第1章 常用低壓電器

1、機床電器及機床電器及PLCPLC主講：彭芳主講：彭芳E-mailE-mail：辦公室：辦公室：A-503A-503課程性質(zhì)課程性質(zhì)專業(yè)必修課專業(yè)必修課實踐性強，與生產(chǎn)實際聯(lián)系緊密實踐性強，與生產(chǎn)實際聯(lián)系緊密 知識的覆蓋面較寬知識的覆蓋面較寬課程概述課程概述本課程是以電動機或其他執(zhí)行電器為本課程是以電動機或其他執(zhí)行電器為控制對象，介紹控制對象，介紹繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)和和PLCPLC控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的工作原理、典型機械的電的工作原理、典型機械的電器控制線路以及電氣控制系統(tǒng)的設計方法器控制線路以及電氣控制系統(tǒng)的設計方法各種配電箱、控制柜各種配電箱、控制柜車床：用于車削外圓、內(nèi)圓、車

2、床：用于車削外圓、內(nèi)圓、端面、螺紋和定型表面等。端面、螺紋和定型表面等。搖臂鉆床：鉆孔、擴孔、鏜搖臂鉆床：鉆孔、擴孔、鏜孔、絞孔、功絲等機械加工孔、絞孔、功絲等機械加工各種機床各種機床鏜銑床：銑削平面、斜面和鏜銑床：銑削平面、斜面和加工溝槽。加工溝槽。數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)繼電接觸控制繼電接觸控制PLC控制控制水源熱泵空調(diào)系統(tǒng)水源熱泵空調(diào)系統(tǒng) 各種生產(chǎn)線各種生產(chǎn)線廣本生產(chǎn)線廣本生產(chǎn)線飲料生產(chǎn)線飲料生產(chǎn)線啤酒灌裝機啤酒灌裝機卷煙機卷煙機FMS柔性制造系統(tǒng)柔性制造系統(tǒng)課程目標課程目標l熟悉常用控制電器的結(jié)構(gòu)原理、用途，具熟悉常用控制電器的結(jié)構(gòu)原理、用途，具有合理選擇、使用主要控制電器的能力有合理選擇、使

3、用主要控制電器的能力l熟悉掌握繼電接觸器控制系統(tǒng)的基本環(huán)節(jié)，熟悉掌握繼電接觸器控制系統(tǒng)的基本環(huán)節(jié)，具有閱讀和分析繼電接觸器構(gòu)成的電氣控具有閱讀和分析繼電接觸器構(gòu)成的電氣控制線路原理圖的能力制線路原理圖的能力l掌握掌握PLC的基本工作原理及編程方法，能的基本工作原理及編程方法，能夠根據(jù)生產(chǎn)過程和控制要求進行系統(tǒng)設計夠根據(jù)生產(chǎn)過程和控制要求進行系統(tǒng)設計和編寫應用程序和編寫應用程序l熟悉典型設備的電氣控制系統(tǒng)，具有從事熟悉典型設備的電氣控制系統(tǒng)，具有從事電氣設備安裝、調(diào)試、維修及管理的基本電氣設備安裝、調(diào)試、維修及管理的基本知識知識課程內(nèi)容課程內(nèi)容一、繼電接觸控制系統(tǒng)一、繼電接觸控制系統(tǒng)繼電接觸器控

4、制系統(tǒng)主要由繼電器、接觸繼電接觸器控制系統(tǒng)主要由繼電器、接觸器、按鈕、行程開關(guān)等組成，以接線邏輯器、按鈕、行程開關(guān)等組成，以接線邏輯實現(xiàn)其控制功能。實現(xiàn)其控制功能。優(yōu)點：優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、維護容易、結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、維護容易、抗干擾能力強抗干擾能力強缺點：缺點：采用固定的接線方式，靈活性差，采用固定的接線方式，靈活性差，觸點易損壞，可靠性差觸點易損壞，可靠性差二、可編程序控制器技術(shù)二、可編程序控制器技術(shù)可編程控制器（縮寫可編程控制器（縮寫PLC）是一種數(shù)字運）是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，它采取程序修改方式算操作的電子系統(tǒng)，它采取程序修改方式改變控制功能，是以存儲邏輯實現(xiàn)其控制改變控

5、制功能，是以存儲邏輯實現(xiàn)其控制的。的。教學安排教學安排48個學時個學時考核方式考核方式總評成績總評成績=平時成績平時成績(30%) + 期末成績期末成績(70%) 在以電動機為動力的生產(chǎn)機械中，要在以電動機為動力的生產(chǎn)機械中，要根據(jù)生產(chǎn)過程的要求對電動機進行起動、根據(jù)生產(chǎn)過程的要求對電動機進行起動、停止、正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)、調(diào)速及制動等方面的停止、正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)、調(diào)速及制動等方面的控制?？刂?。 對電動機的控制常要用到開關(guān)、繼電器對電動機的控制常要用到開關(guān)、繼電器及接觸器等及接觸器等控制電器控制電器組成的控制電路組成的控制電路這這種控制電路稱為種控制電路稱為繼電接觸器控制繼電接觸器控制系統(tǒng)。系統(tǒng)。第1章 常

6、用低壓電器電子科技大學中山學院機電工程系1.1 1.1 低壓電器基本知識低壓電器基本知識v電器的功能電器的功能工業(yè)上所說的電器是指能夠根據(jù)外界施加的工業(yè)上所說的電器是指能夠根據(jù)外界施加的信號或要求，自動或手動的接通和分斷電路，以實信號或要求，自動或手動的接通和分斷電路，以實現(xiàn)對電路或非電量對象的變換、檢測、控制、保護、現(xiàn)對電路或非電量對象的變換、檢測、控制、保護、調(diào)節(jié)和傳遞信息用的元件或設備。簡言之，調(diào)節(jié)和傳遞信息用的元件或設備。簡言之，電器就電器就是接通、分斷電路或調(diào)節(jié)、控制和保護電路的電工是接通、分斷電路或調(diào)節(jié)、控制和保護電路的電工器件和裝置器件和裝置。電器的控制作用就是手動或自動地接通、

7、斷電器的控制作用就是手動或自動地接通、斷開電路，開電路，“通通”稱為稱為“開開”，“斷斷”也稱為也稱為“關(guān)關(guān)”。因此，。因此，“開開”和和“關(guān)關(guān)”是電器最基本、是電器最基本、最典型的功能最典型的功能。 電子科技大學中山學院機電工程系v電器的分類電器的分類按工作電壓等級分按工作電壓等級分高壓電器：交流高壓電器：交流1200V1200V、直流、直流1500V1500V及以上及以上低壓電器：交流低壓電器：交流50HZ50HZ，額定電壓為，額定電壓為1200V1200V以下；直以下；直流額定電壓為流額定電壓為1500V1500V以下；在電路內(nèi)起通斷、保護、以下；在電路內(nèi)起通斷、保護、控制或調(diào)節(jié)作用控制

