銑床電氣控制課程設計

1、精選優(yōu)質文檔-傾情為你奉上 湖南工業(yè)大學課 程 設 計資 料 袋 機械工程 學院（系、部） 2013 2014 學年第 二 學期 課程名稱 機電控制技術 指導教師 職稱 學生姓名 專業(yè)班級 學號 題 目 銑床電氣控制課程設計 成 績 起止日期 2014 年 6 月 18 日 2014 年 6 月 23 日目 錄 清 單序號材 料 名 稱資料數(shù)量備 注1課程設計任務書2課程設計說明書3課程設計圖紙張456湖南工業(yè)大學課程設計任務書20132014學年第二學期 機械工程 學院（系、部） 專業(yè) 班級課程名稱： 機電控制技術 設計題目： 銑床電氣控制課程設計 完成期限：自 2014 年 6 月 18

2、日至 2014 年 6 月 23 日共 1 周內容及任務一、設計的主要技術參數(shù) 具體要求見課程設計指導書二、設計任務 完成系統(tǒng)的繼電器控制原理圖、PLC控制原理圖及設計說明書一份三、設計工作量電氣圖23張，說明書不少于5000字進度安排起止日期工作內容6.186.19講解設計目的、要求、方法，任務分工制定設計方案、繪制草圖6.206.21設計方案審核、修改繪制電氣原理圖、電路計算、元器件選擇列表6.22繪制安裝布置圖，元器件的準備6.23電氣CAD制圖軟件使用電控柜安裝電氣CAD制圖6.24檢查電氣控制線路電氣CAD制圖通電調試、故障排除、任務驗收，編寫設計說明書主要參考資料1、齊占慶，電氣控

3、制技術課程設計指導書，機械工業(yè)出版社，2003。2、張萬奎等編，機床電氣控制技術，北京大學出版社，20073、程憲平主編，機電傳動與控制（第二版），武漢：華中科技大學出版社，2003年9月4、石玉珍，電氣制圖及圖形符號國家標準匯編，中國標準出版社，1989指導教師（簽字）： 2014年 6月 25 日系（教研室）主任（簽字）： 2014年 6月 28 日專心-專注-專業(yè)機電控制技術課程設計設計說明書（題目）銑床電氣控制課程設計起止日期： 2014 年 6 月 18 日 至 2014 年 6 月 23 日學生姓名班級學號成績指導教師(簽字)機械工程學院（部）2014年6月18日目錄1、引言 .1

4、2、設計任務 .13、電機功率和轉速 14、銑床的電氣控制線路設計 2 4.1 確定機床的工作過程2 4.2 機床電氣傳動的特點及控制要求 3 4.3 控制電路圖設計 .5 4.4 選擇電器元件.11 4.5 制定電動機和電氣元件明細表.155、銑床的可編程控制器控制系統(tǒng)的設計.165.1 主電路接線圖165.2 I/O分配表.165.3 PLC接線圖.175.4 PLC梯形圖和指令表語句.186、設計總結.217、參考文獻.221、引言  我國傳統(tǒng)的銑床控制系統(tǒng)都是采用繼電器、接觸器等硬件邏輯控制電路，不但接線復雜，而且經(jīng)常出現(xiàn)故障，可靠性比較差。與傳統(tǒng)的繼電器控制相比，PLC控制

5、具有可靠性高、柔性好、開發(fā)周期短以及故障自診斷等特點，特別適合應用于銑床的控制和故障診斷系統(tǒng)，可以減少強電元件數(shù)目，提高電氣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，從而提高產品的品質和生產效率。  故在PLC廣泛應用的控制時代，本設計系統(tǒng)的思想就是采用PLC控制銑床。以達到預定控制系統(tǒng)的簡潔性、經(jīng)濟性，減少了成本，也使得維修變的簡單。由于PLC的模塊化、易擴展性，可根據(jù)控制要求及規(guī)模的變化進行方便的系統(tǒng)重組及功能的擴展。以及PLC的通信功能甚至可進行遠程控制。2、設計任務 主要控制電器為三臺電機：主電動機M1，冷卻泵電機M3，快速移動電機M2.三臺電機都要有短路保護措施。  主電動機M1

