鏜床電氣控制系統(tǒng)故障檢修第八講

1、機(jī)床控制系統(tǒng)故障檢修機(jī)床控制系統(tǒng)故障檢修教學(xué)目的和要求教學(xué)目的和要求： 1.熟悉T68型臥式鏜床的結(jié)構(gòu)及電氣控制要求主要運(yùn)動(dòng)形式； 2.掌握主軸部分電路的工作原理 教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)： 1.熟練掌握運(yùn)用邏輯分析法準(zhǔn)確判斷故障的大致部位； 2.熟練掌握故障分析流程圖的繪制方法。 教學(xué)難點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)：運(yùn)用邏輯分析法準(zhǔn)確判斷故障的大致部位作業(yè)布置作業(yè)布置：填寫繼電器控制系統(tǒng)的故障分析與處理的試題答題表教學(xué)方法教學(xué)方法：引導(dǎo)教學(xué)法、分組討論法、分組操作法； 任務(wù)任務(wù)8 8： T68 T68型臥式鏜床主軸部分的故障檢修型臥式鏜床主軸部分的故障檢修機(jī)床控制系統(tǒng)故障檢修機(jī)床控制系統(tǒng)故障檢修機(jī)床控制系統(tǒng)故障檢修機(jī)

2、床控制系統(tǒng)故障檢修機(jī)床控制系統(tǒng)故障檢修機(jī)床控制系統(tǒng)故障檢修機(jī)床控制系統(tǒng)故障檢修機(jī)床控制系統(tǒng)故障檢修機(jī)床控制系統(tǒng)故障檢修機(jī)床控制系統(tǒng)故障檢修機(jī)床控制系統(tǒng)故障檢修機(jī)床控制系統(tǒng)故障檢修機(jī)床控制系統(tǒng)故障檢修機(jī)床控制系統(tǒng)故障檢修一、T68型臥式鏜床的主要結(jié)構(gòu) 鏜床是一種多用途的金屬切削機(jī)床，能夠完成鉆孔、鏜孔等加工，能夠切削端面、內(nèi)圓、外圓、及銑平面等工作。 機(jī)床控制系統(tǒng)故障檢修機(jī)床控制系統(tǒng)故障檢修二、 T68型臥式鏜床的運(yùn)動(dòng)形式： (1)主運(yùn)動(dòng)：鏜桿（主軸）旋轉(zhuǎn)：要求正反轉(zhuǎn)； 高速、低速旋轉(zhuǎn) 平旋盤（花盤）旋轉(zhuǎn)機(jī)床控制系統(tǒng)故障檢修機(jī)床控制系統(tǒng)故障檢修 (2)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)： 主軸軸向（進(jìn)、出）移動(dòng)； 主軸箱

3、（鏜頭架）的垂直運(yùn)動(dòng)； 工作臺(tái)的橫向（左右）和縱向（前后）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)； 平旋盤（花盤）刀具溜板的徑向移動(dòng)。(上、下）移動(dòng)、 花盤刀具溜板的徑向移動(dòng)、 工作臺(tái)的縱向（前、后）和橫向（左、右）移動(dòng)。 (3)輔助運(yùn)動(dòng)：工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)； 后立柱的水平移動(dòng)； 尾架垂直移動(dòng)。機(jī)床控制系統(tǒng)故障檢修機(jī)床控制系統(tǒng)故障檢修三、電氣控制線路的特點(diǎn)電氣控制線路的特點(diǎn)、 1、因機(jī)床主軸調(diào)速范圍較大，且恒功率，主軸與進(jìn)給電動(dòng)機(jī)1M，采用/YY雙速電機(jī)。 低速時(shí)低速時(shí)：1V1、1W 1接三相交流電源，1U 2、1V 2、1W 2懸空子繞組接成三角形，每相繞組中兩個(gè)線圈串聯(lián)，形成的磁極對(duì)數(shù)P=2； 高速時(shí)高速時(shí)：1V1、1W

