外部信號與設(shè)備接口

1、P3U2A Interfaces to External Signals and Devices 第三部分第二單元課文第三部分第二單元課文A 外部信號與設(shè)備的接外部信號與設(shè)備的接口口A 外部信號與設(shè)備的接口1.課文內(nèi)容簡介：主要介紹計(jì)算機(jī)控制技術(shù)中接口的概念和作用、并行輸入接口、并行輸出接口、數(shù)模轉(zhuǎn)換接口、模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換接口等內(nèi)容。 2.溫習(xí)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)中有關(guān)A/D、D/A、PIO板卡的內(nèi)容。 3. 生詞與短語P3U2A Interfaces to External Signals and Devices 第三部分第二單元課文第三部分第二單元課文A 外部信號與設(shè)備的接外部信號與設(shè)備的接口口 a

2、utonomous adj. 自治的 bus-compatible adj. 總線兼容的 temporal adj. 暫時的 handshaking n. 握手 direct memory access (DMA) 直接存儲器訪問 strobe v. 選通，發(fā)選通脈沖 poll v. 登記，通信，定時詢問 latch v. 抓住，占有；n. 寄存器 full-scall adj. 滿量程的 most-significant bit (MSB) 最高有效位P3U2A Interfaces to External Signals and Devices 第三部分第二單元課文第三部分第二單元課文A

3、外部信號與設(shè)備的接外部信號與設(shè)備的接口口 least-significant bit (LSB) 最低有效位 resolution n. 分辨率 slew rate 轉(zhuǎn)換速度 sample v. 采樣 successive approximation 逐次逼近 dual slop 雙積分 flash converter 閃速轉(zhuǎn)換器 sample-and-hold n. 采樣保持 spectrum n. （光）譜，波譜，系列，領(lǐng)域，范圍 multiplexer n. 多路器（開關(guān)）P3U2A Interfaces to External Signals and Devices 第三部分第二單元課

4、文第三部分第二單元課文A 外部信號與設(shè)備的接外部信號與設(shè)備的接口口4. 難句翻譯1 In this interface, there is a “tristate” buffer which when it is enabled will force the processor bus to have the same binary value as the external data lines. 在這種接口中，有一個三態(tài)緩沖器，當(dāng)它被激活的時候，它能迫使處理器總線與外部數(shù)據(jù)線有相同的二進(jìn)制值。2 Ui is then removed and a known negative constan

5、t reference voltage U is integrated which produces a ramp down. 然后去掉Ui，對一個已知的負(fù)常數(shù)參考電壓U積分以產(chǎn)生一個下降的斜坡。5. 參考譯文A 外部信號與設(shè)備的接口外部信號與設(shè)備的接口 系統(tǒng)總線上的信號以非常有序的順序發(fā)生。每個信號以事件的特定順序來啟動并在一固定時間后或被另外時間的順序而終止。在僅有存儲器和微處理器的系統(tǒng)中，由微處理器直接啟動總線事件。概述概述 獨(dú)立的外部設(shè)備和無總線兼容的信號以及與系統(tǒng)總線信號無時態(tài)關(guān)系的信號都不能直接連到系統(tǒng)總線上。系統(tǒng)總線通信是通過輸入/輸出接口來完成的。輸入/輸出接口的主要作用是協(xié)調(diào)

6、處理器與外部設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸，以及轉(zhuǎn)換為處理器可識別形式的數(shù)據(jù)。接口的其他作用可提供電隔離、噪聲抑制、臨時數(shù)據(jù)存儲或數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換。 有幾種類型的接口，例如并行輸入/輸出、數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換、模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換、實(shí)時時鐘、直接存儲器訪問，都是常用的。這里，我們僅限于討論并行I/O和A/D及D/A。P3U2A Interfaces to External Signals and Devices 第三部分第二單元課文第三部分第二單元課文A 外部信號與設(shè)備的接外部信號與設(shè)備的接口口 術(shù)語“輸入”和“輸出”通常指CPU和CPU的輸出。如圖3-2A-1所示的一個簡單接口的標(biāo)準(zhǔn)圖。輸入接口僅受處理器控制。無論何時處理

