智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試題1

1、智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試題1一、請(qǐng)暢想人類10-20年后的出行模式，可以從交通工具、交通系統(tǒng)、交通模式等方面入手。簡(jiǎn)述你的暢想，不少于500字。1. 交通工具1）私家車出現(xiàn)新型車輛，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)創(chuàng)新，車輛具有更高的靈活性；2）無(wú)人駕駛巴士，智能自動(dòng)檢測(cè)行人乘客，無(wú)線上網(wǎng)充電；2. 交通系統(tǒng)、模式1）多車間信息交互快捷高效，車輛將車輛、道路等數(shù)據(jù)上傳至征集站，通過(guò)征集站實(shí)現(xiàn)了信息的交互共享，可以主要實(shí)現(xiàn)的功能：對(duì)于視線阻擋造成的駕駛困難將通過(guò)前車將信息直接傳送至后車等汽車之間的信息交互的方式進(jìn)行快速響應(yīng)，從而解決視覺(jué)死角帶來(lái)的交通事故；對(duì)于不良交通道路，如雨雪天濕滑路面，將通過(guò)汽車檢測(cè)上傳征集站，再傳給后續(xù)

2、通過(guò)該道路的其他車輛，避免道路影響導(dǎo)致車禍；通過(guò)綜合其他汽車信息選擇合適車道，便捷的道路，避開(kāi)路邊停車車輛；上傳車輛動(dòng)態(tài)位置信息以幫助乘客確定車輛位置，更好地制定出行方案；實(shí)時(shí)對(duì)車輛進(jìn)行動(dòng)態(tài)檢測(cè)，收集車輛信息便于交通管理監(jiān)控中心對(duì)車輛道路進(jìn)行管理2）對(duì)于突發(fā)狀況，車輛將進(jìn)行快速反應(yīng)，通過(guò)傳感器及網(wǎng)聯(lián)傳遞的信息，降低出行風(fēng)險(xiǎn)，主要實(shí)現(xiàn)的功能：通過(guò)緊急操作將無(wú)人駕駛更改為人工駕駛；避免車禍，救護(hù)車、消防車通過(guò)時(shí)將會(huì)做出讓行；對(duì)殘疾人具有優(yōu)待措施，盲人等殘疾人過(guò)馬路時(shí)將會(huì)提前對(duì)車輛發(fā)出警告，使得殘疾人可以優(yōu)先通過(guò)馬路；對(duì)于盲人駕駛員，具有更為安全妥善的保護(hù)措施。2.簡(jiǎn)述智能網(wǎng)聯(lián)汽車有哪些關(guān)鍵核心技術(shù)

3、以及技術(shù)等級(jí)劃分的主要思想。答：智能汽車包含九大核心技術(shù)：關(guān)鍵技術(shù)車輛/設(shè)施環(huán)境感知技術(shù)周圍障礙物檢測(cè)動(dòng)靜態(tài)障礙物預(yù)測(cè)自身狀態(tài)感知傳感器融合智能決策技術(shù)基于環(huán)境全局規(guī)劃路徑規(guī)劃二次規(guī)劃動(dòng)作任務(wù)控制執(zhí)仃技術(shù)橫向控制縱向控制橫縱向協(xié)調(diào)控制關(guān)鍵技術(shù)信息交互V2X通信技術(shù)云平臺(tái)與大數(shù)據(jù)技術(shù)信息安全技術(shù)技術(shù)基礎(chǔ)支撐高精度地圖與高精度定位標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)測(cè)試評(píng)價(jià)智能駕駛汽車技術(shù)分級(jí)：美國(guó)分五級(jí)，中國(guó)分五級(jí)，德國(guó)分三級(jí)。德國(guó)：1）部分自動(dòng)駕駛階段：駕駛員需要持續(xù)監(jiān)控車輛駕駛輔助系統(tǒng)的提示，車輛無(wú)法做出自助動(dòng)作；2）高度自動(dòng)駕駛階段：駕駛員不再需要對(duì)駕駛輔助系統(tǒng)持續(xù)監(jiān)控，駕駛輔助系統(tǒng)可以在某些狀態(tài)下暫時(shí)代替駕駛員做出

4、一定的動(dòng)作，并且能由駕駛員隨時(shí)接管對(duì)車輛的操控；3）完全自動(dòng)駕駛階段：真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的狀態(tài)。美國(guó)：1）無(wú)自動(dòng)駕駛階段（0級(jí)）：駕駛員擁有車輛的全部控制權(quán)；2）駕駛員輔助階段（1級(jí)）：駕駛員擁有車輛的全部控制權(quán)，車輛具備一種或多種輔助控制技術(shù)，例如倒車影像與倒車?yán)走_(dá)、電子穩(wěn)定控制、車道偏離報(bào)警、正面碰撞預(yù)警、定速巡航及汽車并線輔助系統(tǒng)等；3）半自動(dòng)駕駛階段（2級(jí)）：駕駛員和車輛共享對(duì)車輛的控制權(quán)，駕駛員為主；4）高度自動(dòng)駕駛階段（3級(jí)）：車輛和駕駛員共享對(duì)車輛的控制權(quán)，自動(dòng)駕駛為主；5）完全自動(dòng)駕駛階段（4級(jí)）：車輛擁有全部控制權(quán)。駕駛員在任何時(shí)候都不能獲得控制權(quán)；中國(guó)：1）輔助駕駛階段A）：