4、 1短接，1U 2、1V 2、1W 2端接電源，電動(dòng)機(jī)定子繞組聯(lián)結(jié)成雙每相繞組中的兩個(gè)線圈并聯(lián)，磁極對(duì)數(shù)P=1。 高、低速的變換，由主軸孔盤變速機(jī)構(gòu)內(nèi)的行程開關(guān)SQ7控制，一.主電動(dòng)機(jī)1M 可正、反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行，也可點(diǎn)動(dòng)控制，點(diǎn)動(dòng)時(shí)為低速。主軸要求快速準(zhǔn)確制動(dòng)，故采用反接制動(dòng)，控制電器采用速度繼電器。為限制主電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和制動(dòng)電流，在點(diǎn)動(dòng)和制動(dòng)時(shí)，定子繞組串入電阻R。 . 主電動(dòng)機(jī)低速時(shí)直接起動(dòng)。 高速運(yùn)行是由低速起動(dòng)延時(shí)后再自動(dòng)轉(zhuǎn)成高速運(yùn)行的，以減小起動(dòng)電流。機(jī)床控制系統(tǒng)故障檢修機(jī)床控制系統(tǒng)故障檢修 在主軸變速或進(jìn)給變速時(shí)，主電動(dòng)機(jī)需要緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，以保證變速齒輪進(jìn)入良好嚙合狀態(tài)。 主軸和進(jìn)給變速

5、均可在運(yùn)行中進(jìn)行，變速操作時(shí)，主電動(dòng)機(jī)便作低速斷續(xù)沖動(dòng)，變速完成后又恢復(fù)運(yùn)行。 主軸變速時(shí)，電動(dòng)機(jī)的緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)是由行程開關(guān)SQ3和SQ5，進(jìn)給變速時(shí)是由行程開關(guān)SQ 4和SQ 6以及速度繼電器KS共同完成機(jī)床控制系統(tǒng)故障檢修機(jī)床控制系統(tǒng)故障檢修機(jī)床控制系統(tǒng)故障檢修機(jī)床控制系統(tǒng)故障檢修 六、T68型臥式鏜床電氣控制電路主軸部分工作原理分析1 1、主軸電動(dòng)機(jī)的控制：、主軸電動(dòng)機(jī)的控制：分為：(1)主電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制； 正向點(diǎn)動(dòng)正向點(diǎn)動(dòng)：按：按SB 4（18區(qū)）區(qū)） KM 1得電吸合（得電吸合（203-1-2-3-4-14-16-104）；）；KM 1常開（常開（21區(qū)）閉合區(qū)）閉合 KM4得電吸合（

6、得電吸合（203-1-2-3-13-20-21-104）；三相電源經(jīng)）；三相電源經(jīng)KM1的主觸點(diǎn)、電阻的主觸點(diǎn)、電阻R和和KM 4的主觸的主觸點(diǎn)接通主電動(dòng)機(jī)點(diǎn)接通主電動(dòng)機(jī)1M定子繞組，接法為三角形，使電動(dòng)機(jī)在低速下正向旋定子繞組，接法為三角形，使電動(dòng)機(jī)在低速下正向旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)。 松開松開SB4，KM1、KM4失電，電動(dòng)機(jī)斷電停止。失電，電動(dòng)機(jī)斷電停止。 反向點(diǎn)動(dòng)反向點(diǎn)動(dòng)：反向點(diǎn)動(dòng)與正向點(diǎn)動(dòng)控制過程相似，由按：反向點(diǎn)動(dòng)與正向點(diǎn)動(dòng)控制過程相似，由按SB5、KM2、KM 4來實(shí)現(xiàn)。來實(shí)現(xiàn)。 在主電路中都串接電阻，有分壓、限流的作用。在主電路中都串接電阻，有分壓、限流的作用。(2)主軸電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制

