SCS功能模塊介紹

1、§1FB210模件的功能介紹FUM210-GB模件為變送器提供具有抗短路能力的電源，可以驅動14路切換觸點或28路單觸點。同時模件對采集的二進制信號進行調節(jié)、軟件模擬和監(jiān)視。1模件具有以下功能采集14路切換觸點或28路單觸點信號。2驅動控制模件FUM210-ESG驅動控制模件FUM210-ESG的硬件與變送器信號調節(jié)模件FUM210-GB的硬件是一樣的。FUM210-ESG模件用于控制和監(jiān)視電機、電磁閥、位置、執(zhí)行機構、驅動控制器和雙向運動驅動裝置。模件可連接位置、執(zhí)行機構、反饋以及可選的與自動控制系統(tǒng)相連的備用控制盤，對不同形式的驅動裝置使用不同的連接方案。為了使模件的工作處于最優(yōu)

2、狀態(tài)，在不同的方案中FUM210模件可以控制的驅動裝置的數目也是不同的。模件的運行和監(jiān)視可通過屏幕實現，也可以由控制盤上的指示按鈕/開關完成，但在這種情況下通道的數目會受到限制。FUM210模件最多可控制的驅動裝置數為：8個電機（標準型號）/5個電機（帶有開關接地）8個電磁閥（標準型號）/5個電磁閥（帶有開關接地）5個位置執(zhí)行機構（標準型號）/4個位置執(zhí)行機構（增加了反饋要求）。4個步序控制器用位置執(zhí)行機構（標準型號）/3個步序控制器用位置執(zhí)行機構（增加了反饋要求）。自動處理器執(zhí)行控制算法，模件產生增量信號。2 個雙向運動驅動裝置（4個耦合繼電器）/3個雙向運動驅動裝置（3個耦合繼電器）。一個

3、模件可以同時控制多種驅動裝置。根據不同的應用，模件具有下列功能：控制驅動裝置指令的產生、設置指令優(yōu)先權和終止指令。處理所屬自動處理器或OM650系統(tǒng)發(fā)出的指令（保護、自動控制和運行指令）。獲取和處理驅動裝置的反饋：開關限位、開關力矩獲取和處理驅動裝置的報警：開關裝置故障、電機溫度過高（驅動控制器）、位置檢查（連續(xù)驅動裝置）、低電壓信號（連續(xù)驅動裝置）。驅動裝置監(jiān)視和I&C功能。反饋觸點供電和調節(jié)?？蛇x擇連接電子反饋變送器。可選擇連接用于驅動裝置工作或閉環(huán)控制器控制值設定的小型控制盤指示按鈕/開關可選擇就地控制通過ES680系統(tǒng)進行信號模擬。可冗余使用。根據不同的驅動裝置型號，模件具有下

4、列與驅動裝置有關的監(jiān)視功能運轉時間監(jiān)視具有時間延遲重接的低電壓監(jiān)視（用于電機驅動裝置）狀態(tài)誤差監(jiān)視開關動作力矩監(jiān)視（用于位置執(zhí)行機構和驅動裝置）保護功能反饋限制裝置監(jiān)視反饋真?zhèn)畏直姹O(jiān)視開關裝置故障監(jiān)視開關裝置測試位置監(jiān)視（用于電機驅動裝置）電機溫度越限監(jiān)視（用于驅動控制器）3 DCM模件按功能不同的內部參數設定：就地操作低電壓自動關命令允許關命令保護關命令閉鎖OM操作I切自動一閉鎖報警保護開命令允許開命令自動開命令一|PENAUGSVOSBLBLAUTOOFFOffOffOMAPAOnENOnpOnOFFDCMONOMCBCBDSZEHZEAZESNOSDKLBNOFFVOSPSIMAZBDS