8、或調(diào)節(jié)作用按動作原理分按動作原理分手動電器：人手操作發(fā)出指令手動電器：人手操作發(fā)出指令自動電器：產(chǎn)生電磁力自動完成動作的電器自動電器：產(chǎn)生電磁力自動完成動作的電器電子科技大學中山學院機電工程系按用途分按用途分控制電器：用于各種控制電路和控制系統(tǒng)中控制電器：用于各種控制電路和控制系統(tǒng)中配電電器：用于電能的輸送和分配配電電器：用于電能的輸送和分配主令電器：用于自動控制系統(tǒng)中發(fā)送動作指令主令電器：用于自動控制系統(tǒng)中發(fā)送動作指令保護電器：用于保護電路及用電設備保護電器：用于保護電路及用電設備執(zhí)行電器：用于完成某種動作或傳送功能執(zhí)行電器：用于完成某種動作或傳送功能按工作原理按工作原理電磁式電器：根據(jù)電磁

9、感應原理工作電磁式電器：根據(jù)電磁感應原理工作非電量控制電器：靠外力或某種非電量的變化工作非電量控制電器：靠外力或某種非電量的變化工作電子科技大學中山學院機電工程系v電磁式低壓電器的基本結(jié)構(gòu)電磁式低壓電器的基本結(jié)構(gòu)低壓電器中大部分為電磁式電器；低壓電器中大部分為電磁式電器；由由檢測部分（電磁機構(gòu)）檢測部分（電磁機構(gòu)）和和執(zhí)行部分（觸頭系統(tǒng)）執(zhí)行部分（觸頭系統(tǒng)）兩部分組成。兩部分組成。電子科技大學中山學院機電工程系(一)電磁機構(gòu)電磁機構(gòu)1 1、結(jié)構(gòu)形式、結(jié)構(gòu)形式包括包括吸引線圈吸引線圈、鐵心鐵心、銜鐵銜鐵作用作用：將電磁能轉(zhuǎn)換成機械能，產(chǎn)生電磁吸力將電磁能轉(zhuǎn)換成機械能，產(chǎn)生電磁吸力帶動觸頭動作帶動

10、觸頭動作按銜鐵的運動方式可分為按銜鐵的運動方式可分為直動式直動式和和拍合式拍合式。1-銜鐵 2-鐵心 3-吸引線圈直動式電磁機構(gòu) 1-銜鐵 2-鐵心 3- 吸引線圈拍合式電磁機構(gòu) 電子科技大學中山學院機電工程系直流線圈直流線圈通電，鐵心不會發(fā)熱，只有線圈發(fā)熱，因此線通電，鐵心不會發(fā)熱，只有線圈發(fā)熱，因此線圈與鐵心接觸以利散熱。線圈做成圈與鐵心接觸以利散熱。線圈做成無骨架、高而薄的瘦無骨架、高而薄的瘦高型高型，以改善線圈自身散熱。，以改善線圈自身散熱。鐵心和銜鐵由軟鋼或工程鐵心和銜鐵由軟鋼或工程純鐵制成純鐵制成。交流線圈交流線圈，除線圈發(fā)熱外，由于鐵心中有渦流和磁滯損，除線圈發(fā)熱外，由于鐵心中有

11、渦流和磁滯損耗，鐵心也會發(fā)熱。為了改善線圈和鐵心的散熱情況，耗，鐵心也會發(fā)熱。為了改善線圈和鐵心的散熱情況，在在鐵心與線圈之間留有散熱間隙，而且把線圈做成有骨鐵心與線圈之間留有散熱間隙，而且把線圈做成有骨架的矮胖型。鐵心用硅鋼片疊成，以減少渦流架的矮胖型。鐵心用硅鋼片疊成，以減少渦流。吸引線圈吸引線圈：直流線圈、交流線圈直流線圈、交流線圈電子科技大學中山學院機電工程系2 2電磁機構(gòu)的工作原理電磁機構(gòu)的工作原理電磁鐵工作時，線圈產(chǎn)生的磁通作用于銜鐵，電磁鐵工作時，線圈產(chǎn)生的磁通作用于銜鐵，產(chǎn)生電磁吸力，并使銜鐵產(chǎn)生機械位移，銜鐵復位產(chǎn)生電磁吸力，并使銜鐵產(chǎn)生機械位移，銜鐵復位時復位彈簧將銜鐵拉回

12、原位。因此作用在銜鐵上的時復位彈簧將銜鐵拉回原位。因此作用在銜鐵上的力有兩個：力有兩個：電磁吸力電磁吸力和和反力反力。電磁吸力由。電磁吸力由電磁機構(gòu)電磁機構(gòu)產(chǎn)生，反力產(chǎn)生，反力由復位彈簧和觸頭等由復位彈簧和觸頭等產(chǎn)生。產(chǎn)生。電子科技大學中山學院機電工程系反力特性與吸力特性的配合反力特性與吸力特性的配合為了保證使銜鐵能牢牢吸合，在整個吸合過為了保證使銜鐵能牢牢吸合，在整個吸合過程中，吸力都必須大于反作用力，即程中，吸力都必須大于反作用力，即吸力特性高吸力特性高于反力特性于反力特性。但不能過大或過小但不能過大或過小，吸力過大時，動、靜觸，吸力過大時，動、靜觸頭接觸時以及銜鐵與鐵心接觸時的沖擊力也大

13、，頭接觸時以及銜鐵與鐵心接觸時的沖擊力也大，會使觸頭和銜鐵發(fā)生彈跳，導致觸頭的熔焊或燒會使觸頭和銜鐵發(fā)生彈跳，導致觸頭的熔焊或燒毀，影響電器的機械壽命；吸力過小時，會使銜毀，影響電器的機械壽命；吸力過小時，會使銜鐵運動速度降低，難以滿足高操作頻率的要求。鐵運動速度降低，難以滿足高操作頻率的要求。電子科技大學中山學院機電工程系交流電磁機構(gòu)上交流電磁機構(gòu)上短路環(huán)的作用短路環(huán)的作用單相交流電磁機構(gòu)的磁通是交變的，故其電磁吸力是脈單相交流電磁機構(gòu)的磁通是交變的，故其電磁吸力是脈動的，使銜鐵產(chǎn)生振動，發(fā)出噪聲動的，使銜鐵產(chǎn)生振動，發(fā)出噪聲消除振動的措施：在鐵心柱上安裝短路環(huán)消除振動的措施：在鐵心柱上安裝

14、短路環(huán)結(jié)構(gòu)圖結(jié)構(gòu)圖電磁吸力圖電磁吸力圖 電子科技大學中山學院機電工程系常閉觸頭常閉觸頭常開觸頭常開觸頭（二）觸頭系統(tǒng)（二）觸頭系統(tǒng)是接觸器的執(zhí)行元件，用來接通或斷開被控制電是接觸器的執(zhí)行元件，用來接通或斷開被控制電路路按其所控制的電路：按其所控制的電路：主觸頭、輔助觸頭主觸頭、輔助觸頭按其原始狀態(tài)：按其原始狀態(tài)：常開觸頭、常閉觸頭常開觸頭、常閉觸頭按其結(jié)構(gòu)形式：按其結(jié)構(gòu)形式：橋型觸頭、指型觸頭橋型觸頭、指型觸頭按其接觸形式：按其接觸形式：點接觸、線接觸、面接觸點接觸、線接觸、面接觸電子科技大學中山學院機電工程系（三）滅弧工作原理（三）滅弧工作原理 什么是電??？什么是電??？當兩個觸頭斷開瞬間，當