7、主軸電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制；分為：分為：主軸電動(dòng)機(jī)正向低速正向低速旋轉(zhuǎn)起動(dòng)控制； 主軸電動(dòng)機(jī)正向高速正向高速旋轉(zhuǎn)起動(dòng)控制； 主軸電動(dòng)機(jī)反向低速反向低速旋轉(zhuǎn)起動(dòng)控制； 主軸電動(dòng)機(jī)反向高速反向高速旋轉(zhuǎn)起動(dòng)控制。 主軸這么多東東啊機(jī)床控制系統(tǒng)故障檢修機(jī)床控制系統(tǒng)故障檢修注意：本設(shè)備本設(shè)備SQ7SQ7、SQ3SQ3、SQ4SQ4都是用組合呢開關(guān)代替，因而靠手動(dòng)都是用組合呢開關(guān)代替，因而靠手動(dòng)控制。其工作狀態(tài)為：控制。其工作狀態(tài)為：低速：低速：SQ7SQ7在低速檔在低速檔(SQ7(SQ7常開斷）；常開斷）；SQ3SQ3、SQ4SQ4在壓合位；在壓合位；高速：高速：SQ7SQ7在高速檔在高速檔(SQ7(SQ

8、7常開合）常開合） ；SQ3SQ3、SQ4SQ4在壓合位；在壓合位；否則主軸電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)。否則主軸電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)。 主軸電動(dòng)機(jī)主軸電動(dòng)機(jī)正向低速正向低速起動(dòng)控制：起動(dòng)控制： 按按SBSB2KA1線圈得電（線圈得電（203-1-2-3-4-5-6-104）。）。 KA1有一對(duì)常閉觸點(diǎn)、三對(duì)常開觸有一對(duì)常閉觸點(diǎn)、三對(duì)常開觸點(diǎn)：點(diǎn)： 、KA1常閉觸頭對(duì)互鎖（防止主軸反轉(zhuǎn)）；常閉觸頭對(duì)互鎖（防止主軸反轉(zhuǎn)）； 、KA1常開觸點(diǎn)，自鎖；常開觸點(diǎn)，自鎖； 、KA1常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)-KM 3得電得電（203-1-2-3-4-9-10-11-203-1-2-3-4-9-10-11-104104） KM3主觸點(diǎn)

9、閉合，電阻主觸點(diǎn)閉合，電阻R被短接，（但被短接，（但1M還沒有轉(zhuǎn)，要等到還沒有轉(zhuǎn)，要等到KM4線圈得電后才轉(zhuǎn)）。線圈得電后才轉(zhuǎn)）。 KM3的輔助常開觸頭閉合（為的輔助常開觸頭閉合（為KM1得電做準(zhǔn)備）。得電做準(zhǔn)備）。機(jī)床控制系統(tǒng)故障檢修機(jī)床控制系統(tǒng)故障檢修 ：KA1常開觸電閉合和常開觸電閉合和KM 3的的輔助常開觸點(diǎn)的閉合輔助常開觸點(diǎn)的閉合-共同共同使使KM1得電得電吸合（吸合（203-1-2-3-4-17-14-16-104）-KM1主觸頭閉合；主觸頭閉合； KM1得電得電-KM1的輔助常開觸點(diǎn)閉合的輔助常開觸點(diǎn)閉合-KM4得電得電（203-1-2-3-13-20-21-104）。）。 -輔

10、助常閉觸頭斷開輔助常閉觸頭斷開-對(duì)形成對(duì)形成互鎖（防止反接）?；ユi（防止反接）。 至此，接觸器至此，接觸器KM1、KM3、KM 4的主觸點(diǎn)均閉合，（的主觸點(diǎn)均閉合，（KM1-引進(jìn)引進(jìn)電源；電源；KM3去掉串接的電阻；去掉串接的電阻；KM4-使電動(dòng)機(jī)處于全壓起動(dòng)狀態(tài)，），使電動(dòng)機(jī)處于全壓起動(dòng)狀態(tài)，），故主電動(dòng)機(jī)是在定子繞組三角形接法下故主電動(dòng)機(jī)是在定子繞組三角形接法下全壓起動(dòng)，低速運(yùn)行全壓起動(dòng)，低速運(yùn)行。 、主軸電動(dòng)機(jī)主軸電動(dòng)機(jī)正向高速正向高速啟動(dòng)控制啟動(dòng)控制： 將將SQ7扳到高速檔（扳到高速檔（SQ7常開觸點(diǎn)閉合，常開觸點(diǎn)閉合，SQ3、SQ4均處于閉合均處于閉合狀態(tài)。狀態(tài)。 按按SB2后，（與