5、CBCB5電氣正常上狀態(tài)由保護完成上狀態(tài)由自動完成一上狀態(tài)由手動完成關指令有模擬信號一就地操作無電器故障不開開指令開反饋不關關反饋-無超時及力矩故障無狀態(tài)偏差CB/ON設備開反饋CB/OFF設備關反饋DS/ON開過程中DS/OFF關過程中ZES最后的狀態(tài)是由保護作用引起的ZEA最后的狀態(tài)是由自動作用引起的ZEH最后的狀態(tài)是由手動作用引起的USZ低電壓運行時間ULS低電壓限制信號AZB輸入可操作狀態(tài)NOSD無狀態(tài)偏差故障NOFF無外回路故障KLB無運行超時/力矩報警CB/ONN開反饋沒來CB/OFFN關反饋沒來VOS就地控制P/SIM仿真狀態(tài)SQ確認報警BL/OM閉鎖畫面操作BL/AP閉鎖保護操

6、作A/ON自動命令開A/OFF自動命令關SGC低電壓限制信號P/ON保護命令開P/OFF保護命令關EN/ON允許開EN/OFF允許關SID脈沖寬度（只在actuator功能塊）PBR命令輸出的優(yōu)先級BAV命令輸出的變量TUW低電壓運行最大時間TWSRWE反饋開接點RWA反饋閉接點RED力矩接點TVE位置接點翻轉時間TGL設備運行時間TDA力矩打開狀態(tài)延時TDZ力矩關閉狀態(tài)延時WRBHAEA反饋故障閉鎖手自動操作開WRBHAAZ反饋故障閉鎖手自動操作關WRBSEA反饋故障閉鎖保護開WRBSAZ反饋故障閉鎖保護關WEFSPERR狀態(tài)偏差監(jiān)視閉鎖WEFNSEA不監(jiān)視狀態(tài)偏差開WEFNSAZ不監(jiān)視狀態(tài)

7、偏差關NLZ到位后信號保持時間RMS外回路自檢綜合故障VZL選擇狀態(tài)EIZAUF選擇行程開或力矩開反饋為準（只在actuator功能塊）EIZZU選擇行程關或力矩關反饋為準（只在actuator功能塊）§2FB138模件的功能介紹1用途功能組控制級被用來使大型處理過程自動化。功能組控制的特殊使用的先決條件是整套裝置在功能群方面的組態(tài)，這些功能群是完成特殊的自主任務的輔助處理。功能群控制的任務是根據裝置的操作狀態(tài)自動控制各種裝置的功能群。功能群命令塊FB138FGC被用在一個開環(huán)控制回路內，作為：在步方式中分組控制（SGC）的命令塊（包含步控制）組控制級的命令塊2功能說明功能群命令塊F

8、B138實現以下功能： 組/分組控制方式 命令輸入的優(yōu)先權生成 選定的操作模式和選定的程序（停止或操作）的儲存 反饋信號的處理和輸出（程序“停止”或“操作”的狀態(tài)信號）（裝置反饋=狀態(tài)已實現） 設定的監(jiān)視時間與單獨步的運行時間的比較 單獨步等待時間的起動 命令輸出 故障和狀態(tài)的輸出3功能方式3.1分組控制方式功能塊FB138的功能模式“分組控制”中有5種操作模式： 手動方式（“自動關”）：在手動方式，這輔助步模塊不再被觸發(fā)。 自動方式（“自動開”）：對于自動方式，功能塊首先切換到“自動開”。當程序已經被選定（“停止”或“操作”）或當裝置反饋已存在（見3.1.2.5）時，這步控制變成有效并產生所

9、要求的操作狀態(tài)。 “漸進方式”：即使步標準失去了，漸進方式也允許每次一步的程序漸進。在有控制臺的情況下，為下一步而要求的所有步標準的存在是由人為啟動一鍵盤開關和“操作”或“停止”鍵來模擬的，程序的連續(xù)性也是這樣達到的。在有OM650的情況下，必須獲得授權軟件“漸進”必須按下。 “操作者指導方式”（無命令輸出）：在“操作者指導方式”變?yōu)橛行б郧埃斜匾獙B138FGC切換到“自動關”。如果自動功能被切換到“開”，“操作者指導方式”的選擇被儲存，否則無任何作用。如果自動功能再被切換到“關”，自動單元立即在“操作者指導方式”。在有控制臺的情況下，“操作者控制方式”的鍵開關必須被觸發(fā)，操作方向（操作

