課題四、五電工電子

1、電工電子技術(shù)與技能溫風(fēng)燕 主編一、三相交流電源二、三相負(fù)載的接法任務(wù)二 認(rèn)識(shí)三籠型異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理一、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)二、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的工作原理三、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的銘牌及其數(shù)據(jù)含義任務(wù)一 學(xué)習(xí)三相交流電的基礎(chǔ)知識(shí)課題四 CA6140型普通車床電氣控制電路的安裝與調(diào)試任務(wù)四 課題實(shí)施訓(xùn)練一、訓(xùn)練要求二、CA6140型普通車床的主要結(jié)構(gòu)及對(duì)電氣電路的要求三、電器元件的選擇和檢測(cè)四、電氣電路的安裝和調(diào)試五、注意事項(xiàng)六、性能檢測(cè)任務(wù)三 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)基本控制的實(shí)現(xiàn) 一、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制 二、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行控制圖4-1CA6140型普通車床的外形一、三相

2、交流電源1.三相交流電的產(chǎn)生2.三相四線制供電1.三相交流電的產(chǎn)生圖4-三相交流發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)三相電源是由三相交流發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的。三相交流發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖4-2所示。在三相交流發(fā)電機(jī)的定子中有三個(gè)相同的繞組。三個(gè)繞組的首端分別用U1、V1、W1表示，末端分別用U2、V2、W2表示。這三個(gè)繞組分別稱為U相、V相、W相。1.三相交流電的產(chǎn)生圖4-三相交流電的波形圖和相量圖當(dāng)轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)以一定的速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，定子繞組中就感應(yīng)出了三相交流電。三相交流電壓分別為其波形圖和相量圖如圖4-3所示。三相交流電壓達(dá)到最大值的次序稱為相序，圖4-中的相序?yàn)閁-V-W，三相電壓相位互差。圖4-4三相四線制供電2.三相四線制供

3、電這種由一條中性線和三條相線組成的供電方式稱為三相四線制供電，如圖4-4所示。其中電源相線與中性線之間的電壓稱為相電壓P，電源相線間的電壓稱為線電壓，二者存在如下關(guān)系：電源線電壓的大小為相電壓大小的倍，線電壓的相位超前相應(yīng)的相電壓，即二、三相負(fù)載的接法1.三相負(fù)載的星形聯(lián)結(jié)2.三相負(fù)載的三角形聯(lián)結(jié)3.三相負(fù)載連接方式的選擇1.三相負(fù)載的星形聯(lián)結(jié)圖4-5三相負(fù)載的星形聯(lián)結(jié)三相負(fù)載一端接到零線上，另外一端分別接到三根相線上，這種連接方式稱為星形聯(lián)結(jié)，如圖4-5所示。2.三相負(fù)載的三角形聯(lián)結(jié)圖4-6三相負(fù)載的三角形聯(lián)結(jié)將三相負(fù)載分別接在三相電源的兩根相線之間，這種連接方式稱為三角形聯(lián)結(jié)，如圖4-6所

4、示。3.三相負(fù)載連接方式的選擇 三相負(fù)載接成星形還是三角形，應(yīng)根據(jù)負(fù)載的額定電壓與電源電壓的數(shù)值而定，要保證每相負(fù)載所承受的電壓等于其額定電壓。若每相負(fù)載的額定電壓為電源線電壓的1/3，則負(fù)載應(yīng)連成星形；若每相負(fù)載的額定電壓等于電源的線電壓，則負(fù)載應(yīng)連成三角形。一、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)1.定子2.轉(zhuǎn)子任務(wù)二 認(rèn)識(shí)三籠型異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理一、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)圖4-9三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的外形及結(jié)構(gòu)1前端蓋2前軸承3散熱片4定子5、7軸承內(nèi)蓋6轉(zhuǎn)子8后軸承9風(fēng)葉10風(fēng)罩11后端蓋12機(jī)座13接線盒三相籠型異步電動(dòng)機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成，定子和轉(zhuǎn)子之間留有一定的空氣隙，其外形

