機器人等級考試一共分為八級

1、機器人等級考試一共分為八級1-2級：對應(yīng)工業(yè)革命之后的機械時代；3-4級：對應(yīng)電子時代電子電路/機器人搭建；5-6級：對應(yīng)信息時代集成電路/通信/I2C總線/機械臂；7-8級：與中國電子學(xué)會全國電子信息專業(yè)技術(shù)人員水平評價（QCEIT）體系銜接，進入電子信息專業(yè)人才序列。一級標(biāo)準(zhǔn)考試科目：機器人搭建、機器人常用知識考試內(nèi)容：（一）知識1 .了解主流的機器人影視作品及機器人形象2 .會分辨穩(wěn)定結(jié)構(gòu)和不穩(wěn)定結(jié)構(gòu)3 .會計算齒輪組的變速比例4 .能夠區(qū)分省力杠桿和費力杠桿5、能夠區(qū)分那種滑輪會省力6、了解鏈傳動和帶傳動各自的優(yōu)缺點7、了解不同種類的齒輪（二）實踐1 .基本結(jié)構(gòu)認(rèn)知2 .知道六種簡單機

2、械原理（杠桿，輪軸，滑輪，斜面，楔，螺旋）3 .齒輪和齒輪比4 .鏈傳動和帶傳動5 .機器人常用底盤（輪式和履帶）二級標(biāo)準(zhǔn)考試科目：機器人搭建、機器人常用知識考試內(nèi)容：（一）知識1 .了解中國及世界機器人領(lǐng)域的重要歷史事件2 .知道機器人領(lǐng)域重要的科學(xué)家3 .知道重要的機器人理論及相關(guān)人物4 .知道凸輪、滑桿、棘輪、曲柄等特殊結(jié)構(gòu)在生活中的應(yīng)用（二）實踐1 .使用電池盒類型的遙控器控制電機運轉(zhuǎn)2 .能夠連接獨立的電池盒、開關(guān)以及電機3 .完成凸輪、滑桿、棘輪、曲柄、連桿等特殊結(jié)構(gòu)模型制作4 .驅(qū)動電機完成一定任務(wù)5 .掌握如何區(qū)分不同的曲柄連桿機構(gòu)6 .了解電機的工作原理7 .了解摩擦力的產(chǎn)生

3、條件和分類8 .了解凸輪結(jié)構(gòu)中從動件的運動軌跡三級標(biāo)準(zhǔn)考試科目：機器人常用知識、電子電路搭建考試內(nèi)容（一）知識1 .掌握電流、電壓、電阻、導(dǎo)體、半導(dǎo)體等概念2 .掌握串聯(lián)、并聯(lián)的概念3 .了解模擬量、數(shù)字量、I/O輸入輸出等概念4 .了解電子電路領(lǐng)域的相關(guān)理論及相關(guān)人物5 .了解二極管特性6 .掌握程序的順序、選擇、循環(huán)三種基本結(jié)構(gòu)7 .掌握程序流程圖的繪制8 .掌握圖形化編程軟件的使用9 .掌握變量的概念和應(yīng)用10 .了解函數(shù)的定義（二）電子電路1 .掌握簡單串聯(lián)并聯(lián)電路的連接2 .掌握搭建不同LED顯示效果電路的內(nèi)容3 .掌握處理按鍵類型的開關(guān)輸入信號的內(nèi)容4 .掌握使用光敏電阻搭建環(huán)境光

4、線檢測感應(yīng)電路的內(nèi)容5 .掌握通過可調(diào)電阻控制LED的亮度變化的內(nèi)容6 .掌握控制蜂鳴器發(fā)聲的內(nèi)容四級標(biāo)準(zhǔn)考試科目：機器人搭建、機器人常用知識考試內(nèi)容：（一）知識1 .掌握數(shù)學(xué)（加減乘除）、比較（大于小于等于）及邏輯（與或非）運算2 ,了解數(shù)值在二進制十進制和十六進制之間進行換算3 .掌握驅(qū)動電機和伺服電機運轉(zhuǎn)的內(nèi)容4,掌握已有的一些傳感器功能函數(shù)的使用5,熟練通過編程實現(xiàn)選擇結(jié)構(gòu)和循環(huán)結(jié)構(gòu)6,掌握函數(shù)的應(yīng)用，能夠完成自定義的函數(shù)7, 了解類庫的概念8,了解自律性機器人的行動方式9 ,了解細(xì)分領(lǐng)域的機器人理論及相關(guān)人物10,掌握較為合理的使用變量和自定義函數(shù)的內(nèi)容（二）機器人搭建這部分實踐操作

