RT200剪折機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)用戶手冊(cè)

1、RT200剪折機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)用戶手冊(cè)V-2.00南通華特利自動(dòng)化科技有限公司NANTONGHUATELIAUTCMCATICWTECHNOgyCO.,LTD第1章簡(jiǎn)介2第2章規(guī)格說(shuō)明32.1 II示32.2 存儲(chǔ)空屈.32.3 電氣規(guī)格.82.4 環(huán)境溫度3第3章安裝和接線43.1 安裝與配戌注43.2 安荏方向與空間43.3 3安裝環(huán)境43.4 外型尺寸43.5 后面板53.5.1涌入僖號(hào)說(shuō)明535.2輸出值號(hào)說(shuō)明63.5.3喃器接口63.6電氣設(shè)計(jì)典型應(yīng)用舉例7第4章操作說(shuō)明8<1操作面板.842掾作91.1.1 1系跳主鑿面91.1.2 能界面101.1.3 2.3x軸示數(shù)界面.11

2、1.1.4 y軸示教界面.121.1.5 界面131.1.6 1MR說(shuō)明131.1.7 自檢功能界面.151.1.8 工界面.151.1.9 IS組設(shè)界面.15第6章降調(diào)試175.1候調(diào)試17附錄一，報(bào)警信息一覽表22附錄二，安裝尺寸22第1章簡(jiǎn)介感激您使用RT200折專機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，為了亳的正確使用與安全，請(qǐng)先仔細(xì)閱讀本手冊(cè)，并提出您寶貴的意見(jiàn)I折彎?rùn)C(jī)數(shù)拄系統(tǒng)具有以下專業(yè)控制功能|1、對(duì)折彎?rùn)C(jī)的后擋料及油缸中擋塊位置進(jìn)行定位控制.2 .單向定位功能，有效消除絲杠傳動(dòng)間隙.3 .系線具有軟限位功能.4 .斷電位置記憶功篦.6、可根據(jù)絲杠距.傳動(dòng)比,來(lái)設(shè)置顯示比例因子.亦可以逋過(guò)示教操作功能由數(shù)拄

3、系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算出顯示比例因子，操作簡(jiǎn)便.6、多工步館程功能，可實(shí)現(xiàn)多步自動(dòng)運(yùn)行7、退讓選料功能，避免后擋料裝與工件的干涉，減少磨損.8、設(shè)有密碼保妒.當(dāng)用戶要對(duì)系及進(jìn)行位置示教或參數(shù)修改操作時(shí),需要輸入正確的用戶密碼，否則只能查看叁數(shù)或進(jìn)行修改當(dāng)前位置操作.詳見(jiàn)相關(guān)章節(jié)說(shuō)明.DC5V±10%xlADC5V+10%200mADC24V±10”>=200mADC，V±10%201nADC24V±10H第2章規(guī)格說(shuō)明2.1顯示5 .8寸液晶顯示屏，中英文顯示.2.2 存儲(chǔ)空間系統(tǒng)有63個(gè)工步，工步可以分段運(yùn)行2.3 電氣規(guī)格系統(tǒng)供電電源，輸入電壓：最大電濠

4、，僧碼器電源輸出:輸出電壓I最大電源：10供電電源，輸入電壓：最大電流I輸入通道：輸入電壓，最大電源：輸出通道，外接電壓：最大電流：50mA2.4 環(huán)境溫度工作注度,。501c存儲(chǔ)溫度：，。70P第3章安裝和接線3.1 安裝與配線注意事項(xiàng) 實(shí)施安裝.配線，務(wù)必關(guān)閉電源（例：安裝編碼器）. 電源端子的誤接、輸入,出線連接不當(dāng).出線短路等是造成系統(tǒng)重大損傷的原因.所以在通電之前，要認(rèn)真檢杳電源和接地、,入出線是否正確連接. 請(qǐng)使用我們標(biāo)配的開(kāi)關(guān)電海供電. 在電柜中強(qiáng)J3電用金屬軟管分開(kāi),并將金屬軟管接大地. 請(qǐng)選界安全的區(qū)域來(lái)安裝RT200系統(tǒng)，防止高溫及日光直接照射，避免漁氣和水清的潑1心 請(qǐng)勿

