NHR-1300、1304系列傻瓜式模糊PID溫控器、調(diào)節(jié)儀

1、版本號：1300-190410NHR-130O/13O4系列傻瓜式模糊PID溫控器/調(diào)節(jié)儀使用說明書產(chǎn)品介紹NHR-1300/1304系列傻瓜式模糊PID溫控器/調(diào)節(jié)儀采用模糊PID算式，無需人工整定參數(shù)，控溫精度基本達(dá)±0.2°C，無超調(diào)、欠調(diào)，性價比高。傻瓜式操作，7款外型尺寸，支持33種信號輸入功能，可與各類傳感器、變送器配合使用，實(shí)現(xiàn)對溫度、壓力、液位、容量、力等物理量的測量顯示，并配合各種執(zhí)行器對電加熱設(shè)備和電磁、電動閥進(jìn)行PID調(diào)節(jié)和控制、報警控制、數(shù)據(jù)采集等功能。適用于工業(yè)爐，電爐，烘箱，試驗(yàn)設(shè)備，制鞋機(jī)械，注塑機(jī)械，包裝機(jī)械，食品機(jī)械，印刷機(jī)械等行業(yè)。支持2

2、路報警功能，支持1路控制輸出或支持采用標(biāo)準(zhǔn)MODBUSRTU協(xié)議的RS485通訊接口，1路DC24V配電輸出。輸入端、輸出端、電源端光電隔離。100-240VAC/DC或12-36VDC開關(guān)電源供電，標(biāo)準(zhǔn)卡入式安裝，工作環(huán)境溫度在0-50C，且相對濕度5-85%RH無凝結(jié)。1顯示面板外觀結(jié)構(gòu)圖PV顯示窗(測量值)(2)SV顯示窗測量狀態(tài)下顯示內(nèi)容由一級參數(shù)中的SDIS定義；參數(shù)設(shè)定狀態(tài)下顯示設(shè)定值第一報警(AL1)、第二報警(AL2)指示燈、運(yùn)行燈(RUN)和輸出燈(OUT)(4)確認(rèn)鍵移位鍵減少鍵(7)增加鍵從外殼中取出表芯的方法儀表的表芯可以從表殼中拔出，其方法是將儀表前面板兩側(cè)的鎖扣向外

3、側(cè)撥開，然后抓住儀表的前面板向外拔，即可使表芯與表殼分離。在回裝時，將表廠芯插入表殼后一定要推緊，并將鎖扣鎖緊，以保證防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)。儀表外形尺寸及開孔尺寸：外形尺寸/代碼開孔尺寸外形尺寸/代碼開孔尺寸160*80mm（橫式）/A152*76mm96*96mm（方式）/C92*92mm80*160mm（豎式）/B76*152mm72*72mm（方式）/F68*68mm96*48mm（橫式）/D92*45mm48*48mm（方式）/H45*45mm48*96mm（豎式）/E45*92mm2選型表NHR-1300）-（）傻瓜式模糊PID溫控器NHR-1304）-（）傻瓜式模糊PID溫控器，1°

4、C分辨率規(guī)格尺寸輸入分度號代碼寬*咼*深代碼分度號（測量范圍）A160*80*110mm(橫式)00熱電偶B(4001800C)B80*160*110mm(豎式)01熱電偶S（01600C）C96*96*110mm(方式)02熱電偶K（01300C）D96*48*110mm(橫式)03熱電偶E（01000C）E48*96*110mm(豎式)04熱電偶T(-200.0400.0C)F72*72*110mm(方式)05熱電偶J（01200C）H48*48*110mm(方式)06熱電偶R（01600C）控制輸出（0UT）07熱電偶N（01300C）代碼輸出類型（負(fù)載電阻RL）08F2(7002000