7、器尋址輸入口，外部數(shù)據(jù)總線上的數(shù)據(jù)被允許放到處理器數(shù)據(jù)總線上，并且當(dāng)CPU把數(shù)據(jù)放到總線上時，這一數(shù)據(jù)是可用的。并行輸入接口并行輸入接口P3U2A Interfaces to External Signals and Devices 第三部分第二單元課文第三部分第二單元課文A 外部信號與設(shè)備的接外部信號與設(shè)備的接口口 緩沖區(qū) 控制 邏輯 Enable 數(shù)據(jù) N 位 地址 數(shù)據(jù) 控制 N 位 處理器 接口 外圍設(shè)備 緩沖區(qū) 控制寄存器 和邏輯寄存器 狀態(tài)寄存器 接口 Enable 選通 D Q C 設(shè)置標(biāo)志 可得數(shù)據(jù) 接受數(shù)據(jù) 忙 數(shù)據(jù) N 數(shù)據(jù) 控制 地址 外圍設(shè)備 處理器 圖3-2A-1 簡

8、單的并行輸入接口圖 3-2A-2 帶有寄存器的并行輸入接口在這種接口中，有一個三態(tài)緩沖器，當(dāng)它被激活時，它能迫使處理器總線與外部數(shù)據(jù)線有相同的二進(jìn)制值。當(dāng)在不允許狀態(tài)時，緩沖器輸出進(jìn)入高阻“第三態(tài)”，它能從總線上有效地移開數(shù)據(jù)線，允許其他數(shù)據(jù)利用系統(tǒng)總線。 在某些情況下，同步交換信號的使用是必要的，如圖3-2A-2。當(dāng)數(shù)據(jù)可用時，外設(shè)使可用數(shù)據(jù)線求反，且數(shù)據(jù)存在接口內(nèi)。同時，在狀態(tài)寄存器中設(shè)定“準(zhǔn)備好”標(biāo)志以指示給CPU數(shù)據(jù)可使用。為了了解這一點(diǎn)，CPU必須連續(xù)查詢接口（讀狀態(tài)寄存器），最終鎖存數(shù)據(jù)。 輸入任務(wù)也可由DMA（直接存儲器尋址）I/O來實(shí)現(xiàn)。并行輸出接口并行輸出接口 輸入與輸出接口

9、的一個區(qū)別是輸出接口必須有個數(shù)據(jù)寄存器，因?yàn)樵贑PU數(shù)據(jù)總線上，處理器數(shù)據(jù)僅在很短的時間內(nèi)是一個常數(shù)。圖3-2A-3所示為一簡單接口形式，無論何時CPU發(fā)布接口數(shù)據(jù)寄存器的正確地址并完成一個“寫”操作，便可接收數(shù)據(jù)。鎖存后，數(shù)據(jù)可用于外部世界。P3U2A Interfaces to External Signals and Devices 第三部分第二單元課文第三部分第二單元課文A 外部信號與設(shè)備的接外部信號與設(shè)備的接口口數(shù)模轉(zhuǎn)換接口數(shù)模轉(zhuǎn)換接口 圖3-2A-4所示的數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器是用于產(chǎn)生一個模擬電壓和電流，在給定的“滿標(biāo)度”范圍內(nèi)，與二進(jìn)制數(shù)字成比例。 接口 b7 .b0 D/A N=8

10、處理器 外部 數(shù)據(jù) 地址 控制 模擬信號 數(shù)據(jù)寄存器 B 選擇編碼類型，例如，直接二進(jìn)制碼 選擇滿量程電壓，例如 1V 圖3-2A-4 數(shù)模轉(zhuǎn)換器P3U2A Interfaces to External Signals and Devices 第三部分第二單元課文第三部分第二單元課文A 外部信號與設(shè)備的接外部信號與設(shè)備的接口口模擬電壓的數(shù)字表示：直接二進(jìn)制表示，任何一個數(shù)字值的輸出電壓可從下式得到： Vout = VFS(b72-1 + +b02-8)對于偏移二進(jìn)制，例如在-1和+1V電壓之間可獲得一個雙極型輸出。雙補(bǔ)碼雙補(bǔ)碼 表示極性輸出的另一種方法是用雙補(bǔ)碼數(shù)。如果最高有效位表示一個符號，