15、兩個觸頭斷開瞬間，觸頭間距極小，電場觸頭間距極小，電場強度極大，觸頭間產(chǎn)強度極大，觸頭間產(chǎn)生大量的帶電粒子，生大量的帶電粒子，形成熾熱的電子流，形成熾熱的電子流，產(chǎn)生產(chǎn)生弧光放電弧光放電現(xiàn)象現(xiàn)象電子科技大學中山學院機電工程系v常用滅弧方法常用滅弧方法迅速增大電弧長度迅速增大電弧長度電弧長度增加，使觸頭間隙增加，電場強度降低，電弧長度增加，使觸頭間隙增加，電場強度降低，同時又使散熱面積增大，降低電弧溫度。同時又使散熱面積增大，降低電弧溫度。冷卻冷卻使電弧與冷卻介質(zhì)接觸，帶走電弧熱量。使電弧與冷卻介質(zhì)接觸，帶走電弧熱量。電子科技大學中山學院機電工程系v常用滅弧裝置常用滅弧裝置電動力吹弧電動力吹弧雙

16、斷點橋式觸頭在分斷時具有電動力吹弧功能，不用任雙斷點橋式觸頭在分斷時具有電動力吹弧功能，不用任何附加裝置，便可使電弧迅速熄滅。這種滅弧方法多用何附加裝置，便可使電弧迅速熄滅。這種滅弧方法多用于小容量交流接觸器中。于小容量交流接觸器中。電子科技大學中山學院機電工程系磁吹滅弧裝置磁吹滅弧裝置利用電弧電流本身滅弧，滅弧電流越大，滅弧能力越強。利用電弧電流本身滅弧，滅弧電流越大，滅弧能力越強。廣泛應用于直流接觸器。廣泛應用于直流接觸器。磁吹線圈磁吹線圈 鐵心鐵心 磁吹線圈磁場磁吹線圈磁場 動觸頭動觸頭 電動力電動力F 導磁夾板導磁夾板電子科技大學中山學院機電工程系柵片滅弧柵片滅弧滅弧柵片由許多鍍銅薄鋼

17、片組成，安放在觸頭上方的滅滅弧柵片由許多鍍銅薄鋼片組成，安放在觸頭上方的滅弧罩內(nèi)?；≌謨?nèi)。電子科技大學中山學院機電工程系常用低壓控制電器常用低壓控制電器 低壓隔離器低壓隔離器 熔斷器熔斷器 控制繼電器控制繼電器 按鈕按鈕 行程開關(guān)行程開關(guān) 凸輪控制器凸輪控制器 主令控制器主令控制器 接近開關(guān)接近開關(guān)接觸器接觸器低壓斷路器低壓斷路器電子科技大學中山學院機電工程系1.2 1.2 主令電器主令電器n自動控制系統(tǒng)中用于自動控制系統(tǒng)中用于發(fā)送控制指令發(fā)送控制指令的電器。的電器。 n主令電器是用來主令電器是用來接通和分斷接通和分斷控制電路以發(fā)布控制電路以發(fā)布命令、或?qū)ιa(chǎn)過程作命令、或?qū)ιa(chǎn)過程作程序控制

18、程序控制的開關(guān)電器。的開關(guān)電器。n它包括控制按鈕它包括控制按鈕( (簡稱按鈕簡稱按鈕) )、行程開關(guān)、凸、行程開關(guān)、凸輪控制器與主令控制器等。輪控制器與主令控制器等。電子科技大學中山學院機電工程系v按鈕按鈕按鈕是用人力操作、并具有彈簧儲能復位的主令電按鈕是用人力操作、并具有彈簧儲能復位的主令電器。它的結(jié)構(gòu)最簡單而應用卻最廣泛。器。它的結(jié)構(gòu)最簡單而應用卻最廣泛。作用：作用：在低壓控制線路中常用于遠距離發(fā)出控制信在低壓控制線路中常用于遠距離發(fā)出控制信號或用于電氣聯(lián)鎖線路。號或用于電氣聯(lián)鎖線路。結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)：從剖面結(jié)構(gòu)圖可看到，有：從剖面結(jié)構(gòu)圖可看到，有兩對兩對靜觸點靜觸點、一對、一對動觸點動觸點、按鈕

19、按鈕帽帽及及彈簧彈簧等部分。等部分。在常態(tài)時，靜觸點在常態(tài)時，靜觸點1 1由動觸點接通、由動觸點接通、靜觸點靜觸點2 2是斷開的；按下按鈕帽時是斷開的；按下按鈕帽時靜觸點的通斷狀態(tài)發(fā)生變化。靜觸點的通斷狀態(tài)發(fā)生變化。按鈕按鈕（接通或斷開電流較小的控制電路）接通或斷開電流較小的控制電路） 常開常開(動合動合)按鈕按鈕電路符號電路符號SB 復合按鈕復合按鈕復合按鈕：復合按鈕： 常開按鈕和常開按鈕和 常閉按鈕做在一起。常閉按鈕做在一起。 先斷后合先斷后合 電路符號電路符號SB 常閉常閉(動斷動斷)按鈕按鈕電路符號電路符號SB電子科技大學中山學院機電工程系電子科技大學中山學院機電工程系按鈕型號按鈕型號

20、LA25-23電子科技大學中山學院機電工程系v行程開關(guān)行程開關(guān)利用運動部件的行程位置實現(xiàn)控制利用運動部件的行程位置實現(xiàn)控制行程開關(guān)是用于反映工作機械的行程、發(fā)行程開關(guān)是用于反映工作機械的行程、發(fā) 布命令以控制其運動方向或行程大小的主令布命令以控制其運動方向或行程大小的主令電器，當它安裝在工作機械行程終點、以限電器，當它安裝在工作機械行程終點、以限制其行程時，就稱為制其行程時，就稱為限位開關(guān)限位開關(guān)或終點開關(guān)或終點開關(guān) 電子科技大學中山學院機電工程系直動式行程開關(guān)1頂桿 2彈簧 3常閉觸頭 4觸頭彈簧 5常開觸頭SQSQ 常開觸頭常開觸頭 常閉觸頭常閉觸頭電子科技大學中山學院機電工程系滾輪旋轉(zhuǎn)式

21、行程開關(guān)電子科技大學中山學院機電工程系v凸輪控制器凸輪控制器作用：作用：用于起重設備和其他電力拖動裝置，以控用于起重設備和其他電力拖動裝置，以控制電動機的起動、正反轉(zhuǎn)、調(diào)速和制動制電動機的起動、正反轉(zhuǎn)、調(diào)速和制動結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：凸輪控制器主要由凸輪控制器主要由手柄、定位機構(gòu)、手柄、定位機構(gòu)、轉(zhuǎn)軸、凸輪和觸頭轉(zhuǎn)軸、凸輪和觸頭組成組成電子科技大學中山學院機電工程系電子科技大學中山學院機電工程系SA后后前前01 2121234凸輪控制器的圖形、文字符號凸輪控制器的圖形、文字符號電子科技大學中山學院機電工程系v主令控制器主令控制器n主令控制器是主令控制器是按預定程序轉(zhuǎn)換控制電路按預定程序轉(zhuǎn)換控制電路，供電