5、C)04-20mA(RLW500Q)09熱電偶Wre3-25(02300C)11-5V(RL±250KQ)10熱電偶Wre5-26(02300C)20T0mA(RLW1KQ)11熱電阻CU50(-50.0150.0C)30-5V(RL±250KQ)12熱電阻CU53(-50.0150.0C)40-20mA(RLW500Q)13熱電阻CU100(-50.0150.0C)50T0V(RL±4KQ)14熱電阻PT100(-200.0650.0C)K1繼電器接點(diǎn)輸出15熱電阻BA1(-200.0.0600.0C)K3單相可控硅過零觸發(fā)脈沖輸出16熱電阻BA2(-200.0

6、600.0C)K4固態(tài)繼電器驅(qū)動電壓輸出17線性電阻0500Q(-19999999)D1RS485通迅接口(ModbusRTU)18遠(yuǎn)傳電阻0-350Q(-19999999)報警點(diǎn)數(shù)（繼電器觸點(diǎn)輸出）19遠(yuǎn)傳電阻30-350Q(-19999999)代碼報警點(diǎn)數(shù)20020mV(T9999999)21040mV(T9999999)X無輸出220100mV(T9999999)11限報警22限報警23內(nèi)部保留24內(nèi)部保留配電輸出25020mA(-19999999)代碼配電輸出（輸出電壓）26010mA(T9999999)X無輸出27420mA(-19999999)P1路配電輸出（負(fù)載電流W30mA）2

7、805V(-19999999)如“P（24）”表示配電輸出24V。2915V(-19999999)供電電源30內(nèi)部保留代碼電壓范圍31010V(-19999999)AAC/DC100-240V(50/60Hz)32010mA開方(T9999999)DDC12-36V33420mA開方(-19999999)備注3405V開方(-19999999)無備注可省略3515V開方(-19999999)1155全切換備注：1、一路繼電器（帶有常開常閉觸點(diǎn)）觸點(diǎn)容量：AC220V/3A、DC30V/5A（阻性負(fù)載）;二路繼電器（僅一組常開觸點(diǎn)）觸點(diǎn)容量：AC220V/3A、DC30V/5A（阻性負(fù)載）2、規(guī)

8、格尺寸為H的儀表，繼電器觸點(diǎn)容量：AC125V/0.5A、DC24V/0.5A（阻性負(fù)載）規(guī)格尺寸為A、B、C、D、E型接線圖注：橫豎式儀表后蓋接線端子方向不一樣，見示意圖1。二純制甕送器按線方詵規(guī)格尺寸為F型接線圖3接線圖配電輸出ZEBr二線制變送器接線方建黑11-2237JQ2圉-L.報腎34EB-35Powbf/0Power/A亠7亠r七B1J遙J冊1§6?挺¥ID111112WkHr'報警EB配電佈出Power/DPower/A(JUTcBSESPVIN二殘制蠻送器逼約方-址3EBt-屆2地3456?n79'RTD規(guī)格尺寸為H型接線圖注：上述接線圖中

9、在同一組端子標(biāo)有不同功能的，只能選擇其中一種功能。如RS485通訊功能和控制輸出功能在同一組OUT接線端子上，只能選擇一種。若兩者需同時存在時，控制輸出只能選擇開關(guān)量輸出且接線端子在AL2上。4操作儀表上電自檢后，自動進(jìn)入工作狀態(tài)，在工作狀態(tài)下,按.鍵進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。長按口儀表復(fù)位;在其它任何菜單下，長按鍵5秒回到測量畫面;（3）在測量狀態(tài)下，先按住口鍵再按住0鍵，即可實(shí)現(xiàn)手/自動切換功能，RUN燈亮;返回工作狀態(tài)（1）手動返回：在儀表參數(shù)設(shè)定模式下，按住0鍵5秒后，儀表自動回到實(shí)時測量狀態(tài)。（2）自動返回：在儀表參數(shù)設(shè)定模式下，不按任一鍵，60秒后，儀表將自動回到實(shí)時測量狀態(tài)。4.1一級參數(shù)設(shè)