10、或停止）必須被選擇。當操作者控制方式被切換至【“開”和“關”時，0M650會通知這功能塊。如果操作者控制方式被選擇，正如象用控制臺一樣，也要選擇操作模式。在操作者控制方式，FB138FGC只處理來自裝置的反饋。但不輸出任何命令（輸出無效），所有命令必須在輔助控制級內被人為輸入。選定的步順序跟蹤處理過程取決于要達至的標準?！案櫡绞健保翰僮髂Ｊ健安僮髡呖刂品绞健焙汀皾u進方式”還能合并，這結果被稱為“跟蹤方式”。停步續(xù)結束1自動停允許停一|故障停一ISDAENSTILSTILSTIL0TILCB切除自動AOFFAON啟動步序結束反饋故障啟動啟動允許CBOPERAOPERENOPERSDAOPERO

11、MCB_ESTEPPROGCBStilStilIstilistil停允許停程序結束L停步序結束停指令PROGSTEPCB_ECBOpeROPEROPERtPER啟動指令有模程序結束反饋啟動步序結束反饋啟動允許SGC4 內部參數設定：二進制輸入意義BL/OM“1”=OM輸入無效：如果要使從OM650來的命令無效或保持不處理，這位必須被設置。自動狀態(tài)的顯示與這位無關。BL/DT“1”=控制臺輸入無效：如果從控制臺來的命令要保持已處理，這位®it）必須被設置。當這控制臺無效時故障燈常亮。如果是這樣，故障不再在這面板上顯示。Q“1”=自動應答：如果一命令要同步確認一故障，“自動應答”位必須和

12、控制字內相應命令位（Bit）一起被設置。cb/oper“1”=裝置反饋“操作”：當狀態(tài)“操作”完成時，被設置。CB/STIL“1”=“停止”的裝置反饋：當狀態(tài)“停止”完成時，被設置。A/ON“1”=自動開（ON）：由高一級的自動功能或附加的邏輯將這自動功能切換到開（ON）A/OFF“1”=自動關（OFF）：由高一級的自動功能或附加的邏輯將這自動功能切換到關（OFF）A/OPER“1”=自動命令“操作”：操作方向“操作”由咼一級自動控制器或由附加的邏輯選定。A/STIL“1”=自動命令“停止”：操作方向“停止”由高一級自動控制器或由附加的邏輯選定。SDA/OPER“1”=故障響應“操作”：改變程

13、序到操作方向“操作”。SDA/STIL“1”=故障響應“停止”：改變程序到操作方向“停止”。EN/OPER“1”=啟用“操作”：啟用操作方向“操作”。EN/STIL1“1”=啟用“停止”：啟用操作方向“停止”。二進制輸出意義信號-DMZFAUL/ACKN“1”=故障能被應答：要求有應答的故障發(fā)生時被設置，由故障的應答信號來復位。可以組態(tài)CB/OPER“1”=裝置反饋“操作”（對應于二進制輸入CB/OPER（見3.1.2.3）已組態(tài)CB/MODE“1”=裝置反饋“停止”（對應于二進制輸入CB/STIL（見3.1.2.3）已組態(tài)OP/MODE“1”=選擇操作者控制方式并且自動能被切換到關（OFF）

14、“0”=操作者控制方式沒被選擇,或自動功能被切換到開（ON）。已組態(tài)BL/BSM“1”=漸進方式無效。在預選期間這二進制位由FB135VERZWEIG（BRANCH）（在分支步內）設置。如果這位（Bit）被設為“1”，就不可能進一步漸進（見3.1.2.7）可以組態(tài)BL/ONOF“1”=自動命令開/關（ON/OFF）無效，在來自OM的命令“自動開/關（ON/OFF）無效”情況下，控制字的自動命令開/關（ON/OFF）無效（“不連接”）。當這命令再被觸發(fā)時這無效被取消?？梢越M態(tài)CB/RTA“1”=運行時間已超出，時間溢出“TUE”已經期滿已組態(tài)SDA“1”-狀態(tài)不一致命令存在。（對應二進制輸入SD