5、及結(jié)構(gòu)如圖4-9所示。1.定子圖4-10定子鐵心(1)定子鐵心如圖4-10所示，定子鐵心是用0.350.5mm厚、彼此絕緣、導(dǎo)磁性良好的硅鋼片疊壓而成。在定子鐵心的內(nèi)圓上沖有均勻分布的槽，按其槽型可分為半閉口、半開口、開口三種。1.定子(2)定子繞組定子繞組是電動(dòng)機(jī)的電路部分，是由高強(qiáng)度漆包銅線繞制成的三相對(duì)稱繞組，并按一定的空間角度嵌入定子鐵心槽中。繞組與鐵心之間墊放有絕緣材料使其彼此絕緣。三相繞組的六個(gè)出線端U1、U2、V1、V2、W1、W2可接為星形或三角形，如圖4-11所示。圖4-11三相繞組的出線端(3)機(jī)座機(jī)座的主要作用是支撐定子，同時(shí)通過(guò)兩側(cè)的端蓋和軸承支撐轉(zhuǎn)子，并有散熱功能。2

6、.轉(zhuǎn)子(1)轉(zhuǎn)子鐵心由0.350.5mm厚、彼此絕緣的圓形硅鋼片疊壓成圓柱體，并緊固在轉(zhuǎn)軸上。轉(zhuǎn)子鐵心外表面上沖有均勻分布的線槽，如圖4-12所示。 圖4-12轉(zhuǎn)子用硅鋼片2.轉(zhuǎn)子圖4-13籠型繞組1銅導(dǎo)條2鐵心3嵌入的導(dǎo)條4導(dǎo)條短路環(huán)5、11鋁導(dǎo)條6、10風(fēng)葉7、9端環(huán)8轉(zhuǎn)子鐵心(2)籠型繞組在轉(zhuǎn)子鐵心的槽里嵌入裸銅條或鋁條，并用兩個(gè)金屬環(huán)作端環(huán)將裸金屬條兩端分別全部連通，就構(gòu)成了籠型繞組，如圖4-13所示。二、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的工作原理圖4-14三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的工作原理將三相正弦交流電通入電動(dòng)機(jī)的三相定子繞組，就會(huì)形成一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)(由安培定則判斷方向)，如圖4-14所示。三、三相籠型

7、異步電動(dòng)機(jī)的銘牌及其數(shù)據(jù)含義新出廠的電動(dòng)機(jī)，都會(huì)在機(jī)座上裝有一塊鋁質(zhì)的標(biāo)牌即銘牌，如圖-所示。銘牌上標(biāo)明了該電動(dòng)機(jī)型號(hào)、主要性能指標(biāo)和使用條件，供用者正確使用和維修時(shí)參考。三、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的銘牌及其數(shù)據(jù)含義1.型號(hào)(Y112M4)型號(hào)表示了電動(dòng)機(jī)的品種、規(guī)格等信息，說(shuō)明如下。2.額定功率(4kW)表示電動(dòng)機(jī)在額定狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)軸允許輸出的機(jī)械功率，又稱容量。3.接法()表示電動(dòng)機(jī)三相定子繞組與交流電源的連接方式。 4.額定電壓(380V)表示電動(dòng)機(jī)在額定狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)，加在定子繞組上的線電壓。5.額定電流(8.6A) 表示電動(dòng)機(jī)在額定狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)，流入定子繞組中的線電流。 6.額定轉(zhuǎn)速(

