工程機械(2章)

1、Company Logo 運動副及平面機構(gòu)運動簡圖運動副及平面機構(gòu)運動簡圖1 平面四桿機構(gòu)的類型平面四桿機構(gòu)的類型2 凸輪機構(gòu)及棘輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)及棘輪機構(gòu)3 第二章第二章 平面機構(gòu)平面機構(gòu)Company Logo第二章學(xué)習(xí)目標及基本要求第二章學(xué)習(xí)目標及基本要求v 學(xué)習(xí)目標及基本要求：學(xué)習(xí)目標及基本要求：（1 1）掌握運動副及平面機構(gòu)運動簡圖畫法。）掌握運動副及平面機構(gòu)運動簡圖畫法。（2 2）了解）了解鉸鏈四桿機構(gòu)的基本形式及運動特性。鉸鏈四桿機構(gòu)的基本形式及運動特性。（3 3）掌握）掌握鉸鏈四桿機構(gòu)三種基本形式的判斷鉸鏈四桿機構(gòu)三種基本形式的判斷。v 重難點：重難點：（1 1）各類機構(gòu)的演化。

2、）各類機構(gòu)的演化。（2 2）機構(gòu)的）機構(gòu)的“死點死點”位置、急回特性。位置、急回特性。v 熟悉了解熟悉了解: :各類機構(gòu)各類機構(gòu)的特點及應(yīng)用。的特點及應(yīng)用。Company Logo 基本概念：基本概念： v 運動副運動副 由由兩個構(gòu)件兩個構(gòu)件組成的具有一定組成的具有一定相對運動相對運動的的可動聯(lián)接可動聯(lián)接。v 機構(gòu)機構(gòu) 由由運動副連接運動副連接、具有、具有確定相對運動確定相對運動、許多構(gòu)件的組合體。、許多構(gòu)件的組合體。 v 平面機構(gòu)平面機構(gòu) 所有構(gòu)件都在相互平行的平面內(nèi)運動的機構(gòu)。所有構(gòu)件都在相互平行的平面內(nèi)運動的機構(gòu)。v 工程機械中的常用機構(gòu)工程機械中的常用機構(gòu) 平面連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、棘輪

3、（間歇平面連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、棘輪（間歇) )機構(gòu)機構(gòu)、齒輪機構(gòu)、齒輪機構(gòu)、 擺缸機構(gòu)、反擺缸機構(gòu)、反6 6連桿機構(gòu)等。連桿機構(gòu)等。第二章第二章 平面機構(gòu)平面機構(gòu) Company Logo v 構(gòu)件及其自由度構(gòu)件及其自由度第二章第二章 平面機構(gòu)平面機構(gòu) 構(gòu)件構(gòu)件機構(gòu)中的運動單元機構(gòu)中的運動單元構(gòu)件自由度構(gòu)件自由度構(gòu)件可能出現(xiàn)的自由度。構(gòu)件可能出現(xiàn)的自由度。YXZOXYZO物體在空間皆有六個自由度物體在空間皆有六個自由度。 平面運動構(gòu)件只有三平面運動構(gòu)件只有三個自由度。個自由度。Company Logo v 平面機構(gòu)的自由度平面機構(gòu)的自由度 機構(gòu)中各構(gòu)件相對于機架的獨立運動的數(shù)目。機構(gòu)中各構(gòu)件相

4、對于機架的獨立運動的數(shù)目。第二章第二章 平面機構(gòu)平面機構(gòu) F=3n2PLPHn n機構(gòu)中，可動件個數(shù)機構(gòu)中，可動件個數(shù)P PL L低副個數(shù)低副個數(shù)P PH H高副個數(shù)高副個數(shù)活塞泵中的多桿機構(gòu)活塞泵中的多桿機構(gòu)Company Logo2.1 2.1 運動副及平面機構(gòu)運動簡運動副及平面機構(gòu)運動簡圖圖一、運動副一、運動副( (kinematics pairs)kinematics pairs) v 運動副運動副 由由兩個構(gòu)件兩個構(gòu)件組成的具有一定組成的具有一定相對運動相對運動的可動聯(lián)接。的可動聯(lián)接。 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 動動移移 動動Company Logo2.1 2.1 運動副及平面機構(gòu)運動簡運動副及平面機構(gòu)