15、A/OPER和/或SDA/STIL，見3.1.2.3）可以組態(tài)LAST/STEP“1”=最后步到達。在操作或停止順序內最后步已到達在直可以組態(tài)線順序內的最后步從塊號獲得，在非直線順序內（有分支的順序）從取后工乙步獲得。當這取后步再脫開時，這一進制復位。CB-E/OPER“1”=啟動賦能“操作”：（對應二進制輸入E/OPER,見3.1.2.3）可以組態(tài)CB-E/STIL“1”=啟動賦能“停止”：（對應二進制輸入E/STIL,見3.1.2.3）s可以組態(tài)FB140SLC功能塊介紹1應用功能塊FB140SLC在自動開環(huán)控制功能內使用以便子環(huán)路控制。子環(huán)路控制對保持確定的過程狀態(tài)在定義的范圍內是可靠的

16、。2功能說明FB140SLC將確定的過程狀態(tài)保持在固定的范圍內，該功能塊解決使用下列子功能的任務：命令輸入的優(yōu)先級產生由于命令能夠從幾個點發(fā)送到子環(huán)路控制，所以必需定義命令輸入的優(yōu)先級。優(yōu)先級的指定保證這個功能塊呈現定義的狀態(tài)。應用下列優(yōu)先級： 1“自動切斷” 2“自動接通” 3“人工接通/切斷”上述優(yōu)先級順序適用于OM650與桌面屏。如果人工命令的優(yōu)先級在自動命令以上，則較高級自動功能必定切斷。 選擇的操作方式的輸出有兩種操作方式可選擇： 人工方式（“自動切斷”）：在此方式中，例如能夠從OM650或桌面屏將命令發(fā)送給次驅動器。 自動方式（“自動接通”）在此方式中，例如自動接通與切斷與過程信號

17、的附加鏈路一起的次驅動器是可能的。FB140SLC選擇的操作方式傳給次驅動器、閉環(huán)控制和邏輯電路以產生命令。 選擇的操作方式的存儲選擇的最近操作方式（人工方式或自動方式）被存儲。在來自桌面屏動態(tài)切換命令“人工接通/切斷”的情況下，必須同時按按鈕“Manualenable”（人工允許）以改變操作方式。狀態(tài)的輸出與標記時間的數據（TTD）的產生 信號狀態(tài)以FB140SLC的狀態(tài)字輸出或以配置的事件格式輸出。2.1輸入方式功能塊FB140SLC能夠從OM650與/或桌面屏或通過自動命令控制存取。使用調節(jié)面板的操作人工允許鍵必須與每個人工命令而同時按下，否則這些命令不會被FB140SLC所執(zhí)行。在桌面

18、屏蔽上只有1個鍵用來接通或切斷FB140SLC。如果不存在來自較高級自動功能的命令，那么在每次按“自動接通/切斷”鍵（同時按人工允許鍵）時自動狀態(tài)被改變。使用OM650操作使用OM650操作按三個步驟執(zhí)行：選擇屏幕上的符號在輸入菜單中選擇操作方式按輸入鍵按照第三個步驟將命令傳送給功能塊。22功能塊SLC的參數化格式2.2.1SLC的二進制輸入（控制字）解釋二進制輸入含義BL/OM1=禁止的OM輸入：如果來自OM650的命令保持沒有處理或被禁止，則必須設定此位。BL/DT1=禁止的輸入：如果來自調節(jié)面板的命令保持沒有處理，則必須設定此位*A/ON1=“自動命令通”子環(huán)路控制通過較高級自動功能或外

19、部邏輯電路（用戶程序）而被接通A/OFF1=“自動命令斷”子環(huán)路控制通過較高級自動功能或外部邏輯電路（用戶程序）而被切斷LT*)指示燈測試2.2.2SLC的二進制輸出（狀態(tài)字）解釋二進制輸出含義CB/ON1=自動通子環(huán)路控制人工地或通過較咼級自動功能接通CB/OFF1=自動斷：子環(huán)路控制人工地或通過較咼級自動功能切斷BL/ONOF1=“禁止的自動命令通/斷”此位是通過來自OM650的“禁止自動通/斷”命令設定的，并且通過控制字禁止（斷開）自動命令通/斷。當此命令重復時禁止被取消，而此位則被復位（斷開）§1FB141ASO功能塊介紹1用途如果要求三個或以下的單元實現下列功能，使用功能塊