5、在高漢、結(jié)富、有塵埃.油煙、導(dǎo)電性希塵、腐蝕性氣體、可燃性氣體的場(chǎng)所使用3.2 安裝方向與空間RT2OO系統(tǒng)入式安裝在控制面板上，其上下左右相鄰的元件和巖板（殼體）必須保持足夠的空間3.3安裝環(huán)境 無(wú)水滴.蒸氣.灰塵及油性灰塵的場(chǎng)所. 無(wú)易燃易爆.鷹忸性氣體場(chǎng)所. 無(wú)強(qiáng)電磁雜訊干擾場(chǎng)所 環(huán)境逸度在0匕50C之間若環(huán)境溫度超過(guò)40c以上時(shí)，請(qǐng)置于通風(fēng)良好的場(chǎng)所 相對(duì)溫度在的汨窗以下.3.4外型尺寸RT200系統(tǒng)的詳細(xì)安裝尺寸請(qǐng)參考附錄二.3.5后面板后面板上有系統(tǒng)電源.輸入輸出接線*子和狀態(tài)指示燈、以及線碼器接口等.圖3-1后面板3.5.1輸入信號(hào)端+5V埼+5V電源輸入正極6©*+5

6、V電源輸入地.24V埔輸入輸出通道的電源輸入正極.COM*輸入輸出通道的電源輸入地上限位Y軸滑塊上螭機(jī)械展位輸入下限位Y軸滑塊下端機(jī)械限位輸入前限位X軸遠(yuǎn)端機(jī)械限位輸入后限位X軸近端機(jī)械限位,入方式低單次模式或連續(xù)模式腳踏下刀架下行啟動(dòng)粕入油泵油泵自動(dòng)后系統(tǒng)才可工作腳踏上刀架上行啟動(dòng)輸入方式高普通模式或點(diǎn)動(dòng)模式上止點(diǎn)刀架上行機(jī)械限位，入下止點(diǎn)刀架下行機(jī)械限位,入3. 5.2輸出信號(hào)端Xtp“d端x軸高速出發(fā)Ysjad端Y軸高速帖出X+瑞X軸電機(jī)向遠(yuǎn)端動(dòng)作出.X-靖X軸電機(jī)向近端動(dòng)作*出.Y+端Y軸電機(jī)向上端動(dòng)作，出.Y-端Y軸電機(jī)向下端動(dòng)作輸出.KAKKA2.KA3.M4.KA5、KA6冏組，

7、出端口各輸入輸出端子都有相應(yīng)的狀態(tài)指示燈亮，表示相應(yīng)的子有信號(hào)，入或輸出.3.5.3編碼器接口KT200系統(tǒng)有二個(gè)DB9的9針編碼器接口:ENCJC：X軸編碼的接口1ENC.Y：Y軸籟碼器接口,其引腳侑號(hào)定義如下，9針插頭引腳1號(hào)引腳2號(hào)引腳4號(hào)引腳一5、9號(hào)引腳館碼叁相按編碼國(guó)A相按編碼叁B相按編碼各電源0D按修碼器電源的網(wǎng)6號(hào)引腳按編碼器/A相7號(hào)引腳按儲(chǔ)碼器/B相3.6電氣設(shè)計(jì)典型應(yīng)用舉例第4章操作說(shuō)明4.1操作面板功用于在番界面間切換：或者取消當(dāng)?shù)鄄プ魍Ｖ菇∵\(yùn)行健.Hn確認(rèn)確認(rèn)所進(jìn)行的掾作.除健清空當(dāng)前值.X觸點(diǎn)動(dòng)前進(jìn).Y軸點(diǎn)動(dòng)上升.長(zhǎng)技為連模動(dòng)作.X軸點(diǎn)動(dòng)后退Y軸點(diǎn)動(dòng)下降.長(zhǎng)按為連續(xù)