10、置在實(shí)時測量狀態(tài)下，按壓3鍵PV顯示LOC,SV顯示參數(shù)字符：按增加、減少鍵來進(jìn)行設(shè)置。一級參數(shù)如下（下表參數(shù)與訂貨型號所帶功能對應(yīng)，無此功能時與之相對應(yīng)的參數(shù)不顯示）參數(shù)符號名稱設(shè)定范圍說明出廠預(yù)設(shè)值LofLoC設(shè)定參數(shù)禁鎖LoC=00LoCMOO、132LoC=132無禁鎖（一級參數(shù)修改有效）禁鎖（一級參數(shù)修改無效）無禁鎖（一級參數(shù)、二級參數(shù)修改有效）00fiLfAL1第一報警值-19999999第一報警的報警設(shè)定值50或5.0fiL?AL2第二報警值-19999999第二報警的報警設(shè)定值50或5.0fluLoAuto自動演算Auto=OFFAuto=ON關(guān)手動設(shè)定PID參數(shù)值開一一自動演

11、算（參見4.4說明）OFFAH1第一報警回差09999第一報警回差值10或1.0口嗣AH2第二報警回差09999第二報警回差值10或1.0HH5uAHSU位式控制回差值09999位式控制回差值（以控制目標(biāo)值為報警1或0.1值）汨SSdiSSV顯示窗測量狀態(tài)顯示內(nèi)容SdiS=0SdiS=1SdiS=2SdiS=3SdiS=4SdiS=5SdiS=6SdiS=7顯示輸入分度號顯示第一報警值顯示第二報警值顯示控制目標(biāo)值顯示控制輸出百分比顯示PH單位顯示°C不顯示3PP比例帶09999顯示比例帶的設(shè)定值（P值越小，系統(tǒng)響應(yīng)越快；P值越大，系統(tǒng)響應(yīng)越慢）500或50.019I積分時間19999

12、(X0.5S)顯示程序積分時間的設(shè)定值，用于解除比例控制所產(chǎn)生的殘留偏差。值越小，積分作用增強(qiáng)；丨值越大，積分作用相應(yīng)減弱。設(shè)定為（9999）時，積分作用為OFF。1006D微分時間19999(X0.5S)顯示程序微分時間的設(shè)定值，D值越小,系統(tǒng)微分作用越弱；D值越大，系統(tǒng)微分作用越強(qiáng)；設(shè)定為零時，微分動作則成OFF；用于預(yù)測輸出的變化，防止擾動，提高控制的穩(wěn)定性。25rT輸出周期1160(X0.5S)控制輸出的周期85FSF輸出抑制參數(shù)0.001.00越大抑制越強(qiáng)：當(dāng)SF=1.00抑制最強(qiáng)，當(dāng)SF=0.00抑制消取（詳見4.6關(guān)于SF參數(shù)的使用注解）0.504.2控制目標(biāo)值SV的設(shè)置在實(shí)時測

13、量狀態(tài)下，按壓0鍵5秒后，即進(jìn)入控制目標(biāo)值SV的設(shè)定狀態(tài)，按增減鍵進(jìn)行設(shè)置，目標(biāo)值設(shè)置完成后按鍵退到實(shí)時測量狀態(tài)。（注：控制方式選擇定值控制才有效）參數(shù)符號名稱設(shè)定范圍說明出廠預(yù)設(shè)值SV控制目標(biāo)值全量程顯示控制目標(biāo)值的設(shè)定值500或50.04.3二級參數(shù)設(shè)置在實(shí)時測量狀態(tài)下，按壓3鍵PV顯示LOC,SV顯示參數(shù)字符：按壓增加、減少鍵來進(jìn)行設(shè)置，Loc=132且長按0鍵進(jìn)入二級參數(shù)。二級參數(shù)如下（下表參數(shù)與訂貨型號所帶功能對應(yīng)，無此功能時與之相對應(yīng)的參數(shù)不顯示）：參數(shù)符號名稱設(shè)定范圍說明出廠預(yù)設(shè)值PnPn輸入分度號035設(shè)定輸入分度號類型（參見輸入信號類型表）27dpDp小數(shù)點(diǎn)dP=0dP=1d