20、FB141“單元切換”。通過自動單元（所選擇的操作單元）開始接通在故障情況下切換（操作單元故障） 備用單元的聯啟（根據過程要求的聯啟）2功能說明2.1 操作方法FB141ASO功能塊完成下面的功能： 單元預選 預選的周期改變 預選剛接通的負載單元并且同時連接另外的單元 用可選擇延時的方法，在一個所需單元接通剛失敗時傳遞指令到相應的后續(xù)單元。 用可選擇延時的方法，當負載單元失敗時，將故障切換到后續(xù)備用單元。 在一個可選時間之后，如果目前運行單元沒有滿足正常的要求標準，實施另外一臺備用單元的聯啟 故障和備用切換的閉鎖。 在失壓情況下切換邏輯的失效。 切換單元功能的復位（切換單元“Switching

21、off”的斷開） 故障和狀態(tài)輸出。為實現上面說明的功能，FB141提供來自所連單元的全部的狀態(tài)信息。2.1.1 單元預選一個已接通的單元能夠優(yōu)先預選，在限定的循環(huán)處理程序內（單元If單元2單元3-單元1）最大可執(zhí)行三個可連接單元的處理。用功能塊（內部預選）一個參數（參數VINT）的方法或使用OM650/控制臺控制（內部預選）完成預選。內部預選當啟動程序處理器或FB時，通過內部預選，預選要選擇的單元。通過一個外部預選才能取消內部預選。當AP或FB141啟動時，如果一個內部預選單元不存在，可選擇第一單元。如果當前是一個復位指令，也允許預選單元。對于預選單元唯一有效的一個外部變化是用下一個接通指令。

22、外部預選開始，外部預選存貯在FB141功能塊中。只有用下一個接通命令才能使它有效。2.1.2 預選的負載單元啟動接通并且同時與另外單元的連接單元切換模塊FB141用一個初始接通指令使你同時調用最多2個單元。初始接通指令有二個輸入（輸入E1，E2）。當第一次接通，一個或二個單元被觸發(fā)則依賴于哪個輸入點被指定。2.1.3 在接通失敗時指令的傳遞如果從一個請求單元用相應的反饋方法,在一個可選擇的時間（參數TWEI）內，所希望的ON的狀態(tài)信號沒有發(fā)出,指令被傳遞到相應的備用單元。當指令被傳遞后，故障單元的接通指令被復位，當處理使能丟失時（要激活的驅動的必要過程接通條件丟失），一個單元的請求象一個接通失

23、敗那樣處理。2.1.4 在負載單元故障時,用選擇延時的方法把故障切換到后續(xù)備用單元如果由于故障的結果，一個單元的失效（OFF反饋），在一個可選時間（參數TUMS）之后，一個開關被迫切換到下一個單元，如果當一個單元接通時同時存在ON或OFF反饋,一個故障切換被執(zhí)行。當一個單元接通時，ON和OFF反饋同時不存在的時間超過2秒，一個故障切換也被執(zhí)行。如果用一個自動或手動的指令將驅動控制（AS）關閉。那么，一個故障切換將不會發(fā)生。2.1.5 備用單元的聯啟一個備件單元聯啟。標準時間總是在接收到最后所連的單元的檢查信息ON后才開始，并通過參數TKRI在100ms的間隔內給出。2.1.6 帶低電壓的邏輯切

24、換功能塊如果由于一個低電壓而使一個傳送信號中斷，那么在這個期間，通過一個傳送控制反饋（低壓定時運行），使單元切換的切換邏輯內部失能，同時它仍可能切斷可用驅動控制模塊再次接通的這個單元。如果信號“低電壓時間運行”不再出現，并且傳送信號被再次接通，邏輯切換再次有效。但是，USO不能觸發(fā)一個切換開關。如果信號“低電壓時間運行”消失，傳送沒有再次接通，USO的邏輯切換再次使能。并且一個指令被傳遞到下一個有效單元。2.1.7 操作與監(jiān)視使用OM650操作與監(jiān)視系統(tǒng)，并且/或者使用控制臺操作，可進行如下操作：優(yōu)先啟動一個預選單元第一單元的預選第二單元的預選第三單元的預選2.2FB141ASO功能塊內部參數