11、要求主軸電動(dòng)機(jī)正向低速旋轉(zhuǎn)的控制過程是完全后，（與要求主軸電動(dòng)機(jī)正向低速旋轉(zhuǎn)的控制過程是完全一樣的）一樣的）KA 1、KM 3、KM 1、KM 4的線圈相繼通電吸合的線圈相繼通電吸合-1M低速起動(dòng)。低速起動(dòng)。 但由于但由于SQ7常開觸點(diǎn)閉合常開觸點(diǎn)閉合-（當(dāng)（當(dāng)KM3得電時(shí)）得電時(shí)）KT線圈也得電吸線圈也得電吸合（合（2031-2-3-4-9-10-11-12-104）-KT的延時(shí)常閉觸點(diǎn)（延時(shí)后的延時(shí)常閉觸點(diǎn)（延時(shí)后斷開）斷開）-KM4失電失電-KM4的主觸頭分?jǐn)嗟闹饔|頭分?jǐn)?主軸電動(dòng)機(jī)低速停。主軸電動(dòng)機(jī)低速停。機(jī)床控制系統(tǒng)故障檢修機(jī)床控制系統(tǒng)故障檢修 - KT的延時(shí)常開觸點(diǎn)經(jīng)延時(shí)后閉合的延

12、時(shí)常開觸點(diǎn)經(jīng)延時(shí)后閉合-KM5得電吸合（得電吸合（203-1-2-3-13-22-23-104）。）。-輔助常閉斷開對(duì)互鎖，輔助常閉斷開對(duì)互鎖， -KM5的主觸點(diǎn)閉合的主觸點(diǎn)閉合-將主電動(dòng)機(jī)的定子繞組接成雙星形將主電動(dòng)機(jī)的定子繞組接成雙星形后，重新接通三相電源后，重新接通三相電源-1M從低速起動(dòng)轉(zhuǎn)為高速旋轉(zhuǎn)。從低速起動(dòng)轉(zhuǎn)為高速旋轉(zhuǎn)。（所以這個(gè)過程為：要求主軸電動(dòng)機(jī)正向高速旋轉(zhuǎn)，也是先按照正向低速所以這個(gè)過程為：要求主軸電動(dòng)機(jī)正向高速旋轉(zhuǎn)，也是先按照正向低速旋轉(zhuǎn)起動(dòng)通過時(shí)間繼電器延時(shí)后再變換正向高速旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)起動(dòng)通過時(shí)間繼電器延時(shí)后再變換正向高速旋轉(zhuǎn)）主軸電動(dòng)機(jī)的反向低速旋轉(zhuǎn)起動(dòng)控制主軸電動(dòng)機(jī)的反

13、向低速旋轉(zhuǎn)起動(dòng)控制主軸電動(dòng)機(jī)的反向高速旋轉(zhuǎn)起動(dòng)控制主軸電動(dòng)機(jī)的反向高速旋轉(zhuǎn)起動(dòng)控制 這兩種起動(dòng)控制過程與正向起動(dòng)旋轉(zhuǎn)過程相似，但是反向起動(dòng)旋轉(zhuǎn)所這兩種起動(dòng)控制過程與正向起動(dòng)旋轉(zhuǎn)過程相似，但是反向起動(dòng)旋轉(zhuǎn)所用按鈕為用按鈕為SB3、中間繼電器為、中間繼電器為KA2，接觸器為，接觸器為KM 3、KM 2、KM 4、KM5、時(shí)間繼電器還是時(shí)間繼電器還是KT。(請(qǐng)大家自己分析）請(qǐng)大家自己分析） 、主電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)的控制、主電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)的控制 （點(diǎn)動(dòng)不需要）分為：、主軸電動(dòng)機(jī)分為：、主軸電動(dòng)機(jī)正向低速正向低速旋轉(zhuǎn)時(shí)的制動(dòng)控制；旋轉(zhuǎn)時(shí)的制動(dòng)控制； 、主軸電動(dòng)機(jī)、主軸電動(dòng)機(jī)正向高速正向高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的制動(dòng)控

