分析實訓(xùn)六分析啟保停思想編程法

1、分析實訓(xùn)六分析啟保停思想編程法實訓(xùn)六實訓(xùn)六 啟保停思想編程法啟保停思想編程法實訓(xùn)實訓(xùn)5-1-1 5-1-1 在在E-6 E-6 中利用啟保停的思想編程，完成下面的控制要中利用啟保停的思想編程，完成下面的控制要求，具體控制要求是：求，具體控制要求是： 按動按動PB2PB2供貨箱會向輸送帶上裝上一個箱子，供貨箱會向輸送帶上裝上一個箱子， 按動按動PB1PB1后，輸送帶第一次正轉(zhuǎn)運行；后，輸送帶第一次正轉(zhuǎn)運行； 當(dāng)箱子經(jīng)過停止傳感器（當(dāng)箱子經(jīng)過停止傳感器（X12X12）時，輸送帶停止正轉(zhuǎn)，同時啟）時，輸送帶停止正轉(zhuǎn)，同時啟動第一次反轉(zhuǎn)；動第一次反轉(zhuǎn)； 當(dāng)箱子經(jīng)過左限時（當(dāng)箱子經(jīng)過左限時（X10X10

2、）時，輸送帶停止，）時，輸送帶停止，3 3秒后輸送帶秒后輸送帶自動正轉(zhuǎn)第二次啟動自動正轉(zhuǎn)第二次啟動 當(dāng)箱子經(jīng)過右限（當(dāng)箱子經(jīng)過右限（X11X11）時，輸送帶停止正轉(zhuǎn)，同時啟）時，輸送帶停止正轉(zhuǎn)，同時啟動第二次反轉(zhuǎn)，當(dāng)箱子經(jīng)過左限（動第二次反轉(zhuǎn)，當(dāng)箱子經(jīng)過左限（X10X10）停止）停止 提示：第二次正轉(zhuǎn)后，箱子經(jīng)過停止傳感器提示：第二次正轉(zhuǎn)后，箱子經(jīng)過停止傳感器（X12X12）時輸送帶沒有任命動作；第二次正轉(zhuǎn)）時輸送帶沒有任命動作；第二次正轉(zhuǎn)后箱子經(jīng)過左限時（后箱子經(jīng)過左限時（X10X10）時不應(yīng)再有延時。）時不應(yīng)再有延時。 要求：畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（要求：畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（M M形式），梯形圖，形式

3、），梯形圖，輸入輸入/ /輸出分配輸出分配M0M1M2M3M4M5M6X21X20X12X10T0X11X10X20Y10(上貨）Y11(右轉(zhuǎn)）Y12(左轉(zhuǎn)）T0(定時）Y11(右轉(zhuǎn)）Y12(左轉(zhuǎn)） 實訓(xùn)實訓(xùn)5-1-25-1-2 參照錄像，進(jìn)行編程參照錄像，進(jìn)行編程x10 x12x113秒秒x20 x21M0M1M2M3M4M5M6X21X20X12X10T0X11X10X11Y10(上貨）Y11(右轉(zhuǎn)）Y12(左轉(zhuǎn)）T0(定時）Y11(右轉(zhuǎn)）Y12(左轉(zhuǎn)）Y11(右轉(zhuǎn)）M7Y12(左轉(zhuǎn)）M8X10Y21(PL1）X20實訓(xùn)5-2 在E-6 中利用啟保停的思想編程完成下面的控制要求，具體控制要

4、求是： 按下啟動按鈕PB1后，輸送帶開始右轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)2秒鐘后自動停止，停止3秒鐘后自動轉(zhuǎn)成左轉(zhuǎn)，左轉(zhuǎn)4秒鐘后自動停止，停止2秒鐘后自動轉(zhuǎn)成右轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)3秒后自動停止，停止2秒后自動轉(zhuǎn)成右轉(zhuǎn)，如此循環(huán)； 記錄循環(huán)次數(shù)當(dāng)記到3次時，自動停止工作 若按下停止按鈕后，立即停止工作M1M2M3（PB1） X20T0T1Y11(右轉(zhuǎn)）T1(3秒）Y12(左轉(zhuǎn)）T0 (2秒）T2 (4秒）T2M4T3(2秒）T3M0M8002M5T4 (3秒）T4M6Y11 (右轉(zhuǎn)）T5 (2秒）T5 實訓(xùn)5-3-1 在D-6 中利用啟保停的思想編程完成下面的控制要求，具體控制要求是： 按動啟動按鈕PB1后下段輸送帶正轉(zhuǎn)啟動，