11、那么最高正數(shù)為01111111，最高負(fù)數(shù)為10000000。 其他可能的表示是二進(jìn)制碼十進(jìn)制和加號大小。也有幾種可生產(chǎn)的可選跨接模擬電壓范圍。最常用的電壓為5/10，5/12或10/24V。P3U2A Interfaces to External Signals and Devices 第三部分第二單元課文第三部分第二單元課文A 外部信號與設(shè)備的接外部信號與設(shè)備的接口口 根據(jù)數(shù)字表示和可用的滿標(biāo)度電壓，D/A轉(zhuǎn)換器的說明書應(yīng)至少給出它的1.分辨率；2.轉(zhuǎn)換速率；3.穩(wěn)定時間；4.線性化；5.增益和偏移的溫度系數(shù)。模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換接口模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換接口圖3-2A-5為一個模擬信號采集系統(tǒng)。它的作用是在

12、特定的瞬時時間，即采樣時間對N個模擬輸入信道中的一個電壓產(chǎn)生數(shù)字表示。象在D/A轉(zhuǎn)換器中，希望的數(shù)字表示是一個設(shè)計(jì)參數(shù)，其可能根據(jù)不同的A/D接口而有所不同（二進(jìn)制、偏移二進(jìn)制、雙補(bǔ)碼）。P3U2A Interfaces to External Signals and Devices 第三部分第二單元課文第三部分第二單元課文A 外部信號與設(shè)備的接外部信號與設(shè)備的接口口 AMP AMP 通道地址： log2N 線 采樣/ 保持控制 模數(shù)(A/D) 轉(zhuǎn)換器 控制和狀態(tài) 數(shù)據(jù) 地址 控制 過濾器 過濾器 采樣保持 多路器 N 通道 1 N 模擬通道 處理器 圖3-2A-5 模擬信號采集系統(tǒng)A/D轉(zhuǎn)換

13、器可分為模擬邊和數(shù)字邊。在數(shù)字邊，設(shè)計(jì)者必須考慮：1集成電路技術(shù)；2邏輯電平和三態(tài)能力；3分辨率；4轉(zhuǎn)換速度；5CPU信息交換；6外部控制。在接口的模擬處，設(shè)計(jì)者必須關(guān)注：1）輸入電壓范圍（產(chǎn)生最大、最小數(shù)字值的的模擬電壓的差值）；2）各種不同的誤差源；3）在A/D模擬部分產(chǎn)生的等效輸入噪聲。 就如同D/A轉(zhuǎn)換器，有一個可能出現(xiàn)的增益和偏移誤差及線性誤差。這些誤差的溫度系數(shù)也很重要，它們對于總誤差的作用應(yīng)在溫度范圍內(nèi)計(jì)算出來。P3U2A Interfaces to External Signals and Devices 第三部分第二單元課文第三部分第二單元課文A 外部信號與設(shè)備的接外部信號與

14、設(shè)備的接口口 逐次逼近型逐次逼近型A/D 應(yīng)用在A/D轉(zhuǎn)換器結(jié)構(gòu)上有很廣泛的技術(shù)。最普通的是逐次逼近型轉(zhuǎn)換器。它具有適度速度和適度分辨率的優(yōu)點(diǎn)。 它的作用：第一次將輸入電壓與設(shè)為滿量程A/D參考電壓一半的測試電壓相比較。利用標(biāo)準(zhǔn)的D/A轉(zhuǎn)換器來得到測試電壓。如果第一次比較后，輸入電壓大于滿量程的一半，那么設(shè)定最高有效輸出位。如果輸入電壓小于滿量程的一半，那么從測試電壓中刪掉滿量程電壓的一半，否則電壓保持同一值。 下一次，四分之一的滿量程參考電壓加到測試電壓上，將輸入電壓與測試電壓再一次比較，如果輸入電壓超過測試電壓，那么下一個最高有效位被設(shè)定，測試電壓，第二位設(shè)為0，四分之一滿量程參考電壓被刪