5、主要是搭建能夠完成指定任務(wù)的機構(gòu)，與語言程序設(shè)計中的內(nèi)容有部分交叉1,掌握使用輸出數(shù)字信號的傳感器的內(nèi)容，如灰度傳感器、接近開關(guān)、觸碰傳感器2,掌握使用輸出模擬量信號的傳感器內(nèi)容，如光線強度傳感器3,掌握使用輸出數(shù)字脈沖信號的傳感器的內(nèi)容，如超聲波測距傳感器、紅外遙控信號接收傳感器10 掌握驅(qū)動電機或伺服電機運轉(zhuǎn)的內(nèi)容5,掌握數(shù)學(xué)（加減乘除）、比較（大于小于等于）及邏輯（與或非）運算6,熟練應(yīng)用控制器I/O口實現(xiàn)數(shù)字量輸出7,掌握控制機器人平臺移動的內(nèi)容8, 了解利用三極管完成控制電路通斷的電路9,掌握簡單的自律型機器人的制作（如簡單避障、單線條巡線）10,熟練通過編程實現(xiàn)選擇結(jié)構(gòu)和循環(huán)結(jié)構(gòu)1

6、1.掌握函數(shù)的應(yīng)用，能夠完成自定義的函數(shù)五級標(biāo)準(zhǔn)考試內(nèi)容：（一）知識1 .了解集成電路、微控制器領(lǐng)域的知名產(chǎn)品，重大工程項目2 .了解并行通信與串行通信的優(yōu)缺點3 ,了解ROMRAMFlash、EEPRO除種存儲器之間的不同4 .了解中斷程序的運行機制5,掌握一維數(shù)組和二維數(shù)組的應(yīng)用6, 了解I2C總線通信7, 了解UART串行通信8, 了解SPI總線通信9,掌握類庫的應(yīng)用10,了解報文的含義和組成（二）電子電路的搭建1,熟練使用數(shù)碼管顯示數(shù)字，會使用譯碼器功能的集成電路2,掌握通過I2C總線通信獲取傳感器的值，如I2C總線的姿態(tài)傳感器、RTC$時時鐘3.掌握通過I2C總線通信控制芯片I/O口

7、的輸出，如使用芯片PCA85744,掌握使用其他串行方式控制芯片I/O口的輸出，如使用芯片74HC5955,掌握通過串行通信端口進行數(shù)據(jù)通信，如使用藍(lán)牙模塊或與計算機通信6,掌握LED點陣或液晶的顯示7,掌握類庫的應(yīng)用六級標(biāo)準(zhǔn)考試內(nèi)容:（一）知識1 .了解中國及世界機器人領(lǐng)域的知名產(chǎn)品，重大工程項目2 .了解一些常見的機器人的工作方式3 .了解步進電機和伺服電機的工作原理4 .掌握庫文件編寫5 .了解控制理論及PID控制6 .了解機構(gòu)材料中強度和穩(wěn)定的概念（二）機器人搭建1 .掌握機器臂運轉(zhuǎn)的控制2 .掌握機械夾持開合的控制3 .掌握將數(shù)據(jù)保存在EEPROMP的內(nèi)容，保證機器人意外掉電時能夠記

8、錄之前的狀態(tài)4 .掌握十字路口的巡線動作5 .掌握走迷宮操作6 .掌握步進電機、伺服電機等器件的使用，能夠利用它們完成特定的功能7 .掌握通過WIFI模塊進行數(shù)據(jù)通信，如ESP8266七級標(biāo)準(zhǔn)考試科目：機器人搭建、機器人常用知識考試內(nèi)容：（一）知識1. 掌握解釋型編程語言的應(yīng)用2. 了解多種編程語言的形式和特點3. 了解不同處理器之間的差別4. 了解常用Linux命令行操作（二）機器人搭建掌握一個通過網(wǎng)頁來控制機器人的制作，服務(wù)器端運行在機器人上，可控制機器人的移動以及機械臂的運動，同時機器人能夠自己處理避障、防跌落的情況。八級標(biāo)準(zhǔn)考試科目：機器人搭建、機器人常用知識考試內(nèi)容：（一）知識1.