5、運動簡圖圖v 低副低副 -兩個構(gòu)件通過兩個構(gòu)件通過面接觸面接觸形成的運動副。形成的運動副。 回轉(zhuǎn)副回轉(zhuǎn)副( (鉸鏈鉸鏈) )：只能在一個平面內(nèi)相對轉(zhuǎn)動。只能在一個平面內(nèi)相對轉(zhuǎn)動。 移動副移動副：只能沿某一軸線相對移動。：只能沿某一軸線相對移動。引入兩個約束，保留一個自由度。引入兩個約束，保留一個自由度。Company Logo2.1 2.1 運動副及平面機構(gòu)運動簡運動副及平面機構(gòu)運動簡圖圖v 高副高副 通過通過點或線接觸點或線接觸組成的運動副組成的運動副引入一個約束，保留兩個自由度。引入一個約束，保留兩個自由度。Company Logo2.1 2.1 運動副及平面機構(gòu)運動簡運動副及平面機構(gòu)運動

6、簡圖圖v 空間運動副空間運動副 a a）螺旋副）螺旋副b b）球面副）球面副球鉸球鉸Company Logo 二、構(gòu)件和運動副的符號二、構(gòu)件和運動副的符號 機構(gòu)運動簡圖：簡單線條、符號、比例（機構(gòu)運動簡圖：簡單線條、符號、比例（圖圖2.62.6、表、表2.12.1）2.1 2.1 運動副及平面機構(gòu)運動簡運動副及平面機構(gòu)運動簡圖圖a)a)回轉(zhuǎn)副、回轉(zhuǎn)副、b)b)移動副、移動副、c)c)高副、高副、d)d)帶有兩個、三個運動副的構(gòu)件、帶有兩個、三個運動副的構(gòu)件、e)e)機架機架Company Logo三、機構(gòu)中的構(gòu)件分類三、機構(gòu)中的構(gòu)件分類1 1、固定件固定件（機架）（機架） 它是用來支承活動構(gòu)件

7、的構(gòu)件。在分析機構(gòu)的運動時，通它是用來支承活動構(gòu)件的構(gòu)件。在分析機構(gòu)的運動時，通常以常以機架機架作為參考坐標系。作為參考坐標系。2 2、活動構(gòu)件活動構(gòu)件：按照它是否是機構(gòu)的動力來源分類。：按照它是否是機構(gòu)的動力來源分類。 （1 1）原動件原動件：由外界輸入動力的、運動規(guī)律已知的活動構(gòu)件：由外界輸入動力的、運動規(guī)律已知的活動構(gòu)件叫做原動件。叫做原動件。v 原動件是原動件是機構(gòu)的動力來源機構(gòu)的動力來源與機架相連與機架相連 （2 2）從動件從動件：機構(gòu)中：機構(gòu)中隨原動件運動而運動隨原動件運動而運動的其余活動構(gòu)件。的其余活動構(gòu)件。2.1 2.1 運動副及平面機構(gòu)運動簡運動副及平面機構(gòu)運動簡圖圖Comp

8、any Logo 四、平面機構(gòu)運動簡圖四、平面機構(gòu)運動簡圖2.1 2.1 運動副及平面機構(gòu)運動簡運動副及平面機構(gòu)運動簡圖圖例例: :顎式破碎機組成顎式破碎機組成1 1、原動件：電動機、原動件：電動機2 2、傳動裝置：皮帶傳動、傳動裝置：皮帶傳動2 2、執(zhí)行機構(gòu)：動顎和肘板、執(zhí)行機構(gòu)：動顎和肘板機構(gòu)運動簡圖機構(gòu)運動簡圖1-1-機架；機架；2-2-偏心軸；偏心軸；3-3-動顎；動顎；4-4-肘板。肘板。Company Logo2.2 2.2 平面四桿機構(gòu)的類型平面四桿機構(gòu)的類型 v 平面四桿機構(gòu)分類平面四桿機構(gòu)分類一、一、鉸鏈四桿機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)（四個運動副全為轉(zhuǎn)動副）（四個運動副全為轉(zhuǎn)動副） 曲