22、力驅(qū)，供電力驅(qū)動裝置作頻繁轉(zhuǎn)換控制線路用。動裝置作頻繁轉(zhuǎn)換控制線路用。n頻繁按順序切換多個控制電路的主令電器。與接觸頻繁按順序切換多個控制電路的主令電器。與接觸器等配合，實現(xiàn)對電動機、起重機、軋鋼機及其他器等配合，實現(xiàn)對電動機、起重機、軋鋼機及其他生產(chǎn)機械的遠距離控制。生產(chǎn)機械的遠距離控制。它一般由觸頭、凸輪、定位它一般由觸頭、凸輪、定位機構(gòu)、轉(zhuǎn)軸、面板及其支承機構(gòu)、轉(zhuǎn)軸、面板及其支承件等部分組成。件等部分組成。電子科技大學中山學院機電工程系v接近開關(guān)接近開關(guān) 無觸點非接觸式位置開關(guān)，是一種開關(guān)型的傳感無觸點非接觸式位置開關(guān)，是一種開關(guān)型的傳感器。當物體接近開關(guān)的感應面到動作距離時，不需器。當

23、物體接近開關(guān)的感應面到動作距離時，不需要機械接觸及施加任何壓力即可使開關(guān)動作。接近要機械接觸及施加任何壓力即可使開關(guān)動作。接近開關(guān)由感應頭、高頻振蕩器、放大器和外殼組成。開關(guān)由感應頭、高頻振蕩器、放大器和外殼組成。接近開關(guān)有電感式、電容式、霍爾式、交、直流型。接近開關(guān)有電感式、電容式、霍爾式、交、直流型。 電子科技大學中山學院機電工程系接近開關(guān)接近開關(guān)電子科技大學中山學院機電工程系 渦流式（電感式）接近開關(guān)渦流式（電感式）接近開關(guān)渦流式接近開關(guān)也被稱為是電感式接近開關(guān)，它的工作原渦流式接近開關(guān)也被稱為是電感式接近開關(guān)，它的工作原理是當導電物體接近磁場所形成的渦流。渦流式接近開關(guān)理是當導電物體接

24、近磁場所形成的渦流。渦流式接近開關(guān)在有物體接近時，其周圍的磁場就會使物體內(nèi)部產(chǎn)生渦流，在有物體接近時，其周圍的磁場就會使物體內(nèi)部產(chǎn)生渦流，并反作用于渦流式接近開關(guān)內(nèi)部的電路，從而判斷物體的并反作用于渦流式接近開關(guān)內(nèi)部的電路，從而判斷物體的靠近和開關(guān)的通斷。只能檢測金屬物體。靠近和開關(guān)的通斷。只能檢測金屬物體。 電容式接近開關(guān)電容式接近開關(guān)電容式接近開關(guān)是利用電容的介電常數(shù)變化來感知物體位電容式接近開關(guān)是利用電容的介電常數(shù)變化來感知物體位移的。電容式接近開關(guān)在周圍有物體移動時，電容的介電移的。電容式接近開關(guān)在周圍有物體移動時，電容的介電常數(shù)會發(fā)生改變，導致電容量的變化，電容式接近開關(guān)的常數(shù)會發(fā)生

25、改變，導致電容量的變化，電容式接近開關(guān)的相連電路狀態(tài)也就隨之發(fā)生變化，并控制開關(guān)的通斷。能相連電路狀態(tài)也就隨之發(fā)生變化，并控制開關(guān)的通斷。能檢測各種物體。檢測各種物體。接近開關(guān)種類接近開關(guān)種類電子科技大學中山學院機電工程系 霍爾接近開關(guān)霍爾接近開關(guān)霍爾接近開關(guān)是依靠磁敏元件來感應物體位移的，它的主霍爾接近開關(guān)是依靠磁敏元件來感應物體位移的，它的主要元件就是霍爾元件，因此得名霍爾接近開關(guān)?；魻柦咏褪腔魻栐?，因此得名霍爾接近開關(guān)。霍爾接近開關(guān)工作時，磁性物體的位移會令霍爾元件產(chǎn)生霍爾效應，開關(guān)工作時，磁性物體的位移會令霍爾元件產(chǎn)生霍爾效應，而使得開關(guān)內(nèi)部電路狀態(tài)變化，并控制開關(guān)的通斷。而

26、使得開關(guān)內(nèi)部電路狀態(tài)變化，并控制開關(guān)的通斷。 光電式接近開關(guān)光電式接近開關(guān)光電式接近開關(guān)的工作原理是光電效應。光電式接近開關(guān)光電式接近開關(guān)的工作原理是光電效應。光電式接近開關(guān)的組成部件包括發(fā)光器件和光電器件，當有物體在光電式的組成部件包括發(fā)光器件和光電器件，當有物體在光電式接近開關(guān)周圍發(fā)生位移時，光電器件就會接收到反射光并接近開關(guān)周圍發(fā)生位移時，光電器件就會接收到反射光并輸出信號，由此來判斷物體的位移并控制開關(guān)的通斷。輸出信號，由此來判斷物體的位移并控制開關(guān)的通斷。電子科技大學中山學院機電工程系 熱釋電式接近開關(guān)熱釋電式接近開關(guān)熱釋電式接近開關(guān)是依靠溫度變化的感知來確定被測量物熱釋電式接近開關(guān)

27、是依靠溫度變化的感知來確定被測量物體位移的一種接近開關(guān)。熱釋電式接近開關(guān)的工作對象是體位移的一種接近開關(guān)。熱釋電式接近開關(guān)的工作對象是與環(huán)境溫度不同的物體，當此類物體接近開關(guān)時，熱釋電與環(huán)境溫度不同的物體，當此類物體接近開關(guān)時，熱釋電器件的輸出會發(fā)生變化，以此即可判斷物體的位移和控制器件的輸出會發(fā)生變化，以此即可判斷物體的位移和控制開關(guān)的通斷。開關(guān)的通斷。在防盜系統(tǒng)中，自動門通常使用熱釋電接近在防盜系統(tǒng)中，自動門通常使用熱釋電接近開關(guān)、超聲波接近開關(guān)、微波接近開關(guān)。開關(guān)、超聲波接近開關(guān)、微波接近開關(guān)。 超聲波接近開關(guān)和微波接近開關(guān)超聲波接近開關(guān)和微波接近開關(guān)超聲波接近開關(guān)和微波接近開關(guān)都是以多

28、普勒效應為基本超聲波接近開關(guān)和微波接近開關(guān)都是以多普勒效應為基本原理而設計制造的。超聲波接近開關(guān)和微波接近開關(guān)在檢原理而設計制造的。超聲波接近開關(guān)和微波接近開關(guān)在檢測到周圍的物體接近時，所接收到的波頻率就會發(fā)生偏移，測到周圍的物體接近時，所接收到的波頻率就會發(fā)生偏移，根據(jù)偏移信號即可判斷出位移的狀態(tài)及控制開關(guān)的通斷。根據(jù)偏移信號即可判斷出位移的狀態(tài)及控制開關(guān)的通斷。電子科技大學中山學院機電工程系1.3 1.3 接觸器接觸器接觸器是一種自動化的控制電器。接觸器是一種自動化的控制電器。接觸器主接觸器主要用于頻繁接通或分斷交、直流主回路和大要用于頻繁接通或分斷交、直流主回路和大容量控制電路容量控制電

29、路，具有控制容量大，可遠距離，具有控制容量大，可遠距離操作，具有欠（零）電壓保護的特點，廣泛操作，具有欠（零）電壓保護的特點，廣泛應用于自動控制電路。應用于自動控制電路。其主要控制對象是電動機，也可用于控制其其主要控制對象是電動機，也可用于控制其它電力負載，如電熱器、照明、電焊機、電它電力負載，如電熱器、照明、電焊機、電容器組等容器組等。電子科技大學中山學院機電工程系接觸器主要由接觸器主要由電磁系統(tǒng)電磁系統(tǒng)、觸頭系統(tǒng)觸頭系統(tǒng)和和滅弧裝滅弧裝置置組成組成1-主觸頭2-常閉輔助觸頭3-常開輔助觸頭4-銜鐵5-電磁線圈6-鐵心7-滅弧罩8-彈簧電子科技大學中山學院機電工程系電磁線圈通電鐵心產(chǎn)生磁力吸