9、了解常用嵌入式系統(tǒng)軟件2. 了解進行語音處理的主要公司3. 了解常見的機器人操作系統(tǒng)4. 了解數(shù)據(jù)處理的內(nèi)容5. 了解智能算法的內(nèi)容（二）機器人搭建1 .掌握非特定語音控制機器人的內(nèi)容，機器人通過網(wǎng)絡(luò)來處理語音信息2 .掌握機器人跟隨特定的顏色或物體進行移動的內(nèi)容3 .掌握讓機器人識別人類的面部表情并完成指定的任務(wù)和內(nèi)容圖2IRB120機器人的關(guān)節(jié)軸ABBa/-J-3ABB機器人的手動操作3.1 任務(wù)目標(biāo)?掌握手動操作機器人運動的三種模式。?使用“增量”模式來控制機器人的運動。?熟練使用手動操縱的快捷方式。?掌握ABB機器人轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新操作。3.2 任務(wù)描述手動操縱機器人運動一共有三種模式：

10、單軸運動、線性運動和重定位運動。如何使用這三種模式手動操作機器人運動是項目的主要內(nèi)容。建33知識儲備373.1 手動操作三種模式1 .單軸運動小一般地，ABB機器人是由六個伺服電動機分別驅(qū)動機器人的六個關(guān)節(jié)軸，那么每次手動操縱一個關(guān)節(jié)軸的夠動，就稱之為單軸運動。ABB型號為IRB120,2.線性運動Y軸上建模長方機器人的線性運動是指安裝在機器人第六軸法蘭盤上工具的TCP在空間中作線性運動。3.重定位運動機器人的重定位運動是指機器人第六軸法蘭盤上的工具TCP點在空間中繞著坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)的運動，也可以理解為機器人繞著工具TCP點作姿態(tài)調(diào)整的運動。3.3.2RobotStudio中的建模功能當(dāng)使用Rob

11、otStudio進行機器人的仿真驗證時，如節(jié)拍、到達(dá)能力等，如果對周邊模型要求不是非常細(xì)致的表述時，可以用簡單的等同實際大小的基本模型進行代替，從而節(jié)約仿真驗證的時間。如果需要精細(xì)的3D模型，可以通過第三方的建模軟件進行建模，并通過*.sat格式導(dǎo)入到RobotStudio中來完成建模布局的工作。5月D削逑新工作拈21帝站空工作拈可建空，,鉆血建顯近i功圖設(shè)一個匹用的1總強1善.邛機苫A柱中擒的工作站刖潴用機吉A.策坡的工作站“石典列til了可鼬5機理人型號。將1.單擊新建”菜單命令組，創(chuàng)建一個新的空工作站。1.使用RobotStudio建模功能進行3D模型的創(chuàng)建打印共字哈珞#RAPID模地Q

12、表面曲線電粒作二界寺面二汽05從點生就通界2.在建?！惫δ苓x項卡中，單擊創(chuàng)建”組中的固體”菜單，選擇矩形體工創(chuàng)建新建依口慢塊交件KAPIB支快區(qū)宿，片在國5。巖中打開它*建模仿真控制器RAPIDAddJns角點g)jo/ooooTSio.ao方向(deg)o.on:o.ou匐0.00長度(mm)150.00寬度Gm)900.00曷度(jnm)|140|3,按照垛板的數(shù)據(jù)進行參數(shù)輸入，長度1190mm,寬度800mm，高度140mm,然后單擊創(chuàng)建”。清除建關(guān)閉273D模型進行相關(guān)設(shè)置可免檜查設(shè)定為匕鰥埼.鈣，設(shè)云軍通夏點骸鎮(zhèn)嵯晏三:皇示移寺幾何鬟已鋌接何體可由慢型檢設(shè)一1.在剛創(chuàng)建的對象上單右鍵

13、，在彈出的快捷菜單中可以進行顏色、移動、顯示等相關(guān)的設(shè)定。磁創(chuàng)港:W口創(chuàng)建標(biāo)記出整切Ctrl+X亳復(fù)朝51-匚舞縣有為庫文件*我導(dǎo)出幾何停超復(fù)制方向網(wǎng)可見2.在對象設(shè)置完成后，單擊導(dǎo)出幾何體”，就可以將對象進行保存。手動操縱3.4任務(wù)實施3.4.1單軸運動的手動操縱(QDRECa-lCB電源總開關(guān)旃裝置停止急停開關(guān)通j1.將控制柜上機器人狀態(tài)鑰匙手動限速狀態(tài)。機器人狀態(tài)2.11重新啟動在狀態(tài)欄中，確認(rèn)機器人的狀態(tài)已切換為“手j注國DefaultUserABBIfolEdit輸入輸出目由自動生產(chǎn)窗口汩程序編輯器方爐裝貿(mào)停止三停止城堂1CM?備份與恢復(fù)控制面板系統(tǒng)信息StstmltffD!ECCI