9、柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)、雙搖桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)、雙搖桿機構(gòu)二、二、具有移動副的四桿機構(gòu)具有移動副的四桿機構(gòu)（一個運動副為移動副）（一個運動副為移動副） 曲柄滑塊機構(gòu)、導(dǎo)桿機構(gòu)、搖塊機構(gòu)、定塊機構(gòu)曲柄滑塊機構(gòu)、導(dǎo)桿機構(gòu)、搖塊機構(gòu)、定塊機構(gòu) 三、三、偏心輪機構(gòu)偏心輪機構(gòu)Company Logo1 1曲柄搖桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)v 曲柄整周轉(zhuǎn)動曲柄整周轉(zhuǎn)動 搖桿往復(fù)擺動搖桿往復(fù)擺動v 搖桿有極限位置，且有急回現(xiàn)象搖桿有極限位置，且有急回現(xiàn)象v 搖桿作主動件時，存在死點位置搖桿作主動件時，存在死點位置v 曲柄作主動件時曲柄作主動件時, ,不存在死點位置不存在死點位置鉸鏈四桿機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)AD

10、-AD-機架，機架，AB-AB-曲柄，曲柄，BC-BC-連桿，連桿，CD-CD-搖桿。搖桿。Company Logo鉸鏈四桿機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)v 搖桿的死點位置搖桿的死點位置 搖桿搖桿3(CD)-3(CD)-原動件原動件 曲柄曲柄1(AB)-1(AB)-從動件從動件 搖桿擺到兩極限位置時搖桿擺到兩極限位置時, ,連桿與曲柄出現(xiàn)兩次共線死連桿與曲柄出現(xiàn)兩次共線死點位置會使機構(gòu)的從動件出點位置會使機構(gòu)的從動件出現(xiàn)卡死或運動不確定現(xiàn)象?，F(xiàn)卡死或運動不確定現(xiàn)象。v 消除死點位置方法消除死點位置方法 對從動曲柄施加外力，對從動曲柄施加外力，或利用飛輪及構(gòu)件自身的慣或利用飛輪及構(gòu)件自身的慣性作用。性作用。

11、AD-AD-機架，機架，AB-AB-曲柄，曲柄，BC-BC-連桿，連桿，CD-CD-搖桿。搖桿。Company Logo鉸鏈四桿機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)v連桿機構(gòu)具有急回特性的條件連桿機構(gòu)具有急回特性的條件 （1 1）輸入桿件作整周轉(zhuǎn)動；）輸入桿件作整周轉(zhuǎn)動； （2 2）輸出桿件作往返運動；）輸出桿件作往返運動； （3 3）極位夾角）極位夾角00。v極位夾角極位夾角 輸出桿件位于兩極限位置時，對應(yīng)輸入桿件（曲輸出桿件位于兩極限位置時，對應(yīng)輸入桿件（曲柄）兩位置之間的夾角（銳角），稱為極位夾角。柄）兩位置之間的夾角（銳角），稱為極位夾角。 Company Logo鉸鏈四桿機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu) 搖桿搖桿2 2

12、：ABAB 連桿連桿3 3：BCBC 曲柄曲柄4 4：CDCDv 曲柄搖桿機構(gòu)應(yīng)用實例曲柄搖桿機構(gòu)應(yīng)用實例借助帶輪的慣性繞過借助帶輪的慣性繞過“死點死點”Company Logo鉸鏈四桿機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)2 2雙曲柄機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)v 雙曲柄機構(gòu)：兩連架桿均為曲柄的鉸鏈四桿機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)：兩連架桿均為曲柄的鉸鏈四桿機構(gòu)v 這種機構(gòu)一般用來將勻速整周轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為勻速或非勻速整這種機構(gòu)一般用來將勻速整周轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為勻速或非勻速整 周轉(zhuǎn)動。周轉(zhuǎn)動。1(AB)-1(AB)-曲柄；曲柄；2(BC)-2(BC)-連桿；連桿；3(CD)-3(CD)-曲柄；曲柄；4(AD)-4(AD)-機架；機架；5(CE)-5(C