8、動(dòng)作向上，nn小效點(diǎn)輸入鍵，以及長(zhǎng)按是工步啟動(dòng)博4.2操作檢查RT200系統(tǒng)的電期線、按地線、入出信號(hào)線及館碼器插頭是否連接可拿、正確.檢查進(jìn)餞電源電壓是否正常確認(rèn)到系統(tǒng)的直流電源正常通電后，看系統(tǒng)是否工作正常，如異常應(yīng)立即斷電里新檢查接線4.2.1系統(tǒng)主畫面系線開(kāi)機(jī)后，若無(wú)硬件故障，則宜按進(jìn)入桑及主畫面，如下圖所上止點(diǎn)下止點(diǎn)單次腳踏匕腳踏卜M程KAIKA?KA4KA5KA6X：379.9Y：98.87工況:單次模式！保壓時(shí)間：2.0s主面中，上面顯示油泵.上止點(diǎn)、下止點(diǎn).單次.腳踏上.腳踏K,其中當(dāng)某一個(gè)，入點(diǎn)有信號(hào)時(shí)，主界面上會(huì)有顯示成“油泵二粕組一欄中，當(dāng)某一輸出點(diǎn)有信號(hào)時(shí).此時(shí)會(huì)有提示

9、.當(dāng)前是什么掾作.舞一個(gè)點(diǎn)有出.比如“回程KA3工況欄中顯示當(dāng)前的操作狀態(tài)，報(bào)警的提示，以及工況的提示.保壓時(shí)間欄中的值是可以修改的，修改的方式為：按清除健，然后，入設(shè)定值,按確認(rèn)健結(jié)束4.2.2功能界面福礴X軸示孜Y軸越VhllB自檢工步設(shè)置期組設(shè)置進(jìn)入功能界面，按動(dòng)健或他選擇各個(gè)操作界面，按確認(rèn)健進(jìn)入4.2.3X軸示被界面X：350.2請(qǐng)輸入當(dāng)前位置：系統(tǒng)具有位置顯示自動(dòng)校灌功能，如果位顯示的象法因子和除法因子設(shè)定不準(zhǔn)確，顯示的位置與實(shí)際位置會(huì)有偏差，可用此功能對(duì)偏差進(jìn)行修正，從而使顯示的位置等于實(shí)際位置使用此功能.用戶可以不用設(shè)置顯示乘法因子和除法因子，系統(tǒng)自動(dòng)得出顯示值與脈沖數(shù)之間的對(duì)

10、應(yīng)關(guān)系.結(jié)合前面的操作作示例，說(shuō)明如下1、確認(rèn)起始位置進(jìn)入X軸示教界面后.根據(jù)提示，入X軸當(dāng)首位置值,我確認(rèn)健后.完成修改當(dāng)前值.退出請(qǐng)按匚】健退出.2.正向點(diǎn)動(dòng)電機(jī)往正方向運(yùn)行電機(jī)，為保證系統(tǒng)精度，電機(jī)位移請(qǐng)盡可能大些，且測(cè)量值盡可能瘦確，至少相確到0.1«3、確認(rèn)終點(diǎn)位置準(zhǔn)確酒量出此時(shí)電機(jī)的實(shí)際位置后，修改當(dāng)前位置顯示值，按確認(rèn)健結(jié)束本次示教按4.2.4Y軸示教界面Y：98.81請(qǐng)輸入當(dāng)前位置二同4.23X軸示敦不示示限取限限杠4.2.5分敷設(shè)置界面10.01000.070.00180.000.00.00功能界面，按健或i鍵,逸鼻介敷設(shè)置,按確認(rèn)他進(jìn)入套數(shù)設(shè)置界面進(jìn)入分敷設(shè)置界面

11、需要聲碼,密碼為ini.參敷設(shè)置界面中有當(dāng)前值和黛設(shè)值,當(dāng)前值指現(xiàn)在系統(tǒng)中保存的各個(gè)參敷的值,重設(shè)值指您要/新設(shè)定的值.按鼻你要修改的）敷，在重設(shè)值內(nèi)入您要修改的值，按確認(rèn)保存分敷名稱當(dāng)前值范圍1X軸顯示乘法因子11-100002X軸顯示除法因子41100003Y軸顯示乘法因子11-100004Y軸顯示除法因子1001100005X軸軟限位量小值10。9999.996X軸軟限位最大值550.00-9999.997Y軸軟限位最4限01.00-9999.998Y軸軟限位最大值160.000-9999.999X軸絲杠傳動(dòng)間隙00-10.0010Y軸隹杠傳動(dòng)間隙00-10.0011X軸計(jì)數(shù)方向取反0。