25、介紹復位q啟動啟動1設閉鎖切換2設備洛一閉鎖OM操祚QCRIT報警確認備用設備聯啟條件BLOMBLI1I2RCyclicsequenceselectionNWaitingtime，mand;10*100msConrraciyarlalaw*10*100msWaitingtimef.critstart-up;10*100msSELSELSELSelectASOOMNO*AULEQU1EQU2EQU3COMCOMCOM*EQUEQU2Eq卩3啟動設備3啟動設備2啟動設備1設備3被選設備2被選匚設備1被選無電器故障設備聯啟延時設備切換延時設備初始啟動延時周期性設備預選二進制輸入含義BL/OM1=OM

26、操作閉鎖：如果指令不被OM65O處理或者失能時，這個位必須設定，自動單元狀態(tài)的顯示與這個位無關。BL/DT1=控制臺操作閉鎖：如果無控制臺指令需處理，這個二進制碼必須設定。如果控制臺不能設定時，故障燈時久亮，如果失能，在控制臺上的故障不再顯示。Q1=自動確認：如果一個指令是同時確認一個故障，在控制字符內，位自動砍認與相應的指令位必須共同設置。CRIT/CL1=公共標準失去“媒介失去”如果請求一個另外單元，如果一個公共標準失去，這個位必須設置。如果至個單兀是在運行，僅一個“標準連接”成為有效。R1=復位輸入：如果這個位被設置，切換單元被設置到啟始狀態(tài)，即：AH無效，只要復位輸入為“1”初始狀態(tài)不

27、能保留，上述的一個復位指令將成為對全部連接單元的一個保護指令的例子。I11=對一個單元的初始接通指令ON：如果僅有一個單元將用一個初始接通指令來接通，這個位必須設置。初始接通指令必須盡可能長，直到從一個單元接收到'ON反饋”或者故障監(jiān)視被觸發(fā)。如果沒有單元被接通或者如果沒有來自一個單元的'ON反饋”，僅接通指令成為有效。I21=對二個單元的初始接通指令ON：如果二個單元將用一個初始接通指令來接通，這個位必須設置，初始接通指令必須盡可能長，直到'ON反饋”被接收，或者直到故障監(jiān)視被觸發(fā)，如果沒有單元被接通，或者如果沒有來自一個單元的'ON反饋”，僅接通指令成為有效

28、。BL/CH1=轉換閉鎖如果指令輸出和內部邏輯切換被禁止，這個位必須設置。如果這個位由操作者編程復位，由切換禁止引起閉鎖的全部功能塊應重新考慮當前裝置的狀態(tài)。二進制輸出含義信號TTDSEL/EQU11-單元（設備1被預選*）已組態(tài)SEL/EQU21-單元（設備2被預選*）已組態(tài)SEL/EQU31-單元（設備3被預選*）已組態(tài)NO/FAUL1=無故障NO0=至少某一監(jiān)視器模塊已被觸發(fā)（見3.2節(jié)）已組態(tài)FAUL/ACKN1=故障被確認：用確認的故障設置，靠確認故障復位能被組態(tài)RS/COM1=目前復位指令（在控制符內）能被組態(tài)COM/EQU11=驅動控制指令（設備）1ON*）能被組態(tài)COM/EQU

29、21=驅動控制指令（設備）2ON*）能被組態(tài)COM/EQU31=驅動控制指令（設備）3ON*）能被組態(tài)功能塊FB137PRES（SELECT）功能塊介紹1應用功能塊FB137PRES通過自動命令，OM650與/或控制臺能控制采樣轉換。2功能說明2.1正常操作功能塊FB137PRES用下列子功能從4種可能性中進行預選擇2.1.1儲存二進制輸出信號（操作方式“store”二進制輸出信號被存貯直到選擇了另外的二進制輸出或直到全部二進制輸出已經被復位（1MPA=N0,參見3.5）2.1.2不儲存二進制輸出信號（操作方式“脈沖輸出”）在下一輪功能塊循環(huán)期間，刪除設置的二進制輸出信號（1MPA=YE,參見3.5）2.1.3命令輸入的優(yōu)先級由于命令可從幾個點發(fā)送到FB137PRES，故必須定義命令輸入的優(yōu)先級。優(yōu)先級的指定保證該功能塊呈現定義狀態(tài)，應用下列優(yōu)先級：自動命令先于人工命令（控制臺或OM650）2.1.4可能的預選擇功能塊FB137P