6、能完成主軸主運動和流板箱進給運動的驅動，采用降壓啟動的方法啟動，可以正反兩個方向旋轉，并且可以正反兩個旋轉方向的反接制動，為加工方便，還應具有點動控制空能。  電動機M3拖動冷卻泵，在加工時提供切削液，采用直接啟動及停止方式，并且為連續(xù)工作方式。  主電路負載的電流大小能夠監(jiān)控，但要防止啟動電流對電流產生沖擊。 主電動機和冷卻泵電機采用熱繼電器進行過載保護。  機床要有照明設施。3、電機功率和轉速機床工作臺為320*1325，主軸電機，7.5KW；進給電機，1.5KW；冷卻泵電機，0.125KW，查相關資料得主軸電機轉速為301500r/min由機床電器

7、控制第四版 王炳實，王蘭軍 機械工業(yè)出版社的附錄表B常用Y系列電機技術數(shù)據(jù)選則電機 電機型號額定功率/KW額定轉速r/min額定電流A效率%功率因素cos堵轉額定電流堵轉額定轉矩最大額定轉矩主軸Y132S2-27.5290015.086.20.887.02.02.2進給Y90S-21.528403.4790.857.02.22.2 JCB-22主要技術參數(shù)：型號輸出功率（瓦）揚程（米）流量（升分）電流（安）電壓（伏）接線方式JCB-221253.3220.6/0.38220/380/Y 油泵電動機（機床冷卻泵），是一種浸漬式的三相電泵。它由封閉式交流三相異步電機與單繼單極離心泵組合而成。該泵具

8、有安裝簡單方便、運行可靠、過負荷能力強、效率高、噪聲低等優(yōu)點。該泵適合做各種機床輸送冷卻液、潤滑液的動力，也可應用于其他類似的場合。4、銑床的電氣控制線路設計4.1確定機床的工作過程4.1.1機床結構萬能銑床具有主軸轉速高，調速范圍寬，操作方便，工作臺能自動循環(huán)加工等特點，其結構如圖A所示。主要由底座，床身，主軸，刀桿，縱向工作臺，橫向工作臺，升降臺等部分組成。如下圖所示：4.1.2工作過程：銑刀裝在與主軸連在一起的刀桿支架上，在床身的前面有垂直導軌，升降臺沿其上下移動；在升降臺上面的水平導軌上，裝有可在平行與主軸軸線方向移動（橫向移動）的溜板，在溜板上部轉動部分的導軌上可作垂直與主軸軸線方向

9、的移動（縱向移動），這樣，工作臺上的工件就可以在六個方向（上，下，左，右，前，后）進給。為了加快調整工件與刀具之間的相對位置，可以改變傳動比，使工作臺在六個方向上作快速移動。此外，由于轉動部分相對于溜板可繞垂直軸線左，右轉一個角度（通常為45度），因此可以加工螺旋槽。工作臺上還可以安裝圓工作臺以擴大銑削能力。由上述可知，萬能銑床的運動方式有：主運動：銑刀的旋轉。進給運動：工作臺在六個方向上的運動。輔助運動：工作臺在六個方向上的快速運動。4.2機床電氣傳動的特點及控制要求 （1） 銑床的主運動和進給運動之間沒有速度比例協(xié)調的要求，各自采用單獨的籠型異步電動機拖動。（2） 為了能進行順銑

10、和逆銑加工，要求主軸能夠實現(xiàn)正，反轉。（3） 為提高主軸旋轉的均勻性并消除銑削加工時的震動，主軸上裝有飛輪，其轉慣量較大，因此要求主軸電動機有停車制動控制。（4） 為適應加工的需要，主軸轉速與進給速度應有較寬的調節(jié)范圍。X62W銑床采用機械變速的方法，為保證變速時齒輪易于齒合，減小齒輪端面的沖擊，要求變速時有電動機瞬時沖動。（5） 進給運動和主軸運動應有電氣聯(lián)鎖。為了防止主軸未轉動時，工作臺將工件送進可能損壞刀具或工件，進給運動要在銑刀旋轉后才能進行。為降低加工工件的表面粗糙度，加工結束必須在銑刀停轉前停止進給運動。（6） 在六個方向上運動要有聯(lián)鎖，在任何時刻，工作臺在上，下，左，右，前，后六