12、112Y軸計(jì)致方向取反00113X軸慣性停止距離1.20-100.0014Y軸慣性停止犯片0.020100.0015X軸到位誤差0.2010.0016Y軸到位誤差0.020-10.0017X軸小敷點(diǎn)位置10318Y軸小數(shù)點(diǎn)位置20319X軸點(diǎn)動(dòng)時(shí)間寬度500.11020Y軸點(diǎn)動(dòng)時(shí)間寬度，500.1-1021保壓時(shí)間，60-10022淞壓時(shí)間0.3。10023退讓時(shí)間，10-10024退讓距離100-10025中英文切挨0。中文：1英文26釐復(fù)定位次數(shù)11-54.2.6叁數(shù)說(shuō)明1、X軸顯示比例因子分子像法因子）系統(tǒng)從外部接收的位移信號(hào)是感沖.顯示給用戶的是米（址山）或英寸（inch）,這之間需要

13、轉(zhuǎn)換.顯示比例因子分子和分母就是為此而設(shè)置的.乘法因子=絲桿距X碼與傳動(dòng)絲桿之間的減速比.絲桿螺莊：公制單位是毒米，英制單位是英寸.編碼器與傳動(dòng)隹桿之間的求速比，傳動(dòng)隹桿轉(zhuǎn)一帕碼叁轉(zhuǎn)的敷.2,X軸顯示比例因子分母（除法因子）除法因子=編碼叁微效X編碼圈倍頻常效X顯示分辨率編碼器線數(shù)：由選定的碼卷決定.編碼卷倍頻常數(shù)：編碼器解碼電路中常數(shù),其值恒為4.顯示分辨率：一位小數(shù)是0門.兩位小數(shù)是0.01,三位小數(shù)是。.001.令F=乘法因子/除法因子電第碼器發(fā)出的脈沖數(shù)乘上F后即為顯示值舉例如下,公制：絲桿距=10mm編碼器我敷=100偏碼器倍頻常數(shù)=4編碼器與傳動(dòng)絲桿之間的減速比=1顯示分辨率=0.

14、1JMF=(10X1)/(100X4X0.1)=1/4輸入策法因子1,除法因子4,每4個(gè)脈沖代表1個(gè)顯示單位(0.lmm)e英制：絲桿"=0.2inch碼器線數(shù)=100編碼器倍撅常數(shù)=418碼題與傳即絲桿之間的減速比=1麻分辨率=0.001JWF=(0.2X1)/(100X4X0.001)=1/2輸入桑法因子1,除法因子2,每2個(gè)脈沖代表1個(gè)顯示單位(0.OOlinch).3、Y軸顯示乘法因子同序號(hào)1,X軸耳示乘法因子4. Y軸顯示除法因子同序號(hào)2,X軸顯示除法因子5. X軸軟限位最小值當(dāng)X軸顯示位置達(dá)到此值時(shí),X軸電機(jī)將不能再往數(shù)值減小的方向移動(dòng)，以保護(hù)X軸機(jī)械裝6. X軸軟限位最

