定的時(shí)間間隔來接通或斷開某些控制電路，如三相異步電動(dòng)機(jī)的Y換接起動(dòng)，這需采用時(shí)間繼電器來實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制。 實(shí)際生產(chǎn)中的機(jī)械設(shè)備往往有多臺(tái)電動(dòng)機(jī)，如組合機(jī)床有幾個(gè)動(dòng)力頭，每個(gè)動(dòng)力頭都有一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停止控制有如下幾種情況：一、多臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)起動(dòng)、停止控制電路二、多臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)控制電路第5章 繼電接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)*第5章 繼電接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)*第5章 繼電接觸器控制線路及邏

17、輯設(shè)計(jì)*第5章 繼電接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)*會(huì)析嗎？第5章 繼電接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)*5.4.2 電動(dòng)機(jī)的時(shí)間控制電動(dòng)機(jī)的時(shí)間控制一、籠型異步電動(dòng)機(jī)的一、籠型異步電動(dòng)機(jī)的Y-起動(dòng)控制線路起動(dòng)控制線路 第5章 繼電接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)*第5章 繼電接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)*第5章 繼電接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)*二、自耦變壓器降壓起動(dòng)控制線路二、自耦變壓器降壓起動(dòng)控制線路第5章 繼電接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)*三、籠型異步電動(dòng)機(jī)的能耗控制線路三、籠型異步電動(dòng)機(jī)的能耗控制線路KM1第5章 繼電接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)*5.5 繼電繼電-接觸器控制線路的邏輯設(shè)計(jì)接觸器控制線路的邏輯設(shè)計(jì)（略）（

18、略）第5章 繼電接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)*補(bǔ)充基本電氣識(shí)圖補(bǔ)充基本電氣識(shí)圖 電動(dòng)機(jī)或其他電氣設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)是由多種電器組成，主要由接觸器、繼電器及按鈕等組成的控制系統(tǒng)叫繼電接觸器控制系統(tǒng)。為了分析該系統(tǒng)各種電器的工作情況和控制原理，需用電路按規(guī)定的圖形和文字符號(hào)表示出來，這種圖形叫電氣圖。 電氣圖中的各種電器和電機(jī)等電氣元件都用國家標(biāo)準(zhǔn)局規(guī)定的圖形和文字符號(hào)表示，1990年開始全面使用，可參照GB472885（電氣圖形符號(hào)）和GB715987（電氣技術(shù)中的文字制訂通則）的規(guī)定，這些圖形符號(hào)以“像形表示”為主，表7.3.l和7.3.2摘錄了一些常用的圖形和文字符號(hào)。 第5章 繼電接觸器控制線

19、路及邏輯設(shè)計(jì)*第5章 繼電接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)*第5章 繼電接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)*第5章 繼電接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)*第5章 繼電接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)*第5章 繼電接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)*第5章 繼電接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)*第5章 繼電接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)*識(shí)圖舉例識(shí)圖舉例第5章 繼電接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)*識(shí)圖舉例識(shí)圖舉例 1主電路：主電路是一臺(tái)三相繞線型異步電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子繞組串有起動(dòng)電阻R1、R2和R3，它們分別由接觸器KM1、KM2和KM3主觸點(diǎn)控制。定子繞組由接觸器KM主觸點(diǎn)控制。同時(shí)主電路還有熔斷器FU及熱繼電器FR，分別作短路和過載保護(hù)，接觸器KM線圈本身又可

20、作失壓保護(hù)，其起動(dòng)過程就需看控制電路。 第5章 繼電接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)*2控制電路：控制電路共有四個(gè)接觸器KM、KM1、KM2、KM3和三個(gè)時(shí)間繼電器KT1、KT2、KT3回路，找出各接觸器有什么主、輔助觸點(diǎn)，它們各處于什么回路，各起什么作用。如接觸器KM有一個(gè)主觸點(diǎn)和兩個(gè)動(dòng)合輔助觸點(diǎn)，其主觸點(diǎn)用來控制電動(dòng)機(jī)的起、停，一個(gè)動(dòng)合輔助觸點(diǎn)是用于自鎖，另一個(gè)動(dòng)合輔助觸點(diǎn)用于通斷其下面六個(gè)回路。同樣找出時(shí)間繼電器有幾個(gè)延時(shí)觸點(diǎn)，各處于什么回路，各起什么作用。如時(shí)間繼電器KT1的延時(shí)閉合動(dòng)合觸點(diǎn)位于接觸器KM1回路，其延時(shí)閉合的結(jié)果，保證了KM1在KM后導(dǎo)通。有了總體了解后，就可以分析其控制過程。