11、個方向上，只能有一個方向的進給運動。（7） 為了適應工作臺在六個方向上運動的要求，進給電動機應能正，反轉。快速運動由進給電動機與快速電磁鐵配合完成。（8） 圓工作臺運動只需一個轉向，且要與工作臺進給運動有聯(lián)鎖，不能同時進行。（9） 冷卻泵電動機M3只要求單方向轉動。（10） 為操作方便，應能在兩處控制各部件的啟動和停止。 根據(jù)設計要求我們設計了如圖所示的主電路和控制電路圖。 4.3 控制電路圖設計4.3.1 主軸電動機的控制 為主軸拖動電動機。從主電路看出，主軸電動機的轉向由轉換開關預選確定。轉換開關觸點動作見表1。主軸電動機的起動、停止由接觸器控制，接觸器及電阻和速度繼電器組成停機

12、反接制動控制。表1 轉換開關動作表觸點線端標號操作手柄位置順銑停止逆銑+（1） 主軸電動機起動 接通電源開關，選擇主軸電動機轉向，操作轉換開關于所需位置。主軸電動機起動、停止分別由裝于工作臺上與床身上的控制按鈕、和、實現(xiàn)兩地控制。按下按鈕或，接觸器得電，主觸點閉合并自鎖，主軸電動機按預選方向起動，帶動主釉、銑刀旋轉，同時速度繼電器常開觸點閉合，為停機反接制動作準備。（2）主軸電動機停機 按下停機按鈕或。接觸器失電，切斷正序電源，同時接觸器得電，電動機串電阻實現(xiàn)反接制動，當主軸電動機轉速低于120，觸點斷開，斷電，電動機反接制動結束；停機操作時應注意在按下或要按到底，否則反接制動電路未接入，電動

13、機只能實現(xiàn)自然停機。如果在按下按鈕時間太短，反接制動的時間也太短，制動效果差，因此，操作時要在主軸快停機時再松開按鈕。（3）主軸的變速沖動 主軸的變速采用圓孔盤式結構，變速時操作變速手柄在拉出或推回過程中短時觸動沖動開關，主軸電動機瞬動一下而實現(xiàn)。 主軸處于停車狀態(tài)時，操作變速手柄，觸動沖動開關使接觸器瞬時得電，電動機定子串電阻沖動一下，帶動齒輪轉動一下，便于齒輪嚙合，完成變速。 主軸已起動工作時，要變速同樣操作變速手柄，操作時也觸動沖動開關，使接觸器失電，得電一下進行反接制動，使主軸轉速迅速下降，以便于在低速下齒輪嚙合，完成變速后，應重新按起動按鈕，主軸電動機轉動繼續(xù)工作。主軸在變速操作時，

14、以較快速度將手柄推入嚙合位置，因為的瞬動是靠手柄上凸輪的一次接觸達到，如果推入動作緩慢，凸輪與接觸時間延長，會使主油電動機轉速過高，從而使齒輪嚙合不上，甚至損壞斷輪。4.3.2工作臺進給運動控制工作臺的進給運動需在主軸起動之后進行。接觸器常開觸點（1112）閉合，接通進給控制電源。工作臺的左、右、前、后、上、下方向的進給運動均由進給拖動電動機驅動，通過電動機的正、反轉及機械結構的聯(lián)合動作，來實現(xiàn)六個方向的進給運動?？刂乒ぷ髋_運動的電路是與左、右機械操作手柄聯(lián)動的行程開關、及與前、后、上、下操作手柄聯(lián)動的行程開關、組成復合控制。這時圓工作臺開關在斷開位置，即觸點（1718）和（1222）接通，（

15、1219）斷開，進給電動機通過工作臺方向操作手柄進行控制。圓工作臺開關動作表見表2。表2圓工作臺開關動作表觸點線端標號操作手柄位置圓工作臺工作圓工作臺不工作1718+2219+1222+（1）工作臺的左、右（縱向）進給運動 工作臺的左、右進給運動由工作臺前面的縱向操作手柄進行控制。當將操作于柄扳到向右位置時，行程開關壓合，其常開觸點（1819）接通，常閉觸點（2517）斷開，此時，控制電源經(jīng)（121516171819）接通接觸器，吸合，主觸點接通電動機正序電源，正向旋轉，工作合作向右進給運動。同理，當將操作手柄扳到向左位置時，行程開關壓合，工作臺向左進給運動。若將手柄置于中間位置，、復原，、均