15、大值當(dāng)X軸顯示位置達(dá)到此值時(shí)，X軸電機(jī)將不能再往敷值增大的方向移動(dòng)，以保護(hù)X軸機(jī)械裝置.7、Y軸軟限位量小值作用同X軸B、Y軸軟限位最大值作用同X軸九X軸絲杠傳動(dòng)間隙絲杠傳動(dòng)存在一定的間限.在非單向定位時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)對(duì)間康進(jìn)行補(bǔ)償，顯示值是擋料的實(shí)際位,從而減少誤差，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位用戶可通過(guò)下面的筒曷方法來(lái)測(cè)量某個(gè)機(jī)床的隹桿向BU以后擋料為例具體說(shuō)明.首先.確認(rèn)X軸的絲桿間限套敷設(shè)置為0然后讓后擋料以往地計(jì)數(shù)的方向至少走兩個(gè)螺更走到100.00的位,用尺酒量后擋料此時(shí)實(shí)際的位置，記下來(lái)I再讓后擋料以往減計(jì)數(shù)的方向至少走兩個(gè)螺電走到loo.oo的at,用尺測(cè)量后擋料此時(shí)實(shí)際的位置，記下來(lái).用后一次

16、得的實(shí)際位置減去前一次的實(shí)際位即為間隙大小.10. Y軸隹杠傳動(dòng)間隙方法同序號(hào)9.X軸絲杠傳動(dòng)間工IKX軸計(jì)數(shù)方向取反當(dāng)系統(tǒng)顯示位置的計(jì)數(shù)方向與實(shí)際位置移動(dòng)方向相反時(shí),可通過(guò)修改此叁敷改變系統(tǒng)的計(jì)數(shù)方向.12.Y軸計(jì)數(shù)方向取反同序號(hào)1113、X軸慣性停止距離系統(tǒng)關(guān)閉電機(jī)出后，由于負(fù)較慣性,后擋料還會(huì)移動(dòng)一段距離L所以為了使最終停止的位*正確，系統(tǒng)就必須在提前L距離時(shí)就關(guān)閉電機(jī)輸出.這樣,后擋料在慣性作用下，移動(dòng)L距離后，正好停在目標(biāo)位置上.這個(gè)距窩L.我們就稱之為提前停止JE離.此參致是就具體機(jī)床,經(jīng)過(guò)多次試驗(yàn)后得出的一個(gè)經(jīng)驗(yàn)值.在系統(tǒng)中，此值為一個(gè)系統(tǒng)自學(xué)值，機(jī)毒調(diào)試時(shí)，盡量多次同一方向手動(dòng)

17、走動(dòng)，這樣累或可以記錄下每次的值，做一個(gè)學(xué)習(xí)的過(guò)程.14.Y軸慣性停止距離同序號(hào)1315、X軸到位誤差自動(dòng)定位時(shí)，目標(biāo)位置與實(shí)際位置在正反方向上可能會(huì)有一個(gè)偏差,若此偏差在我們所希望的精度范圉內(nèi).則系統(tǒng)認(rèn)為已於到位，否則為不到位.這里的偏差,我們就稼之為到位誤差.16. Y軸到位浜差作用同序號(hào)1517、X軸小敷點(diǎn)位置設(shè)置顯示分辨率.修改此叁效后,需亶新設(shè)定X軸位置顯示值和與位置有關(guān)的系統(tǒng)參數(shù).18、Y軸小數(shù)點(diǎn)位置設(shè)置顯示分辨率修改此冷致后，需里新設(shè)定Y軸位置顯示值和與位置有關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)19、X軸點(diǎn)動(dòng)時(shí)間寬度單位：系銃在點(diǎn)動(dòng)X軸電機(jī)時(shí)，當(dāng)檢潴到點(diǎn)進(jìn)+或點(diǎn)退-鍵后，系燒，出一個(gè)脈沖侑號(hào)便電機(jī)導(dǎo)通.

