電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)講義

1、2022-4-29黃劍超黃劍超蘭州煉油化工機(jī)械廠蘭州煉油化工機(jī)械廠(簡(jiǎn)稱蘭煉機(jī)械廠簡(jiǎn)稱蘭煉機(jī)械廠)隸屬于蘭州煉油化工總廠，創(chuàng)建于隸屬于蘭州煉油化工總廠，創(chuàng)建于1957年，是我國(guó)研制和生產(chǎn)煉油化年，是我國(guó)研制和生產(chǎn)煉油化工專用機(jī)械的骨干企業(yè)，是蘭煉總工專用機(jī)械的骨干企業(yè)，是蘭煉總廠的四大產(chǎn)業(yè)支柱之一。廠的四大產(chǎn)業(yè)支柱之一。1996年，年，通過(guò)了通過(guò)了ISO9002：94版質(zhì)量體系認(rèn)版質(zhì)量體系認(rèn)證，證， 2003年，通過(guò)了年，通過(guò)了ISO9001：2000版的認(rèn)證轉(zhuǎn)換。版的認(rèn)證轉(zhuǎn)換。 |電液、氣動(dòng)控制冷、熱壁單動(dòng)滑電液、氣動(dòng)控制冷、熱壁單動(dòng)滑閥閥：襯里后內(nèi)徑：襯里后內(nèi)徑DN200DN1500|電液

2、、氣動(dòng)控制冷、熱壁雙動(dòng)滑電液、氣動(dòng)控制冷、熱壁雙動(dòng)滑閥閥：襯里后內(nèi)徑：襯里后內(nèi)徑DN500DN1800|電液、氣動(dòng)控制塞閥電液、氣動(dòng)控制塞閥：閥頭直徑：閥頭直徑DN85DN600|電液、氣動(dòng)控制高、低溫蝶閥電液、氣動(dòng)控制高、低溫蝶閥：接管內(nèi)徑接管內(nèi)徑DN200DN2850|風(fēng)動(dòng)閘閥風(fēng)動(dòng)閘閥：通徑：通徑DN200DN900|氣動(dòng)控制高溫平板閘閥氣動(dòng)控制高溫平板閘閥：通徑：通徑DN350DN1200|電動(dòng)高溫閘閥電動(dòng)高溫閘閥：通徑：通徑DN1000DN1400氣動(dòng)控制冷壁滑閥氣動(dòng)控制冷壁滑閥高溫平板閘閥高溫平板閘閥電液控制塞閥電液控制塞閥手動(dòng)蝶閥手動(dòng)蝶閥LBHF電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分|目

3、目 錄錄|一、工作原理與主要結(jié)構(gòu)一、工作原理與主要結(jié)構(gòu) |二、各子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、功能及相關(guān)二、各子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、功能及相關(guān)元件的介紹元件的介紹 |三、主要部件的工作原理及結(jié)構(gòu)三、主要部件的工作原理及結(jié)構(gòu) |四、主要操作方式及功能四、主要操作方式及功能|五、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)校五、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)校|六、日常操作與維護(hù)六、日常操作與維護(hù)|七、故障處理與檢修要求七、故障處理與檢修要求 LBHF電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分|一、工作原理與主要結(jié)構(gòu)一、工作原理與主要結(jié)構(gòu)| 1 、工作原理| 電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移控制工作原理如下： LBHF電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分|當(dāng)電氣控制系統(tǒng)的輸入端接受當(dāng)電氣控制系統(tǒng)的輸入端接受42

4、0mA輸輸入信號(hào)經(jīng)規(guī)格化處理轉(zhuǎn)換成入信號(hào)經(jīng)規(guī)格化處理轉(zhuǎn)換成010V電壓信電壓信號(hào)號(hào)|同時(shí)接受位移傳感器檢測(cè)到的實(shí)際閥位信同時(shí)接受位移傳感器檢測(cè)到的實(shí)際閥位信號(hào)經(jīng)處理后也轉(zhuǎn)換成號(hào)經(jīng)處理后也轉(zhuǎn)換成010V電壓信號(hào)電壓信號(hào)|二者在伺服放大器中進(jìn)行比較，其差值經(jīng)二者在伺服放大器中進(jìn)行比較，其差值經(jīng)放大后作為電液伺服閥的指令信號(hào)，驅(qū)動(dòng)放大后作為電液伺服閥的指令信號(hào)，驅(qū)動(dòng)伺服閥伺服閥|控制伺服油缸的活塞按指定的方向運(yùn)動(dòng)，控制伺服油缸的活塞按指定的方向運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)閥板作直線運(yùn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，直到輸從而帶動(dòng)閥板作直線運(yùn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，直到輸入信號(hào)與反饋信號(hào)偏差為零，伺服閥控制入信號(hào)與反饋信號(hào)偏差為零，伺服閥控制電流接近

5、于零，無(wú)液壓油輸出，使其停止電流接近于零，無(wú)液壓油輸出，使其停止在與輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的位置上，達(dá)到位移在與輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的位置上，達(dá)到位移與信號(hào)平衡。與信號(hào)平衡。|LBHF電液執(zhí)行機(jī)電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分構(gòu)部分|2、主要結(jié)構(gòu)、主要結(jié)構(gòu)| 電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)總體結(jié)構(gòu)如圖所總體結(jié)構(gòu)如圖所示，示，LBHF電液執(zhí)電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)是由電液行機(jī)構(gòu)是由電液控制系統(tǒng)、手動(dòng)控制系統(tǒng)、手動(dòng)機(jī)構(gòu)和伺服油缸機(jī)構(gòu)和伺服油缸等部分組成的一等部分組成的一個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)控制個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)控制裝置。電液控制裝置。電液控制系統(tǒng)由液壓系統(tǒng)、系統(tǒng)由液壓系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、框架組成?？蚣芙M成。|LBHF電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分