14、P=2dP=3無小數(shù)點(diǎn)小數(shù)點(diǎn)在十位（顯示XXX.X）小數(shù)點(diǎn)在百位（顯示XX.XX）小數(shù)點(diǎn)在千位（顯示X.XXX）（注：型號為1304儀表無此參數(shù)）0fltrirALM1第一報警方式ALM1=0無報警2ALM1=1ALM1=2ALM1=3ALM1=4ALM1=5第一報警為下限報警第一報警為上限報警第一報警為下偏差報警第一報警為上偏差報警第一報警為偏差內(nèi)報警filn?ALM2第二報警方式ALM2=0ALM2=1ALM2=2ALM2=3ALM2=4ALM2=5無報警第二報警為下限報警第二報警為上限報警第二報警為下偏差報警第二報警為上偏差報警第二報警為偏差內(nèi)報警1PfdnPIDM控制方式PIDM=PI

15、DPIDM=bitPID控制輸出位式控制（以控制目標(biāo)值為報警值）PIDFt?FK濾波系數(shù)04設(shè)置儀表濾波系數(shù)防止顯示值跳動0fididrAddr設(shè)備號0250設(shè)定通訊時本儀表的設(shè)備代號1bPi_rdbAud通訊波特率1200240048009600192K通訊波特率為1200bps通訊波特率為2400bps通訊波特率為4800bps通訊波特率為9600bps通訊波特率為19200bps9600PhPb顯示輸入的零點(diǎn)遷移全量程設(shè)定顯示輸入零點(diǎn)的遷移量0陀PK顯示輸入的量程比例02.000倍設(shè)定顯示輸入量程的放大比例1.000pf£PIDLPID控制輸出下限0.0100.0設(shè)定控制輸出下

16、限量程0.0pf囲PIDHPID控制輸出上限0.0100.0設(shè)定控制輸出上限量程100.0plPL測量量程下限全量程設(shè)定輸入信號的測量下限量程0PHPH測量量程上限全量程設(shè)定輸入信號的測量上限量程1000CutCut測量小信號除-25.0100.0設(shè)定輸入信號的小信號切除量（輸入信號小于設(shè)定的百分比時，顯示為0,本功能僅對電壓、電流開方信號有效）-25.0outOut模擬量輸出類型信號類型參數(shù)符號信號類型參數(shù)符號4-200-20mA0-5VD-5B0-10mA1-5Vi-sy4-20mAH-ac無輸出醐r-pbT-Pb冷端零點(diǎn)修正厶_&壬口全量程設(shè)定冷端零點(diǎn)修正值0貝T-Pk冷端增益修

17、正02.000倍設(shè)定冷端增益修正值1.000SUH控制目標(biāo)值設(shè)定上限厶_&壬口全量程設(shè)定控制目標(biāo)值設(shè)定上限3000或300.0nodEModePID作用方式Mode=0Mode=1PID作用方式為正作用PID作用方式為反作用1o-Pb模擬量輸出的-0.5000.500設(shè)定模擬量輸出的零點(diǎn)遷移量0零點(diǎn)遷移量o-Pk模擬量輸出的放大比例01.200設(shè)定模擬量輸出的放大比例1.000F股FSEL電源頻率選擇FSEL=50hFSEL=60h電源頻率為50Hz電源頻率為60Hz50hdjStDISt采樣濾波15設(shè)置儀表采樣濾波：值越小，采樣速度越快；值越大，采樣速度越慢5P!dPID算式類型PI

