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1、維修電工(中級(jí))培訓(xùn)維修電工(中級(jí))培訓(xùn)PLC根據(jù)這個(gè)名字可以理解為它是一個(gè)可以編寫程序來(lái)實(shí)現(xiàn)某些控制的機(jī)器;英文名為簡(jiǎn)稱一、PLC的特點(diǎn)PLC具有抗干擾能力強(qiáng)具有抗干擾能力強(qiáng) 、編程方便、編程方便 、安裝調(diào)試方便、安裝調(diào)試方便的特點(diǎn)。的特點(diǎn)。用用PLC控制可節(jié)省大量繼電器接觸器控制電路中的控制可節(jié)省大量繼電器接觸器控制電路中的時(shí)間繼電器和中間繼電器接線大大減少,維修簡(jiǎn)單,時(shí)間繼電器和中間繼電器接線大大減少,維修簡(jiǎn)單,性能可靠性能可靠 ; 統(tǒng)計(jì)運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)統(tǒng)計(jì)運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)采用了一系列可靠性設(shè)計(jì) 數(shù)字運(yùn)算、計(jì)時(shí)編程簡(jiǎn)單,操作方便,維修容易,數(shù)字運(yùn)算、計(jì)時(shí)編程簡(jiǎn)單,操

2、作方便,維修容易,不易發(fā)生操作失誤。不易發(fā)生操作失誤。 可編程序控制器采用了一系列可靠性設(shè)計(jì),如可編程序控制器采用了一系列可靠性設(shè)計(jì),如(冗余設(shè)計(jì)冗余設(shè)計(jì))、(掉電保護(hù))、(故障診斷)和、(掉電保護(hù))、(故障診斷)和(信息保護(hù)及恢復(fù))等。(信息保護(hù)及恢復(fù))等??删幊炭刂破魍ㄟ^(guò)編程可靈活的改變控制程序,可編程控制器通過(guò)編程可靈活的改變控制程序,實(shí)現(xiàn)改變常規(guī)電氣控制電路的目的。實(shí)現(xiàn)改變常規(guī)電氣控制電路的目的。目前我國(guó)設(shè)備上使用較多的PLC有哪些產(chǎn)品?德國(guó)西門子日本三菱、松下、歐姆龍美國(guó)AB公司、GE公司7、目前國(guó)內(nèi)常見(jiàn)的PLC品牌目前,在我國(guó)設(shè)備上較多使用的PLC主要有德的產(chǎn)品,美也有產(chǎn)品在我國(guó)使

3、用。由于不同公司產(chǎn)品的程序指令各有不同,因此每應(yīng)用任何一種不同公司的PLC產(chǎn)品,都需要進(jìn)行使用前的學(xué)習(xí)。日本三菱日本歐姆龍日本松下德國(guó)西門子8、目前常用的三菱PLC型號(hào)FX2NFX1NQ系列FX3U二、PLC型號(hào)說(shuō)明三菱(PLC)其中一種型號(hào)(輸入24點(diǎn),輸出24點(diǎn))E:擴(kuò)展設(shè)備R:繼電器輸出(有接點(diǎn)、交流、直流負(fù)載兩用)T:晶體管輸出(無(wú)接點(diǎn)、直流負(fù)載用)S:三端雙向可控硅開關(guān)元件輸出(無(wú)接點(diǎn),交流負(fù) 載用) 二、PLC的組成 可編程序控制器采用大規(guī)模集成電路構(gòu)成的(微處理器)和(存儲(chǔ)器)來(lái)組成邏輯部分。 可編程序控制器系統(tǒng)由(基本單元 )、(擴(kuò)展單元)、(編程器)、(用戶程序)、(程序存入

4、器)等組成。為PLC內(nèi)部提供工作電源,同時(shí)也為外部元件提供一個(gè)容量不大的DC24V電源。中央處理器,負(fù)責(zé)指揮信號(hào)與數(shù)據(jù)的接收與處理、程序執(zhí)行,輸出控制等系統(tǒng)工作。系統(tǒng)存儲(chǔ)器,內(nèi)部固化了廠家的系統(tǒng)管理程序與用戶指令解釋程序,不能刪改。存儲(chǔ)器系統(tǒng)程序(ROM)(已固化)用戶程序(RAM)(可修改)輸入接口(I)輸出接口(O)編程器計(jì)算機(jī)、編程軟件;人機(jī)界面;手編器電源中央處理器(CPU)用戶控制元件用戶執(zhí)行元件 用戶存儲(chǔ)器,用于存儲(chǔ)用戶編寫的程序,可由用戶根據(jù)控制需要進(jìn)行刪改。用于連接各類開關(guān)、按鈕和傳感器等,接受外來(lái)元件如開關(guān)、按鈕、傳感器輸入的接通或斷開的開關(guān)量信號(hào),或電位器、傳感器等數(shù)值連續(xù)