16、不吸合，工作臺停止左右方向運動。（2）工作臺前后（橫向）進給運動和上、下（垂直）進給運動 工作臺的前后及上下進給運動，共用一套操作于柄控制，手柄有5個控制位置，處于中間位置為原始狀態(tài)，進給離合器處于脫開狀態(tài)，行程開關、均復位，工作臺不運動。當操作向前、向后手柄時通過機械裝置連結前、后進給離合器。當操作向上、向下手柄時，連結上、下進給離合器。同時，使或壓合接通，電動機正向或反向旋轉，帶動工作臺作前后、上下進給運動。 工作臺向前和向下進給運動的電氣控制電路相同。當將操作手柄扳到向前或向下位置時，壓合行程開關，使其常閉觸點斷開，常開觸點閉合，控制電源經(jīng)（12222517l 9）接通線圈，吸合，進給電

17、動機正向旋轉并通過機械聯(lián)動將前、后進給離合器或上、下進給離合器接入，使工作合作向前或向下方向的進給運動。工作臺向后和向上進給運動也共用一套電氣控制裝置。當將操作手柄扳到向后或向上位置時。壓合行程開關，進給電動機反向旋轉使工作臺作向后或向上方向進給運動。（3） 圓工作臺的工作 圓工作臺的回轉運動由進給電動機經(jīng)傳動機構驅動。在使用時，首先必須將圓工作臺轉換開關扳至“接通”位置，即圓工作臺的工作位置。此時，的觸點（1222）、（1718）斷開，（2219）接通，這樣就切斷了銑床工作臺的進給運動控制回路，工作臺就不可能作左、右、前、后和上、下方向的進給運動。圓工作臺的控制電路中，控制電源經(jīng)（12151

18、617252219）接通接觸器線圈回路，使電動機帶動圓工作臺作回轉運動。由于線圈回路被切斷，所以進給電動機僅能以正向旋轉。因此，圓工作臺也只能按一個方向作回轉運動。（4）進給變速沖動 進給變速沖動與主軸變速沖動一樣，為了便于變速時齒輪的嚙合，電氣控制上沒有進給變速沖動電路。但進給變速時不允許工作臺作任何方向的運動。變速時，先將變速手柄拉出，使齒輪脫離嚙合，然后轉動變速盤至所選擇的進給速度擋，最后推入變速手柄。在推入變速手柄時，應先將手柄向極端位置拉一下，使行程開關被壓合一次其常閉觸點（1215）斷開，常開觸點（1519）接通，控制電源經(jīng)（12222517161519）接通接觸器，進給電動機作瞬

19、時轉動，便于齒輪嚙合。（5）工作臺快速移動 銑床工作臺除能實現(xiàn)進給運動外，還可進行快速移動，它可通過前述的方向控制手柄配合決速移動按鈕或進行操作。 當工作臺已在某方向進給，此時按下快速進給按鈕或，使接觸器通電，接通快速移動電磁鐵，銜鐵吸合，經(jīng)絲杠將進給傳動鏈中的摩擦離臺器合上，減少中間傳動裝置，工作臺按原進給運動方向實現(xiàn)快速移動。當放開快速移動按鈕或時，接觸器電磁鐵線圈相繼斷電。銜鐵釋放，摩擦離合器脫開，快速移動結束，工作臺仍按原進給運動速度和原進給運動方向繼續(xù)進給。所以工作臺的快速移動是點動控制。工作臺的快速移動也可以在主軸電動機停轉情況下進行。這時應將主軸換向開關扳向“停止”位置，然后按下

20、或，使接觸器通電并自鎖，操縱工作臺手柄，使進給電動機起動旋轉。再按下快速移動按鈕或，工作臺便可在主軸不旋轉的情況下實現(xiàn)快速移動。4.3.3 冷卻泵電動機的控制與照明電路 冷卻泵電動機通常在銑削時由轉換開關操作。當轉換開關扳至“接通”位置時，觸點 （34）閉合，接觸器通電，起動旋轉，拖動冷卻泵送出冷卻液。機床的局部照明由變壓器輸出24安全電壓，由開關控制照明燈。4.3.4 控制電路的聯(lián)鎖與保護銑床的運動較多，電氣控制電路較復雜，為了保證刀具、工件和機床能夠安全可靠地進行工作，應具有完善的聯(lián)鎖與保護。（1）主運動與進給運動的順序聯(lián)鎖 進給運動電氣控制電路接在主軸電動機接觸器觸點（1112）之后。這