6、|LBHF電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分|1 、液壓系統(tǒng)| 液壓系統(tǒng)由油箱、泵電機(jī)、雙聯(lián)過(guò)濾器、集成油路1、集成油路2、伺服過(guò)濾器、蓄能器和伺服油缸等組成。| 2 、液壓系統(tǒng)中使用的液壓元件代號(hào)、名稱和功能| 液壓系統(tǒng)流程圖所示，液壓系統(tǒng)各元件代號(hào)、作用和工作狀態(tài)如下：|LBHF電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分|二、各子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、功能及相關(guān)元件的二、各子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、功能及相關(guān)元件的介紹介紹| 1、油箱結(jié)構(gòu)及各元件功能、油箱結(jié)構(gòu)及各元件功能| 油箱用以儲(chǔ)存系統(tǒng)所需的足夠油液，油箱用以儲(chǔ)存系統(tǒng)所需的足夠油液，并具有散熱、沉淀、過(guò)濾雜質(zhì)、分離油液并具有散熱、沉淀、過(guò)濾雜質(zhì)、分離油液中氣泡等作用。

7、油箱中氣泡等作用。油箱R1為封閉式不銹鋼為封閉式不銹鋼板焊接結(jié)構(gòu)，中間隔板把油箱分成吸油區(qū)板焊接結(jié)構(gòu)，中間隔板把油箱分成吸油區(qū)和回油區(qū)。其內(nèi)部裝有管式熱交換器和回油區(qū)。其內(nèi)部裝有管式熱交換器CW（作冷卻用）、吸油濾油器（作冷卻用）、吸油濾油器FT1和油量油和油量油溫計(jì)溫計(jì)LT。油箱底板向一側(cè)傾斜，在最低。油箱底板向一側(cè)傾斜，在最低處設(shè)有放油口，正常情況下球閥處設(shè)有放油口，正常情況下球閥MV12關(guān)關(guān)閉。油箱蓋板和油箱體采用可拆式螺栓連閉。油箱蓋板和油箱體采用可拆式螺栓連接，蓋板上裝有液位控制繼電器接，蓋板上裝有液位控制繼電器LG、電、電接點(diǎn)溫度計(jì)接點(diǎn)溫度計(jì)TS、棒式磁濾油器、棒式磁濾油器MF、預(yù)

8、壓、預(yù)壓式空氣濾清器式空氣濾清器AV。LG、TS安裝在防爆罩安裝在防爆罩內(nèi)。內(nèi)。|手動(dòng)換向閥| 僅介紹M4(其它略)：用于動(dòng)液壓操作回路，為板式結(jié)構(gòu)。|液控單向閥| 用于切斷伺服閥油路及油缸鎖位回路等，正向?qū)ǚ聪驎r(shí)受控導(dǎo)通。|溢流閥|當(dāng)系統(tǒng)壓力超過(guò)設(shè)定值時(shí)開(kāi)啟，保護(hù)系統(tǒng)安全。|蓄能器|吸收液壓系統(tǒng)壓力脈動(dòng)，儲(chǔ)存能量，當(dāng)需大行程調(diào)節(jié)或快速關(guān)閥時(shí)提供大部分流量。LBHF電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分|R1 油箱，貯存液壓油。油箱，貯存液壓油。|LT 油量油溫計(jì)，觀察油箱液位高低及油液溫度。油量油溫計(jì)，觀察油箱液位高低及油液溫度。|LG 液位控制繼電器，油箱中液面低時(shí)報(bào)警，常液位控制繼電器，油箱

9、中液面低時(shí)報(bào)警，常開(kāi)觸點(diǎn)。開(kāi)觸點(diǎn)。|MF 棒式磁濾器，吸附鐵磁性顆粒。棒式磁濾器，吸附鐵磁性顆粒。|FT1 泵吸入口過(guò)濾器，保證吸油清潔度，防止油泵吸入口過(guò)濾器，保證吸油清潔度，防止油泵污染。泵污染。|TS 電接點(diǎn)溫度計(jì)，油箱中油溫高超過(guò)極限值時(shí)報(bào)電接點(diǎn)溫度計(jì)，油箱中油溫高超過(guò)極限值時(shí)報(bào)警，常開(kāi)觸警，常開(kāi)觸 點(diǎn)。點(diǎn)。|CW 熱交換器，調(diào)節(jié)油溫，通冷卻水。熱交換器，調(diào)節(jié)油溫，通冷卻水。|AV 空氣濾清器，過(guò)濾空氣和油箱加油?？諝鉃V清器，過(guò)濾空氣和油箱加油。|MV7 手動(dòng)球閥，用于隔離油箱與回油通路，正常手動(dòng)球閥，用于隔離油箱與回油通路，正常工作時(shí)打開(kāi)。工作時(shí)打開(kāi)。|MV8、MV10 手動(dòng)球閥，用