8、1440r/min) 表示電動(dòng)機(jī)在額定狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)子每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)。 7.額定頻率(50Hz)表示電動(dòng)機(jī)所用交流電源的頻率。三、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的銘牌及其數(shù)據(jù)含義 8.絕緣等級(jí)(E級(jí)) 表示電動(dòng)機(jī)各繞組所用絕緣材料允許耐熱程度等級(jí)。絕緣材料允許耐熱程度共分為7個(gè)等級(jí)：Y級(jí)(90)、A級(jí)(105)、E級(jí)(120)、B級(jí)(130)、F級(jí)(155)、H級(jí)(180)、C級(jí)(大于180)。9.溫升(60)當(dāng)電動(dòng)機(jī)機(jī)身溫度達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，電動(dòng)機(jī)溫度與環(huán)境溫度之差稱為溫升。若環(huán)境溫度規(guī)定為40，溫升60則表示電動(dòng)機(jī)的溫度不能超過(guò)100。 10.定額(連續(xù)) 表示電動(dòng)機(jī)允許連續(xù)使用的時(shí)間。一般分為：1)連續(xù)(

9、S1)：在輸出額定功率而溫升不超過(guò)銘牌允許值時(shí)，電動(dòng)機(jī)可連續(xù)使用； 2)短時(shí)(S2)：在輸出額定功率而溫升不超過(guò)銘牌允許值時(shí)，電動(dòng)機(jī)只能短時(shí)使用；3)斷續(xù)(S3)：在輸出額定功率而溫升不超過(guò)銘牌允許值時(shí)，電動(dòng)機(jī)只能斷續(xù)使用。三、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的銘牌及其數(shù)據(jù)含義 11.功率因數(shù)(0.85) 電動(dòng)機(jī)的有功功率與從電網(wǎng)所吸收的視在功率的比值稱為電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)。視在功率一定時(shí)，功率因數(shù)越大，有功功率就越大，電動(dòng)機(jī)對(duì)電能的利用率也越高。電動(dòng)機(jī)的額定功率P、額定電壓U、額定電流I之間的關(guān)系為三、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的銘牌及其數(shù)據(jù)含義式中，為電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)；為電動(dòng)機(jī)的效率。一、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控

10、制1.三相籠型異步電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)2.三相籠型異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)任務(wù)三 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)基本控制的實(shí)現(xiàn)1.三相籠型異步電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)(1)手動(dòng)全壓起動(dòng)控制電路手動(dòng)全壓起動(dòng)控制電路利用手動(dòng)電器直接對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行的全壓起動(dòng)。手動(dòng)電器常見的有負(fù)荷開關(guān)、斷路器、轉(zhuǎn)換開關(guān)等。三相籠型異步電動(dòng)機(jī)手動(dòng)全壓起動(dòng)控制電路如圖4-16所示。圖4-6三相籠型異步電動(dòng)機(jī)手動(dòng)全壓起動(dòng)控制電路1.三相籠型異步電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng) (2)接觸器自動(dòng)控制全壓起動(dòng)圖4-17所示為接觸器點(diǎn)動(dòng)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路。 利用接觸器通斷電流能力強(qiáng)、允許操作頻率高的特點(diǎn)，將接觸器KM的動(dòng)合主觸頭串入電動(dòng)機(jī)的主電路，通過(guò)控制接觸器主觸頭的通斷即可控制電

11、動(dòng)機(jī)的起停。圖4-7接觸器點(diǎn)動(dòng)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路2.三相籠型異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)圖4-18三相籠型異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)方法三相籠型異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)方法主要有定子串電阻(或串電抗)減壓起動(dòng)、-減壓起動(dòng)、自耦變壓器減壓起動(dòng)和延邊三角形減壓起動(dòng)等，如圖4-18所示。二、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行控制1.電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路2.電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路3.電動(dòng)機(jī)順序運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路1.電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路(1)接觸器點(diǎn)動(dòng)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路1)接觸器點(diǎn)動(dòng)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路如圖4-17所示。2)電路分析：主電路：三相電源經(jīng)過(guò)隔離開關(guān)QS、主電路熔斷器FU1、接觸器KM動(dòng)合主觸頭與電動(dòng)機(jī)M串聯(lián)在一起。主電路中流過(guò)的是電動(dòng)