21、就保證了在主電動機起動后，進給電動機才可起動，主軸電動機停止時，進給電動機應立即停止。（2）工作臺六個進給運動方向間的聯(lián)鎖 工作臺左、右、前、后及上、下六個方向進給運動分別由兩套機械機構操作，而銑削加工時只許一個方向的進給運動，為了避免誤操作采用機械聯(lián)鎖比較困難，因此采用電氣聯(lián)鎖。當工作臺實現(xiàn)左、右方向進給運動時，控制電源必須通過控制上、下與前、后進給的行程開關、常閉觸點支路。當工作臺作前、后和上、下方向進給運動時，控制電源必須通過控制右、左進給的行程開關、常閉觸點支路。這就實現(xiàn)了由電氣配合機械定位的六個進給運動方向的聯(lián)鎖。（3）圓工作臺工作與六個方向進給運動間的聯(lián)鎖 圓工作臺工作時不允許六個

22、方向進給運動中作任一方向的進給運動。電路中除了通過開關定位聯(lián)鎖外，還必須使控制電路通過、的常閉服點實現(xiàn)電氣聯(lián)鎖。（4）進給變速沖動不允許工作臺作任何方向的進給運動聯(lián)鎖 變速沖動時，動作觸點（1215）斷開，（1519）接通，因此，控制電源必須經(jīng)過觸點（即圓工作臺不工作）和、四個常閉觸點（即工作臺六個方向均無進給運動），才能實現(xiàn)進給變速沖動。（5）保護環(huán)節(jié) 主電路、控制電路和照明電路都具有短路保護。六個方向進給運動的終端限位保護，是由各自的限位擋鐵來碰撞操作手柄，使其返回中間位置以切斷控制電路來實現(xiàn)。 三臺電動機的過載保護，分別由熱繼電器、實現(xiàn)。為了確保刀具與工件的安全，要求主軸電動機、冷卻泵電

23、動機過載時，除二臺電動機停轉外，進給運動也應停止，否則撞壞刀具與工件，因此，、應串接在相對位置的控制電路中。當進給電動機過載時，則要求進給運動先停止，允許刀具空轉一會，再由操作者總停機。因此，的常閉觸點只串接在進給運動控制支路中。4.4選擇電器元件4.4.1一些低壓電器的選擇  在設備電氣控制線路中，為了滿足生產工藝及電力拖動的需要，電動機要經(jīng)常地起動、制動、改變運動方向、調節(jié)轉速；當電路發(fā)生過載、短路、欠壓或失壓等情況時，控制電路的保護環(huán)節(jié)還應當自動切斷電路，保護線路和設備。所有這些要求都需要借助于電器來完成。  對于電氣元件的選擇，在選擇時我們應注意以下幾點： 

24、;   （1）根據(jù)對控制元件功能的要求，確定電氣元件功能的要求，確定電氣元件類型。如繼電器與接觸器，當元件用于通，斷功率較大的主電路時，應選擇交流接觸器；若元件用于切換功率較小的電路（如控制電路）時，則應選擇中間繼電器；若伴有延時要求時，則應選用時間繼電器。  （2）根據(jù)電氣控制的電壓，電流及功率的大小來確定元件的規(guī)格，滿足元器件的負載能力及使用壽命。  （3）掌握元器件預期的工作環(huán)境及供應情況，如防油，防塵，貨源等。  （4）為了保證一定的可靠性，采用相應的降額系數(shù)，并進行一些必要的技術和校核。 4.4.2熔斷器 選擇熔斷器類型時，