10、于隔離油箱與油泵的手動(dòng)球閥，用于隔離油箱與油泵的泄油通路，正泄油通路，正 常工作時(shí)打開(kāi)。常工作時(shí)打開(kāi)。|MV9、MV11 手動(dòng)球閥，用于隔離油箱與油泵的手動(dòng)球閥，用于隔離油箱與油泵的吸油通路，正常工作時(shí)打開(kāi)。吸油通路，正常工作時(shí)打開(kāi)。|MV12 手動(dòng)球閥，用于油箱排油。手動(dòng)球閥，用于油箱排油。|LBHF電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分|2、泵電機(jī)結(jié)構(gòu)及功能、泵電機(jī)結(jié)構(gòu)及功能| 泵電機(jī)與油箱構(gòu)成了電液泵電機(jī)與油箱構(gòu)成了電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力油源。通過(guò)泵執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力油源。通過(guò)泵電機(jī)將電能轉(zhuǎn)換成液壓能。泵電機(jī)將電能轉(zhuǎn)換成液壓能。泵電機(jī)由防爆電機(jī)電機(jī)由防爆電機(jī)M1、M2、葉、葉片泵片泵(變量柱塞泵變量柱

11、塞泵)P1、P2、支、支架及聯(lián)軸器等組成，泵和電機(jī)架及聯(lián)軸器等組成，泵和電機(jī)之間靠支架和聯(lián)軸器連接，止之間靠支架和聯(lián)軸器連接，止口定位。口定位。LBHF電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分|LBHF電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分|M1、M2 防爆電機(jī)，驅(qū)動(dòng)液壓泵，其中一臺(tái)工作時(shí)，另一臺(tái)為備用。|P1、P2 限壓式變量泵，提供工作介質(zhì)壓力油，有限壓變量功能，其中一臺(tái)工作時(shí)，另一臺(tái)備用。LBHF電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分|3、雙聯(lián)過(guò)濾器 | 雙聯(lián)過(guò)濾器對(duì)系統(tǒng)的壓力油進(jìn)行過(guò)濾，使液壓油達(dá)到一定的清潔度。雙聯(lián)過(guò)濾器采用集成塊插裝連接。在雙聯(lián)過(guò)濾器體上插裝有截止閥MV1和MV1、單向元件CV1和CV

12、1、濾油器FT2和FT2、溢流閥RV1、單向閥CV2和CV2。LBHF電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分|CV1、CV1 單向元件，防止壓力油倒流至變量泵P1、P2。|CV2、CV2 插入式單向閥，防止壓力油倒流回濾油器FT2、FT2|MV1、MV1 插入式截止閥，雙聯(lián)過(guò)濾器切換操作用，與CV2、CV2共同截止油路，需要更換FT2、FT2濾芯時(shí)使用。|FT2、FT2 雙聯(lián)過(guò)濾器，一組操作時(shí)另一組備用或同時(shí)使用，用MV1、MV1可實(shí)現(xiàn)切換操作。在系統(tǒng)正常運(yùn)行過(guò)程中，可實(shí)現(xiàn)不停機(jī)濾芯更換。|RV1 溢流閥，限定系統(tǒng)最高壓力，超壓時(shí)開(kāi)啟卸荷|LBHF電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分|4、集成油路| 集

13、成油路1除提供泵出口壓力 PI1 、A1壓力PI2、A2壓力PI3顯示和系統(tǒng)油壓低、A2油壓低及濾油器差壓高報(bào)警觸點(diǎn)外，還提供系統(tǒng)所需的輔助油源和備用油源。集成油路1中安裝的液壓件除插裝式連接外還有板式連接。其中差壓發(fā)訊器PDS、耐震壓力表組件PI1、PI2、PI3、單向閥CV3和截止閥MV2、MV3采用插裝式連接；壓力繼電器PS1、PS2和液控單向閥CV4采用板式連接。 |LBHF電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分|LBHF電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分|LBHF電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分|PS1 壓力繼電器，當(dāng)泵出口壓力低于設(shè)定值時(shí)，提供PAL報(bào)警，常開(kāi)觸點(diǎn)。|PDS1 壓差發(fā)訊器，

14、當(dāng)濾油器進(jìn)出口壓差超過(guò)極限值0.35MPa時(shí)，提供濾油器差壓高報(bào)警，常開(kāi)觸點(diǎn)。|PI1 壓力表，指示泵出口壓力。|PI2 壓力表，指示輔助蓄能器A1的壓力。|A1 輔助蓄能器，吸收液壓系統(tǒng)壓力脈動(dòng)，補(bǔ)充系統(tǒng)工作油液，容量16升。|LBHF電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分|MV2、MV3 插入式截止閥，正常操作時(shí)關(guān)閉，需小閉環(huán)過(guò)濾循環(huán)、A1、A2卸壓或放油維修時(shí)開(kāi)啟。|A2 備用蓄能器，備用壓力油源，可提供四個(gè)全行程的液壓油。容量16X2升。|CV3 單向閥，防止壓力油倒流至輔助蓄能器A1。|CV4 液控單向閥，隔離A2與主油路，正常工作時(shí)，壓力油單向進(jìn)入A2。需要時(shí)反向開(kāi)啟，使A2與主油路導(dǎo)通

15、。|PS2 壓力繼電器，A2壓力低于設(shè)定壓力值時(shí)提供A2壓力低報(bào)警，常開(kāi)觸點(diǎn)。| PI3 壓力表，指示A2壓力。LBHF電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分|5、集成油路| 集成油路2是液壓系統(tǒng)控制部分。在集成油路2上可實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)電液轉(zhuǎn)換，液壓鎖位、手動(dòng)液壓操作及備用蓄能器投用等功能。集成油路2與液壓元件之間均為板式連接。集成油路2中安裝的液壓元件有液控單向閥 CV5、CV6、CV7，電磁換向閥SOL1、SOL2手動(dòng)換向閥MV4、MV5、MV6和電液伺服閥SV。|LBHF電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分|MV4 三位四通手動(dòng)換向閥，手動(dòng)液壓操作控制閥，正常操作時(shí)處于中封位。|SOL1 電磁換向閥