15、除。 這一過程逐次以更小的加權(quán)二進(jìn)制電壓重復(fù)，直到測試完最低有效位。P3U2A Interfaces to External Signals and Devices 第三部分第二單元課文第三部分第二單元課文A 外部信號與設(shè)備的接外部信號與設(shè)備的接口口雙積分雙積分A/D雙積分A/D轉(zhuǎn)換器適于性能頻譜的高精度端。這種轉(zhuǎn)換器，在一確定的時間T內(nèi)，一個未知正輸入電壓Ui作用在電子集成塊上，從0伏開始，產(chǎn)生一個斜比為UiT的正向增長輸出電壓。然后去掉Ui ，讓一個已知的頁常數(shù)參考電壓U積分以產(chǎn)生一個下降的斜坡。從參考電壓作用時間的UiT /U秒后，第二個斜坡通過零點(diǎn)，時間由高速計(jì)數(shù)器測量；由于T和U是常

16、數(shù)，因此計(jì)數(shù)器保持的值正比于輸入電壓。例如，如果輸入電壓等于參考電壓U，兩個積分時間相等，計(jì)數(shù)器將設(shè)為達(dá)到最大值。這種類型的轉(zhuǎn)換器通常為線性的，轉(zhuǎn)換器可達(dá)到20位，但轉(zhuǎn)換時間相對長一些?？焖俎D(zhuǎn)換器快速轉(zhuǎn)換器在性能頻譜的高速端，并行（快速）轉(zhuǎn)換器可提供大于100MHz的轉(zhuǎn)換率。這由將模擬電壓分為2N-1份，通過對每一份來提供內(nèi)部電壓參考來完成。由一串其輸出產(chǎn)生二進(jìn)制輸出量的高速比較器將模擬信號立刻與所有參考電壓相比較。由于這種A/D所要求的部件的數(shù)目和質(zhì)量的原因，設(shè)備更常為8位或小于8位的?？焖俎D(zhuǎn)換器常常是很貴的。采樣保持電路采樣保持電路 模擬轉(zhuǎn)換系統(tǒng)中A/D轉(zhuǎn)換器前面常有一個采樣保持電路。在逐

17、次逼近轉(zhuǎn)換器中特別需要一個恒定輸入，因?yàn)樵谵D(zhuǎn)換過程中，輸入量要與參考量比較幾次。多路器多路器圖3-2A-5所示的多路器概念上更象旋轉(zhuǎn)開關(guān)，它能在處理器控制下旋轉(zhuǎn)“尋址”任何一個輸入通道。對有N個通道的多路器，每個通道都有效。機(jī)械開關(guān)和固態(tài)設(shè)備都能構(gòu)成多路器。多路轉(zhuǎn)換可用不同方法，例如“單端的”和“差分”連接來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)是參考地的信號，單端連接很有用。當(dāng)你對兩電壓例如應(yīng)變儀兩橋臂電壓的差值感興趣時，差分多路器會很有用的。P3U2B The Applications of Computers 第三部分第二單元課文第三部分第二單元課文B 計(jì)算機(jī)的應(yīng)用計(jì)算機(jī)的應(yīng)用B 計(jì)算機(jī)的應(yīng)用1.課文內(nèi)容簡介：這是一

18、篇介紹計(jì)算機(jī)應(yīng)用的綜述性文章。文章從科學(xué)計(jì)算、數(shù)據(jù)處理、自動控制等九個方面闡述了使用計(jì)算機(jī)的優(yōu)越性，通過本篇文章的學(xué)習(xí)，可使學(xué)生從更廣泛的層面上理解在現(xiàn)代社會中使用計(jì)算機(jī)的重要性。 2.查閱計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)研發(fā)、應(yīng)用方面的文章。 3. 生詞與短語P3U2B The Applications of Computers 第三部分第二單元課文第三部分第二單元課文B 計(jì)算機(jī)的應(yīng)用計(jì)算機(jī)的應(yīng)用 artillery shell 炮彈 census n. 人口統(tǒng)計(jì) overwhelming adj. 壓倒一切的 retrieve v. 檢索 inventory n. 倉庫管理 servo control sy