14、制；旋轉(zhuǎn)時(shí)的制動(dòng)控制； 、主軸電動(dòng)機(jī)、主軸電動(dòng)機(jī)反向低速反向低速旋轉(zhuǎn)時(shí)的制動(dòng)控制；旋轉(zhuǎn)時(shí)的制動(dòng)控制； 、主軸電動(dòng)機(jī)、主軸電動(dòng)機(jī)反向高速反向高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的制動(dòng)控制。旋轉(zhuǎn)時(shí)的制動(dòng)控制。 有完沒有完沒有？有？機(jī)床控制系統(tǒng)故障檢修機(jī)床控制系統(tǒng)故障檢修 說明：當(dāng)主電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器當(dāng)主電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器KS隨之隨之正轉(zhuǎn)，由于離心力的正轉(zhuǎn)，由于離心力的作用，作用， KS正的正的常開閉合，常開閉合，KS正的正的常閉斷開。常閉斷開。 當(dāng)主電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)速度繼電器當(dāng)主電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)速度繼電器KS隨之隨之反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)， KS反的反的常開（常開（1515區(qū)區(qū)13-14點(diǎn)之間點(diǎn)之間）閉合，）閉合， KS反的常閉斷

15、開，反的常閉斷開，都起到為主電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)停止都起到為主電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)停止時(shí)的反接制動(dòng)做準(zhǔn)備的作用。時(shí)的反接制動(dòng)做準(zhǔn)備的作用。 、主電動(dòng)機(jī)低速正轉(zhuǎn)時(shí)的反接制動(dòng)、主電動(dòng)機(jī)低速正轉(zhuǎn)時(shí)的反接制動(dòng)： 1M低速正轉(zhuǎn)時(shí)，低速正轉(zhuǎn)時(shí)，KM1、 KA、 KM3、KM4得電，得電，KS正常開閉合。正常開閉合。 按按SB1停機(jī)停機(jī)-其常閉其常閉-KA1失電失電-KM3失電失電-KM1失電失電-KM4失電失電- 1M處于慣性旋轉(zhuǎn)狀態(tài)處于慣性旋轉(zhuǎn)狀態(tài)； -SB 1常開閉合常開閉合-KM 4重新得電（重新得電（203-1-2-3-13-20-21-104），又由于此時(shí)主軸電動(dòng)機(jī)由于慣性轉(zhuǎn)速還很高，速度繼電器），又由

16、于此時(shí)主軸電動(dòng)機(jī)由于慣性轉(zhuǎn)速還很高，速度繼電器KS正仍正仍處于離心力作用的狀態(tài)下，處于離心力作用的狀態(tài)下，KS正的常開是閉合的正的常開是閉合的-KM2得電（得電（203-1-2-3-13-18-19-104）-主觸頭閉合主觸頭閉合-三相電源反向接入主軸電動(dòng)機(jī)，三相電源反向接入主軸電動(dòng)機(jī)，1M在串入電阻的狀態(tài)下迅速制動(dòng)在串入電阻的狀態(tài)下迅速制動(dòng). 機(jī)床控制系統(tǒng)故障檢修機(jī)床控制系統(tǒng)故障檢修、主軸電動(dòng)機(jī)正向高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的制動(dòng)控制；、主軸電動(dòng)機(jī)正向高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的制動(dòng)控制； 我們請(qǐng)一位同學(xué)上來給大家講解：我們請(qǐng)一位同學(xué)上來給大家講解： 、主軸電動(dòng)機(jī)反向低速旋轉(zhuǎn)時(shí)的制動(dòng)控制；、主軸電動(dòng)機(jī)反向低速旋轉(zhuǎn)時(shí)的制動(dòng)控制； 、主軸電動(dòng)機(jī)反向高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的制動(dòng)控制。、主軸電動(dòng)機(jī)反向高速旋