16、（24VDC），正常時(shí)失電，當(dāng)系統(tǒng)壓力低時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，需采用A2投用時(shí)，人工操作主控室A2投用按扭，使其通電換位，A2的壓力油使CV4反向開(kāi)啟，A2壓力油投用。|MV5 二位三通手動(dòng)換向閥，手動(dòng)機(jī)械操作和液壓操作方式切換時(shí)的換向閥。需手動(dòng)機(jī)械操作時(shí)切向手動(dòng)位，液壓操作時(shí)處于液動(dòng)位。|SOL2 電磁換向閥（220VAC），正常時(shí)失電，電氣控制系統(tǒng)三項(xiàng)丟失的任一丟失發(fā)生時(shí)，得電換位切斷CV5、CV6和CV7的控制油，使主油路切斷，執(zhí)行機(jī)構(gòu)立即就地鎖位。LBHF電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分|FT3 伺服過(guò)濾器，保護(hù)伺服閥不被污染，更換濾芯時(shí)需停機(jī)。|PDS2 機(jī)械式差壓發(fā)訊器，當(dāng)FT3差壓超過(guò)

17、極限值0.35MPa時(shí)，紅色按鈕彈出指示報(bào)警。|MV6 二位三通手動(dòng)換向閥，正常操作時(shí)，在自動(dòng)位通過(guò)壓力油，需人工鎖位或手動(dòng)液壓操作時(shí)，切至鎖位位置，切斷CV5、CV6和CV7的控制油，使主油路切斷，執(zhí)行機(jī)構(gòu)立即就地鎖位。|CV5 液控單向閥，隔離SV主油路，正常時(shí)受控反向?qū)ǎ瑹o(wú)控制油時(shí)，壓力油與SV不通，執(zhí)行機(jī)構(gòu)鎖位。 |SV 電液伺服閥，電液轉(zhuǎn)換、液壓放大流量控制元件。|CV6、CV7 液控單向閥，分別隔離伺服油缸SC的一腔，正常時(shí)受控反向?qū)?，?zhí)行機(jī)構(gòu)鎖位時(shí)反向不通。LBHF電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分|1）伺服油缸：）伺服油缸：| 伺服油缸，執(zhí)行元件，輸出推力伺服油缸，執(zhí)行元件，

18、輸出推力經(jīng)過(guò)手動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化成開(kāi)關(guān)閥的力或經(jīng)過(guò)手動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化成開(kāi)關(guān)閥的力或力矩。力矩。|2）伺服過(guò)濾器：）伺服過(guò)濾器：| 伺服過(guò)濾器的作用是過(guò)濾進(jìn)入電伺服過(guò)濾器的作用是過(guò)濾進(jìn)入電液伺服閥液伺服閥SV的壓力油，安裝在集成的壓力油，安裝在集成油路油路1和集成油路和集成油路2之間，由過(guò)濾精之間，由過(guò)濾精度為度為3 m的濾油器的濾油器FT3和機(jī)械式差和機(jī)械式差壓發(fā)訊器壓發(fā)訊器PDS2組成。當(dāng)組成。當(dāng)FT3進(jìn)出口進(jìn)出口壓差超過(guò)壓差超過(guò)0.35MPa時(shí)，時(shí)，PDS2紅色按紅色按鈕彈出指示報(bào)警，提示需要更換鈕彈出指示報(bào)警，提示需要更換FT3濾芯。濾芯。|LBHF電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分|3） 手動(dòng)機(jī)構(gòu)手動(dòng)

19、機(jī)構(gòu)| 手動(dòng)機(jī)構(gòu)采用蝸輪蝸桿、絲杠手動(dòng)機(jī)構(gòu)采用蝸輪蝸桿、絲杠(雙雙曲柄連桿曲柄連桿)機(jī)構(gòu)。伺服油缸受液壓油機(jī)構(gòu)。伺服油缸受液壓油控制，活塞桿驅(qū)動(dòng)滑塊控制，活塞桿驅(qū)動(dòng)滑塊(連桿、曲柄連桿、曲柄軸，曲柄軸軸，曲柄軸)與閥軸聯(lián)接以實(shí)現(xiàn)閥板與閥軸聯(lián)接以實(shí)現(xiàn)閥板的運(yùn)動(dòng)。的運(yùn)動(dòng)。| 開(kāi)合螺母和絲杠的嚙合與脫離由開(kāi)合螺母和絲杠的嚙合與脫離由開(kāi)合螺母凸輪通過(guò)手柄的切換來(lái)實(shí)開(kāi)合螺母凸輪通過(guò)手柄的切換來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)進(jìn)行液壓操作時(shí)，開(kāi)合螺母現(xiàn)，當(dāng)進(jìn)行液壓操作時(shí)，開(kāi)合螺母應(yīng)與絲杠脫離；當(dāng)進(jìn)行手動(dòng)機(jī)械操應(yīng)與絲杠脫離；當(dāng)進(jìn)行手動(dòng)機(jī)械操作時(shí)，開(kāi)合螺母應(yīng)與絲杠嚙合，通作時(shí)，開(kāi)合螺母應(yīng)與絲杠嚙合，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，驅(qū)動(dòng)蝸桿、蝸輪、絲過(guò)