19、stem 伺服控制系統(tǒng) group control system 群控系統(tǒng) virtual reality 虛擬現(xiàn)實(shí) computer simulation 計(jì)算機(jī)仿真 prototype n. 原型（機(jī)）P3U2B The Applications of Computers 第三部分第二單元課文第三部分第二單元課文B 計(jì)算機(jī)的應(yīng)用計(jì)算機(jī)的應(yīng)用 cost-effective adj. 性能價格比（高）的 iterative adj. 重復(fù)的，反復(fù)的 interactive adj. 交互式的 step motor n. 步進(jìn)電動機(jī) end effector 終端執(zhí)行機(jī)構(gòu) embark v. 從

20、事，著手 auxiliary material 輔助材料 specification n. （復(fù)）規(guī)格 machine tool 機(jī)床 fabrication n. 構(gòu)成，組成，制作 allowance for finish 加工余量P3U2B The Applications of Computers 第三部分第二單元課文第三部分第二單元課文B 計(jì)算機(jī)的應(yīng)用計(jì)算機(jī)的應(yīng)用 comprehensive adj. 綜合（性）的 real estate 不動產(chǎn) asynchronous adj. 異步的 topology n. 拓樸結(jié)構(gòu) transponder n. 發(fā)射機(jī)應(yīng)答器 terminal

21、n. 終端（機(jī)） stereotyped adj. 僵化的 AI 人工智能 comprehensive adj. 綜合（性）的 real estate 不動產(chǎn) asynchronous adj. 異步的 topology n. 拓樸結(jié)構(gòu) transponder n. 發(fā)射機(jī)應(yīng)答器 terminal n. 終端（機(jī)） stereotyped adj. 僵化的P3U2B The Applications of Computers 第三部分第二單元課文第三部分第二單元課文B 計(jì)算機(jī)的應(yīng)用計(jì)算機(jī)的應(yīng)用4. 難句翻譯1 Computer simulation as a powerful analytic

22、 tool widely used in scientific research and engineering design demonstrates unrivalled advantages. 作為一種廣泛應(yīng)用于科學(xué)研究和工程設(shè)計(jì)的有力分析工具，計(jì)算機(jī)仿真顯示出無與倫比的優(yōu)點(diǎn)。2 Data, diagrams, tables, etc. showing its shape, dimension, structure, fabrication and the material it is made from are input as the software requires. 表示產(chǎn)品形

23、狀、尺寸、結(jié)構(gòu)、組成和制造材料的數(shù)據(jù)、圖形和表格等將按軟件的需求輸入。3 The solution to that problem was then based on asynchronous low-speed lines organized in either a star topology with a line dedicated to each terminal, or a tree topology with multidrop lines.P3U2B The Applications of Computers 第三部分第二單元課文第三部分第二單元課文B 計(jì)算機(jī)的應(yīng)用計(jì)算機(jī)的應(yīng)用

24、此問題的解決基于異步低速的傳輸線，其結(jié)構(gòu)可以是每臺終端單配一線的星狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，也可以是多分支線的樹狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。 solution、answer、key、guide等詞在表示所屬關(guān)系時用介詞to而不用of。5. 參考譯文B 計(jì)算機(jī)的應(yīng)用計(jì)算機(jī)的應(yīng)用 在發(fā)達(dá)國家，計(jì)算機(jī)的使用幾乎遍及備行各業(yè)。這里列舉計(jì)算機(jī)應(yīng)用的一些例子： 1.科學(xué)計(jì)算。最早的計(jì)算機(jī)就是為作科學(xué)計(jì)算而創(chuàng)造出來的，計(jì)算涉及復(fù)雜的高難的數(shù)學(xué)或消耗時間的、令人厭煩的、重復(fù)性的數(shù)值計(jì)算。例如，計(jì)算炮彈的軌跡要求在幾秒鐘內(nèi)解一組微分方程，設(shè)計(jì)一座大壩涉及解包含數(shù)百個變量的聯(lián)立代數(shù)方程組可能要耗費(fèi)數(shù)學(xué)家?guī)啄甑臅r間，但計(jì)算機(jī)程序可以在幾小時內(nèi)完