12、機(jī)的工作電流，電流較大。 控制電路：控制電路由熔斷器FU2、動(dòng)合按鈕SB、接觸器KM線圈串聯(lián)而成?？刂齐娐分辛鬟^(guò)的電流較小(一般小于5A)。3)工作原理：合上電源開關(guān)QS。起動(dòng)：按下動(dòng)合按鈕SB控制電路通電接觸器KM線圈得電接觸器KM動(dòng)合主觸頭閉合主電路接通電動(dòng)機(jī)M通電起動(dòng)運(yùn)行。 停止：松開動(dòng)合按鈕SB控制電路斷電接觸器KM線圈失電接觸器KM動(dòng)合主觸頭分?jǐn)嘀麟娐窋嚅_電動(dòng)機(jī)M斷電停止。這種控制電路特別適合要求頻繁起動(dòng)和停車的場(chǎng)合，勞動(dòng)強(qiáng)度小，使用安全可靠。1.電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路圖4-19接觸器自鎖單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路(2)接觸器自鎖單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路 1)接觸器自鎖單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路如圖4-19所示

13、。1.電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路2)2)電路分析：電路分析：主電路：三相電源經(jīng)過(guò)隔離開關(guān)QS、主電路熔斷器FU1、接觸器KM動(dòng)合主觸頭、熱繼電器FR發(fā)熱元件與電動(dòng)機(jī)M串聯(lián)。 控制電路：由控制電路熔斷器FU2、熱繼電器FR動(dòng)斷觸頭、動(dòng)斷按鈕SB1(停止按鈕)、動(dòng)合按鈕SB2(起動(dòng)按鈕)、接觸器KM動(dòng)合輔助觸頭及接觸器KM電磁線圈組成。其中接觸器KM動(dòng)合輔助觸頭并聯(lián)在動(dòng)合按鈕SB2(起動(dòng)按鈕)兩端。3)3)工作原理：合上電源開關(guān)工作原理：合上電源開關(guān)QSQS。起動(dòng)：按下動(dòng)合按鈕SB2接觸器KM線圈得電接觸器KM動(dòng)合主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)M通電起動(dòng)連續(xù)運(yùn)行。接觸器KM動(dòng)合輔助觸頭閉合。 停止：停止：按下動(dòng)斷按

14、鈕SB1接觸器KM線圈失電接觸器KM動(dòng)合主觸頭斷開電動(dòng)機(jī)M斷電停止運(yùn)行。接觸器KM動(dòng)合輔助觸頭斷開。2.電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路(1)接觸器聯(lián)鎖可逆運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路圖4-20接觸器聯(lián)鎖可逆運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路1)接觸器聯(lián)鎖可逆運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路如圖4-20所示。2.電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路2)電路分析：主電路：三相電源經(jīng)過(guò)隔離開關(guān)QS、主電路熔斷器FU1、接觸器KM1和KM2動(dòng)合主觸頭、熱繼電器FR發(fā)熱元件與電動(dòng)機(jī)M串聯(lián)。接觸器KM1、KM2動(dòng)合主觸頭并聯(lián)，其中有兩相交換了相序。 控制電路：由控制電路熔斷器FU2、熱繼電器FR動(dòng)斷觸頭、動(dòng)斷按鈕SB1(停止按鈕)、動(dòng)合按鈕SB2(正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕)、接觸器KM1動(dòng)合輔助

15、觸頭、接觸器KM2動(dòng)斷輔助觸頭、接觸器KM1線圈；動(dòng)合按鈕SB3(反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕)、接觸器KM2動(dòng)合輔助觸頭、接觸器KM1動(dòng)斷輔助觸頭、接觸器KM2線圈等組成。其中接觸器KM1控制正轉(zhuǎn)、KM2控制反轉(zhuǎn)。接觸器KM2、KM1動(dòng)斷輔助觸頭分別串聯(lián)在KM1正轉(zhuǎn)、KM2反轉(zhuǎn)控制回路中。3)工作原理：合上電源開關(guān)QS。正轉(zhuǎn)：正轉(zhuǎn)：按下動(dòng)合按鈕SB2KM1線圈得電 2.電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路停止：停止：按下動(dòng)斷按鈕SB1KM1線圈失電反轉(zhuǎn)：按下動(dòng)合按鈕SB3KM2線圈得電2.電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路(2)按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖可逆運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路1)按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖可逆運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路如圖4-21所示。圖4-21按