30、引銜鐵，帶動動觸頭動作常閉觸頭斷開常開觸頭閉合電磁線圈斷電銜鐵在釋放彈簧的作用下釋放常開觸頭斷開常閉觸頭閉合通電斷電交流接觸器交流接觸器的的觸點觸點有三個有三個常開主觸點常開主觸點，四個輔助觸點四個輔助觸點( (兩個常開，兩個常閉兩個常開，兩個常閉) )。主觸點控制開關(guān)電流較大，必須采取主觸點控制開關(guān)電流較大，必須采取滅弧措施，一般都為橋梁形結(jié)構(gòu)滅弧措施，一般都為橋梁形結(jié)構(gòu)電子科技大學中山學院機電工程系接觸器的圖形、文字符號接觸器的圖形、文字符號KM常閉輔助觸點常閉輔助觸點線圈線圈KM主觸點主觸點KM常開輔助觸點常開輔助觸點KM電子科技大學中山學院機電工程系n交流接觸器線圈通以交流電，主觸頭接

31、通、分斷交交流接觸器線圈通以交流電，主觸頭接通、分斷交流主電路流主電路n對于交流線圈，除線圈發(fā)熱外，由于鐵心中有渦流對于交流線圈，除線圈發(fā)熱外，由于鐵心中有渦流和磁滯損耗，鐵心也要發(fā)熱。為了改善線圈和鐵心和磁滯損耗，鐵心也要發(fā)熱。為了改善線圈和鐵心的散熱情況，在鐵心與線圈之間留有散熱間隙，而的散熱情況，在鐵心與線圈之間留有散熱間隙，而把線圈做成有骨架的矮胖型。鐵心用硅鋼片疊成，把線圈做成有骨架的矮胖型。鐵心用硅鋼片疊成，以減少渦流。以減少渦流。交流接觸器交流接觸器電子科技大學中山學院機電工程系電子科技大學中山學院機電工程系n直流接觸器線圈通以直流電流，主觸頭接通、切斷直流接觸器線圈通以直流電流

32、，主觸頭接通、切斷直流主電路直流主電路n對于直流線圈，鐵心不發(fā)熱，只有線圈發(fā)熱，因此對于直流線圈，鐵心不發(fā)熱，只有線圈發(fā)熱，因此線圈與鐵心接觸以利于散熱。線圈做成無骨架、高線圈與鐵心接觸以利于散熱。線圈做成無骨架、高而薄的瘦高型，以改善線圈自身散熱。而薄的瘦高型，以改善線圈自身散熱。直流接觸器直流接觸器適用頻繁啟動、停止適用頻繁啟動、停止直流電動機及直流電直流電動機及直流電動換向或反接制動等動換向或反接制動等電子科技大學中山學院機電工程系接觸器的主要技術(shù)數(shù)據(jù)和選用原則接觸器的主要技術(shù)數(shù)據(jù)和選用原則接觸器的型號及代表的意義接觸器的型號及代表的意義CJ/交流接觸器代號交流接觸器代號設計序號設計序號

33、額定電流額定電流A（用數(shù)字表示）（用數(shù)字表示）額定工作電壓代號：額定工作電壓代號：03-380V06-660V11-1140V例如：例如：CJ20-630/06表示交流接觸器，額定電流表示交流接觸器，額定電流630A，額定電壓，額定電壓660V電子科技大學中山學院機電工程系CZ/直流接觸器代號直流接觸器代號設計序號設計序號額定電流額定電流A（用數(shù)字表示）（用數(shù)字表示）常開主觸頭數(shù)量常開主觸頭數(shù)量常閉主觸頭數(shù)量常閉主觸頭數(shù)量例如：例如：CZ18-40/10表示直流接觸器，額定電流表示直流接觸器，額定電流40A，常開主觸頭是，常開主觸頭是1對，常閉對，常閉0電子科技大學中山學院機電工程系v額定電壓

34、：額定電壓：主觸頭的額定電壓，應主觸頭的額定電壓，應等于負載的額定等于負載的額定電壓電壓v額定電流：額定電流：主觸頭的額定電流，應主觸頭的額定電流，應等于或稍大于負等于或稍大于負載的額定電流載的額定電流v電磁線圈的額定電壓：電磁線圈的額定電壓：等于控制回路的電源電壓，等于控制回路的電源電壓，交流線圈交流線圈3636、127127、220220、380380；直流線圈；直流線圈2424、4848、110110、220220v觸頭數(shù)目：觸頭數(shù)目：應能滿足控制線路的要求應能滿足控制線路的要求v額定操作頻率：額定操作頻率：指每小時接通次數(shù)指每小時接通次數(shù)接觸器選用原則接觸器選用原則電子科技大學中山學院

35、機電工程系v控制繼電器控制繼電器l 繼電器是一種自動電器，它繼電器是一種自動電器，它適用于遠距離接通和分適用于遠距離接通和分斷交、直流小容量控制電路斷交、直流小容量控制電路，并在電力驅(qū)動系統(tǒng)中并在電力驅(qū)動系統(tǒng)中供控制、保護及信號轉(zhuǎn)換用供控制、保護及信號轉(zhuǎn)換用l 繼電器的繼電器的輸人量輸人量通常是電流、電壓等電量，也可以通常是電流、電壓等電量，也可以是溫度、壓力、速度等非電量，是溫度、壓力、速度等非電量，輸出量輸出量則是觸點動則是觸點動作時發(fā)出的電信號或輸出電路的參數(shù)變化作時發(fā)出的電信號或輸出電路的參數(shù)變化l 繼電器實際上是一種可以用低電壓、小電流來控制繼電器實際上是一種可以用低電壓、小電流來控

36、制大電流、高電壓的自動開關(guān)大電流、高電壓的自動開關(guān)繼電器繼電器1.4 1.4 繼電器繼電器當放開按鈕后，由電源提供電流的電路被切斷，但電容當放開按鈕后，由電源提供電流的電路被切斷，但電容C兩端兩端存在電壓，還能維持晶體管工作，隨著時間的延遲，電容中的存在電壓，還能維持晶體管工作，隨著時間的延遲，電容中的電荷經(jīng)過電阻電荷經(jīng)過電阻R與晶體管的發(fā)射結(jié)泄放，電容兩端的電壓逐漸與晶體管的發(fā)射結(jié)泄放，電容兩端的電壓逐漸下降，當晶體管下降，當晶體管U0.5V以后，以后，VT截止，繼電器線圈失去電壓截止，繼電器線圈失去電壓而釋放，觸點被打開，燈泡的電源被切斷而熄滅。這個電路，而釋放，觸點被打開，燈泡的電源被切