5、變化輸入的模擬量信號(hào)(需要進(jìn)行模擬量與數(shù)字量的變換)。用于連接指示燈、接觸器線圈、電磁閥線圈等執(zhí)行元件,輸出PLC的程序指令驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件。存儲(chǔ)器系統(tǒng)程序(ROM)(已固化)用戶程序(RAM)(可修改)輸入接口(I)輸出接口(O)編程器計(jì)算機(jī)、編程軟件;人機(jī)界面;手編器電源中央處理器(CPU)用戶控制元件用戶執(zhí)行元件 10、三菱PLC( FX2N48MR)基本單元的面板結(jié)構(gòu)INOUT(輸入指示燈)(輸出動(dòng)作指示燈) 可在脫離負(fù)載的狀態(tài)下,通過(guò)觀察輸入/輸出指示燈的發(fā)光情況對(duì)程序進(jìn)行判斷。LN24+X3X1X5 X7 X10 X13 X15 X17X25X24X26COMX0 X2X6X4X10

6、X12 X14 X16 X20 X22 X24X27PLC輸入端用Xn表示,用8位數(shù)制標(biāo)注,(X0X7、 X10X17)。Y0COM1Y1 Y3COM2Y7Y5COM3Y11 Y13COM4Y15 Y17Y23Y21Y26Y2Y4 Y6Y10Y12Y14 Y16 Y20 Y22 Y24COM5Y25 Y27PLC輸出端用Yn表示,用8位數(shù)制標(biāo)注,(Y0Y7、 Y10Y17)。內(nèi)置RUN/STOP開關(guān)輸入程序時(shí)置STOP;程序運(yùn)行時(shí)置RUN;通信插座:連接手編器、計(jì)算機(jī)的通信接口POWERRUNBATT。VPROGECPUE(電源指示)(運(yùn)行指示)(電池電壓下降指示)(程序出錯(cuò)指示閃爍)(CPU

7、出錯(cuò)指示閃爍)PLC的組成部分包括電源、CPU、存儲(chǔ)器 、I/O口電源:為避免程序和數(shù)據(jù)丟失,可編程序控制器裝有鋰電池,當(dāng)鋰電池電壓降至相應(yīng)的信號(hào)燈亮?xí)r,要及時(shí)更換電池。對(duì)于晶體管、晶閘管輸出型PLC要注意負(fù)載電源為直流24V,并且不能超過(guò)額定值。PLC總體檢查時(shí),首先檢查電源指示燈是否亮。如果不亮,則檢查電源電路 。檢查電流電壓波動(dòng)范圍對(duì)否在檢查電流電壓波動(dòng)范圍對(duì)否在PLC系統(tǒng)允許的范系統(tǒng)允許的范圍內(nèi)。否則要加圍內(nèi)。否則要加交流穩(wěn)壓器交流穩(wěn)壓器。FX2N系列可編程控制器光電耦合器有效輸入電系列可編程控制器光電耦合器有效輸入電平形式是平形式是低電平低電平。可編程序控制器可編程序控制器(RAM

8、)中存放的隨機(jī)數(shù)據(jù)掉電中存放的隨機(jī)數(shù)據(jù)掉電即丟失。即丟失。FX編程器的顯示內(nèi)容包括(地址)、(數(shù)據(jù))、(工作方式)、(指令執(zhí)行)情況和(系統(tǒng))工作狀態(tài)。PLC主機(jī)的技術(shù)性能范圍: 本機(jī)I/O口數(shù)量 、高速計(jì)數(shù)輸入個(gè)數(shù) 、高速脈沖輸出、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)、內(nèi)部標(biāo)志位抗干擾能力:可編程序控制器在輸入端使用了光電耦合器,來(lái)提高系統(tǒng)的抗干擾能力??删幊绦蚩刂破髟谟布O(shè)計(jì)方面采用了一系列措施,如干擾的屏蔽、隔離和濾波。 對(duì)于可編程序控制器電源干擾的抑制,一般采用隔離變壓器和交流濾波器來(lái)解決,在某些場(chǎng)合還可以采用UPS電源供電(不間斷電源)。可編程序控制器的接地線截面一般大于2mm2。觀察FX2N 48MR型PL

9、C面板,回答問(wèn)題:1、找到輸入端子,說(shuō)出輸入端子編號(hào)2、找到輸出端子,說(shuō)出輸出端子編號(hào)說(shuō)說(shuō)輸入、輸出端子的特點(diǎn)?三、PLC編程 PLC編程軟件通過(guò)計(jì)算機(jī),可以對(duì)編程軟件通過(guò)計(jì)算機(jī),可以對(duì)PLC實(shí)施實(shí)施編程、運(yùn)行控編程、運(yùn)行控制制 、監(jiān)控。、監(jiān)控。輸入繼電器:輸入繼電器:X輸出繼電器:輸出繼電器:Y輔助繼電器:輔助繼電器:M定時(shí)器:定時(shí)器:T (T0T199定時(shí)定時(shí)100ms,T200T245定時(shí)定時(shí)10ms)計(jì)數(shù)器:計(jì)數(shù)器:CSB1按鈕作啟動(dòng)控制SB2按鈕作停止控制KM繼電器線圈KM常開觸點(diǎn)起自保持作用輸入繼電器X0(軟元件)作啟動(dòng)控制輸入繼電器X1(軟元件)作停止控制輸出繼電器Y0(軟元件)