21、 第5章 繼電接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)* 工作過程分析：工作過程分析：合刀開關(guān)Q，按起動(dòng)按鈕SBst，接觸器線圈KM通電；主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)在全電阻R1+R2+R3下起動(dòng)；動(dòng)合輔助觸點(diǎn)閉合實(shí)現(xiàn)自鎖；另一個(gè)動(dòng)合輔助觸點(diǎn)閉合，接通它下面六個(gè)回路，其中使時(shí)間繼電器KTl線圈通電。經(jīng)一定時(shí)間延時(shí)，延時(shí)閉合動(dòng)合觸點(diǎn)KT1閉合，接觸器KM1線圈通電，它共有三個(gè)觸點(diǎn)：主觸點(diǎn)KM1閉合，將起動(dòng)電阻R1切除，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高；動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)KM1斷開，由于有KM觸點(diǎn)自鎖，故不影響運(yùn)行情況；另一個(gè)動(dòng)合輔助觸點(diǎn)閉合，KT2線圈導(dǎo)通，第5章 繼電接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)*經(jīng)一定時(shí)間延時(shí)，延時(shí)閉合的動(dòng)合觸點(diǎn)KT2閉合，KM

22、2線圈導(dǎo)通，它也有三個(gè)觸點(diǎn)：主觸點(diǎn)KM2閉合，切除R2起動(dòng)電阻，使轉(zhuǎn)速進(jìn)一步升高；動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)KM2斷開，同樣由于KM觸點(diǎn)的自鎖，不影響其運(yùn)行情況；另一個(gè)動(dòng)合輔助觸點(diǎn)KM2閉合，KT3線圈導(dǎo)通，經(jīng)一定延時(shí)后，延時(shí)閉合的動(dòng)合觸點(diǎn)KT3閉合，KM3線圈導(dǎo)通，它有四個(gè)觸點(diǎn)：主觸點(diǎn)KM3閉合，切除R3起動(dòng)電阻；動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)KM3斷開，同樣由于有KM觸點(diǎn)自鎖，不影響運(yùn)行情況；動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)KM3斷開，致使KT1、KM1、KT2、KM2線圈相繼失電，此時(shí)盡管時(shí)間繼電器KT3的延時(shí)閉合的動(dòng)合觸點(diǎn) KT3復(fù)位，但由于動(dòng)合輔助觸點(diǎn)KM3的自鎖，KM3線圈仍處于通電狀態(tài)，至此，起動(dòng)電阻R1、R2、R3全部被切除，電

23、動(dòng)機(jī)起動(dòng)完畢，進(jìn)入正常運(yùn)行。 第5章 繼電接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)*7.4 電氣圖的繪制電氣圖的繪制 7.4.1、概念：、概念：電氣控制系統(tǒng)是由若干電氣元件按照一定要求連接而成，完成生產(chǎn)過程控制的特定功能。為了表達(dá)生產(chǎn)機(jī)械電氣控制系統(tǒng)的組成及工作原理，便于安裝、調(diào)試和維修，而將系統(tǒng)中各電氣元件及連接關(guān)系用一定的圖樣反映出來，在圖樣上用規(guī)定的圖形符號(hào)表示各電氣元件，并用文字符號(hào)說明各電氣元件，這樣的圖樣叫做電氣圖。電氣圖一般分為電氣系統(tǒng)圖和框圖、電氣原理圖、電器布置圖、電氣安裝接線圖、功能圖等。這里主要介紹電氣原理圖和電氣安裝接線圖的繪制。 電氣圖是一種簡圖，不是嚴(yán)格按照幾何尺寸和絕對(duì)位置測繪的