16、鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖可逆運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路2)電路分析： 主電路：與接觸器聯(lián)鎖可逆運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路的主電路相同。 控制電路：與接觸器聯(lián)鎖可逆運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路大部分相同。不同之處在于正、反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB2、SB3變成復(fù)合按鈕，并將它們的動(dòng)斷觸頭SB2(78)、SB3(45)分別串聯(lián)在反轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)控制電路中，構(gòu)成按鈕聯(lián)鎖，從而和接觸器聯(lián)鎖共同構(gòu)成雙重連鎖。3)工作原理：合上電源開關(guān)QS。2.電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路3.電動(dòng)機(jī)順序運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路圖4-22主電路實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路(1)在主電路中實(shí)現(xiàn)順序控制1)主電路實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路如圖4-22所示。3.電動(dòng)機(jī)順序運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路2)電路分析：接觸器KM1控制

17、電動(dòng)機(jī)M1的起停，接觸器KM2控制電動(dòng)機(jī)M2的起停。(2)在控制電路中實(shí)現(xiàn)順序控制1)控制電路實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路如圖4-23所示。圖4-23控制電路實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路3.電動(dòng)機(jī)順序運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路2)電路分析：在控制電路中實(shí)現(xiàn)順序控制有兩種方式。如圖4-23a所示，將電動(dòng)機(jī)M2的控制電路先與接觸器KM1的線圈并聯(lián)，然后再與KM1的自鎖觸頭串聯(lián)，就可實(shí)現(xiàn)M1起動(dòng)后M2才能起動(dòng)；在M1停止后M2也跟隨停止的順序控制要求。如圖4-23b所示，將接觸器KM1的動(dòng)合輔助觸頭KM1(67)串入電動(dòng)機(jī)M2的控制電路，一樣可實(shí)現(xiàn)M1起動(dòng)后M2才能起動(dòng)、在M1停止后M2也跟隨停止的順序控制要求。三、

18、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制1.機(jī)械制動(dòng)2.電力制動(dòng)1.機(jī)械制動(dòng)1)電磁抱閘的結(jié)構(gòu)如圖4-25所示。電磁抱閘主要由電磁鐵和閘瓦制動(dòng)器組成。電磁鐵由電磁線圈、靜鐵心和銜鐵組成；閘瓦制動(dòng)器由閘瓦、閘輪(與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸相連)、軸、杠桿和彈簧組成。圖4-25電磁抱閘的結(jié)構(gòu)1軸2閘瓦3杠桿4閘輪5彈簧6銜鐵7靜鐵心8電磁線圈2)電磁抱閘的工作原理。通電制動(dòng)：當(dāng)電磁線圈沒有通電時(shí)，彈簧使閘瓦與閘輪處于分開狀態(tài)；當(dāng)電磁線圈通電時(shí)，電磁鐵的靜鐵心與銜鐵克服彈簧彈力而吸合，杠桿帶動(dòng)閘瓦與閘輪處于抱緊狀態(tài)。 斷電制動(dòng)：當(dāng)電磁線圈通電時(shí)，電磁鐵的靜鐵心與銜鐵克服彈簧彈力而吸合，杠桿帶動(dòng)閘瓦與閘輪處于分開狀態(tài)；當(dāng)電磁線圈

19、斷電后，電磁鐵的銜鐵復(fù)位，在彈簧恢復(fù)力的作用下，杠桿帶動(dòng)閘瓦與閘輪抱緊。1.機(jī)械制動(dòng)1.機(jī)械制動(dòng)圖4-26電磁抱閘的控制電路3)電磁抱閘的控制電路如圖4-26所示，這里為斷電制動(dòng)。按下起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM主觸頭閉合，電磁線圈得電，使閘瓦與閘輪分開，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。 按下起動(dòng)按鈕SB1，接觸器KM主觸頭斷開，電磁線圈斷電，閘瓦抱緊閘輪，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。2.電力制動(dòng)圖4-27反接制動(dòng)的原理(1)反接制動(dòng)1)反接制動(dòng)的原理如圖4-27所示。在電動(dòng)機(jī)需要制動(dòng)時(shí)，改變定子繞組中三相電源的相序，使定子繞組中的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)反向(n1方向)，在轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向(n方向)相反的電磁轉(zhuǎn)矩(F方向)即制動(dòng)轉(zhuǎn)矩

