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文檔簡介

1、信號檢測與數(shù)字控制技術(shù)信號檢測與數(shù)字控制技術(shù)直線電機原理及應(yīng)用信號檢測與數(shù)字控制技術(shù)信號檢測與數(shù)字控制技術(shù) 什么是直線電機 直線電機是一種能將電信號直接轉(zhuǎn)換成為直線位移的電機。無需轉(zhuǎn)換機構(gòu)即可直接獲得直線運動,沒有傳動機械的磨損,并且噪音低、結(jié)構(gòu)簡單、操作維護(hù)方便。 目前直線電機主要應(yīng)用的機型有直流直線電機、交流直線電機以及直線步進(jìn)電機等,在實際中應(yīng)用較多的是交流直線電機。信號檢測與數(shù)字控制技術(shù)信號檢測與數(shù)字控制技術(shù) 旋轉(zhuǎn)電機的工作原理 三相對稱正弦電流隨時間變化,磁場沿圓周旋轉(zhuǎn) 產(chǎn)生感應(yīng)電動勢,方向由右手定則確定 產(chǎn)生切向電磁力F,方向可按左手定則確定信號檢測與數(shù)字控制技術(shù)信號檢測與數(shù)字控制

2、技術(shù)旋轉(zhuǎn)電機到直線電機的演化信號檢測與數(shù)字控制技術(shù)信號檢測與數(shù)字控制技術(shù)直線電機的工作原理 不考慮縱向邊端效應(yīng) 三相對稱正弦電流隨時間變化,產(chǎn)生行波磁場 行波磁場感應(yīng)電動勢并產(chǎn)生電流 初級固定,次級做直線運動 信號檢測與數(shù)字控制技術(shù)信號檢測與數(shù)字控制技術(shù)直線電機的往復(fù)運動 三相繞組的相序相反,行波磁場的移動方向就相反了,運動方向也會反過來。周期:信號檢測與數(shù)字控制技術(shù)信號檢測與數(shù)字控制技術(shù)直線電機的往復(fù)運動信號檢測與數(shù)字控制技術(shù)信號檢測與數(shù)字控制技術(shù)單邊型直線電機 短初級長次級 長初級短次級 一般采用短初級長次級信號檢測與數(shù)字控制技術(shù)信號檢測與數(shù)字控制技術(shù)雙邊型直線電機 單邊型直線電機產(chǎn)生法向

3、吸力 在鋼次級時約為推力的10倍左右 雙邊型直線電機抵消法向吸力信號檢測與數(shù)字控制技術(shù)信號檢測與數(shù)字控制技術(shù) 提高直線電機的運動精度 PID控制模塊 (比例-積分-微分控制器) 驅(qū)動器 電動 按修正表 輸入反饋信號 相當(dāng)于反向力,降低了系統(tǒng)波動的程度信號檢測與數(shù)字控制技術(shù)信號檢測與數(shù)字控制技術(shù)直線電機的分類 按結(jié)構(gòu)形式分類: 扁平型 圓筒型 圓弧型 圓盤型 按工作原理分類: 交流直線感應(yīng)電動機 (LIM) 交流直線同步電動機 (LSM) 直線直流電動機 (LDM) 直線步進(jìn)電動機(LPM) 混合式直線電動機 (LHM)信號檢測與數(shù)字控制技術(shù)信號檢測與數(shù)字控制技術(shù)直線電機的優(yōu)缺點直線電機由于結(jié)構(gòu)

4、上的改變,所以具有以下優(yōu)點 不需任何轉(zhuǎn)換裝置,傳遞效率高 直線速度可以不受限制 無機械接觸,無磨損 噪聲很小,運行環(huán)境好 密封后可以用于特殊場合 散熱面大,熱負(fù)荷高同時也具有一些缺點 效率和功率因素低 ,尤其是在低速時比較明顯 啟動推力受電源電壓的影響較大 邊端效應(yīng):開斷的鐵芯和安裝在其槽中的繞組在兩端不連續(xù),三相電流在各相繞組中也將產(chǎn)生不對稱的電流,使得邊端氣隙中的磁通密度發(fā)生畸變,出現(xiàn)了附加損耗。信號檢測與數(shù)字控制技術(shù)信號檢測與數(shù)字控制技術(shù) 直線電機的推進(jìn)原理是:當(dāng)初級線圈接通電流后,產(chǎn)生磁場,沿軌道方向平行移動,次級線圈切割磁場產(chǎn)生的電流(或給次級線圈通電流),電磁力作用使初級和次級間產(chǎn)生相對直線運動。推進(jìn)力的大小取決于初級磁場的強度、次級線圈的電流以及線圈的長度。 直線電機的應(yīng)用磁懸浮列車 長次級、短初級式 長初級、短次級式信號檢測與數(shù)字控制技術(shù)信號檢測與數(shù)字控制技術(shù) PC機與開放式可編程運功控制器構(gòu)成數(shù)控系統(tǒng) 數(shù)控工作臺由直線電機驅(qū)動

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