24、，而是用規(guī)定的圖形符號(hào)、文字符號(hào)和圖線來表示系統(tǒng)的組成及連接關(guān)系而繪制的。 第5章 繼電接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)* 7.4.2、電氣圖種類：、電氣圖種類：電氣圖的主要描述對(duì)象是電氣元件和連接線。連接線可用單線法或多線法表示，兩種表示法在同一張圖上可以混用。電氣元件在圖中可以采用集中表示法、半集中表示法、分開表示法來表示。 集中表示法是把一個(gè)電氣元件的各組成部分的圖形符號(hào)繪在一起的方法。 分開表示法是將同一個(gè)電氣元件的各組成部分的圖形符號(hào)分開布置，有些部分繪在主電有些部分則繪在控制電路。 半集中表示法介于上兩種方法之間，在圖中將一個(gè)電氣元件的某些部分的圖形符號(hào)分開繪制，并用虛線表示其相互關(guān)系。

25、第5章 繼電接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)* 7.4.3、電氣圖特點(diǎn)：、電氣圖特點(diǎn)：電氣圖中的圖形符號(hào)和文字符號(hào)必須符合最新的國家標(biāo)準(zhǔn)。圖形符號(hào)在同一張圖中，同一符號(hào)的尺寸應(yīng)保持一致，各符號(hào)間及符號(hào)本身比例應(yīng)保持不變。輔助文字符號(hào)不得超過三位字母，文字符號(hào)采用拉丁字母大寫正體字。常用圖形符號(hào)和文字符號(hào)見附錄。 電氣圖中各電器接線端子用字母數(shù)字符號(hào)標(biāo)記。三相交流電源引入線用L1、L2、L3、N、PE標(biāo)記。直流系統(tǒng)的電源正、負(fù)、中間線分別用L、L與M標(biāo)記。三相動(dòng)力電器引出線分別按U、V、W順序標(biāo)記。控制電路采用阿拉伯?dāng)?shù)字編號(hào)標(biāo)記，標(biāo)記按“等電位”原則進(jìn)行，在垂直繪制的電路中，標(biāo)記順序一般由上而下編號(hào)，凡

26、是被線圈、繞組、觸點(diǎn)或電阻、電容等元件所隔開的線段，都標(biāo)以不同的電路標(biāo)號(hào)。 第5章 繼電接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)* 7.4.4電氣原理圖的繪制原則電氣原理圖的繪制原則 原理圖一般分主電路和輔助電路兩部分繪制。主電路就是從電源到電動(dòng)機(jī)繞組的大電流通過的路徑。輔助電路包括控制電路、照明電路、信號(hào)電路及保護(hù)電路等，由繼電器的線圈和觸點(diǎn)、接觸器的線圈和觸點(diǎn)、按鈕、照明燈、控制變壓器等組成。一般主電路用粗實(shí)線表示，繪在圖面的左邊或上部；輔助電路用細(xì)實(shí)線表示，繪在圖面的右邊或下部。 繪制原理圖時(shí)，各電氣元件不繪實(shí)際的外形圖，而采用國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的圖形符號(hào)和文字符號(hào)繪制。屬于同一電器的線圈和觸點(diǎn)，都要用同一文

27、字符號(hào)表示，當(dāng)使用多個(gè)相同類型電器時(shí)，可在文字符號(hào)后加注阿拉伯?dāng)?shù)字序號(hào)來區(qū)分。 第5章 繼電接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)* 繪制原理圖時(shí)，各電器的導(dǎo)電部件如線圈和觸點(diǎn)的繪制位置，應(yīng)根據(jù)便于閱讀和分析的原則來安排。同一電器的各個(gè)部件可以不繪在一起。 繪制原理圖時(shí)，所有電器的觸點(diǎn)，都按沒有通電或沒有外力作用時(shí)的開閉狀態(tài)繪制。如繼電器、接觸器的觸點(diǎn)，接線圈未通電時(shí)的狀態(tài)繪制；按鈕、行程開關(guān)的觸點(diǎn)按不受外力作用時(shí)的狀態(tài)繪制；控制器按手柄處于零位的狀態(tài)繪制。 繪制原理圖時(shí)，有直接電聯(lián)接的交叉導(dǎo)線的聯(lián)接點(diǎn)，要用黑圓點(diǎn)表示。無直接電聯(lián)接的交叉導(dǎo)線，交叉處不帶黑圓點(diǎn)。第5章 繼電接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)* 繪制原