5、通過(guò)環(huán)境信息對(duì)行駛方向和加速中的一項(xiàng)操作提供支援，其他駕駛操作都由駕駛員來(lái)完成。適用于車道內(nèi)正常行駛，高速公路無(wú)車道干涉路段行駛，無(wú)換道操作等；2）部分自動(dòng)駕駛階段（PA）：通過(guò)環(huán)境信息對(duì)行駛方向和加減速中的多項(xiàng)操作提供支援，其他操作都由駕駛員完成。適用于變道以及泊車、環(huán)島繞行等市區(qū)簡(jiǎn)單工況；還適用于高速公路及市區(qū)無(wú)車道干涉路段進(jìn)行換道、泊車、環(huán)島繞行、擁堵跟車等操作；3）有條件自動(dòng)駕駛階段（CA）：由無(wú)人駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作，根據(jù)系統(tǒng)請(qǐng)求，駕駛員需要提供適當(dāng)?shù)母深A(yù)。適用于高速公路正常行駛工況；還適用于高速公路及市區(qū)無(wú)車道干涉路段進(jìn)行換道、泊車環(huán)島繞行、擁堵跟車等操作；4）高度自動(dòng)駕駛階段

6、（HA）：由無(wú)人駕駛系統(tǒng)完成駕駛員能夠完成的所有駕駛操作，特定環(huán)境下系統(tǒng)會(huì)向駕駛員提出響應(yīng)請(qǐng)求，駕駛員可以不進(jìn)行響應(yīng)。適用于有車道干擾路段（交叉路口、車流匯入、擁堵區(qū)域、人車混雜交通流等市區(qū)復(fù)雜工況）進(jìn)行的全部操作；5）完全自動(dòng)駕駛階段（FA）：無(wú)人駕駛系統(tǒng)可以完成駕駛員能夠完成的所有道路環(huán)境下的操作，不需要駕駛員介入，適用于所有行駛工況下進(jìn)行的全部操作。智能化5層次：駕駛輔助，部分自動(dòng)駕駛，有條件自動(dòng)駕駛，高度自動(dòng)駕駛，完全自動(dòng)駕駛。網(wǎng)聯(lián)化3等級(jí)：網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互，網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知，網(wǎng)聯(lián)協(xié)同控制與決策。3. 簡(jiǎn)述全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)發(fā)展脈絡(luò)以及政府所發(fā)揮的作用。目前大部在2級(jí)，1級(jí)大部分實(shí)現(xiàn)，中

7、國(guó)在5G帶領(lǐng)下引領(lǐng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展。2016年自動(dòng)駕駛元年中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展脈絡(luò)：20世紀(jì)90年代初由北京理工大學(xué)、南京理工大學(xué)、國(guó)防科技大學(xué)、清華大學(xué)和浙江大學(xué)聯(lián)合研制的ATB-1，之后研究ATB-2,與第一代相比，速度增加了3-4倍；2003年，國(guó)防科技大學(xué)與一汽合作的紅旗CA7460實(shí)現(xiàn)了高速公路自動(dòng)駕駛示范，最高時(shí)速170Km/小時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)超車；2011年7月，國(guó)防科技大學(xué)自主研發(fā)的紅旗HQ3無(wú)人駕駛汽車首次完成了長(zhǎng)沙至武漢286Km的高速全程無(wú)人駕駛試驗(yàn)；2015年12月，百度和寶馬的無(wú)人駕駛汽車在G7“五環(huán)高速-奧林匹克森林公園”路線上來(lái)回行駛，吸引了無(wú)數(shù)眼球。全球無(wú)人駕駛

8、挑戰(zhàn)賽：斯坦福、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)走在前列。DARPA系列賽事：斯坦福大學(xué)Thrun帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)為谷歌無(wú)人駕駛汽車做出巨大貢獻(xiàn)。智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展兩條典型路線：汽車公司，步步實(shí)現(xiàn)；互聯(lián)網(wǎng)公司，希望一步到位。汽車公司主要有：福特，奔馳,BMW,Audi，VOLVO,Bosch，特斯拉，雪鐵龍，豐田，本田，廣汽，上汽集團(tuán)，一汽，長(zhǎng)安，Uber，百度，MayMobility，Zoox。智能網(wǎng)聯(lián)公司主要包含：麥肯錫公司，美國(guó)咨詢機(jī)構(gòu)HIS，波士頓咨詢公司（BCG）。政府發(fā)揮的作用：在歐美日政府布局搶占技術(shù)制高點(diǎn)的情況下，中國(guó)政府十分重視智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展，不僅密集出臺(tái)了相關(guān)的政策，還制定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管