20、轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，驅(qū)動(dòng)蝸桿、蝸輪、絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)開(kāi)合螺母、滑塊的杠轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)開(kāi)合螺母、滑塊的直線運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)閥板運(yùn)動(dòng)。直線運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)閥板運(yùn)動(dòng)。|LBHF電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分|5） 伺服閥伺服閥| BD系列電液伺服閥是美國(guó)系列電液伺服閥是美國(guó)PARKER公司設(shè)計(jì)制造的一種抗污染型電液伺服閥，公司設(shè)計(jì)制造的一種抗污染型電液伺服閥，專門(mén)適用于條件惡劣的工業(yè)場(chǎng)合。由力矩專門(mén)適用于條件惡劣的工業(yè)場(chǎng)合。由力矩馬達(dá)、偏轉(zhuǎn)板射流放大器和滑閥組成。其馬達(dá)、偏轉(zhuǎn)板射流放大器和滑閥組成。其前置級(jí)采用偏轉(zhuǎn)板射流放大器，前置級(jí)最前置級(jí)采用偏轉(zhuǎn)板射流放大器，前置級(jí)最小流通縫隙尺寸是其它型號(hào)司服閥前置級(jí)小流通

21、縫隙尺寸是其它型號(hào)司服閥前置級(jí)最小流通縫隙的最小流通縫隙的20倍，這就減少了在工作倍，這就減少了在工作中前置級(jí)因油液被污染而堵塞的可能性，中前置級(jí)因油液被污染而堵塞的可能性，從而大大提高了從而大大提高了BD閥的可靠性。閥的可靠性。BD閥的閥的輸出級(jí)是油在中間位置時(shí)全部關(guān)閉的四凸輸出級(jí)是油在中間位置時(shí)全部關(guān)閉的四凸肩滑閥副組成，它的特點(diǎn)是滑閥閥套上開(kāi)肩滑閥副組成，它的特點(diǎn)是滑閥閥套上開(kāi)有四組矩形孔，閥芯的工作邊緣在工作時(shí)有四組矩形孔，閥芯的工作邊緣在工作時(shí)準(zhǔn)確地與閥套上的矩形孔邊緣匹配，以便準(zhǔn)確地與閥套上的矩形孔邊緣匹配，以便提供與輸入電信號(hào)成線性關(guān)系的流量。提供與輸入電信號(hào)成線性關(guān)系的流量。|

22、LBHF電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分|工作原理工作原理| BD系列電液服閥的工作是基系列電液服閥的工作是基于前置級(jí)控制閥的力矩馬達(dá)和于前置級(jí)控制閥的力矩馬達(dá)和輸出級(jí)滑閥之間的力反饋原理。輸出級(jí)滑閥之間的力反饋原理。前置級(jí)偏轉(zhuǎn)板射流放大器由流前置級(jí)偏轉(zhuǎn)板射流放大器由流放盤(pán)和開(kāi)有導(dǎo)流窗口的偏轉(zhuǎn)板放盤(pán)和開(kāi)有導(dǎo)流窗口的偏轉(zhuǎn)板組成。射流盤(pán)開(kāi)有開(kāi)有一條射組成。射流盤(pán)開(kāi)有開(kāi)有一條射流通道和兩條對(duì)稱相同的接受流通道和兩條對(duì)稱相同的接受通道，射流通道將射流噴嘴與通道，射流通道將射流噴嘴與壓力油源連通，兩個(gè)接受口與壓力油源連通，兩個(gè)接受口與滑閥閥芯滑閥閥芯PC1、PC2相通。如相通。如圖圖1所示所示|LBHF

23、電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分（圖（圖1）|LBHF電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分當(dāng)外界無(wú)控制信號(hào)輸入到伺服閥當(dāng)外界無(wú)控制信號(hào)輸入到伺服閥線圈時(shí)，銜鐵組件在固有磁場(chǎng)線圈時(shí)，銜鐵組件在固有磁場(chǎng)的作用下處于中間位置，如圖的作用下處于中間位置，如圖1所示壓力油嘴口中射出的液體所示壓力油嘴口中射出的液體經(jīng)射流放大器對(duì)稱地將液體均經(jīng)射流放大器對(duì)稱地將液體均等的射入與等的射入與PC1、PC2相通的相通的兩腔，此時(shí)兩腔，此時(shí)PC1=PC2。閥芯沒(méi)。閥芯沒(méi)有位移，伺服閥無(wú)流量輸出。有位移，伺服閥無(wú)流量輸出。|LBHF電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分（圖（圖2）|LBHF電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分當(dāng)外

24、界有控制信號(hào)輸入到伺服閥線圈中時(shí)，當(dāng)外界有控制信號(hào)輸入到伺服閥線圈中時(shí)，在銜鐵組件上產(chǎn)生一個(gè)電磁力如圖在銜鐵組件上產(chǎn)生一個(gè)電磁力如圖2所示，所示，使銜鐵組件繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，偏轉(zhuǎn)板發(fā)生偏轉(zhuǎn)使銜鐵組件繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，偏轉(zhuǎn)板發(fā)生偏轉(zhuǎn)使噴口中射出的液體經(jīng)射流放大器的偏轉(zhuǎn)使噴口中射出的液體經(jīng)射流放大器的偏轉(zhuǎn)板全部射入與板全部射入與PC1腔，此時(shí)腔，此時(shí)PC1PC2，使閥芯產(chǎn)生一個(gè)向左的位移；連接在銜鐵使閥芯產(chǎn)生一個(gè)向左的位移；連接在銜鐵組件上的反饋桿以力的形式來(lái)測(cè)定閥芯的組件上的反饋桿以力的形式來(lái)測(cè)定閥芯的位置，這種力稱為反饋力，且隨著閥芯左位置，這種力稱為反饋力，且隨著閥芯左移距離的加大而增大。當(dāng)閥芯左移產(chǎn)生