28、理圖時(shí)，無論是主電路還是輔助電路，各電氣元件一般應(yīng)按動(dòng)作順序從上到下，從左到右依次排列，可水平布置或垂直布置。 圖面分區(qū)時(shí)，豎邊從上到下用拉丁字母，橫邊從左到右用阿拉伯?dāng)?shù)字分別編號(hào)。并用文字注明各分區(qū)中元件或電路的功能。例如，圖21，就是根據(jù)上述原則繪制出的某生產(chǎn)機(jī)械的電氣原理圖。 第5章 繼電接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)*第5章 繼電接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)*第5章 繼電接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)* 7.4.5電氣安裝接線圈的繪制原則電氣安裝接線圈的繪制原則 繪制安裝接線圖時(shí)，各電氣元件均按其在安裝底板中的實(shí)際安裝位置繪出。元件所占圖面按實(shí)際尺寸以統(tǒng)一比例繪制。 繪制安裝接線圖時(shí)，一個(gè)元件的所有部

29、件繪在一起，并且用點(diǎn)畫線框起來，即采用集中表示法。有時(shí)將多個(gè)電氣元件用點(diǎn)劃線框起來，表示它們是安裝在同一安裝底板上的。 繪制安裝接線圖時(shí)，各電氣元件的圖形符號(hào)和文字符號(hào)必須與原理圖一致，并符合國家標(biāo)準(zhǔn)。第5章 繼電接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)* 繪制安裝接線圖時(shí)，各電氣元件上凡是需要接線的部件端子都應(yīng)給出，并予以編號(hào)，各接線端子的編號(hào)必須與原理圖的導(dǎo)線編號(hào)相一致。 繪制安裝接線圖時(shí)，安裝底板內(nèi)外的電氣元件之間的連線通過接線端子板進(jìn)行連接。安裝底板上有幾個(gè)接至外電路的引線，端子板上就應(yīng)繪出幾個(gè)線的接點(diǎn)。 繪制安裝接線圖時(shí)，走向相同的相鄰導(dǎo)線可以繪成一股線。 例如，圖22就是根據(jù)上述原則繪制出的對(duì)應(yīng)圖

30、21的電氣安裝接線圖。 第5章 繼電接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)*電氣圖位置布局： 1、單向旋轉(zhuǎn)控制電路第5章 繼電接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)*2、可逆旋轉(zhuǎn)控制電路第5章 繼電接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)*第5章 繼電接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)*第5章 繼電接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)*3、Y-降壓啟動(dòng)控制電路第5章 繼電接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)*第5章 繼電接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)*4、兩地控制電路第5章 繼電接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)*第5章 繼電接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)* 本本 章章 小小 結(jié)結(jié) 1、概念：、概念：用繼電器、接觸器及按鈕等有觸點(diǎn)的控制電路來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，稱為繼電接觸器控制。它工作可靠，維護(hù)

31、簡單，并能對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)起動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)等自動(dòng)控制，所以應(yīng)用極廣。接觸器是用來接通或切斷帶負(fù)載的主電路，并易于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制的自動(dòng)切換電器，而繼電器及其他一些控制設(shè)備是用來對(duì)主電路進(jìn)行控制、監(jiān)測及保護(hù)的電器。 2、控制電器：、控制電器：控制電器是電氣控制的基本元件，它分手動(dòng)的（如刀開關(guān)、組合開關(guān)、按鈕等）和自動(dòng)的（如接觸器、繼電器等）。本章簡要介紹了幾種常用的控制電器結(jié)構(gòu)原理和作用。 第5章 繼電接觸器控制線路及邏輯設(shè)計(jì)*3、控制電路的分析：、控制電路的分析：任何一個(gè)復(fù)雜的控制系統(tǒng)均是由一些基本的控制環(huán)節(jié)（電路）組成的基礎(chǔ)上再加上一些特殊要求的控制電路。在三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制電路中，本章介紹了點(diǎn)動(dòng)、自鎖、互鎖、單向自鎖運(yùn)行控制、多地控制、正、反轉(zhuǎn)互鎖控制及短路、過載、欠壓保護(hù)等，這些都是構(gòu)成異步電動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制的最基本環(huán)節(jié)。另外為拓寬電動(dòng)機(jī)自