25、成此計(jì)算。P3U2B The Applications of Computers 第三部分第二單元課文第三部分第二單元課文B 計(jì)算機(jī)的應(yīng)用計(jì)算機(jī)的應(yīng)用 2.數(shù)據(jù)處理。數(shù)據(jù)處理。計(jì)算機(jī)已被廣泛地用于數(shù)據(jù)處理，例如，會計(jì)，統(tǒng)計(jì)，人口調(diào)查。涉及的計(jì)算非常簡單加，減，乘和除，但數(shù)據(jù)量極大，超出人類的能力和耐心的限度。數(shù)據(jù)庫產(chǎn)品如Lotus-1，2，3給使用者提供正式的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，用來對數(shù)據(jù)作分類，歸類，貯存，選取，檢索。安裝了數(shù)據(jù)庫軟件，計(jì)算機(jī)就能處理數(shù)據(jù)，令使用者滿意。 3.自動控制。自動控制。以前，只有那些有專門技能和知識的人才可以做的事，例如，控制生產(chǎn)過程，操縱機(jī)器，檢驗(yàn)產(chǎn)品質(zhì)量，管理生產(chǎn)計(jì)劃，管

26、理庫存，等等，現(xiàn)在都可由計(jì)算機(jī)來接管，全都實(shí)現(xiàn)自動化，效率和精度都高。NC(數(shù)字控制)系統(tǒng)，PID控制系統(tǒng)，伺服控制系統(tǒng)，群控控制系統(tǒng)，最優(yōu)控制和自適應(yīng)控制系統(tǒng)中，計(jì)算機(jī)作為中央控制單元把自動控制過程涉及的一切計(jì)算都接管過去，而且為系統(tǒng)中的所有的其他工作單元規(guī)定時刻表。CIMS(計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng))不僅包含生產(chǎn)控制系統(tǒng)，還有生產(chǎn)計(jì)劃和管理系統(tǒng)，旨在把工廠自動化(FA)與辦公室自動化(OA)結(jié)合起來，構(gòu)成全家公司的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)。 P3U2B The Applications of Computers 第三部分第二單元課文第三部分第二單元課文B 計(jì)算機(jī)的應(yīng)用計(jì)算機(jī)的應(yīng)用 HIMS(人類一體化制造系統(tǒng)

27、)是高水平計(jì)算機(jī)控制的一種形式。通過使用高性能的計(jì)算機(jī)和特定的軟件，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)被用來為人類操作員創(chuàng)造虛擬的空間。 4.計(jì)算機(jī)仿真。計(jì)算機(jī)仿真。計(jì)算機(jī)仿真是廣泛地用于科研和工程設(shè)計(jì)的強(qiáng)有力的分析工具，表現(xiàn)出無與倫比的優(yōu)點(diǎn)。有了計(jì)算機(jī)仿真，科學(xué)家和工程師們在觀察未知現(xiàn)象，分析復(fù)雜過程，設(shè)計(jì)機(jī)器或建筑物時就不需建造真實(shí)的硬件模型了。當(dāng)被研究對象很昂貴，或者不可能把它建造成模型時，那么，計(jì)算機(jī)仿真就特別重要了。 事實(shí)上，計(jì)算機(jī)仿真是建立在反映被研究或被考察對象的實(shí)質(zhì)的數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)之上的。數(shù)學(xué)模型包含一系列用數(shù)學(xué)的思維和方法描述該對象的內(nèi)在過程的方程式。每一計(jì)算機(jī)仿真程序都包括從這些方程式推導(dǎo)出來的

28、算法。 已開發(fā)出許多計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)，已證明它們在成本-效果上是合算的。因?yàn)椴捎昧擞?jì)算機(jī)仿真程序，工程師們每次輸入不同的方案和參數(shù)到他們的計(jì)算機(jī)模型中即可完成重復(fù)性的設(shè)計(jì)過程而不必建造許多的、不同的真實(shí)模型。P3U2B The Applications of Computers 第三部分第二單元課文第三部分第二單元課文B 計(jì)算機(jī)的應(yīng)用計(jì)算機(jī)的應(yīng)用 5.機(jī)器人學(xué)。機(jī)器人學(xué)。在機(jī)器人中的控制器大多數(shù)是計(jì)算機(jī)-從微型計(jì)算機(jī)到小型計(jì)算機(jī)。NC(數(shù)值控制)和SC(伺服控制)用得很廣泛。它們可重復(fù)編程以產(chǎn)生機(jī)器人根據(jù)該程序?qū)⒁扇〉倪\(yùn)動和行動所需的指令序列。舉例來說，控制器把一系列脈沖發(fā)送到機(jī)器人臂的一個關(guān)