25、的移距離的加大而增大。當(dāng)閥芯左移產(chǎn)生的反饋力與輸入信號(hào)產(chǎn)生的電磁力相平衡時(shí)，反饋力與輸入信號(hào)產(chǎn)生的電磁力相平衡時(shí)，閥芯停止向左運(yùn)動(dòng)，停留在一個(gè)新的平衡閥芯停止向左運(yùn)動(dòng)，停留在一個(gè)新的平衡位置；射流放大器的偏轉(zhuǎn)板恢復(fù)到中間位位置；射流放大器的偏轉(zhuǎn)板恢復(fù)到中間位置，置，PC1=PC2。伺服閥由。伺服閥由C2口提供與輸口提供與輸入信號(hào)成比例的流量。入信號(hào)成比例的流量。 |LBHF電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分|取消加在伺服閥線圈上的控制取消加在伺服閥線圈上的控制信號(hào)，上述反饋力、電磁力失信號(hào)，上述反饋力、電磁力失去平衡，這一不平衡力使銜鐵去平衡，這一不平衡力使銜鐵組件繞樞軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而組件繞樞軸

26、反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而PC2PC1，驅(qū)動(dòng)閥芯向右移，驅(qū)動(dòng)閥芯向右移動(dòng)恢復(fù)到初始位置，如圖動(dòng)恢復(fù)到初始位置，如圖1所示，所示，此時(shí)伺服閥無(wú)流量輸出。此時(shí)伺服閥無(wú)流量輸出。|LBHF電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分|三、三、主要操作方式及功能主要操作方式及功能|1、主要操作方式、主要操作方式| 1) 自動(dòng)操作：包括中央控制自動(dòng)操作：包括中央控制室室CCR自自| 控、遙控操作、裝置緊急控、遙控操作、裝置緊急自保操作、本自保操作、本| 地操作。地操作。| 2) 備用蓄能器操作。備用蓄能器操作。| 3) 手動(dòng)液壓操作。手動(dòng)液壓操作。| 4) 手動(dòng)機(jī)械操作。手動(dòng)機(jī)械操作。|LBHF電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分

27、|2、主要功能、主要功能| A 自動(dòng)鎖位自動(dòng)鎖位| 當(dāng)該執(zhí)行機(jī)構(gòu)出現(xiàn)信號(hào)丟失、反饋丟失當(dāng)該執(zhí)行機(jī)構(gòu)出現(xiàn)信號(hào)丟失、反饋丟失或跟蹤丟失等電氣控制系統(tǒng)任一故障時(shí)，或跟蹤丟失等電氣控制系統(tǒng)任一故障時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)立即自動(dòng)就地鎖位，以維持被控執(zhí)行機(jī)構(gòu)立即自動(dòng)就地鎖位，以維持被控系統(tǒng)的穩(wěn)定狀態(tài)。系統(tǒng)的穩(wěn)定狀態(tài)。| B 手動(dòng)鎖位手動(dòng)鎖位| 通過(guò)操作手動(dòng)換向閥通過(guò)操作手動(dòng)換向閥MV6，執(zhí)行機(jī)構(gòu)可，執(zhí)行機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)就地鎖位。實(shí)現(xiàn)手動(dòng)就地鎖位。| 5) 裝置事故自保聯(lián)鎖功能：裝置事故自保聯(lián)鎖功能：| 該執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)有裝置事故自保聯(lián)鎖獨(dú)立該執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)有裝置事故自保聯(lián)鎖獨(dú)立控制回路。當(dāng)裝置自保投用時(shí)，只要控制回路。當(dāng)裝置

28、自保投用時(shí)，只要CCR供給該回路供給該回路24VDC電源，執(zhí)行機(jī)構(gòu)就會(huì)快電源，執(zhí)行機(jī)構(gòu)就會(huì)快速運(yùn)行到閥的安全位置而不受跟蹤丟失和速運(yùn)行到閥的安全位置而不受跟蹤丟失和信號(hào)丟失的限制。信號(hào)丟失的限制。|LBHF電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分|四、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)?，F(xiàn)場(chǎng)調(diào)校|1、起動(dòng)程序、起動(dòng)程序| 1) 用手動(dòng)機(jī)械操作方式使執(zhí)行機(jī)構(gòu)全行用手動(dòng)機(jī)械操作方式使執(zhí)行機(jī)構(gòu)全行程往復(fù)運(yùn)動(dòng)至少三次。要求達(dá)到運(yùn)行靈活、程往復(fù)運(yùn)動(dòng)至少三次。要求達(dá)到運(yùn)行靈活、無(wú)卡阻或憋勁現(xiàn)象，觀察行程指示牌和指無(wú)卡阻或憋勁現(xiàn)象，觀察行程指示牌和指針，確認(rèn)機(jī)械零位和行程范圍正確，傳感針，確認(rèn)機(jī)械零位和行程范圍正確，傳感器移動(dòng)靈活平穩(wěn)與油缸軸