37、斷而熄滅。這個電路，按一下按鈕開關(guān)按一下按鈕開關(guān) ，燈亮，燈亮20秒左右自動熄滅秒左右自動熄滅(延時時間的長短可延時時間的長短可調(diào)節(jié)電容調(diào)節(jié)電容 的容量的容量)，可做走廊照明燈的控制裝置。，可做走廊照明燈的控制裝置。這個實例告這個實例告訴我們，利用繼電器可以低電壓訴我們，利用繼電器可以低電壓( 6V)、弱電流、弱電流(幾十毫安幾十毫安)來控來控制高電壓制高電壓( 220V)、強電流、強電流(幾百毫安幾百毫安)的電路。的電路。 當按下按鈕開關(guān)當按下按鈕開關(guān)S后，晶體管后，晶體管VT 立即飽和導通，電源電壓立即飽和導通，電源電壓(6v )加加在繼電器線圈的兩端，使它吸合，在繼電器線圈的兩端，使它吸

38、合，常開觸點閉合，常開觸點閉合，“220V 、40W ”的燈泡電源被接通而發(fā)光。同時，的燈泡電源被接通而發(fā)光。同時，電容電容C被迅速充電，使它的兩端被迅速充電，使它的兩端電壓也達電壓也達6V。電子科技大學中山學院機電工程系按輸入信號可分為按輸入信號可分為：電壓繼電器、電流繼電器、：電壓繼電器、電流繼電器、功率繼電器、速度繼電器、壓力繼電器、溫度繼電功率繼電器、速度繼電器、壓力繼電器、溫度繼電器等；器等；按工作原理可分為按工作原理可分為：電磁式繼電器、感應式繼電：電磁式繼電器、感應式繼電器、電動式繼電器、電子式繼電器，熱繼電器等；器、電動式繼電器、電子式繼電器，熱繼電器等；按用途可分為按用途可分

39、為：控制與保護繼電器；：控制與保護繼電器；按輸出形式可分為按輸出形式可分為：有觸點和無觸點繼電器。：有觸點和無觸點繼電器。 繼電器分類繼電器分類繼電器繼電器電子科技大學中山學院機電工程系繼電器特性繼電器特性l 輸入輸出特性（繼電特性）輸入輸出特性（繼電特性）yxy1x1x2繼電器釋放值繼電器釋放值繼電器吸合值繼電器吸合值繼電器的返回系數(shù)：繼電器的返回系數(shù)：k=x1/x2繼電器繼電器電子科技大學中山學院機電工程系返回系數(shù)實際上反映了繼電器吸力特性和反力特性返回系數(shù)實際上反映了繼電器吸力特性和反力特性配合的緊密程度，是電壓和電流繼電器的重要參數(shù)，配合的緊密程度，是電壓和電流繼電器的重要參數(shù)，不同的

40、場合要求不同的不同的場合要求不同的K K值。值。一般繼電器要求低的返回系數(shù)，一般繼電器要求低的返回系數(shù)，K Kf f值應在值應在0.1-0.40.1-0.4之間；欠電壓繼電器則要求高的返回系數(shù)，之間；欠電壓繼電器則要求高的返回系數(shù)，k k值在值在0.60.6以上。以上。k k值可以調(diào)整：值可以調(diào)整：調(diào)節(jié)釋放彈簧的松緊程度調(diào)節(jié)釋放彈簧的松緊程度調(diào)整鐵心與銜鐵間非磁性墊片的厚薄調(diào)整鐵心與銜鐵間非磁性墊片的厚薄繼電器繼電器電子科技大學中山學院機電工程系l 吸合時間和釋放時間吸合時間和釋放時間吸合時間吸合時間：指從線圈接受電信號到銜鐵吸合所需：指從線圈接受電信號到銜鐵吸合所需的時間的時間釋放時間釋放時

41、間：指從線圈失電到銜鐵完全釋放所需的：指從線圈失電到銜鐵完全釋放所需的時間時間其大小影響繼電器的操作頻率其大小影響繼電器的操作頻率繼電器繼電器電子科技大學中山學院機電工程系繼電器繼電器12345電子科技大學中山學院機電工程系1.底座 2.反力彈簧 3、4.調(diào)節(jié)螺釘 5.非磁性墊片6.銜鐵 7.鐵芯 8.極靴 9.電磁線圈 10.觸點系統(tǒng)電電磁磁式式繼繼電電器器結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)圖圖1.底座 2.反力彈簧 3、4.調(diào)節(jié)螺釘 5.非磁性墊片6.銜鐵 7.鐵芯 8.極靴 9.電磁線圈 10.觸點系統(tǒng)電電磁磁式式繼繼電電器器結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)圖圖n電磁式繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理電磁式繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理由由電磁機構(gòu)電磁機

42、構(gòu)、觸頭系統(tǒng)觸頭系統(tǒng)和和釋放彈簧釋放彈簧等組成等組成電磁式繼電器根據(jù)外來電磁式繼電器根據(jù)外來信號（電壓或電流），信號（電壓或電流），利用電磁原理使銜鐵產(chǎn)利用電磁原理使銜鐵產(chǎn)生閉合動作，從而帶動生閉合動作，從而帶動觸頭動作，使控制電路觸頭動作，使控制電路接通或斷開，實現(xiàn)控制接通或斷開，實現(xiàn)控制電路的狀態(tài)改變。繼電電路的狀態(tài)改變。繼電器的觸頭不能用來接通器的觸頭不能用來接通和分斷負載電路。和分斷負載電路。電磁式繼電器電磁式繼電器1電子科技大學中山學院機電工程系v電流繼電器電流繼電器電磁線圈串接在電路中，觸頭的動作與否與線圈中電磁線圈串接在電路中，觸頭的動作與否與線圈中電流大小直接相關(guān)。實現(xiàn)電流大小

43、直接相關(guān)。實現(xiàn)欠電流、過電流欠電流、過電流保護保護過電流繼電器過電流繼電器：繼電器線圈中流過的負載電流比額繼電器線圈中流過的負載電流比額定負載電流大一定值時，銜鐵吸合帶動觸頭動作定負載電流大一定值時，銜鐵吸合帶動觸頭動作欠電流繼電器欠電流繼電器：當負載電流降低到繼電器釋放電流當負載電流降低到繼電器釋放電流時，銜鐵釋放，觸頭動作。時，銜鐵釋放，觸頭動作。只有直流欠電流繼電器，只有直流欠電流繼電器，用于他勵直流電動機等的失磁保護，當他勵直流電用于他勵直流電動機等的失磁保護，當他勵直流電動機輕載運行時，一旦勵磁電流過低或消失，電動動機輕載運行時，一旦勵磁電流過低或消失，電動機就會發(fā)生高速機就會發(fā)生高

44、速“飛車飛車”故障，容易造成事故。故障，容易造成事故。電磁式繼電器電磁式繼電器電子科技大學中山學院機電工程系v電壓繼電器電壓繼電器觸頭的動作與線圈的動作電壓大小有關(guān)的繼電器稱觸頭的動作與線圈的動作電壓大小有關(guān)的繼電器稱為電壓繼電器。為電壓繼電器。 它并接在電路電壓上，實現(xiàn)它并接在電路電壓上，實現(xiàn)欠電欠電壓、過電壓、零電壓壓、過電壓、零電壓保護保護過電壓繼電器：過電壓繼電器：當線圈電壓高于額定電壓時銜鐵動當線圈電壓高于額定電壓時銜鐵動作吸合；當電壓降低到釋放電壓時，銜鐵返回釋放作吸合；當電壓降低到釋放電壓時，銜鐵返回釋放狀態(tài)。狀態(tài)。由于直流電路不會產(chǎn)生波動較大的過電壓現(xiàn)象，只有由于直流電路不會產(chǎn)