20、，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降直至為零。)反接制動(dòng)特點(diǎn)及適用場(chǎng)合。反接制動(dòng)具有設(shè)備簡(jiǎn)單、制動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大、沖擊強(qiáng)烈、能耗較大、準(zhǔn)確度不高的特點(diǎn)，適用于要求迅速制動(dòng)且制動(dòng)不頻繁的場(chǎng)合。2.電力制動(dòng)3)反接制動(dòng)控制電路如圖4-28所示。由于在反接制動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)中的電流很大（約是直接起動(dòng)時(shí)電流的10倍），故對(duì)于容量較大的電動(dòng)機(jī)應(yīng)串聯(lián)反接制動(dòng)電阻R以限制制動(dòng)時(shí)的電流。圖4-28反接制動(dòng)控制電路2.電力制動(dòng)(2)能耗制動(dòng)1)能耗制動(dòng)的原理如圖4-29所示。圖4-29能耗制動(dòng)的原理2)能耗制動(dòng)特點(diǎn)及適用場(chǎng)合。 能耗制動(dòng)具有能耗較小、制動(dòng)平穩(wěn)的特點(diǎn)，但需要直流電源，且在低速時(shí)制動(dòng)效果較差。適用于要求制動(dòng)平穩(wěn)、準(zhǔn)確且制動(dòng)較

21、頻繁的場(chǎng)合。2.電力制動(dòng)圖4-30能耗制動(dòng)控制電路3)能耗制動(dòng)控制電路如圖4-30所示。任務(wù)一 識(shí)別與檢測(cè)二極管一、二極管的結(jié)構(gòu)與電路符號(hào)二、二極管的導(dǎo)電特性三、二極管的伏安特性曲線四、二極管的型號(hào)與主要參數(shù)五、特種二極管任務(wù)二 識(shí)別與檢測(cè)晶體管一、晶體管的結(jié)構(gòu)與分類二、晶體管的電流放大作用三、晶體管的特性曲線四、晶體管的型號(hào)五、晶體管的主要參數(shù)課題五 常用電子元器件的識(shí)別與檢測(cè)一、二極管的結(jié)構(gòu)與電路符號(hào)圖5-1常用二極管的外形圖5-1所示是各種電子產(chǎn)品中不同外形的二極管。一、二極管的結(jié)構(gòu)與電路符號(hào)圖5-2二極管二極管的基本結(jié)構(gòu)如圖5-2a所示。圖5-2b所示為二極管的電路圖形符號(hào)，箭頭一邊代

22、表正極，另一邊代表負(fù)極，而箭頭所指的方向?yàn)槎O管正向?qū)娏鞯姆较颉ｋ娐分杏肰D表示二極管。二、二極管的導(dǎo)電特性圖5-3二極管單向?qū)щ娞匦詫?shí)驗(yàn)電路圖5-3所示為二極管單向?qū)щ娞匦詫?shí)驗(yàn)電路。兩種不同狀態(tài)下觀察指示燈是否發(fā)亮。二極管加正向電壓(正向偏置)時(shí)導(dǎo)通，加反向電壓(反向偏置)時(shí)截止，這一導(dǎo)電特性稱為二極管的單向?qū)щ娦?。三、二極管的伏安特性曲線圖5-4二極管的伏安特性曲線加在二極管兩端的電壓和流過(guò)二極管的電流之間的關(guān)系曲線稱為二極管的伏安特性曲線，利用晶體管特性圖示儀可以方便地測(cè)出二極管的正、反向伏安特性曲線，如圖5-4所示。三、二極管的伏安特性曲線1.死區(qū)(OA段)當(dāng)正向電壓較小時(shí)，二極管