29、同步，最后將執(zhí)器移動(dòng)靈活平穩(wěn)與油缸軸同步，最后將執(zhí)行機(jī)構(gòu)恢復(fù)到自動(dòng)操作狀態(tài)，閥位可停止行機(jī)構(gòu)恢復(fù)到自動(dòng)操作狀態(tài)，閥位可停止在全行程中的任意位置。在全行程中的任意位置。| 2) 全面檢查液壓系統(tǒng)是否正常，冷卻水全面檢查液壓系統(tǒng)是否正常，冷卻水線是否安裝完畢。特別應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：線是否安裝完畢。特別應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：| A 位移傳感器與油缸軸軸的連接是否牢位移傳感器與油缸軸軸的連接是否牢靠；靠；| B 各螺栓連接部分有無(wú)松動(dòng)現(xiàn)象；各螺栓連接部分有無(wú)松動(dòng)現(xiàn)象；| C 液壓系統(tǒng)有無(wú)滲漏現(xiàn)象，液位、油溫液壓系統(tǒng)有無(wú)滲漏現(xiàn)象，液位、油溫是否正常，如液位低于下限應(yīng)按操作規(guī)定是否正常，如液位低于下限應(yīng)按操作規(guī)定

30、補(bǔ)油；補(bǔ)油；|LBHF電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分|D 各儀表指示是否正確；各儀表指示是否正確；| E 檢查蓄能器充氣壓力檢查蓄能器充氣壓力(4.3MPa)是否是否正常，否則應(yīng)按充壓操作規(guī)程補(bǔ)充氮?dú)狻Ｕ?，否則應(yīng)按充壓操作規(guī)程補(bǔ)充氮?dú)?。| 3) 液壓系統(tǒng)啟動(dòng)和調(diào)整液壓系統(tǒng)啟動(dòng)和調(diào)整| A 檢查油箱底部球閥檢查油箱底部球閥MV7、MV8、MV9、MV10、MV11應(yīng)處于全開(kāi)狀態(tài)。應(yīng)處于全開(kāi)狀態(tài)。| B 確認(rèn)液壓系統(tǒng)各項(xiàng)檢查均正常后接確認(rèn)液壓系統(tǒng)各項(xiàng)檢查均正常后接通通380VAC電源，用就地防爆開(kāi)關(guān)點(diǎn)動(dòng)油電源，用就地防爆開(kāi)關(guān)點(diǎn)動(dòng)油泵電機(jī)，檢查油泵轉(zhuǎn)向是否正確，從泵端泵電機(jī)，檢查油泵轉(zhuǎn)向是否正確

31、，從泵端看應(yīng)為逆時(shí)針?lè)较颍駝t應(yīng)立即糾正。看應(yīng)為逆時(shí)針?lè)较?，否則應(yīng)立即糾正。| C 再次啟動(dòng)電機(jī)使泵連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，慢再次啟動(dòng)電機(jī)使泵連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，慢慢關(guān)閉慢關(guān)閉MV2、MV3，觀察系統(tǒng)壓力表，觀察系統(tǒng)壓力表PI1，使系統(tǒng)壓力逐漸升到工作油壓使系統(tǒng)壓力逐漸升到工作油壓7.0MPa，檢查液壓系統(tǒng)有無(wú)滲漏現(xiàn)象，一旦發(fā)現(xiàn)滲檢查液壓系統(tǒng)有無(wú)滲漏現(xiàn)象，一旦發(fā)現(xiàn)滲漏應(yīng)及時(shí)處理。漏應(yīng)及時(shí)處理。 |LBHF電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分|D 打開(kāi)打開(kāi)MV2、MV3將系統(tǒng)壓力降回將系統(tǒng)壓力降回到到3.0MPa，進(jìn)行過(guò)濾循環(huán)，進(jìn)行過(guò)濾循環(huán)48小時(shí)，小時(shí)，如有過(guò)濾器差壓高報(bào)警，可切換操如有過(guò)濾器差壓高報(bào)警，可切換操作作FT

32、2或或FT2更換濾芯，如更換濾芯，如PDS2紅色按鈕彈出，表明紅色按鈕彈出，表明FT3差壓高，差壓高，需停機(jī)更換濾芯，觀察濾芯顏色確需停機(jī)更換濾芯，觀察濾芯顏色確認(rèn)其清潔度，如不干凈可再次過(guò)濾認(rèn)其清潔度，如不干凈可再次過(guò)濾循環(huán)，直到濾芯表面顏色正常為止。循環(huán)，直到濾芯表面顏色正常為止。| E 關(guān)閉關(guān)閉MV2、MV3，將系統(tǒng)壓力，將系統(tǒng)壓力上升到工作油壓。上升到工作油壓。| F 用手動(dòng)液壓操作使伺服油缸大用手動(dòng)液壓操作使伺服油缸大行程往復(fù)運(yùn)動(dòng)幾次，如發(fā)現(xiàn)油缸內(nèi)行程往復(fù)運(yùn)動(dòng)幾次，如發(fā)現(xiàn)油缸內(nèi)竄入空氣，通過(guò)油缸上的排氣閥排竄入空氣，通過(guò)油缸上的排氣閥排氣，到氣體全部排出為止。氣，到氣體全部排出為止。