25、主要依據(jù)負載的保護特性和短路電流的大小。對于大容量的照明線路和電動機，除過載保護外，還應考慮短路時分斷短路電流的能力，若短路電流較小，可采用熔體為錫質的或鋅質的熔斷器；當短路電流較大時，宜采用具有高分斷能力的熔斷器；當短路電流相當大時，宜采用有限流作用的熔斷路。 熔體額定電流的選擇：用于保護多臺電動機的熔斷器，在出現(xiàn)尖峰電流時不應熔斷。通常將其中容量最大的一臺電動機啟動，將其余電動機正常運行時出現(xiàn)的電流作為尖峰電流。為此，熔體的額定電流應滿足： 式中，為多臺電動機中容量最大一臺的額定電流，為其余電動機的額定電流之和。經(jīng)計算可選擇熔斷器型號為：RL1型。4.4.3按鈕  &#

26、160; 按鈕通常是用來短時間接通或斷開小電流控制電路的開關。   目前按鈕在結構上有多種形式：旋鈕式手動旋轉進行操作；指示燈按鈕內裝入了信號指示燈；緊急式裝有蘑菇形式旋帽，用于緊急操作；等等。一般來說，停止按鈕采用紅色。按鈕根據(jù)所需要的觸點數(shù)，使用場合及顏色最終選擇LA2型號。4.4.4低壓開關   低壓開關主要包括如下幾種。  （1）刀開關  刀開關主要用于接通或切斷長期改組設備的電源。一般刀開關的額定電壓不超過500V額定電流為10A到上千安多種等級。有些刀開關附有熔斷器。不帶熔斷器式刀開關主要有HD型及HS

27、型，帶熔斷器式開關有HK，HR3系列等。刀開關根據(jù)電源種類，電壓等級，電動機容量，所需極數(shù)及使用場合選擇型號為HZ-60/3。   （2）組合開關  組合開關主要根據(jù)電源種類，電壓等級，所需觸點數(shù)及電動機容量進行選用。常用的組合開關為HZ-10系列，額定電流10A，25A，60A和100A四種，適用于交流電壓380V以下，支流電壓220V以下的電氣設備中。最終選擇型號分別為：圓工作臺轉換開關HZ2-10/3、照明燈轉換開關HZ1-10/2、冷卻泵啟停轉換開關HZ1-10/2。  （3）限位開關（行程開關） 限位開關是依據(jù)生產機械運動的行程位置而

28、動作的小電流開關。它的選用主要根據(jù)機械位置對開關形式的要求，對觸點數(shù)目，電壓種類，電壓與電流等級的要求來確定。機床常用的有LX2型，LX19型，JLXK1型，LXW11型和JLXK-111型微動開關等。對于要求動作快，靈敏度高的行程控制，可采用接近開關。接近開關壽命長，可靠性好，但精度和價格不如限位開關。最終選擇型號為：工作臺進給行程開關LX3-11H、主軸變速點動開關和進給電動開關都為LX-11K。  4.4.5接觸器的選用   選擇接觸器主要依據(jù)以下數(shù)據(jù)：電源種類（直流或交流）；主觸點額定電流；輔助觸點的種類、數(shù)量和觸點的額定電流；電磁線圈的電源種類

29、、頻率和額定電壓；額定操作頻率等。機床用的最多的是交流接觸器。   交流接觸器的額定電壓應大于或等于負載回路的電壓，額定電流應大于或等于被控電路的額定電流，對于電動機負載，可按公式：式中，為流過接觸器主觸點的電流（A），為電動機的額定功率（KW），為電動機的額定電壓，K為經(jīng)驗系數(shù)，一般取11.4。 為保證安全，一般接觸器吸引線圈選擇較低的電壓。但如果在控制線路比較簡單的情況下，為了省去變壓器，可選用380V電壓。因此最終選擇型號為：主軸啟動制動接觸器CJ10-40，進給正反轉接觸器CJ10-20，快速移動接觸器JZ7-44 127V；牽引電磁鐵選380V 150N

30、的。 4.4.6 繼電器的選用    1）一般繼電器的選用   一般繼電器是指具有相同電磁系統(tǒng)的繼電器，又稱電磁繼電器。選用時，除滿足繼電器線圈電壓或線圈電流的要求外，還應按照控制需要分別選用過電流繼電器、欠電流繼電器、過電壓繼電器、欠電壓繼電器中間繼電器等。另外電壓、電流繼電器還有交流、直流之分，選擇時也應當注意。 2）時間繼電器的選擇 時間繼電器是壓力機控制線路中常用電器之一。它的類型有：電磁式，空氣阻尼式，電動式及電子式等。用的較多的是空氣阻尼式時間繼電器，它的特點是工作可靠，結構簡單，延