9、理規(guī)范，組織產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新。4. 簡(jiǎn)述智能網(wǎng)聯(lián)汽車法律法規(guī)面臨的挑戰(zhàn)和主要應(yīng)對(duì)措施。法律面臨的挑戰(zhàn)：倫理道德問(wèn)題，（1）信息安全風(fēng)險(xiǎn)。（2）數(shù)據(jù)傳輸與安全保護(hù)風(fēng)險(xiǎn)。（3）功能使用風(fēng)險(xiǎn)。（4）算法的安全與局限。德國(guó)出臺(tái)了自動(dòng)駕駛道德倫理標(biāo)準(zhǔn)：1）自動(dòng)駕駛系統(tǒng)要永遠(yuǎn)保證比人類駕駛員造成的事故少，是該準(zhǔn)則的第一必要條件。2）人類的安全必須始終優(yōu)先于對(duì)動(dòng)物或其他財(cái)產(chǎn)。當(dāng)自動(dòng)駕駛車輛發(fā)生不可避免的事故時(shí)，任何基于年齡，性別，種族，身體屬性或任何其他區(qū)別因素的歧視判斷都是不允許的。3）在任何駕駛情況下，責(zé)任方，無(wú)論駕駛者是人類還是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，都必須遵守已經(jīng)明確的道路法規(guī)。4）為了辨明事故承擔(dān)責(zé)任方，自動(dòng)駕

10、駛車輛必須配置始終記錄和存儲(chǔ)行車數(shù)據(jù)的“黑匣子”。自動(dòng)駕駛汽車將對(duì)車輛所記錄的數(shù)據(jù)保留唯一所有權(quán)，其可決定是否由第三方保管或轉(zhuǎn)發(fā)。5）雖然車輛在緊急情況下可能會(huì)自動(dòng)作出反應(yīng)，但人類應(yīng)該在更多道德模棱兩可的事件中重新獲得車輛的控制權(quán)。歐洲和日本：1）歐盟于2012年頒布法規(guī)，要求所有商用車在2013年11月之前安裝AEB緊急自動(dòng)剎車系統(tǒng)。自2014年起，在歐盟市場(chǎng)銷售的所有新車都必須配備AEB，沒(méi)有該系統(tǒng)的車輛不符合E-NCAP五星級(jí)安全認(rèn)證。2) 2017年2月，英國(guó)政府頒布了汽車技術(shù)與航空法3) 2017年8月，英國(guó)交通部和國(guó)家基礎(chǔ)設(shè)施保護(hù)中心發(fā)布了聯(lián)網(wǎng)和自主車輛網(wǎng)絡(luò)安全的關(guān)鍵原則。4) 德

11、國(guó)在維也納道路交通公約與道路交通法修訂案做了重要修訂。5) 2018年3月，日本政府在“未來(lái)投資會(huì)議”上提出了自動(dòng)駕駛相關(guān)制度整備大綱，明確了L3級(jí)汽車駕駛事故責(zé)任的定義。6) 2018年9月，國(guó)土交通省正式發(fā)布自動(dòng)駕駛汽車安全技術(shù)指南，規(guī)定了L3和L4自動(dòng)駕駛汽車必須滿足的安全條件。美國(guó)：1) 2011年，內(nèi)華達(dá)州率先通過(guò)了汽車駕駛汽車立法，解決了州公路上自駕汽車的路試問(wèn)題。2) 2012年9月，加州出臺(tái)自動(dòng)駕駛的汽車駕駛法規(guī)。隨后，佛羅里達(dá)州、哥倫比亞特區(qū)和密歇根州在內(nèi)的數(shù)十個(gè)州頒布了數(shù)十項(xiàng)自主車輛交通政策和法規(guī)。3) 2013年，美國(guó)公路交通安全管理局發(fā)布關(guān)于自動(dòng)駕駛儀車輛控制政策的初步意見(jiàn)，并制定了支持自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展和推廣的自動(dòng)駕駛考試標(biāo)準(zhǔn)。4) 2016年9月，美國(guó)交通部發(fā)布聯(lián)邦自動(dòng)駕駛汽車政策，為自動(dòng)駕駛安全部署提供政策監(jiān)管框架。5) 2017年9月，聯(lián)邦政府發(fā)布自動(dòng)駕駛系統(tǒng)：安全愿景2.0，被業(yè)界視為自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展的指導(dǎo)方針。6)