33、|LBHF電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分|五、日常操作與維護(hù)日常操作與維護(hù)|1、日常操作、日常操作| 1)自動(dòng)操作：液壓流程如圖自動(dòng)操作：液壓流程如圖3所示所示| 輸入信號(hào)既可來(lái)自主控室過(guò)程調(diào)節(jié)器，輸入信號(hào)既可來(lái)自主控室過(guò)程調(diào)節(jié)器，也可來(lái)自本地控制盒，還可來(lái)自裝置自保也可來(lái)自本地控制盒，還可來(lái)自裝置自保程控儀。自動(dòng)操作時(shí)，液壓系統(tǒng)的程控儀。自動(dòng)操作時(shí)，液壓系統(tǒng)的MV2和和MV3處于關(guān)閉位置，處于關(guān)閉位置，MV10、MV11（或（或MV8、M9）、）、MV1（或（或MV1）、）、MV7處于全開(kāi)位置，處于全開(kāi)位置，MV4處于中封位，處于中封位，SOL1失電，失電，CV4無(wú)控制油不能反向開(kāi)啟，無(wú)控

34、制油不能反向開(kāi)啟，SOL2失電，失電，MV5處于液動(dòng)位，處于液動(dòng)位，MV6處于處于自動(dòng)工作位。此時(shí)液壓油經(jīng)柱塞泵自動(dòng)工作位。此時(shí)液壓油經(jīng)柱塞泵P1或或P2升壓后，經(jīng)雙聯(lián)過(guò)濾器升壓后，經(jīng)雙聯(lián)過(guò)濾器FT2或或FT2，單向閥單向閥CV2或或CV2，一部分向，一部分向A1充壓，充壓，另一部分經(jīng)另一部分經(jīng)CV3，再分成兩路，一路經(jīng)，再分成兩路，一路經(jīng)CV4向向A2充壓，另一路流經(jīng)充壓，另一路流經(jīng)FT3過(guò)濾后的過(guò)濾后的主油路，其分支通過(guò)主油路，其分支通過(guò)SOL2和和MV6反向打反向打開(kāi)開(kāi)CV5、CV6和和|LBHF電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分CV7，此時(shí)壓力油通過(guò)，此時(shí)壓力油通過(guò)CV5進(jìn)入伺服進(jìn)入伺服

35、閥閥SV。當(dāng)。當(dāng)SV接受到伺服放大器的指接受到伺服放大器的指令信號(hào)后，由于令信號(hào)后，由于SV的控制作用，壓的控制作用，壓力油將按照指定的方向輸出一定的力油將按照指定的方向輸出一定的流量，經(jīng)流量，經(jīng)CV6或或CV7進(jìn)入伺服油缸進(jìn)入伺服油缸的某一腔，另一腔液壓油則通過(guò)的某一腔，另一腔液壓油則通過(guò)CV7或或CV6和伺服閥回油口流回油和伺服閥回油口流回油箱，壓力油使活塞桿移動(dòng)，通過(guò)手箱，壓力油使活塞桿移動(dòng)，通過(guò)手動(dòng)機(jī)構(gòu)上的滑塊、驅(qū)動(dòng)閥板直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的滑塊、驅(qū)動(dòng)閥板直線運(yùn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)閥的開(kāi)關(guān)和調(diào)節(jié)。動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)閥的開(kāi)關(guān)和調(diào)節(jié)。當(dāng)輸入信號(hào)與閥位平衡時(shí)，偏差信當(dāng)輸入信號(hào)與閥位平衡時(shí)，偏差信號(hào)為零，

36、號(hào)為零，SV接受的指令信號(hào)亦為零，接受的指令信號(hào)亦為零，SV無(wú)控制流量輸出，則保持閥板不無(wú)控制流量輸出，則保持閥板不動(dòng)。當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)快速動(dòng)作時(shí)，動(dòng)。當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)快速動(dòng)作時(shí)，A1自自動(dòng)補(bǔ)油。動(dòng)補(bǔ)油。|LBHF電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分|2) 備用蓄能器操作備用蓄能器操作| 輸入信號(hào)和手動(dòng)換向閥輸入信號(hào)和手動(dòng)換向閥MV5、MV6、電磁換向閥、電磁換向閥SOL2操作狀態(tài)操作狀態(tài)同前自動(dòng)操作，此時(shí)，如果上述主同前自動(dòng)操作，此時(shí)，如果上述主油源系統(tǒng)出現(xiàn)故障，如油泵電機(jī)電油源系統(tǒng)出現(xiàn)故障，如油泵電機(jī)電源中斷或液壓泵等部件出現(xiàn)故障，源中斷或液壓泵等部件出現(xiàn)故障，系統(tǒng)壓力低報(bào)警后，可采用備用蓄系統(tǒng)壓力低報(bào)警

37、后，可采用備用蓄能器操作，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要，人工在能器操作，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要，人工在主控室操作主控室操作A2投用按鈕，使投用按鈕，使SOL1通電換位，通電換位，A2的壓力油經(jīng)的壓力油經(jīng)SOL1去去CV4，使，使CV4反向開(kāi)啟，反向開(kāi)啟，A2的壓力的壓力油則通入主油路實(shí)現(xiàn)如同上述的自油則通入主油路實(shí)現(xiàn)如同上述的自動(dòng)操作，動(dòng)操作，A2壓力低報(bào)警后不能再用壓力低報(bào)警后不能再用A2投用按鈕操作，以保證能供給裝投用按鈕操作，以保證能供給裝置緊急自保操作用油。置緊急自保操作用油。|LBHF電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分|3) 手動(dòng)液壓操作手動(dòng)液壓操作| 如電氣控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障或如電氣控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障或伺服閥出現(xiàn)故障時(shí)可采用手動(dòng)伺服閥出現(xiàn)故障時(shí)可采用手動(dòng)液壓操作。手動(dòng)液壓操作時(shí)，液壓操作。手動(dòng)液壓操作時(shí)，將將MV6切至鎖位位置，使切至鎖位