18、D=0PID=1PID=0：模糊PID算式，適用于滯后大，控制速度比較緩慢的控制系統(tǒng),如電爐的加熱。PID=1：模糊PID算式，適用于控制響應(yīng)速度迅速的系統(tǒng)，如調(diào)節(jié)閥對壓力、流量等物理量的控制系統(tǒng)。0輸入信號類型表：分度號Pn信號類型測量范圍分度號Pn信號類型測量范圍0熱電偶B4001800°C170500Q線性電阻-199999991熱電偶S01600C180350Q遠(yuǎn)傳電阻-199999992熱電偶K01300C1930350Q遠(yuǎn)傳電阻-199999993熱電偶E01000C20020mV-199999994熱電偶T-200.0400.0C21040mV-199999995熱電偶

19、J01200C220100mV-199999996熱電偶R01600C25020mA-199999997熱電偶N01300C26010mA-199999998熱電偶F27002000C27420mA-199999999熱電偶Wre3-2502300C2805V-1999999910熱電偶Wre5-2602300C2915V-1999999911熱電阻Cu50-50.0150.0C31010V-1999999912熱電阻Cu53-50.0150.0C32010mA開方-1999999913熱電阻Cu100-50.0150.0C33420mA開方-1999999914熱電阻Pt100-200.06

20、50.0C3405V開方-1999999915熱電阻BA1-200.0600.0C3515V開方-1999999916熱電阻BA2-200.0600.0C備注：選擇快速切換分度號的方法：更改二級參數(shù)Pn,將小數(shù)點(diǎn)移動到千位或百位上,按增加或減少鍵切換第一位和最后一位分度號；小數(shù)點(diǎn)在十位時，間隔十位切換分度號；小數(shù)點(diǎn)在個位時,依次切換分度號。當(dāng)儀表信號斷線時,輸出最小。4.4系統(tǒng)PID參數(shù)和自整定自動狀態(tài)溫控器采用模糊PID算法,在控制系統(tǒng)設(shè)計和安裝正確的前提下,控制品質(zhì)的優(yōu)劣往往取決于P、I、D三個參數(shù)的選擇。溫控器有P、I、D參數(shù)的出廠默認(rèn)值,但對于絕對多數(shù)被控對象,默認(rèn)參數(shù)并不能達(dá)到理想的

21、控制效果,這時可以啟動自整定功能。通過自整定,溫控器可以根據(jù)被控對象的特性,自動尋找最優(yōu)參數(shù)以達(dá)到很好的控制效果：無超調(diào)、無振蕩、高精度、快響應(yīng)。啟動自整定方式：溫控器具備PID參數(shù)自整定功能,產(chǎn)品初次使用時,需啟動自整定功能以確定最適合系統(tǒng)控制的P、I、D控制參數(shù)。將LOC密碼設(shè)置為0或者132后按住鍵進(jìn)入一級菜單，繼續(xù)按©鍵找到參數(shù)Auto，將Auto由OFF改為ON開啟自整定。面板RUN燈閃爍表明儀表已進(jìn)入自整定狀態(tài)。溫控器采用ON-OFF二位式整定方法，輸出0%或100%使系統(tǒng)形成振蕩，然后根據(jù)系統(tǒng)響應(yīng)曲線計算PID參數(shù)。對象時間常數(shù)越大，自整定所需時間越長，可從數(shù)秒至數(shù)小時不等。如果要提前放棄自整定，可將一級參數(shù)中的AutO設(shè)置成OFF取消自整定。在任何時候都可執(zhí)行自整定，但通常只在設(shè)備初始調(diào)試階段進(jìn)行一次整定即可，但當(dāng)對象特性發(fā)生了改變，則應(yīng)重新進(jìn)行自整定。圖一溫控器采用“傻瓜”式操作，模糊PID算式，無需人工整定參數(shù)，控溫精度基本達(dá)±0.2°C,無超調(diào)、欠調(diào)，性價比高！工作條件：A、控制對象：一體化高溫電爐（型號：SXC-1.5）B、爐膛內(nèi)放滿加熱材料C、控制目標(biāo)值：200.0C工作情況：A、“傻瓜”式操作，模糊PID算式，無需人工整定參數(shù)B、最大超調(diào)0.8CC、到達(dá)穩(wěn)定時間25分鐘D、穩(wěn)定后