23、呈現(xiàn)很大的電阻，正向電流幾乎為零，通常把這個(gè)范圍稱為不導(dǎo)通區(qū)或死區(qū)。一般硅二極管死區(qū)電壓約為0.5V，鍺二極管約為0.10.2V。2.正向?qū)▍^(qū)(AB段)當(dāng)外加電壓大于死區(qū)電壓后，二極管呈現(xiàn)的電阻很小，正向電流隨電壓增大而急劇增大，二極管正向?qū)āB段特性曲線陡直，電壓與電流的關(guān)系近似于線性，稱為導(dǎo)通區(qū)。導(dǎo)通后二極管兩端的正向電壓稱為正向壓降(或管壓降)，一般硅二極管的正向壓降約為0.7V，鍺二極管約為0.3V。這個(gè)電壓比較穩(wěn)定，幾乎不隨流過(guò)的電流大小而變化。3.反向特性(1)反向截止區(qū)(OC段)加反向電壓時(shí)，二極管呈現(xiàn)的電阻很大，此時(shí)反向電流很小，稱為反向截止區(qū)。而反向電流在很大范圍內(nèi)不隨

24、反向電壓的變化而變化，故將這個(gè)電流稱為反向飽和電流或反向漏電流IS。 (2)反向擊穿區(qū)(CD段)當(dāng)反向電壓增大到某一個(gè)數(shù)值時(shí)，反向電流就會(huì)急劇增大，這種現(xiàn)象稱為反向擊穿。CD段稱為反向擊穿區(qū)，C點(diǎn)對(duì)應(yīng)的電壓稱為反向擊穿電壓U(BR)。擊穿后電流過(guò)大將會(huì)使管子損壞，因此除穩(wěn)壓二極管外，加在二極管上的反向電壓不允許超過(guò)反向擊穿電壓。綜上所述可知，二極管的伏安特性曲線不是一條直線，二極管屬于非線性器件。三、二極管的伏安特性曲線四、二極管的型號(hào)與主要參數(shù)1.1.二極管型號(hào)二極管型號(hào)國(guó)產(chǎn)二極管的型號(hào)由五部分組成，以2CZ11D為例，各部分含義如下：2.2.主要參數(shù)主要參數(shù)(1)最大整流電流IF二極管長(zhǎng)時(shí)

25、間工作時(shí)允許通過(guò)的最大直流電流。(2)最高反向工作電壓URM二極管正常使用時(shí)允許加的最高反向電壓，URMU（）。(3)反向漏電流IS未進(jìn)入擊穿區(qū)時(shí)的反向電流值。IS越小，二極管的單向?qū)щ娦阅茉胶?。四、二極管的型號(hào)與主要參數(shù)五、特種二極管1.穩(wěn)壓二極管(簡(jiǎn)稱穩(wěn)壓管)2.發(fā)光二極管3.光敏二極管1.穩(wěn)壓二極管(簡(jiǎn)稱穩(wěn)壓管)圖5-5穩(wěn)壓管的外形和符號(hào)穩(wěn)壓管又稱齊納二極管，其外形及符號(hào)如圖5-5所示，文字符號(hào)為VS。1.穩(wěn)壓二極管(簡(jiǎn)稱穩(wěn)壓管)圖5-6穩(wěn)壓管的伏安特性曲線穩(wěn)壓管的伏安特性曲線如圖5-6所示。穩(wěn)壓管在電路中主要工作在反向擊穿區(qū)，起穩(wěn)壓作用。1.穩(wěn)壓二極管(簡(jiǎn)稱穩(wěn)壓管)穩(wěn)壓管的主要參數(shù)：(

