第12講-S7-200可編程控制器指令系統(tǒng)2-計數指令

1、Slide 2講解內容：講解內容： 6.2 定時器指令定時器指令 6.3 計數器指令計數器指令 6.4 比較指令比較指令 學習說明學習說明 ： 本講是學習的本講是學習的PLC的指令系統(tǒng)。的指令系統(tǒng)。 重點掌握：定時器指令重點掌握：定時器指令 計數器指令計數器指令 比較指令比較指令Slide 3CTU加計數器指令加計數器指令CTUD加加/減計數指令減計數指令CTD減計數指令減計數指令6.3Slide 4梯形圖指令符號中：梯形圖指令符號中：CU為加計數為加計數脈沖輸入端；脈沖輸入端；CD為減計數脈沖輸為減計數脈沖輸入端；入端；R為加計數復位端；為加計數復位端；LD為為減計數復位端；減計數復位端；P

2、V為預置值為預置值Cxxx 為計數器的編號，范圍為為計數器的編號，范圍為：C0C255PV預置值最大范圍：預置值最大范圍：32767； PV的數據類型：的數據類型：INT；PV操作數為操作數為： VW, , T, , C, , IW, , QW, , MW, , SMW, , AC, , AIW, , KCTU/CTUD/CD 指令使用要點：指令使用要點：STL形式中形式中 CU，CD，R，LD的的順序不能錯順序不能錯；CU，CD，R，LD信號可為復雜邏輯關系信號可為復雜邏輯關系6.3Slide 5Slide 66.3Slide 76.3Slide 86.3Slide 91. 1.加計數器指令

3、加計數器指令LDI0.0/計數脈沖信號輸入端LDI0.1/復位信號輸入端CTU C20, +3/增計數，計數設定值/為3個脈沖LDC20/計數值達到3，則=Q0.0/將輸入位置1I0.0I0.1C20 當前值當前值C20 位位加計數程序及時序圖加計數程序及時序圖6.3Slide 10接點為計數輸入端，I0.1為復位輸入端，Q0.0為輸出端。當輸入個脈沖后，Q0.0 ON。梯形圖和語句程序如下：6.3加計數器加計數器例題：例題：Slide 11Slide 12圖圖6-38 加加/減計數器應用示例減計數器應用示例2. 2.加減計數器指令加減計數器指令-1 -16.3Slide 13 LD I0.0

4、 /增計數輸入端 LD I0.1 /減計數輸入端 LD I0.2 /復位輸入端 CTUD C30, +5 /增減計數，設定 /脈沖數為 5。 LD C30 /計數器觸點 = Q0.0 /輸出觸點 2. 2.加減計數器指令加減計數器指令-2-26.3Slide 14加加/減計數程序及時序減計數程序及時序1234543434567I0.0I0.1I0.2C30 當前值C30 位2. 2.加減計數器指令加減計數器指令-3-36.3Slide 15I0.0接點輸入加脈沖，接點輸入加脈沖，I0.1接點輸入減脈沖，接點輸入減脈沖，I0.2接復接復位端，位端，計數器設定值為計數器設定值為10，達到設定值時，

5、輸出開關，達到設定值時，輸出開關Q0.0 ON。6.3加減計數器加減計數器例題：例題：Slide 16Slide 17t在復位脈沖I1.0有效時，即I1.0=1時，當前值等于預置值，計數器的狀態(tài)位置0；當復位脈沖I1.0=0，計數器有效，在CD端每來一個脈沖的上升沿，當前值減1計數，當前值從預置值開始減至0時，計數器的狀態(tài)位C-bit=1，Q0.0=1。在復位脈沖I1.0有效時，即I1.0=1時，計數器CD端即使有脈沖上升沿，計數器也不減1計數。LD I0.1LD I1.0CTD C4，3LD C4= Q0.0圖圖6-39 減計數器應用示例減計數器應用示例3.3.減計數器指令減計數器指令-1

6、-16.3Slide 18LDI0.0/減計數脈沖輸入端LDI0.1/復位輸入端CTD C40, +4/減計數器，設定計數/脈沖數為 4。LDC40/裝入計數器觸點=Q0.0/輸出觸點3.3.減計數器指令減計數器指令-2-26.3I0.0I0.1C40 當前值C40 位圖圖 減計數程序及時序減計數程序及時序Slide 19I0.0接點為脈沖輸入端，I0.1為復位端，有10個脈沖輸入時，輸出開關Q0.0 ON。6.3減計數器減計數器例題：例題：Slide 20圖圖 6-40 計數器擴展電路計數器擴展電路6.3計數器指令應用計數器指令應用* *S7-200系列系列PLC計數器計數器最大的計數范圍是

7、最大的計數范圍是32767。若需更大的計數范圍，則須進行擴展。圖若需更大的計數范圍，則須進行擴展。圖6-40所示。所示。Slide 21 圖6-40中是兩個計數器的組合電路，C1形成了一個設定值為100次自復位計數器。計數器C1對I0.1的接通次數進行計數，I0.1的觸點每閉合100次C1自復位重新開始計數。同時，連接到計數器C2端C1常開觸點閉合，使C2計數一次，當C2計數到2000次時，I0.1共接通1002000次=200000次，C2的常開觸點閉合，線圈Q0.0通電。該電路的計數值為兩個計數器設定值的乘積，C總=C1C2。6.3計數器指令應用計數器指令應用* *Slide 22I0.0

8、 1h Q0.0 圖圖6-41 定時器的擴展定時器的擴展6.2定時器指令與計數器指令應用定時器指令與計數器指令應用* *S7-200的定時器的最長定時時間為3276.7S，如果需要更長的定時時間，可使用圖6-41所示的電路。Slide 23 圖6-41中最上面一行電路是一個脈沖信號發(fā)生器，脈沖周期等于T37的設定值（60S）。 I0.0為OFF時，100ms定時器T37和計數器C4處于復位狀態(tài)，它們不能工作。I0.0為ON時，其常開觸點接通，T37開始定時，60s后T37定時時間到，其當前值等于設定值，它的常閉觸點斷開，使它自己復位，復位后T37的當前值變?yōu)?，同時它的常閉觸點接通，使它自己的

9、線圈重新“通電”又開始定時，T37將這樣周而復始地工作，直到I0.0變?yōu)镺FF。 T37產生的脈沖送給C4計數器，記滿60個數（即1h）后，C4當前值等于設定值60，它的常開觸點閉合。設T37和C4的設定值分別為KT和KC，對于100ms定時器總的定時時間為：T=0.1KTKC（s）。6.2定時器指令與計數器指令應用定時器指令與計數器指令應用* *Slide 2460s50sI0.0T37Q0.0(T38)9.2Slide 25T37(觸點）觸點）Q0.0I0.110s10s10s10s10s10s2140(1040)sI0.0C0T37T379.2Slide 26定時器與計數器配合定時器與計數器配合6.3定時器指令與計數器指令應用定時器指令與計數器指令應用* *Slide 27123111054I 0.0T50 位C20 位6.3定時器與計數器配合定時器與計數器配合定時器指令與計數器指令應用定時器指令與計數器指令應用* *Slide 28C1C050個50個100個500s5s100500s5s9.2Slide 296.3利用計數器進行定時器擴展利用計數器進行定時器擴展Slide 306.3利用計數器進行