13、E)-連桿連桿篩篩料料機機構(gòu)構(gòu)Company Logo鉸鏈四桿機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)v 正平行四邊形機構(gòu)：天平機構(gòu)正平行四邊形機構(gòu)：天平機構(gòu)v 反平行四邊形機構(gòu)：汽車車門機構(gòu)反平行四邊形機構(gòu)：汽車車門機構(gòu)車車門門啟啟閉閉機機構(gòu)構(gòu)Company Logo鉸鏈四桿機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)3 3雙搖桿機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)v 兩連架桿均為搖桿的鉸鏈四桿機構(gòu)兩連架桿均為搖桿的鉸鏈四桿機構(gòu)例：起重機變幅機構(gòu)例：起重機變幅機構(gòu) 搖桿搖桿-AB-AB、CDCD；連桿；連桿-CBE-CBE；機架；機架-AD-ADCompany Logo鉸鏈四桿機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)v 鉸鏈四桿機構(gòu)三種基本形式的判斷鉸鏈四桿機構(gòu)三種基本形式的判斷（最短桿

14、最長桿）（最短桿最長桿）其余兩桿長度和：其余兩桿長度和： 曲柄搖桿機構(gòu)：以最短桿相鄰的任一桿為機架曲柄搖桿機構(gòu)：以最短桿相鄰的任一桿為機架 雙曲柄機構(gòu)：最短桿為機架雙曲柄機構(gòu)：最短桿為機架 雙搖桿機構(gòu)：最短桿對面的桿為機架雙搖桿機構(gòu)：最短桿對面的桿為機架（最短桿最長桿）其余兩桿長度和（最短桿最長桿）其余兩桿長度和 則任一桿為機架，都是雙搖桿機構(gòu)則任一桿為機架，都是雙搖桿機構(gòu) Company Logo鉸鏈四桿機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu) （a a）圖：）圖：以最短桿以最短桿相鄰的任一桿為相鄰的任一桿為 機機架，架，曲柄搖桿機構(gòu)；曲柄搖桿機構(gòu)；（b b）圖：）圖：最短桿為最短桿為機架，機架，雙曲柄機構(gòu)雙曲柄機

15、構(gòu)；（c c）圖：）圖：以最短桿以最短桿相鄰的任一桿為相鄰的任一桿為 機機架，架，曲柄搖桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)；（d d）圖：）圖：以以最短桿最短桿對面的桿為機架對面的桿為機架, 雙雙搖桿機構(gòu)搖桿機構(gòu)。 Company Logo鉸鏈四桿機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)例：例：AB=30,BC=50,CD=40,AD=45,AB=30,BC=50,CD=40,AD=45,取不同桿為機架時，取不同桿為機架時， 分別為何種機構(gòu)分別為何種機構(gòu)? ?1234BCDA解：解： AB+BC=30+50=80AB+BC=30+50=80 CD+AD=40+45=85 CD+AD=40+45=85 80 808585 當(dāng)取當(dāng)取AD

16、AD為機架時，為曲柄搖桿機構(gòu)為機架時，為曲柄搖桿機構(gòu) 當(dāng)取當(dāng)取CDCD為機架時，為雙搖桿機構(gòu)為機架時，為雙搖桿機構(gòu) 當(dāng)取當(dāng)取ABAB為機架時，為雙曲柄機構(gòu)為機架時，為雙曲柄機構(gòu)Company Logo2.2 2.2 平面四桿機構(gòu)的類型平面四桿機構(gòu)的類型二、具有移動副的四桿機構(gòu)二、具有移動副的四桿機構(gòu)1 1、曲柄滑塊機構(gòu)（由曲柄搖桿機構(gòu)演化而成）、曲柄滑塊機構(gòu)（由曲柄搖桿機構(gòu)演化而成） 對心曲柄滑塊機構(gòu)對心曲柄滑塊機構(gòu):(:(圖圖2.17a) 2.17a) 偏置曲柄滑塊機構(gòu)偏置曲柄滑塊機構(gòu)( (圖圖2.17b) 2.17b) 1-1-曲柄；曲柄；2-2-連桿；連桿；3-3-滑塊；滑塊；4-4-機