45、生波動較大的過電壓現(xiàn)象，只有交交流過電壓繼電器流過電壓繼電器，在電路中起過電壓保護作用。，在電路中起過電壓保護作用。電磁式繼電器電磁式繼電器電子科技大學中山學院機電工程系欠電壓繼電器：欠電壓繼電器：電路正常工作時，欠電壓繼電器吸電路正常工作時，欠電壓繼電器吸合，當電路電壓減小其額定電壓的某一值時，欠電合，當電路電壓減小其額定電壓的某一值時，欠電壓繼電器釋放，對電路起欠電壓保護。壓繼電器釋放，對電路起欠電壓保護。零電壓繼電器：零電壓繼電器：機床電器因為偶然原因斷電時，為機床電器因為偶然原因斷電時，為避免電源恢復時，設備自行啟動造成事故，而要求避免電源恢復時，設備自行啟動造成事故，而要求人為再次進

46、行啟動稱為零電壓保護。人為再次進行啟動稱為零電壓保護。電磁式繼電器電磁式繼電器電子科技大學中山學院機電工程系v中間繼電器中間繼電器 中間繼電器實質(zhì)上是一中間繼電器實質(zhì)上是一種電壓繼電器。但它的觸點種電壓繼電器。但它的觸點數(shù)量較多，在電路中主要是數(shù)量較多，在電路中主要是擴展觸點的數(shù)量。擴展觸點的數(shù)量。 中間繼電中間繼電器在電氣傳動和控制線路中器在電氣傳動和控制線路中經(jīng)常作為輔助繼電器使用。經(jīng)常作為輔助繼電器使用。電磁式繼電器電磁式繼電器電子科技大學中山學院機電工程系電磁式繼電器的圖形符號和文字符號電磁式繼電器的圖形符號和文字符號電流繼電器的文字符號為電流繼電器的文字符號為KI電壓繼電器的文字符號

47、為電壓繼電器的文字符號為KV中間繼電器的文字符號為中間繼電器的文字符號為KA KAKAKA( (a)a)線圈線圈 ( (b)b)常開觸頭常開觸頭 ( (c)c)常閉觸頭常閉觸頭電磁式繼電器電磁式繼電器電子科技大學中山學院機電工程系從得到輸入信號（線圈的通電或斷電）開始，經(jīng)過從得到輸入信號（線圈的通電或斷電）開始，經(jīng)過一定的延時后才輸出信號（觸頭的閉合或斷開）的一定的延時后才輸出信號（觸頭的閉合或斷開）的繼電器，稱為時間繼電器繼電器，稱為時間繼電器p通電延時通電延時接受輸入信號后，接受輸入信號后，延遲一定的時間延遲一定的時間，輸出信號才發(fā)，輸出信號才發(fā)生變化；當輸入信號消失后，輸出生變化；當輸入

48、信號消失后，輸出瞬時瞬時復原。復原。p斷電延時斷電延時接收輸入信號時，接收輸入信號時，瞬間瞬間產(chǎn)生輸出信號；輸入信號消產(chǎn)生輸出信號；輸入信號消失后，失后，延遲一定時間延遲一定時間，輸出才復原。，輸出才復原。時間繼電器時間繼電器2電子科技大學中山學院機電工程系v直流電磁式時間繼電器直流電磁式時間繼電器這種繼電器僅作這種繼電器僅作斷電延時斷電延時，其延，其延時時間較短，一般用于延時精度時時間較短，一般用于延時精度要求不高的場合。要求不高的場合。直流電磁式時間繼電器延時時間直流電磁式時間繼電器延時時間的長短是靠改變鐵心與銜鐵間非的長短是靠改變鐵心與銜鐵間非磁性墊片的厚薄或改變釋放彈簧磁性墊片的厚薄或

49、改變釋放彈簧的松緊來調(diào)節(jié)的。的松緊來調(diào)節(jié)的。時間繼電器時間繼電器電子科技大學中山學院機電工程系JT3系列直流電磁式時間繼電器用于電力拖動線系列直流電磁式時間繼電器用于電力拖動線 路路中作為時間（僅在產(chǎn)品斷電時延時）電壓，欠電流中作為時間（僅在產(chǎn)品斷電時延時）電壓，欠電流及中間繼電器之用及中間繼電器之用時間繼電器時間繼電器電子科技大學中山學院機電工程系v空氣阻尼式時間繼電器空氣阻尼式時間繼電器利用空氣阻尼作用達到延時的目的?？捎糜谕娧永每諝庾枘嶙饔眠_到延時的目的?？捎糜谕娧訒r和斷電延時。時和斷電延時。由電磁機構(gòu)、延時機構(gòu)、觸頭組成。由電磁機構(gòu)、延時機構(gòu)、觸頭組成。特點特點：結(jié)構(gòu)簡單、價格低

50、廉、延時范圍結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、延時范圍0.4S-180S0.4S-180S；但延時誤差大但延時誤差大用途用途：用于延時精度要求不高的交流控制電路中用于延時精度要求不高的交流控制電路中時間繼電器時間繼電器電子科技大學中山學院機電工程系JS7-A系列時間繼電器主要適用于交流系列時間繼電器主要適用于交流50Hz、額、額定電壓至定電壓至380V的電路中，通常用在自動或半自動的電路中，通常用在自動或半自動控制系統(tǒng)中，按預定的時間使被控元件動作?？刂葡到y(tǒng)中，按預定的時間使被控元件動作。時間繼電器時間繼電器電子科技大學中山學院機電工程系v晶體管式時間繼電器晶體管式時間繼電器又稱電子式時間繼電器，常用的有阻

51、容式時又稱電子式時間繼電器，常用的有阻容式時間繼電器，利用電容對電壓變化的阻尼作用間繼電器，利用電容對電壓變化的阻尼作用來實現(xiàn)延時。來實現(xiàn)延時。 特點特點：體積小、延時范圍大、延時精度高、壽命長。：體積小、延時范圍大、延時精度高、壽命長。應用應用：廣泛用于電力拖動、順序控制及各種生產(chǎn)過：廣泛用于電力拖動、順序控制及各種生產(chǎn)過程的自動控制中。程的自動控制中。時間繼電器時間繼電器電子科技大學中山學院機電工程系JSJ型晶體管時間繼電器適用于交流型晶體管時間繼電器適用于交流50Hz，額定電，額定電壓壓380V及以下或直流及以下或直流24V及以下的控制電路中作延及以下的控制電路中作延時元件，按預定的時間

52、接通或分斷電路時元件，按預定的時間接通或分斷電路 時間繼電器時間繼電器電子科技大學中山學院機電工程系v電動機式時間繼電器電動機式時間繼電器v數(shù)顯時間繼電器數(shù)顯時間繼電器時間繼電器時間繼電器利用微型同步電動機帶動減速齒輪利用微型同步電動機帶動減速齒輪系獲得延時。延時準確度高。系獲得延時。延時準確度高。延時時間可通過鍵盤任意設定，延時時間可通過鍵盤任意設定，用用LCDLCD顯示時間。顯示時間。電子科技大學中山學院機電工程系(a) (b) (c) (d) (e) (f) (g) (h) (a) (a) 線圈一般符號線圈一般符號 (b) (b) 通電延時線圈通電延時線圈 (c) (c) 斷電延時線圈斷