26、1)穩(wěn)定電壓Z穩(wěn)壓管正常工作時(shí)的反向穩(wěn)壓值。(2)穩(wěn)定電流IZ穩(wěn)壓管在正常工作時(shí)的參考電流，范圍在穩(wěn)壓區(qū)域的最大穩(wěn)定電流IZmax與最小穩(wěn)定電流IZmin之間。當(dāng)電流小于IZmin時(shí)，穩(wěn)壓管不能起穩(wěn)壓作用。(3)最大穩(wěn)定電流I指穩(wěn)壓管最大工作電流，超過(guò)IZmax時(shí)管子將過(guò)熱損壞。(4)耗散功率PZM指穩(wěn)壓管不會(huì)因熱擊穿而損壞的最大耗散功率。它近似等于穩(wěn)定電壓與最大穩(wěn)定電流的乘積，即PZM=ZIZ。(5)動(dòng)態(tài)電阻rZ反映穩(wěn)壓管的穩(wěn)壓性能，動(dòng)態(tài)電阻越小，穩(wěn)壓性能越好。(6)溫度系數(shù)k反映因溫度變化引起的穩(wěn)定電壓變化。2.發(fā)光二極管圖5-7發(fā)光二極管的外形和符號(hào)發(fā)光二極管是一種把電能變成光能的半導(dǎo)體

27、器件，由磷化鎵、砷化鎵等半導(dǎo)體材料制成，其外形和符號(hào)如圖5-7所示。2.發(fā)光二極管圖5-8發(fā)光二極管應(yīng)用電路發(fā)光二極管是一種電流型器件，容易損壞，在實(shí)際使用中一定要串聯(lián)限流電阻，如圖5-8所示。3.光敏二極管圖5-9光敏二極管的外形和符號(hào)光敏二極管舊稱光電二極管，其外形和符號(hào)如圖5-9所示。一、晶體管的結(jié)構(gòu)與分類圖5-13晶體管的結(jié)構(gòu)和電路符號(hào)任務(wù)二 識(shí)別與檢測(cè)晶體管晶體管是由兩個(gè)PN結(jié)構(gòu)成的，按兩個(gè)PN結(jié)的組合方式不同，可分為NPN型和PNP型兩類，它們的結(jié)構(gòu)和電路符號(hào)分別如圖5-13a、b所示。二、晶體管的電流放大作用圖5-14實(shí)驗(yàn)電路圖5-14所示為研究NPN型晶體管電流放大作用的實(shí)驗(yàn)電

28、路。二、晶體管的電流放大作用1.晶體管的電流分配規(guī)律發(fā)射極電流等于基極電流和集電極電流之和，即各極電流方向如圖5-15中所示。圖5-15晶體管各極電流方向二、晶體管的電流放大作用2.晶體管的電流放大作用用表示晶體管交流電流放大系數(shù)，它體現(xiàn)了晶體管對(duì)交流信號(hào)的放大能力，即晶體管的電流放大作用，實(shí)質(zhì)上是用較小的基極電流信號(hào)控制集電極的大電流信號(hào)，是“以小控大”的作用。因此，晶體管是一種電流控制器件。圖5-16晶體管伏安特性曲線測(cè)試電路三、晶體管的特性曲線晶體管的伏安特性曲線是晶體管內(nèi)部特性的外部表示，是分析放大電路和選擇晶體管的重要依據(jù)，分為輸入特性曲線和輸出特性曲線。晶體管伏安特性曲線測(cè)試電路如圖5-16所示。1.輸入特性曲線圖5-17晶體管輸入特性曲線輸入特性是指在CE一定的條件下，加在晶體管基極與發(fā)射極之間的電壓BE和它產(chǎn)生的基極電流IB之間的關(guān)系。改變RP2可改變CE，CE一定后，改變RP1可得到不同的IB和BE。圖5-17所示為晶體管輸入特性曲線。2.輸出特性曲線圖5-18晶體管輸出特性曲線輸出特性是指在IB一定條件下，集電極與發(fā)射極之間的電壓uCE與集電極電流iC之間的關(guān)系。先調(diào)節(jié)RP1，使IB為一定值，再調(diào)節(jié)RP2得到不同的CE和C值，