17、架。機架。Company Logo2.2 2.2 平面四桿機構(gòu)的類型平面四桿機構(gòu)的類型曲柄滑塊機構(gòu)的特點：曲柄滑塊機構(gòu)的特點： 曲柄整周轉(zhuǎn)動曲柄整周轉(zhuǎn)動 滑塊滑塊 直線往復(fù)移動直線往復(fù)移動 滑塊為主動件時，有滑塊為主動件時，有“死死 點點”位置（連桿與曲柄在位置（連桿與曲柄在 一條直線上）一條直線上） 曲柄為主動件時，無曲柄為主動件時，無“死死 點點”位置位置 行程為行程為2R=2AB(2R=2AB(連桿與曲連桿與曲 柄在一條直線上柄在一條直線上) ) 單缸四沖程內(nèi)燃機單缸四沖程內(nèi)燃機Company Logo2.2 2.2 平面四桿機構(gòu)的類型平面四桿機構(gòu)的類型2 2導(dǎo)桿機構(gòu)導(dǎo)桿機構(gòu)v 導(dǎo)桿機構(gòu)

18、導(dǎo)桿機構(gòu): :以滑塊對面的以滑塊對面的桿為機架（圖桿為機架（圖2.18b2.18b）v 主動件主動件-桿桿2 2 v 導(dǎo)桿導(dǎo)桿-桿桿4 4v 滑塊滑塊3 3相對于導(dǎo)桿作移動，相對于導(dǎo)桿作移動，又隨導(dǎo)桿一起繞又隨導(dǎo)桿一起繞A A點轉(zhuǎn)動，點轉(zhuǎn)動，即作平面復(fù)合運動。即作平面復(fù)合運動。Company Logo3 3搖塊機構(gòu)搖塊機構(gòu)v 搖塊機構(gòu)桿搖塊機構(gòu)桿2 2（機架）（機架）v 主動件主動件- -桿桿1 1 v 曲柄曲柄1 1的整周轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為搖塊的往復(fù)擺動的整周轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為搖塊的往復(fù)擺動 2.22.2 平面四桿機構(gòu)的類型平面四桿機構(gòu)的類型 Company Logov 搖塊機構(gòu)實例：自卸貨車翻斗機搖塊機構(gòu)

19、實例：自卸貨車翻斗機 擺動液壓缸擺動液壓缸 3 3中的液體中的液體壓力推動活塞運動，致使翻壓力推動活塞運動，致使翻斗斗1 1繞鉸鏈繞鉸鏈B B轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)到一定轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)到一定角度時，物料會自動卸下。角度時，物料會自動卸下。 2.2 2.2 平面四桿機構(gòu)的類型平面四桿機構(gòu)的類型Company Logo 4 4定塊機構(gòu)：抽水唧筒定塊機構(gòu)：抽水唧筒v 滑塊滑塊3 3為機架為機架-定塊機構(gòu)定塊機構(gòu) v 主動件主動件-桿桿1 1v 桿桿2 2可繞鉸鏈可繞鉸鏈C C作往復(fù)擺動作往復(fù)擺動v 桿桿4 4在固定滑塊的導(dǎo)槽中作直線移動在固定滑塊的導(dǎo)槽中作直線移動v 桿桿1 1則作平面復(fù)合運動。則作平面復(fù)合運動。v 驅(qū)

20、動手柄驅(qū)動手柄1 1v 活塞上下移動唧水活塞上下移動唧水 2.2 2.2 平面四桿機構(gòu)的類型平面四桿機構(gòu)的類型Company Logo 曲柄滑塊機構(gòu)的演化曲柄滑塊機構(gòu)的演化Company Logo三、偏心輪機構(gòu)（圖三、偏心輪機構(gòu)（圖2.242.24） v 組成組成 偏心輪偏心輪l l、連桿連桿2 2、搖桿、搖桿3(3(或滑塊或滑塊3)3)和機架和機架4(4(或?qū)U或?qū)U4)4)v 工作原理工作原理 偏心輪偏心輪1 1為圓盤，其幾何中心為為圓盤，其幾何中心為B B點，運動時繞軸心點，運動時繞軸心A A轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動，通過連桿動，通過連桿2 2帶動搖桿帶動搖桿3(3(滑塊滑塊3)3)作往復(fù)擺動作往復(fù)擺動(