29、節(jié)內(nèi)的步進(jìn)電機(jī)，正如那程序所要求的那樣使它旋轉(zhuǎn)一角度。當(dāng)所有的關(guān)節(jié)都以這種方式驅(qū)動時，機(jī)器人臂將伸到預(yù)期的位置，具有預(yù)期的姿態(tài)，裝在臂端的終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)就按照控制器的指示做它的工作。運(yùn)動的精度決定于控制器本身。 6.CAD和和CAM。CAD(計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì))是一種軟件，能幫助工程師們設(shè)計(jì)新產(chǎn)品、建筑物、印刷電路板、土木工程如橋梁、機(jī)場，把他們從令人厭煩的、勞累的和消耗時間的工作中解放出來，如畫圖(草圖和工程圖)。當(dāng)工程師們從事設(shè)計(jì)時，他們常常參閱各種手冊，其中列出了有關(guān)結(jié)構(gòu)、零件、材料和輔助材料的細(xì)節(jié)，供設(shè)計(jì)者為他們的設(shè)計(jì)而選擇。CAD產(chǎn)品把所有這些手冊的內(nèi)容歸入到軟件產(chǎn)品的庫中，為工程師們提供

30、信息，如產(chǎn)品名稱、尺寸、功能、性能、規(guī)格、形狀、顏色、制造廠家、機(jī)器、零伴、組件、工具、材料等等和價格，都是工程設(shè)計(jì)所必需的。P3U2B The Applications of Computers 第三部分第二單元課文第三部分第二單元課文B 計(jì)算機(jī)的應(yīng)用計(jì)算機(jī)的應(yīng)用 CAM(計(jì)算機(jī)輔助制造)是幫助工程師們分析一種產(chǎn)品或一項(xiàng)工程并對制造或建造它提出建議的軟件。要按照軟件的要求輸入表示它的形狀、大小、結(jié)構(gòu)、裝配、制造它所用的原材料等的數(shù)據(jù)、圖、表等。然后，該軟件就會給出有關(guān)它的制造的建議，例如，機(jī)器加工過程，要使用的機(jī)床和設(shè)備，技術(shù)參數(shù)如完成限期，精度以及特殊的處理等。 7.管理。管理。管理是一切

31、銀行、公司、商店、大學(xué)、研究機(jī)關(guān)在競爭中成功還是失敗的決定性因素之一。管理是綜合性技術(shù)，涉及該單位的每一方面任務(wù)(產(chǎn)品、發(fā)明、創(chuàng)造、專利)、人員(管理人員、職員、技術(shù)人員、服務(wù)人員)，財(cái)政、不動產(chǎn)、設(shè)備，等等。計(jì)算機(jī)化的管理是指在任何專業(yè)中提供管理手段的軟件，例如，對各種人員，會計(jì)，銷售，倉庫，稅收，工資等的管理。每一種軟件都體現(xiàn)了該軟件所涉及的專業(yè)的最新理論和方法，而且相當(dāng)容易就能學(xué)會。越來越多的管理軟件出現(xiàn)了，取代了人的管理。 P3U2B The Applications of Computers 第三部分第二單元課文第三部分第二單元課文B 計(jì)算機(jī)的應(yīng)用計(jì)算機(jī)的應(yīng)用 8.計(jì)算機(jī)化的通訊。計(jì)算機(jī)化的通訊。在這一領(lǐng)域的進(jìn)步始于60年代初，那時的問題是把偏僻地區(qū)的計(jì)算機(jī)終端聯(lián)入中央計(jì)算機(jī)。這一問題的解決辦法是以異步的、低速的線為基礎(chǔ)，或者按星形拓樸結(jié)構(gòu)組織用專線聯(lián)絡(luò)每一臺終端機(jī)，或者以樹形拓樸結(jié)構(gòu)用多端線，聯(lián)結(jié)多臺終端機(jī)。到了60年代末，由于出現(xiàn)分布式資源共享網(wǎng)絡(luò)，這一領(lǐng)域向前邁進(jìn)一大步。目的是把地理上分布各處的