10、Y0常開觸點(diǎn)起自保持作用繼電器線路圖PLC梯形圖線路元件線路原理線路圖 按下按鈕SB1,線圈KM通電;KM常開觸點(diǎn)閉合自鎖,線圈保持接通狀態(tài)。 按下按鈕SB2,線圈KM斷電,同時(shí)KM常開觸點(diǎn)復(fù)位斷開。 當(dāng)連接輸入繼電器X0的按鈕接通時(shí),輸入繼電器X0接通,使連接輸出繼電器Y0的執(zhí)行器通電;此時(shí)輸出繼電器觸點(diǎn)Y0同時(shí)接通,使連接Y0的執(zhí)行器保持接通。 當(dāng)連接輸入繼電器X1的按鈕接通時(shí),輸入繼電器X1斷開,輸出繼電器Y0斷電,同時(shí)Y0常開觸點(diǎn)復(fù)位斷開。KMSB1SB2KMAC220VY0X0X1Y0DC24V 梯形圖采用了與繼電器控制線路圖極為相似的圖形結(jié)構(gòu)與分析方法?;局噶?27個(gè)):只有單一

11、功能,是程序組成的最基本部分。應(yīng)用指令(246個(gè)):具有綜合或特殊控制功能如:CMP (具有比較功能的應(yīng)用指令)ADD (具有二進(jìn)制數(shù)加法功能的應(yīng)用指令)MOV (具有傳送功能的應(yīng)用指令)0 LD X01 OR Y02 ANI X13 OUT Y04 END梯形圖程序指令程序上述梯形圖程序與指令程序控制效果相同輸入常開指令:輸入常開指令:LD輸入常閉指令:輸入常閉指令:LDI串聯(lián)常開指令:串聯(lián)常開指令:AND串聯(lián)常閉指令:串聯(lián)常閉指令:ANI、ANDI并聯(lián)常開指令:并聯(lián)常開指令:OR并聯(lián)常閉指令:并聯(lián)常閉指令:ORI輸出指令:輸出指令:OUT空指令:空指令:NOP左起用左起用“LD”有非必背有

12、非必背“I”遇圈統(tǒng)用遇圈統(tǒng)用“OUT”遇框照寫遇框照寫可編程序控制器由輸入部分、邏輯部分和輸出部可編程序控制器由輸入部分、邏輯部分和輸出部分組成。分組成。 可編程序控制器運(yùn)行時(shí),一個(gè)掃描周期主要包括可編程序控制器運(yùn)行時(shí),一個(gè)掃描周期主要包括三個(gè)階段:輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新三個(gè)階段:輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新PLC輸入采樣階段輸入采樣階段讀入輸入信號(hào),將按鈕、開關(guān)觸讀入輸入信號(hào),將按鈕、開關(guān)觸點(diǎn),傳感器等輸入信號(hào)點(diǎn),傳感器等輸入信號(hào)讀入到存儲(chǔ)器讀入到存儲(chǔ)器內(nèi),讀入的內(nèi),讀入的信號(hào)。直保持到下一次該信號(hào)再次被讀入時(shí)為止,信號(hào)。直保持到下一次該信號(hào)再次被讀入時(shí)為止,即經(jīng)過(guò)一個(gè)掃描周期。即經(jīng)過(guò)

13、一個(gè)掃描周期。PLC程序執(zhí)行階段程序執(zhí)行階段根據(jù)讀入的輸入信號(hào)狀態(tài),根據(jù)讀入的輸入信號(hào)狀態(tài),解讀解讀用戶程序邏輯,按用戶邏輯得到用戶程序邏輯,按用戶邏輯得到 正確的輸出。正確的輸出。PLC輸出刷新階段輸出刷新階段把邏輯解讀的把邏輯解讀的結(jié)果結(jié)果,通過(guò)輸出部,通過(guò)輸出部件件輸出輸出給現(xiàn)場(chǎng)的受控元件。給現(xiàn)場(chǎng)的受控元件。編程注意事項(xiàng):PLC 的輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、輸入和輸?shù)妮o助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、輸入和輸出繼電器的觸點(diǎn)可使用出繼電器的觸點(diǎn)可使用無(wú)限無(wú)限次。次。PLC梯形圖編程時(shí),右端輸出繼電器的線圈能并梯形圖編程時(shí),右端輸出繼電器的線圈能并聯(lián)聯(lián)無(wú)限無(wú)限個(gè)。個(gè)??删幊绦蚩刂破鞯奶菪螆D規(guī)定串聯(lián)和并聯(lián)的觸可編程序控制器的梯形圖規(guī)定串聯(lián)和并聯(lián)的觸點(diǎn)數(shù)是點(diǎn)數(shù)是無(wú)限無(wú)限的。的。PL

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