14、t-lffi;3.ABB菜單中，選擇手動操縱”。事件H志FlcrPcndant資豫管理器廠點擊屋性并更改機械單元;第對精度;GOB1Off位雷動作模式;坐標(biāo)系二軸1一3.大地坐標(biāo)一.1:2;3:4:0.Q0.00,00.01.60.D工具坐標(biāo)二工件坐標(biāo)二wnbjO.位置格式.4.單擊“動作模式”。有效載荷;操縱桿鎖定:loadl.增量:無一，操縱桿方向213對準(zhǔn).就啟動.當(dāng)前選擇:選擇動作槿式&5.線性重定位選中軸1-3”然后單擊“確定”（選中軸4-6”,就可以操縱軸4-6)確定6.手朗Systnli.QIME匚blD8)電M開啟三注止t速度10M，用左手按下使能按鈕，進入電動機開啟”狀態(tài)，在

15、狀態(tài)欄中，確認(rèn)電動機開啟”狀態(tài)。占擊用佳并申改L位置機械單元：1:OlO胞對精度：Off2;Q.03:OlO動祚模式二軸1-3,.4：0.0坐標(biāo)系二基坐標(biāo).一5:6：1.60.0工具坐標(biāo)二toolO.工件坐標(biāo);wabjO.救置格式,-=有效載荷;loadl.操縱桿鎖定二4421增量：無3對淮轉(zhuǎn)到啟動亡多手動操加7.此處顯示“軸1-3”的操縱桿方向。黃箭頭代表正方向。*操縱桿的使用技巧：可以將機器人的操縱桿比作汽車的節(jié)氣門，操縱桿的操縱幅度是與機器人的運動速度相關(guān)的。操縱幅度較小，則機器人運動速庾較慢。操縱幅度較大，則機器人運動速庾較快。所以在操作時，盡量以小幅度操紛使機器人慢慢運動。3.4.2

16、線性運動也手動握緣-工具3.選中對應(yīng)的工具（工具數(shù)據(jù)的建立，參見程序數(shù)據(jù)內(nèi)容）。當(dāng)前選擇二AW_GunM列表中選擇一個頑目*工具治林范國1/W_GunRAPIDfF_ROBl/CalibData全局todORAPIDA-ROBl/BASE全局新建編饅勺確定取稍4.用左手按下使能按鈕進入電動機開啟”狀態(tài)，在狀態(tài)欄中，確認(rèn)“電動機開啟”狀態(tài)。手朝電機開啟STEtnl（叩RE匚CH7DB）Eff（速度1004國V5手動提級5.此處顯示軸X、Y、Z的操縱桿方向。黃箭頭代表正方向。篇X:Z：Q1破q3q4舌機械單元：絕對精度：動作模式;坐標(biāo)系;Off線性基坐標(biāo).示中的位置：WorkObject722.5

17、mo0.0nm498.6nu：0,29396:0.0:0.95582：0.0位置格式.，.坐標(biāo);AW_Gutl一工件坐標(biāo)：wobjO,有效載荷：1口前1,.操熱桿鎖定：無.一熠量:天債瓠桿方向XYZ對推.一轉(zhuǎn)到.后動.6.操作示教器上的操縱桿，工具的TCP點在空間中作線性運動。3.4.3重定位運動3手動操縱2.單擊坐標(biāo)系”。占上導(dǎo)科運市部位置書海單元二地升精度：動作模式二ROB_1.Off重定位里隹小的位等：VorkObctX：豺4.0unY:0.0unZ：皿8.0nnql:0.697105y_J1大地里標(biāo)耳坐標(biāo)工具工件坐標(biāo)3.取消選中“工具”然后單擊確定”。4.單擊工具坐標(biāo)”。愿手動發(fā)m-工

18、具當(dāng)前選擇:MjGim從刊表中迭擇一個項目上工具容邦toolORAPIDR0D1/hASE全局新建辨輯.確定取常5.選中正使用的具，然后擊“確定”。Mr電機哥總國加tl融血。!，回L已審止f金變10M-士手動找我r點擊里件苒審改機械單元：BOB1.,.納對精度;動作模式:坐標(biāo)系二Off位工具工具坐杯:位置里裾市的位置：WorkObjrjctX:722.5Y：0,0Z:49氏6(11;0,29396qZ:0.0q3:0.9S5E2(14:0.0TTT1TTTITTWD工件坐標(biāo):wobjtk位置格苴有皴裁荷：操縱桿鎖定:增量:無一操加杯方向.值電XYZ6.用左手按下使能按鈕進入電動機開啟”狀態(tài)，在