31、時整定范圍較寬（可達0.4s180s） 時間繼電器型式多樣，各具特點，選擇時應從以下幾方面考慮。(1)根據(jù)控制線路的要求來選擇延時方式，即通電延時型或斷電延時型。 (2)根據(jù)延時準確度要求和延時時間的長短來選擇。 (3)根據(jù)使用場合、工作環(huán)境選擇合適的時間繼電器。       3）熱繼電器的選擇   熱繼電器的選擇應按電動機的工作環(huán)境、起動情況、負載性質等因素來考慮。一方面要充分發(fā)揮電動機的過載能力，另一方面，對電動機在短時過載與起動瞬間不受影響。 熱繼電

32、器結構形式的選擇。星形連接的電動機可以選擇兩相或三相結構的熱繼電器，三角形連接的電動機應當選擇帶斷相保護裝置的三相結構熱繼電器。通常選取熱繼電器的額定電流為電動機額定電流的60%-80%綜上所述，本次設計宜采用熱繼電器，所以選擇型號為：JR10-10。4.5 制定電動機和電氣元件明細表 根據(jù)以上的選擇原則，在本次設計中選用的各中元器件如下表所示：代號名稱型號Q電源總開關HZ-60/3M1主軸電機Y132S-2M2進給電機Y90S-2M3冷卻泵電機JCB-22VC整流橋-KM1主軸啟動接觸器CJ10-40KM2主軸制動接觸器CJ10-40KM3進給正轉接觸器CJ10-20KM4進給反轉

33、接觸器CJ10-20KM5快速移動接觸器JZ7-44 127VYA牽引電磁鐵380V 150NSA1-1、SA1-2、SA1-3圓工作臺轉換開關HZ2-10/3SA2照明燈轉換開關HZ1-10/2SB1、SB2主軸啟動按鈕LA2SB3、SB4主軸停止按鈕LA2SB5、SB6工作臺快速移動按鈕LA2SQ6進給點動開關LX-11KSQ5主軸變速點動開關LX-11KEL照明燈JC6-1SA3冷卻泵起停轉換開關HZ1-10/2KR、FR熱繼電器JR10-10FU1FU3熔斷器RL1SQ1、SQ2工作臺右、前、下進給行程開關LX3-11HSQ3、SQ4工作臺左、后、上進給行程開關LX3-11H5、銑床的

34、可編程控制器控制系統(tǒng)的設計5.1 主電路接線圖5.2 I/O分配表5.2.1數(shù)字量輸入部分這個控制系統(tǒng)的外部輸入有起動按鈕，主軸制動按鈕，快速進給按鈕，進給方向的控制開關，5個行程開關，主軸變速沖動行程開關和進給變速沖動行程開關等12個輸入點。起具體的輸入地址分配如表5.1.1表5.2.1 X52K銑床的輸入地址分配序號輸入器件輸入地址1SB1、SB2主軸起動X02SB3、SB4主軸制動X13SB5、SB6快速進給X24SQ1工作向左運動行程開關X65SQ2工作向右運動行程開關X76SQ3, SQ5工作向右前、向下運動行程開關X107SQ4 ,SQ6工作向左后、向上運動行程開關X118SQ7短

35、時觸動沖動開關X59六個方向進給SA1X310圓工作臺行程開關SA2X411主軸、冷卻泵電動機熱繼電器X1312進給電動機熱繼電器X145.2.2數(shù)字量輸出部分 這個控制系統(tǒng)的輸出外部設備有主軸的起動，制動，進給電動機M2的正、反旋轉和進給電動機M2的快速運動五個狀態(tài)，所以系統(tǒng)共有5個輸出點，且5個輸出點的地址分配如表5.2.2所示。表5.2.2 X52K銑床的輸出地址分配序號輸出器件輸出地址1KM1主軸起動Y02KM2快速進給Y13KM3電機M2正轉Y24KM4電機M2反轉Y35KM5主軸制動Y45.3 PLC接線圖5.4 PLC梯形圖和指令語句表5.4.1 梯形圖網(wǎng)絡1 主軸啟動控制回路網(wǎng)絡2主軸制