53、電延時線圈 (d) (d) 通電延時閉通電延時閉合動合（常開）觸點合動合（常開）觸點 (e) (e) 通電延時斷開動斷（常閉）觸點通電延時斷開動斷（常閉）觸點 （f f）斷電延時斷）斷電延時斷開動合（常開）觸點開動合（常開）觸點 （g g）斷電延時閉合動斷（常閉）觸點（）斷電延時閉合動斷（常閉）觸點（h h）瞬動觸點）瞬動觸點 時間繼電器時間繼電器電子科技大學中山學院機電工程系發(fā)熱元件發(fā)熱元件功能功能：過載保護：過載保護結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)：I I常閉觸頭常閉觸頭雙金雙金屬片屬片工作原理：工作原理： 發(fā)熱元件接入電機主電路，若長時間過載，雙金發(fā)熱元件接入電機主電路，若長時間過載，雙金屬片被烤熱。因雙金屬片

54、的下層膨脹系數(shù)大，使其屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開。向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開?？郯蹇郯錐RFR熱繼電器熱繼電器3電子科技大學中山學院機電工程系熱繼電器是用來保護電熱繼電器是用來保護電動機免受長期過載的危動機免受長期過載的危害。害。 熱繼電器是利用電流的熱繼電器是利用電流的熱效應而動作的熱效應而動作的 IIII當主電路中電流超過當主電路中電流超過容許值而使雙金屬片容許值而使雙金屬片受熱時，它便向上彎受熱時，它便向上彎曲扣板在彈簧的拉力曲扣板在彈簧的拉力下將長閉觸點斷開，下將長閉觸點斷開，從而斷開主電路。從而斷開主電路。熱繼電器熱

55、繼電器電子科技大學中山學院機電工程系熱繼電器熱繼電器JRJR系列具有斷相保護、溫度補償、動作指系列具有斷相保護、溫度補償、動作指示、自動與手動復位、動作可靠示、自動與手動復位、動作可靠 發(fā)熱元件發(fā)熱元件串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中串聯(lián)在控制電路中常閉觸頭常閉觸頭FRFR熱繼電器熱繼電器電子科技大學中山學院機電工程系v在自動控制中，有時需要根據(jù)電動機轉(zhuǎn)速的高低來在自動控制中，有時需要根據(jù)電動機轉(zhuǎn)速的高低來接通和分斷某些電路，例如鼠籠式電動機的反接制接通和分斷某些電路，例如鼠籠式電動機的反接制動，當電動機的轉(zhuǎn)速降到很低時應立即切斷電流以動，當電動機的轉(zhuǎn)速降到很低時應立即切斷電流以防

56、止電動機反向啟動，這種動作就需要速度繼電器防止電動機反向啟動，這種動作就需要速度繼電器來控制完成來控制完成v速度繼電器主要用于速度繼電器主要用于籠型異步電動機的反接制動控籠型異步電動機的反接制動控制或能耗控制電路中，作為電動機制動后自動切斷制或能耗控制電路中，作為電動機制動后自動切斷電動機電源用電動機電源用v速度繼電器主要由速度繼電器主要由定子定子、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子和和觸頭觸頭三部分組成三部分組成4電子科技大學中山學院機電工程系定子定子-由硅鋼片迭成由硅鋼片迭成籠型空心圓環(huán)套在轉(zhuǎn)子籠型空心圓環(huán)套在轉(zhuǎn)子上，裝有鼠籠型短路繞上，裝有鼠籠型短路繞組。組。符號符號轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子-圓柱形永久磁圓柱形永久磁鐵，與電動機

57、同軸連鐵，與電動機同軸連接。接。速度繼電器速度繼電器電子科技大學中山學院機電工程系電子科技大學中山學院機電工程系JY1型速度繼電器是利用電磁感應原理工作的感型速度繼電器是利用電磁感應原理工作的感 應應式速度繼電器，廣泛用于生產(chǎn)機械運動部件的速度式速度繼電器，廣泛用于生產(chǎn)機械運動部件的速度控制和反接控制快速停車。如車床主軸、銑床主軸控制和反接控制快速停車。如車床主軸、銑床主軸等等 速度繼電器速度繼電器電子科技大學中山學院機電工程系v固態(tài)繼電器固態(tài)繼電器SSR(Solid State Relay)SSR(Solid State Relay)是利用現(xiàn)代微是利用現(xiàn)代微電子技術(shù)與電力電子技術(shù)相結(jié)合電子技

58、術(shù)與電力電子技術(shù)相結(jié)合, ,而發(fā)展起來的一而發(fā)展起來的一種新型種新型無觸點電子開關(guān)無觸點電子開關(guān)。在邏輯控制電路中，可達。在邏輯控制電路中，可達到以弱控制強和弱強隔離的目的。到以弱控制強和弱強隔離的目的。v利用大功率三極管，功率場效應管，單向可控硅和利用大功率三極管，功率場效應管，單向可控硅和雙向可控硅等器件的開關(guān)特性，來達到無觸點，無雙向可控硅等器件的開關(guān)特性，來達到無觸點，無火花地接通和斷開被控電路。火花地接通和斷開被控電路。v相對于傳統(tǒng)的機電式繼電器，固態(tài)繼電器具有功耗相對于傳統(tǒng)的機電式繼電器，固態(tài)繼電器具有功耗低、體積小、工作安全可靠、壽命長、開關(guān)速度快低、體積小、工作安全可靠、壽命長

59、、開關(guān)速度快等優(yōu)點，可以方便的與等優(yōu)點，可以方便的與TTL/CMOSTTL/CMOS邏輯電路連接。邏輯電路連接。5電子科技大學中山學院機電工程系固態(tài)繼電器由三部分組成固態(tài)繼電器由三部分組成: :輸入電路，隔離輸入電路，隔離( (耦合耦合) )和輸出電和輸出電路。路。輸入電路輸入電路可分為直流輸入電路，交流輸入電路和交直流輸可分為直流輸入電路，交流輸入電路和交直流輸入電路三種。入電路三種。輸入與輸出電路的輸入與輸出電路的隔離和耦合隔離和耦合方式有光電耦合和變壓器耦方式有光電耦合和變壓器耦合兩種。合兩種。輸出電路輸出電路也可分為直流輸出電路，交流輸出電路和交直流也可分為直流輸出電路，交流輸出電路和

60、交直流輸出電路等形式。交流輸出時，通常使用兩個可控硅或一輸出電路等形式。交流輸出時，通常使用兩個可控硅或一個雙向可控硅，直流輸出時可使用雙極性器件或功率場效個雙向可控硅，直流輸出時可使用雙極性器件或功率場效應管。應管。電子科技大學中山學院機電工程系固態(tài)繼電器主要應用在工業(yè)控制、工廠和生產(chǎn)自動化、固態(tài)繼電器主要應用在工業(yè)控制、工廠和生產(chǎn)自動化、數(shù)據(jù)的采集、測量儀器和設備、醫(yī)療系統(tǒng)、保安系統(tǒng)、數(shù)據(jù)的采集、測量儀器和設備、醫(yī)療系統(tǒng)、保安系統(tǒng)、監(jiān)測監(jiān)測 系統(tǒng)、軍事、衛(wèi)星等等。它是普通繼電器的替系統(tǒng)、軍事、衛(wèi)星等等。它是普通繼電器的替代品，是一個提供開關(guān)和隔離的開關(guān)，凡是用弱電控代品，是一個提供開關(guān)和隔