18、而不是一直導(dǎo)通,這個(gè)脈沖侑號(hào)的豚沖寬度.就稱之為點(diǎn)動(dòng)，出時(shí)間寬度，用戶可以參數(shù)設(shè)定.當(dāng)滿1秒后，系統(tǒng)檢說(shuō)到點(diǎn)進(jìn)+或點(diǎn)退便仍處于按下?tīng)顟B(tài)，則電機(jī)再次導(dǎo)通,且一直導(dǎo)通,直到松開(kāi)點(diǎn)進(jìn)+或點(diǎn)退-鍵后，系統(tǒng)新開(kāi)電機(jī)輸出.20.Y軸點(diǎn)動(dòng)時(shí)間寬度單位，同序號(hào)1921.保壓時(shí)間刀架離開(kāi)上止點(diǎn)后，開(kāi)始計(jì)時(shí)，刀架下行持續(xù)時(shí)間為保壓時(shí)間.22、泄壓時(shí)間折彎?rùn)C(jī)完成后，刀架返程前的卸荷動(dòng)作持埃時(shí)間值23、退讓時(shí)間指當(dāng)?shù)都鼙情_(kāi)上止點(diǎn)時(shí),X軸上后檔料板開(kāi)始退讓計(jì)時(shí).達(dá)到時(shí)間后后檔料板返回到原來(lái)的位置上.24、退讓電離指當(dāng)?shù)都茈x開(kāi)上止點(diǎn)時(shí).X軸上面的后檔料板往后退讓.避免后擋料裝置與工件的干涉，減少磨損.25、中英文切換。代

19、表中文1代表英文26、X高低速切換距離在系姚運(yùn)行中，X軸的電機(jī)在這個(gè)范國(guó)內(nèi)改為低速運(yùn)行，這段范周就是高低速切換27. Y高低速仞換咫離同序號(hào)2628. 復(fù)定位次數(shù)自動(dòng)定位時(shí)，一次定位過(guò)程結(jié)束后，如果實(shí)際位置與目標(biāo)位丑的偏差不在定位公差范圉內(nèi)，系統(tǒng)會(huì)重新啟動(dòng)一次定位過(guò)程.此分敷限制自動(dòng)定位時(shí)的電機(jī)啟動(dòng)次數(shù)剪板機(jī)中,不同于折彎?rùn)C(jī)的步數(shù)說(shuō)明：0UT3觸點(diǎn)出形式0：常開(kāi)1:常閉0UT4觸點(diǎn)，出形式同0UT3觸點(diǎn)輸出形式保持切割時(shí)間4. 2.7自檢功能界面功能界面，技鍵，選擇自檢功按能.自檢的目的是為了檢窩當(dāng)時(shí)按處是否有效，每按一個(gè)按健，屏幕上會(huì)出現(xiàn)相應(yīng)的按值值.長(zhǎng)按出自檢功能4.2.8工步設(shè)置界面0或

20、功能界面，按按,選界工步設(shè)000.00.00.00*工步:工步電數(shù)：0也騫K&曰K口前總理動(dòng)光標(biāo)，選舞您要”的保存.在設(shè)工步時(shí),工步號(hào),入您要設(shè)置的值，按工步界面中有起始工步和工步道敷這兩個(gè)值.起始工步代表我要執(zhí)行的第一個(gè)工步號(hào)，工步道數(shù)指我襄執(zhí)行多少個(gè)工步.例I起始工步,3結(jié)束工步，4工步執(zhí)行的時(shí)候是從工步03開(kāi)始執(zhí)行.執(zhí)行到工步06結(jié)束.程中中一共有63個(gè)工步，設(shè)置克后，按確認(rèn)進(jìn)行確認(rèn).然后按LJ健退出,使用工步：在主界面中長(zhǎng)按啟動(dòng)工步程序，中間停止時(shí)按結(jié)束4.2.9國(guó)姐設(shè)置界面功能界面,，入密碼1111按日在按0«【L,選彈網(wǎng)也設(shè)通過(guò)6個(gè)輸出端口對(duì)同姐進(jìn)行配對(duì)掾作方式,通過(guò)CL戒鍵選界對(duì)應(yīng)的端口，按“+”或“一”健來(lái)設(shè)置端口是否選用設(shè)置完后按，確認(rèn)掾作成功.鏈退出閥煙設(shè)置界面，回到主界面時(shí)，每當(dāng)向蛆工作，屏幕上面會(huì)顯示相應(yīng)的動(dòng)作，以及對(duì)應(yīng)的端口標(biāo)志.第5章機(jī)床調(diào)試5.1初步調(diào)試機(jī)床正常上電后，系筑開(kāi)機(jī)，若未出現(xiàn)任何報(bào)警或異常情況，啟動(dòng)油泵，然后可進(jìn)行如下的初步調(diào)試1、檢