19、狀態(tài)欄中，確認(rèn)“電動機開啟”狀態(tài)。7.此處顯Z桿箭正K縱黃表。K操也代也示的方頭方對法.啟動.1.竽動操縱”界面中，選中量”。修我杵方向g孰斕2138.操縱示教器上的3.4.4增量模式控制機器人運動如果對使用操縱桿通過位移幅度來控制機器人運動的速度不熟練的話。那么可以使用“增量”模式來控制機器人的運動。在增量模式下，操縱桿每位移一次，機器人就移動一步。如果操縱桿持續(xù)一秒或數(shù)秒鐘，機器人就會持續(xù)移動（速率為10步/s）忠手就身盥廠點擊屬性并更改限單元二姻對精度:動作模式:坐標(biāo)系:工具坐標(biāo)二工件坐標(biāo)二叔!載荷:操縱桿鎖定:OfftoolO,wobjO.laadl.位置格式.調(diào)整的運動。具TCP緬躥

20、增量移動距離Mm角度小0.050.005中10.02大50.2用戶自定義自定義2.根據(jù)需要選擇增量的移動距離，然后單擊確定”。3.5知識鏈接3.5.1 手動操縱的快捷方式1.手動操縱的快捷按鈕說明A機器人/外軸的切換B線性運動/重定位運動的切換C關(guān)節(jié)運動軸1-3/軸4-6的切換D增量開/關(guān)2.手動操縱的快捷菜單1.3ABB.Allrightsreserved.單擊此快捷菜單按鈕。2.3.單擊“手動操縱按鈕。單擊“顯示詳情展開菜單。4./ABCDEF界面說明：:說明選擇當(dāng)前使用的工具數(shù)據(jù)選擇當(dāng)前使用的工件坐標(biāo)操縱桿速率增量開/關(guān)碰撞監(jiān)控開/關(guān)坐標(biāo)系選擇增量L小中大用戶模塊顯示值動作模式選擇5 .

21、單擊“增量模式”按鈕，選擇需要的增量。6 .自定義增量值的方法：選擇“用戶模塊”，然后單擊顯示值”就可以進行增量值的自定義了。3.5.2ABB機器人轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新操作ABB機器人六個關(guān)節(jié)軸都有一個機械原點的位置。在以下的情況,需要對機械原點的位置進行轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的更新操作：1) 更換伺服電動機轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器電池后。2) 當(dāng)轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器發(fā)生故障，修復(fù)后。3) 轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器與測量板之間斷開過以后。4) 斷電后，機器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移動。5) 當(dāng)系統(tǒng)報警提示10036轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器未更新”時。1 .機器人六個關(guān)節(jié)軸的機械原點刻度示意圖。提示：使用手動操縱讓機器人各關(guān)節(jié)軸運動到機械原點刻度位置的順序是：4-5-6-1

22、-2-3。注意：各個型號的機器人機械原點刻度位置會有所不同，請參考ABB隨機光盤說明2 .在手動操縱菜單中，選擇軸4-6”動作模式，將關(guān)節(jié)4運動到機械原點的刻度位置。3 .在手動操縱菜單中，選擇軸4-6”動作模式，將關(guān)節(jié)軸5運動到機械原點的刻度位置。4 .在手動操縱菜單中，選擇軸4-6”動作模式，將關(guān)節(jié)軸6運動到機械原點的刻度位置。5 .在手動操縱菜單中，選擇軸1-3”動作模式，將關(guān)節(jié)軸1運動到機械原點的刻度位置。6 .在手動操縱菜單中，選擇軸1-3”動作模式，將關(guān)節(jié)軸2運動到機械原點的刻度位置。7 .在手動操縱菜單中，選擇軸1-3”動作模式，將關(guān)節(jié)軸3運動到原點的刻度位置。JL目菊Sg正1圖口血57跑）用枇開后三停止（望度】0BotExlit輸入輸出手動操縱白動生產(chǎn)窗口備份與恢復(fù)控制面板校推g”事件日志FlexPendant資源管理器Lrj=系統(tǒng)信息j注銷DefaultUser重新啟動8.ABB菜單中，選擇校準(zhǔn)”。校瓏9.單擊“ROB1為使用系統(tǒng)，所有機桶單元必須校準(zhǔn).其射計射器ODO加載電機校推.編輯電機校港偏移.，,k基座10