5、經(jīng)過2秒鐘后中段輸送帶正轉(zhuǎn)啟動，再經(jīng)過2秒鐘上段輸送帶正轉(zhuǎn)啟動 當(dāng)按動停止按鈕PB2時上段輸送帶立即停止，經(jīng)過2秒鐘后中段輸送帶停止，再經(jīng)過2秒鐘后下段輸送帶停止。 M1M2M3（PB1） X20T0T1SET Y4(下段正）T1(2秒）SET Y0(上段正）T0 (2秒）（PB2）X21M4T2(2秒）M0M8002（或X24）SET Y2(中段正）RST Y0(上段正）T2M5RST Y2(中段正）M6RST Y4(下段正）T3(2秒）T3T4(2秒）T45-3-2在D-6 中完成，具體控制要求是 現(xiàn)有四個燈PL1，PL2，PL3，PL4，按下PB1啟動時，按照PL1PL2PL3PL44的

6、順序順向依次啟動，啟動時間間隔為2S鐘； 按 下 P B 2 時 停 止 ， 停 止 時 按 照PL4PL3PL2PL1順序逆向依次停止，停止時間間隔為3S鐘； 在啟動過程中，若按下了停止按鈕，則實現(xiàn)逆向停止M1M2M3（PB1） X20T0T1SET Y20(PL1）T1(2秒）T0 (2秒）T2M4M0M8002（或X24）SET Y21(PL2）（PB2）X21M5RST Y23(PL4）M6RST Y22(PL3）T3(3秒）T3T4(3秒）T4T2(2秒）SET Y22(PL3）SET Y23(PL4）M7RST Y21(PL2）T5(3秒）T5M8RST Y20(PL1）T6(3秒

7、）T6M8（PB2）X21M7（PB2）X21M6（PB2）X215-3-3在D-6 中完成，具體控制要求是 現(xiàn)有四個燈PL1，PL2，PL3，PL4，按下PB1啟動時，按照PL1PL2PL3PL44的順序順向依次啟動，啟動時間間隔為2S鐘； 按 下 P B 2 時 停 止 ， 停 止 時 按 照PL4PL3PL2PL1順序逆向依次停止，停止時間間隔為3S鐘； 在停止過程中，若按下了啟動按鈕，則實現(xiàn)逆向啟動M1M2M3（PB1） X20T0T1SET Y20(PL1）T1(2秒）T0 (2秒）T2M4M0M8002（或X24）SET Y21(PL2）M5RST Y23(PL4）M6RST Y2

8、2(PL3）T3(3秒）T3T4(3秒）T4T2(2秒）SET Y22(PL3）SET Y23(PL4）M7RST Y21(PL2）T5(3秒）T5M8RST Y20(PL1）T6(3秒）T6（PB1）X20（PB2）X21M4（PB1）X20M3（PB1）X20M25-3-4 在D-6 中完成，具體控制要求是 現(xiàn)有四個燈PL1，PL2，PL3，PL4，按下PB1啟動時，按照PL1PL2PL3PL44的順序順向依次啟動，啟動時間間隔為2S鐘； 按 下 P B 2 時 停 止 ， 停 止 時 按 照PL4PL3PL2PL1順序逆向依次停止，停止時間間隔為3S鐘； 在啟動過程中，按下停止按鈕，則實

9、現(xiàn)逆向停止 在停止過程中，按下啟動按鈕，則實現(xiàn)逆向啟動M1M2M3（PB1） X20T0T1SET Y20(PL1）T1(2秒）T0 (2秒）T2M4M0M8002（或X24）SET Y21(PL2）（PB2）X21M5RST Y23(PL4）M6RST Y22(PL3）T3(3秒）T3T4(3秒）T4T2(2秒）SET Y22(PL3）SET Y23(PL4）M7RST Y21(PL2）T5(3秒）T5M8RST Y20(PL1）T6(3秒）T6M8（PB2）X21M7（PB1）X20M6（PB2）X21M4（PB1）X20M3（PB1）X20M2實訓(xùn) 5-4 在D-6 中利用啟保停的思想編程完成下面的控制要求，具體控制要求是： 按下PB1后，三個輸送帶相隔2秒鐘啟動 各運行3秒鐘停