21、 (或往復(fù)移動或往復(fù)移動) )。軸心軸心A A到偏心輪中心到偏心輪中心B B的距離稱為偏心距，其值很小。的距離稱為偏心距，其值很小。 偏心輪機構(gòu)偏心輪機構(gòu)Company Logo偏心輪機構(gòu)偏心輪機構(gòu)v 實例：鋼筋切斷機實例：鋼筋切斷機Company Logo2.3 2.3 凸輪機構(gòu)及棘輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)及棘輪機構(gòu)一、凸輪機構(gòu)一、凸輪機構(gòu) v 凸輪機構(gòu)的組成凸輪機構(gòu)的組成：凸輪、從動件、機架：凸輪、從動件、機架v 凸輪機構(gòu)的工作原理凸輪機構(gòu)的工作原理：通過凸輪曲線輪廓與從動件的高副：通過凸輪曲線輪廓與從動件的高副接觸，使從動件獲得規(guī)定的預(yù)期運動。接觸，使從動件獲得規(guī)定的預(yù)期運動。v 凸輪機構(gòu)的分類凸

22、輪機構(gòu)的分類 按凸輪形狀分：盤形凸輪、圓柱凸輪按凸輪形狀分：盤形凸輪、圓柱凸輪 按從動件的形式分：按從動件的形式分： 尖端從動件尖端從動件 滾子從動件滾子從動件 平底從動件平底從動件Company Logo凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)v 凸輪機構(gòu)的應(yīng)用凸輪機構(gòu)的應(yīng)用（1 1）圖）圖2-25,2-25,當(dāng)凸輪當(dāng)凸輪1 1等速轉(zhuǎn)動時，其輪廓驅(qū)使氣閥等速轉(zhuǎn)動時，其輪廓驅(qū)使氣閥2 2在固定導(dǎo)在固定導(dǎo)路路3 3中作往復(fù)移動，在復(fù)位彈簧的配合下，使氣閥按預(yù)期的運中作往復(fù)移動，在復(fù)位彈簧的配合下，使氣閥按預(yù)期的運動規(guī)律啟閉閥門。動規(guī)律啟閉閥門。Company Logo凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)（2 2）圓柱凸輪送料機構(gòu)）圓柱凸輪

23、送料機構(gòu)（3 3）繞線凸輪機構(gòu)）繞線凸輪機構(gòu)Company Logo2.3 2.3 凸輪機構(gòu)及棘輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)及棘輪機構(gòu)二、棘輪機構(gòu)二、棘輪機構(gòu)v 棘輪機構(gòu)的組成棘輪機構(gòu)的組成v 棘輪機構(gòu)的工作原理棘輪機構(gòu)的工作原理 棘輪棘輪3 3固連在軸上，搖固連在軸上，搖桿桿1 1則空套在軸上；搖桿則空套在軸上；搖桿1 1逆時針方向繞軸線逆時針方向繞軸線O O 擺動擺動時，棘爪推動棘輪轉(zhuǎn)動一時，棘爪推動棘輪轉(zhuǎn)動一定角度；搖桿順時針擺動定角度；搖桿順時針擺動時，棘爪沿棘輪齒頂滑時，棘爪沿棘輪齒頂滑過，棘輪靜止不動搖桿連過，棘輪靜止不動搖桿連續(xù)往復(fù)擺動，棘輪只作單續(xù)往復(fù)擺動，棘輪只作單向間歇運動。向間歇運動。Company Logo棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)v 調(diào)節(jié)棘輪每次轉(zhuǎn)角的大小調(diào)節(jié)棘輪每次轉(zhuǎn)角的大小 調(diào)節(jié)搖桿的擺角，在棘輪調(diào)節(jié)搖桿的擺角，在棘輪外面裝一棘輪罩外面裝一棘輪罩